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精准灌溉自动控制系统的应用研究 被引量:14
1
作者 蒋毅 赵燕东 +1 位作者 陈峻崎 胡剑非 《湖南农业科学》 2009年第5期136-138,142,共4页
园林植物传统灌溉方式依靠人工经验、控制器定时灌溉,极大浪费水资源。为此,以植物生存极限需水量为依据设计了精准灌溉自动控制系统。系统主要由土壤水分传感器网络、灌溉监测控制器、远程监控计算机和电磁阀组成。该系统可以按照植物... 园林植物传统灌溉方式依靠人工经验、控制器定时灌溉,极大浪费水资源。为此,以植物生存极限需水量为依据设计了精准灌溉自动控制系统。系统主要由土壤水分传感器网络、灌溉监测控制器、远程监控计算机和电磁阀组成。该系统可以按照植物生存阈值要求对植物进行精准灌溉,并成功应用于国家重点工程"北京民族大道综合改造工程"。 展开更多
关键词 灌溉 植物生理参数 土壤含水率 传感器 控制系统
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传感器网络在精准灌溉系统中的自动调控研究
2
作者 王海涛 《南方农机》 2025年第7期168-171,共4页
【目的】针对传统灌溉系统控制方法精度低、响应滞后等问题,设计了一套基于传感器网络的精准灌溉自动调控系统,以提升水资源利用效率和作物产量。【方法】通过构建多层次传感器监测网络,实现了土壤—作物—大气连续体水分状态的实时感知... 【目的】针对传统灌溉系统控制方法精度低、响应滞后等问题,设计了一套基于传感器网络的精准灌溉自动调控系统,以提升水资源利用效率和作物产量。【方法】通过构建多层次传感器监测网络,实现了土壤—作物—大气连续体水分状态的实时感知,建立了基于深度强化学习的灌溉自动调控模型。该模型融合了土壤水分动态变化、作物生理特征和气象环境等多源数据,实现了灌溉系统的自适应动态调控。【结果】改进自适应控制方案的控制精度较传统时序控制提升52.3%,改进方案的灌溉均匀度系数达到0.92,显著高于常规控制方案;系统长期运行稳定,参数变异系数均小于3%,数据采集成功率达99.2%。【结论】该精准灌溉自动调控系统显著提升了灌溉智能化水平与节水效益,为精准农业提供了有效技术方案,但系统在极端天气条件下的可靠性仍需优化。 展开更多
关键词 传感器网络 灌溉 自动调控系统 自适应控制 深度强化学习 智能控制
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基于智能控制的农业精准灌溉系统研究与应用
3
作者 马建杰 王宝春 《农业与技术》 2025年第17期44-47,共4页
为提高农业灌溉水资源利用效率,实现作物精准灌溉,节约农业用水。基于对智能控制农业精准灌溉目标分析,构建融合物联网感知层、控制器执行层的系统架构,通过多元数据融合,结合不同作物、生长阶段及需求设计自动灌溉模型,以粒子群算法优... 为提高农业灌溉水资源利用效率,实现作物精准灌溉,节约农业用水。基于对智能控制农业精准灌溉目标分析,构建融合物联网感知层、控制器执行层的系统架构,通过多元数据融合,结合不同作物、生长阶段及需求设计自动灌溉模型,以粒子群算法优化极限学习机,预测作物蒸腾蒸发量,作为模糊控制输入,实现启动继电器、电磁阀自动灌溉。结果表明:基于智能控制的农业精准灌溉系统在大棚中通过控制功能测试,以手持设备发送灌溉命令,启闭电磁阀,远程控制以Web网页、客户端进行控制,确定控制功能正常,能够满足工程要求。基于智能控制的农业灌溉系统可以实现农业精准灌溉,融合物联网感知、先进控制算法,可自动化、智能化满足作物生长用水需求,建议推广应用。 展开更多
关键词 智能控制 农业灌溉 灌溉系统
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农田水利灌溉系统的精准控制技术分析
4
作者 朱青青 《农业灾害研究》 2025年第1期226-228,共3页
随着全球水资源短缺和农业生产需求的增长,传统的灌溉方式已无法满足现代农业的高效与可持续发展需求。作为智慧农业的重要组成部分,精准控制技术在农田水利灌溉中展现出巨大潜力。概述了精准控制技术在农田水利灌溉中的应用基础,深入... 随着全球水资源短缺和农业生产需求的增长,传统的灌溉方式已无法满足现代农业的高效与可持续发展需求。作为智慧农业的重要组成部分,精准控制技术在农田水利灌溉中展现出巨大潜力。概述了精准控制技术在农田水利灌溉中的应用基础,深入探讨了精准控制技术核心技术与方案设计,通过典型案例分析,验证了精准控制技术在提高灌溉效率、节约水资源和提高经济效益方面的显著优势。结果表明,该技术具有广阔的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 控制技术 农田水利 自动灌溉
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基于物联网农业灌溉系统精准控制模型的研究 被引量:12
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作者 刘志龙 张淋江 +1 位作者 朱富丽 刘统帅 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期211-215,220,共6页
为进一步提升我国农业灌溉系统的综合作业效率,体现灌溉的先进性与科学性,提出以精准控制模型为切入点,以物联网技术为主体支撑平台,针对其作业系统展开设计与优化。通过引入物联网强大的系统性架构,规范与强化各网络节点的部署与协作关... 为进一步提升我国农业灌溉系统的综合作业效率,体现灌溉的先进性与科学性,提出以精准控制模型为切入点,以物联网技术为主体支撑平台,针对其作业系统展开设计与优化。通过引入物联网强大的系统性架构,规范与强化各网络节点的部署与协作关系,科学搭建用于实现精准灌溉控制的数学模型,同时导入合理的系统软件设计程序与硬件功能组件配置,形成完整集成式的农业智能灌溉系统。结果表明:基于物联网平台技术的精准控制模型应用后,整体的作业效率得到显著提升,系统精准度、系统响应率分别相对提高了6.25%和7.68%,动作延迟率相对降低了2.72%,灌溉节水效率提升至91.50%。物联网平台下的精准控制模型应用效果良好,设计理念正确,可为灌溉领域实施节能降耗提供参考。 展开更多
关键词 农业灌溉系统 控制模型 物联网技术 网络节点 灌溉节水效率
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全渠道控制系统在农业自动化节水灌溉系统中的设计与应用 被引量:1
6
作者 王久荣 刘斌 《南方农机》 2025年第6期10-13,共4页
【目的】探究全渠道控制系统在农业自动化节水灌溉系统中的设计与应用策略,为提高农业生产效率和促进农业可持续发展提供技术支撑。【方法】采用文献综述法和案例分析法,在分析现有技术和方法的基础上,阐述了全渠道控制系统的设计原理... 【目的】探究全渠道控制系统在农业自动化节水灌溉系统中的设计与应用策略,为提高农业生产效率和促进农业可持续发展提供技术支撑。【方法】采用文献综述法和案例分析法,在分析现有技术和方法的基础上,阐述了全渠道控制系统的设计原理及其在农业节水灌溉中的应用策略,利用实际案例验证了全渠道控制系统在实际农业环境中应用的有效性。【结果】全渠道控制系统在改善农业节水灌溉技术方面具有显著的优势,并在实际应用中具有可行性。科学设计和应用全渠道控制系统,可以显著降低农业灌溉用水量,提高农业生产效率和水资源利用效率。【结论】全渠道控制系统可以在农业节水灌溉领域推广应用,为实现农业灌溉的高效管理和水资源的高效利用提供技术支撑。全渠道控制系统在未来农业中的进一步研究与实践,将为农业生产的现代化和可持续发展贡献更多的智慧和力量。 展开更多
关键词 全渠道控制系统 农业自动 节水灌溉 设计与应用
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精准灌溉施肥自动控制系统的研发 被引量:9
7
作者 刘永华 俞卫东 +1 位作者 沈明霞 孔德志 《节水灌溉》 北大核心 2014年第12期80-83,共4页
随着现代农业的发展,将灌溉与施肥有效结合,实现精准及自动化控制是现代农业的一个发展趋势。依据作物生长过程中对水肥的动态需求,确定了精准灌溉施肥自动控制系统的控制要求及相关性能指标,通过系统硬件选型、人机界面软件开发以及系... 随着现代农业的发展,将灌溉与施肥有效结合,实现精准及自动化控制是现代农业的一个发展趋势。依据作物生长过程中对水肥的动态需求,确定了精准灌溉施肥自动控制系统的控制要求及相关性能指标,通过系统硬件选型、人机界面软件开发以及系统的综合调试,开发了灌溉施肥自动控制系统,实现了上位机软件对灌溉和施肥的自动控制与运行。系统具有手动和自动两种控制模式,具有响应速度快、可靠性高、数据自动记录保存、操作简便等优点。试验运行结果表明:该自动控制系统设计方案合理,系统运行可靠,能够满足设施作物精准灌溉施肥的要求。 展开更多
关键词 灌溉 施肥 自动控制系统
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基于智能控制的农业精准灌溉系统设计研究 被引量:8
8
作者 张诚诚 《农业与技术》 2024年第5期46-48,共3页
为了解决现阶段农作物种植中用水量大和灌溉智能化水平低的问题。在分析农业灌溉系统技术研究现状的基础上,利用传感器技术与先进的无线传输等现代理论进行智能农业灌溉系统设计。土壤的温湿度采集方面引进智能电路进行设计(部分地区也... 为了解决现阶段农作物种植中用水量大和灌溉智能化水平低的问题。在分析农业灌溉系统技术研究现状的基础上,利用传感器技术与先进的无线传输等现代理论进行智能农业灌溉系统设计。土壤的温湿度采集方面引进智能电路进行设计(部分地区也可以使用太阳能),数据处理方面通过星型网络结构与正六边形部署的方式实现,在设计上调整数据传输效率,满足农作物生长环境内多路数据上传的方式,农作物的智能灌溉设计远程控制系统实现。借助计算机进行仿真模拟验证设计的可行性,结果表明,该灌溉系统能够在短时间内快速响应,具有稳定性强等优势。本研究利用无线技术、智能传感设备、物联网技术等技术可以实现智能灌溉系统的设计,通过模拟验证该系统具备良好性能,可尝试在农作物种植方面推广应用。 展开更多
关键词 智能控制 传感器 灌溉 物联网技术
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基于DTN路由的多通路精准灌溉系统布局设计
9
作者 王新科 高瑞敏 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期141-145,共5页
为进一步提升我国智能灌溉装备的综合作业效率,从多通路实施与精准化控制角度展开布局设计。以灌溉系统的作业原理及田间信息获取特征为出发点,建立灌溉网络的DTN路由算法模型,实施网络节点的规划分配与通道布置,形成精准性的逻辑控制... 为进一步提升我国智能灌溉装备的综合作业效率,从多通路实施与精准化控制角度展开布局设计。以灌溉系统的作业原理及田间信息获取特征为出发点,建立灌溉网络的DTN路由算法模型,实施网络节点的规划分配与通道布置,形成精准性的逻辑控制流程及节点网络相互执行关系。进行系统性的灌溉试验,结果表明:基于DTN路由算法的多通路精准灌溉系统布局正确可行,信息投递成功率可达94.13%,节点转发率可达96.07%,各信息传递的实时准确,各阀门组件的动作协调,综合灌溉效率实现了高于90%的优化目标,是DTN路由控制理念在灌溉装备领域的应用创新思路之一,具有较好的推广意义。 展开更多
关键词 智能灌溉 控制 DTN路由算法 投递成功率 节点转发率
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农业机械电气自动化技术在农田灌溉系统中的应用与改进 被引量:4
10
作者 刘思蔚 李红玉 张立 《农机使用与维修》 2025年第3期40-43,共4页
该文探讨电气自动化技术在农田灌溉中智能监控、精准控制和自动化执行的应用原理及优势,电气自动化技术通过整合传感器网络、无线通信技术与控制系统,灌溉系统能够实时监测土壤湿度、气象条件和作物生长状态,实现灌溉过程的自动化和精... 该文探讨电气自动化技术在农田灌溉中智能监控、精准控制和自动化执行的应用原理及优势,电气自动化技术通过整合传感器网络、无线通信技术与控制系统,灌溉系统能够实时监测土壤湿度、气象条件和作物生长状态,实现灌溉过程的自动化和精准化。同时,分析了现有系统在设备能效、数据处理与环境适应性方面的不足,并提出了相应的改进策略,如优化控制算法、提升设备耐用性以及融合智能化决策支持系统,研究结果可以为农业机械电气自动化技术在农田灌溉中的应用与优化提供技术支持和参考。 展开更多
关键词 农业机械 电气自动 农田灌溉 控制 智能化 可持续发展
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温室草莓精准灌溉系统的设计与试验 被引量:4
11
作者 腰彩红 李扬 +2 位作者 王建春 孙想 邹苏云 《河北农业大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期17-23,39,共8页
为解决传统温室灌溉系统存在的过量灌溉问题,保证草莓始终处于适宜的土壤湿度环境下,节约水资源,本文提出一种基于STM32芯片和RS485型传感器的灌溉设备。针对灌溉系统具有的非线性、惯性大且一定滞后性特性,提出了模糊自适应PID控制算法... 为解决传统温室灌溉系统存在的过量灌溉问题,保证草莓始终处于适宜的土壤湿度环境下,节约水资源,本文提出一种基于STM32芯片和RS485型传感器的灌溉设备。针对灌溉系统具有的非线性、惯性大且一定滞后性特性,提出了模糊自适应PID控制算法,结合调节型阀门,设计了根据土壤湿度变化实时、自动、精准调节灌溉量的系统。为了验证算法应用效果,根据温室草莓实际灌溉规律建立了数学模型,通过MATLAB/Simulink仿真对比传统PID和模糊自适应PID模拟灌溉模型,得出模糊自适应PID比传统PID超调量少7.98%,且达到稳定后稳态误差维持在±0.5%范围内的结果。本研究利用模糊规则改进了PID控制算法,将其应用到温室草莓灌溉系统中减小了超调量,降低了稳态误差,有效避免了水资源浪费。 展开更多
关键词 灌溉 模糊自适应 PID 控制算法 温室草莓 仿真
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基于ET和水量平衡的日光温室实时精准灌溉决策及控制系统 被引量:26
12
作者 顾哲 袁寿其 +3 位作者 齐志明 王新坤 蔡彬 郑珍 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第23期101-108,共8页
为提高日光温室的灌溉水利用效率,充分发挥现有灌溉决策理论的指导作用,该文构建了基于ET和水量平衡方法的实时精准灌溉决策及控制系统。以句容布戴庄村樱桃番茄温室为试验对象,给出了利用ET和水量平衡方法的灌溉决策实施过程,即当田间... 为提高日光温室的灌溉水利用效率,充分发挥现有灌溉决策理论的指导作用,该文构建了基于ET和水量平衡方法的实时精准灌溉决策及控制系统。以句容布戴庄村樱桃番茄温室为试验对象,给出了利用ET和水量平衡方法的灌溉决策实施过程,即当田间蒸发蒸腾总量大于土壤中可供作物利用水分时触发灌溉,灌水量等于自上一次灌溉起蒸散量的总和。采用Java语言开发了灌溉决策软件ETSch,可实现以温室内气象数据为基础对不同地点的灌溉决策项目进行管理;设计了温室精准滴灌系统并研制了基于单片机的灌溉控制器软硬件,通过ETSch软件与控制器的连接,建立了从田间气象信息获取到灌溉决策软件运行,再到灌溉及控制系统的集成化自动精准灌溉模式。试验结果表明,该实时精准灌溉决策及控制系统的平均灌水总量控制平均误差为1.1%,系统运行稳定,节约人工;尽管采用ET和水量平衡方法低估了实际土壤含水率,但总体趋势一致,能实现合理有效的灌溉决策。该研究可为实现灌溉决策和控制系统的集成提供参考,为进一步提高灌溉效果和用水效率提供借鉴。 展开更多
关键词 灌溉 控制 土壤水分 实时灌溉 灌溉决策 灌溉控制系统 水量平衡 决策软件
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绿地精准灌溉控制系统设计与最优灌溉量分析" 被引量:18
13
作者 赵燕东 马扬飞 王勇志 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期46-50,56,共6页
为了提高绿地精准灌溉控制系统中两点法测量土壤墒情的测量精度,通过对土壤水分传感器一体化的研究,设计了双层复合土壤水分传感器,相比于传统的两个传感器策略,使用该复合型土壤水分传感器测量结果更加精确,且降低了能耗。为了获得绿... 为了提高绿地精准灌溉控制系统中两点法测量土壤墒情的测量精度,通过对土壤水分传感器一体化的研究,设计了双层复合土壤水分传感器,相比于传统的两个传感器策略,使用该复合型土壤水分传感器测量结果更加精确,且降低了能耗。为了获得绿地作物的最优灌溉量,确保灌溉水不浪费且能满足作物正常生长的需求,以高羊茅为例,通过实验,在综合分析高羊茅生长需求、土壤墒情和部分气象资料的基础上,得出适合于高羊茅的最优灌溉量为12 mm。 展开更多
关键词 绿地 灌溉 控制系统 最优灌溉 双层复合土壤水分传感器
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智能化温室环境下瓜果蔬菜精准灌溉技术实践与应用
14
作者 董春峰 《长江蔬菜》 2025年第10期60-62,共3页
聚焦智能化温室环境下瓜果蔬菜精准灌溉技术,从技术层面探讨其优化与调控,分析智能化温室的环境特点,阐述当前精准灌溉技术中的传感器技术,如土壤湿度传感器的精准度与可靠性改进,并探究基于作物生长模型的灌溉决策算法优化,以实现精准... 聚焦智能化温室环境下瓜果蔬菜精准灌溉技术,从技术层面探讨其优化与调控,分析智能化温室的环境特点,阐述当前精准灌溉技术中的传感器技术,如土壤湿度传感器的精准度与可靠性改进,并探究基于作物生长模型的灌溉决策算法优化,以实现精准的供水调控,强调自动化灌溉系统的通信与控制技术提升,保障灌溉指令准确执行,提高瓜果蔬菜灌溉的精准性,提升蔬菜产量与品质,推动设施农业的高效发展。 展开更多
关键词 智能化温室 果蔬种植 灌溉 自动化农业
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精准滴灌施肥自动控制系统的研究与实现 被引量:17
15
作者 聂晶 岑红蕾 《节水灌溉》 北大核心 2011年第1期57-61,共5页
随着滴灌技术的发展,施肥与灌溉相结合,实现自动化、精准化,已成为现代农业的一个发展方向。在研究国内外滴灌施肥技术发展现状的基础上,对适合我国农业现状的精准滴灌施肥自动控制系统进行了研究。系统在运行时可根据施肥处方,自动配... 随着滴灌技术的发展,施肥与灌溉相结合,实现自动化、精准化,已成为现代农业的一个发展方向。在研究国内外滴灌施肥技术发展现状的基础上,对适合我国农业现状的精准滴灌施肥自动控制系统进行了研究。系统在运行时可根据施肥处方,自动配制肥液,调整施肥液的浓度、流量及酸碱性,执行精确的施肥过程,并能对作物施肥过程进行全面的监控。研究认为,依靠现有滴灌资源,在采集作物生长土壤信息的基础上,依据作物在不同生长区域、阶段对于肥料养分的需求、水肥结合效应及目标产量,由变量施肥辅助决策系统生成处方,精确确定施肥量,是一种可行而科学的生产方法。 展开更多
关键词 滴灌施肥 自动控制 目标产量 变量施肥辅助决策系统 监控
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远程控制精准化灌溉系统中自适应均衡技术仿真研究 被引量:1
16
作者 赵来娟 张仁陟 +2 位作者 陈映江 陈英 康立军 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期156-160,共5页
数字通信系统是远程控制农田节水灌溉系统实现远程控制和数据传输的主要途径,数字通信系统中多径衰落的无线信道环境通常会使接收信号受到严重的码间干扰,自适应均衡可以校正信道产生的畸变.本研究介绍了自适应均衡器的原理和结构,建立... 数字通信系统是远程控制农田节水灌溉系统实现远程控制和数据传输的主要途径,数字通信系统中多径衰落的无线信道环境通常会使接收信号受到严重的码间干扰,自适应均衡可以校正信道产生的畸变.本研究介绍了自适应均衡器的原理和结构,建立了基于MATLAB的系统仿真模型,对基于自适应最小均方误差(LMS)算法的自适应均衡器进行了仿真研究.结果表明:基于LMS算法的自适应均衡器除噪效果非常显著,且该算法算量小,易于工程实现,应用性强. 展开更多
关键词 自适应均衡器 LMS算法 仿真 灌溉系统
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基于自动化闸门控制技术的农田灌溉水利调度系统设计 被引量:3
17
作者 臧国宽 《农业开发与装备》 2024年第10期45-47,共3页
随着全球水资源紧张和农业生产效率的提升,自动化技术在农田灌溉管理中的应用成为研究热点。自动化闸门控制技术通过实时调节水门开合,配合高级监测与数据分析技术,能有效优化水资源的分配与利用。此技术不仅提升灌溉效率,还有助于农业... 随着全球水资源紧张和农业生产效率的提升,自动化技术在农田灌溉管理中的应用成为研究热点。自动化闸门控制技术通过实时调节水门开合,配合高级监测与数据分析技术,能有效优化水资源的分配与利用。此技术不仅提升灌溉效率,还有助于农业水资源的可持续管理。全面探讨了基于自动化闸门控制技术的农田灌溉水利调度系统的设计,从系统架构设计、自动调度算法、智能闸门调节到水资源的可持续管理四个方面,展示了自动化技术如何实现高效、节水的灌溉系统。 展开更多
关键词 自动化闸门控制技术 农田灌溉 水利调度系统
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基于智能农业技术的精准灌溉系统研究与应用 被引量:1
18
作者 王景功 《农家科技》 2024年第32期169-171,共3页
随着全球人口的增长和水资源的日益紧张,传统农业灌溉方式因其高耗水、低效率的问题日益凸显。精准灌溉技术作为现代农业发展的重要方向,通过结合现代信息技术、传感器技术、自动控制技术等手段,实现了对作物生长环境的实时监测与精准调... 随着全球人口的增长和水资源的日益紧张,传统农业灌溉方式因其高耗水、低效率的问题日益凸显。精准灌溉技术作为现代农业发展的重要方向,通过结合现代信息技术、传感器技术、自动控制技术等手段,实现了对作物生长环境的实时监测与精准调控,有效提高了水资源利用效率,促进了农业生产的可持续发展。本文旨在探讨基于智能农业技术的精准灌溉系统的研究现状、关键技术、系统设计、应用效果及未来发展趋势,以期为农业节水灌溉提供理论参考和技术支持。 展开更多
关键词 智能农业技术 灌溉 传感器 自动控制 水资源利用效率
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园林精准灌溉的系统设计及自动化控制探究
19
作者 林庆潮 《现代园艺》 2017年第2期134-134,共1页
园林精准灌溉系统的自动控制是根据苗木和植物的生长特性、灌溉区面积和灌溉需求点高程等情况,设定供水管道输水压力、气象传感器、雨量传感器、自动反冲洗过滤器压力差值等参数,通过电磁阀控制器与中央计算机控制系统联动,实现灌溉过... 园林精准灌溉系统的自动控制是根据苗木和植物的生长特性、灌溉区面积和灌溉需求点高程等情况,设定供水管道输水压力、气象传感器、雨量传感器、自动反冲洗过滤器压力差值等参数,通过电磁阀控制器与中央计算机控制系统联动,实现灌溉过程的自动化控制,在满足苗木和植物健康生长的情况下,最大限度地降低水资源的浪费,达到节水节肥、减少环境污染的目的。 展开更多
关键词 节水 灌溉 自动控制
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设施果园自动对靶精准变量施肥控制系统 被引量:16
20
作者 白秋薇 张信 +1 位作者 罗红品 李光林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期28-35,共8页
针对目前果园条施肥过程中缺乏精准变量对靶施肥装置的问题,该研究研制了一种排肥轮槽口体积可根据果树目标施肥量及冠层直径大小自动调节,排肥轮转速随施肥车速自动变化的果园精准变量自动对靶施肥装置与控制系统。该装置采用外槽轮式... 针对目前果园条施肥过程中缺乏精准变量对靶施肥装置的问题,该研究研制了一种排肥轮槽口体积可根据果树目标施肥量及冠层直径大小自动调节,排肥轮转速随施肥车速自动变化的果园精准变量自动对靶施肥装置与控制系统。该装置采用外槽轮式结构,槽口体积可连续调节自动变化。采用激光雷达传感器实时探测果树冠层位置,使用霍尔传感器检测施肥车行驶速度,以STM32F407VET6单片机为核心设计了控制器。分别以尿素、复合肥、有机复合肥3种颗粒肥料为试验材料,标定了不同排肥轮槽口开度在不同排肥轮转速下的排肥量,单个槽口排肥量与排肥轮转速呈负线性关系,决定系数R^(2)不小于0.93;建立了单棵果树目标施肥量与排肥轮转速、施肥车速、槽口体积以及果树冠层直径4个变量之间的关系及排肥轮转速控制规则。室内台架试验结果表明,单棵柑橘树实际施肥量与给定目标施肥量相对误差最大为5.17%,变异系数最大为1.47%,可在施肥车速变化情况下准确施用不同颗粒肥料。大棚柑橘果园自动对靶施肥试验结果表明,单棵柑橘树实际施肥量与给定目标施肥量相对误差最大为4.83%,变异系数最大为6.96%,且施肥均在果树冠层直径范围内完成。该装置能够根据果树冠层直径大小对靶按需施肥,适应不同种类颗粒肥的少量或较大量定量施肥,满足不同大小果树不同需肥量的精准变量自动施肥要求。 展开更多
关键词 农业机械 试验 设计 施肥装置 自动控制 果园
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