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基于改进粒子群算法的PID控制参数优化 被引量:10
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作者 黄训爱 杨光永 +2 位作者 樊康生 陈旭东 徐天奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期89-92,98,共5页
针对传统粒子群算法存在收敛速度慢,收敛精度低以及易陷入局部最优的问题,提出了一种融合中垂线策略的中垂线粒子群算法(MAPSO),同时引入惯性权重余弦调整策略,避免算法陷入局部最优。基于中垂线策略的游离粒子位置更新方法,能够加快粒... 针对传统粒子群算法存在收敛速度慢,收敛精度低以及易陷入局部最优的问题,提出了一种融合中垂线策略的中垂线粒子群算法(MAPSO),同时引入惯性权重余弦调整策略,避免算法陷入局部最优。基于中垂线策略的游离粒子位置更新方法,能够加快粒子的收敛速度,从而增强算法的寻优速度和寻优精度。将改进的粒子群算法用于PID控制器参数优化,与Ziegler-Nichols(Z-N)公式法、线性递减惯性权重粒子群优化算法(MeanPSO)进行对比实验,结果表明中垂线粒子群算法精度更高,能够快速地整定PID参数,使控制系统响应函数性能指标更好。 展开更多
关键词 中垂线策略 粒子 游离粒子 pid控制器参数优化
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基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定 被引量:11
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作者 蒋凌云 魏庆来 +3 位作者 张峰华 王博宇 张俊康 韦欣彤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期470-477,共8页
针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。... 针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。在6个标准测试函数上进行测试,其性能相比于一些已有的改进粒子群优化算法更加优秀。将这些算法用于自动电压调节器系统的PID控制器参数整定,仿真结果表明,所提出的改进粒子群优化算法整定的PID控制器的控制效果更好。 展开更多
关键词 体智能优化 改进粒子优化算法 pid参数整定 自动电压调节器系统
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基于改进粒子群算法的四轮驱动汽车模糊PID控制优化研究 被引量:3
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作者 杨巧曼 刘妮 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第6期744-749,共6页
为改善四轮驱动汽车行驶的稳定性,提出了一种基于改进粒子群算法优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,并对优化后的控制系统输出效果进行仿真验证。建立四轮驱动的汽车车辆模型,推导了汽车运动学方程式。设计了模糊PID控制器,对传统粒... 为改善四轮驱动汽车行驶的稳定性,提出了一种基于改进粒子群算法优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,并对优化后的控制系统输出效果进行仿真验证。建立四轮驱动的汽车车辆模型,推导了汽车运动学方程式。设计了模糊PID控制器,对传统粒子群算法进行改进,利用改进后的粒子群算法优化模糊PID控制器参数,使得模糊PID控制系统在汽车行驶稳定性方面发挥更佳,进一步提高汽车在转弯行驶过程中的稳定性。以四轮驱动汽车为例,利用Matlab软件对汽车横向位移误差、偏航角速度、左侧前轮转矩和右侧前轮转矩进行仿真,检验优化模糊PID控制系统输出效果。结果显示:汽车采用优化后的模糊PID控制系统,横向位移跟踪误差减小了8.1%,偏航角速度降低了22.2%。所提出的优化模糊PID控制系统,不仅提高了汽车行驶期望运动路径的跟踪精度,还改善了四轮驱动汽车转向行驶的稳定性。 展开更多
关键词 四轮驱动 汽车 模糊pid控制 改进粒子算法 优化 仿真
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基于粒子群优化的旋冲钻进系统模糊PID控制
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作者 朱勇 曹凯 +3 位作者 丁陈林 赵阳 高强 王节涛 《液压与气动》 北大核心 2024年第11期53-63,共11页
旋冲钻进系统作为钻机的核心传动系统,其动态性能直接影响整机装备的运行可靠性。针对常规PID控制器和模糊PID控制器存在参数设定主观性较大、整定较复杂,会导致旋冲钻进系统在复杂地层钻进过程中给进速度和转速控制精度不高的问题,探... 旋冲钻进系统作为钻机的核心传动系统,其动态性能直接影响整机装备的运行可靠性。针对常规PID控制器和模糊PID控制器存在参数设定主观性较大、整定较复杂,会导致旋冲钻进系统在复杂地层钻进过程中给进速度和转速控制精度不高的问题,探究了基于粒子群优化的模糊PID控制方法。基于钻机工作机理,设计了旋冲钻进液压传动系统;利用AMESim建立旋冲钻进系统仿真模型,对模型的合理性进行了验证;采用AMESim-Simulink-ADAMS联合仿真平台建立了基于粒子群优化的模糊PID控制方法的系统耦合模型。结果表明:不同载荷下,相较于常规PID控制和模糊PID控制,基于粒子群优化的模糊PID控制能够有效降低旋冲钻进系统超调量,缩短调整时间,减小稳态误差,对系统起步阶段的振荡现象有一定抑制作用,具有更优的控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 旋冲钻进系统 模糊pid控制 粒子优化 联合仿真
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约束过滤器与代理模型辅助的粒子群优化方法
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作者 史人赫 高南南 +2 位作者 龙腾 叶年辉 李昊达 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1857-1870,共14页
针对飞行器等复杂工程系统优化设计面临的计算求解耗时、可行域收敛困难等问题,提出了一种基于约束过滤器的代理模型辅助粒子群优化方法(SAPSO-CF)。该方法结合粒子群优化框架与径向基函数,有效降低了计算成本。提出一种双重过滤采样策... 针对飞行器等复杂工程系统优化设计面临的计算求解耗时、可行域收敛困难等问题,提出了一种基于约束过滤器的代理模型辅助粒子群优化方法(SAPSO-CF)。该方法结合粒子群优化框架与径向基函数,有效降低了计算成本。提出一种双重过滤采样策略,结合基于Kreisselmeier-Steinhauser约束过滤器的全局探索与基于子空间径向基函数的局部搜索,同时改善新增样本的可行性与最优性,引导粒子群优化过程快速收敛。标准数值算例测试结果表明,与GLoSADE、C2oDE方法相比,SAPSO-CF方法在全局收敛性、鲁棒性以及优化效率方面具有优势。采用SAPSO-CF方法求解固体火箭发动机多学科设计优化问题,在满足燃烧室、喷管等学科约束条件下,优化后发动机总冲性能提升了15.3%,且最优性优于GLoSADE方法,验证了SAPSO-CF方法的有效性与工程实用性。 展开更多
关键词 粒子优化 径向基函数 Kreisselmeier-Steinhauser方程 过滤器方法 多学科设计优化
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干涉式闭环光纤陀螺仪的PSO-PID控制优化方法 被引量:5
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作者 刘尚波 丹泽升 +2 位作者 廉保旺 徐金涛 曹辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期242-253,共12页
控制系统的设计会对响应速度快且应用范围较广的数字干涉式闭环光纤陀螺(ICFOG)动态性能产生影响。通过分析ICFOG的工作原理,推导出闭环离散控制系统,并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对传统的PID控制器参数进行... 控制系统的设计会对响应速度快且应用范围较广的数字干涉式闭环光纤陀螺(ICFOG)动态性能产生影响。通过分析ICFOG的工作原理,推导出闭环离散控制系统,并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对传统的PID控制器参数进行优化。基于这个优化过程,设计一种新型的PSO-PID复合控制器,以取代传统的PID控制器。通过与其他BP神经网络、模糊控制等方法进行对比凸显该控制方法的优越。通过数字仿真分析显示,跟踪速度相较于BP-PID控制方法提高了1.91倍,相对于PID控制方法提高了3.5倍,相对于F-PID控制方法提高了1.75倍。同时,控制精度相对于BP-PID控制方法提高了46.03%,相对于PID控制方法提高了66.30%,相对于F-PID控制方法提高了45.27%。结果显示,采用PSO-PID控制器能够快速达到控制目标且具有较小的超调量。 展开更多
关键词 干涉式光纤陀螺 小超调量 粒子群优化pid方法 BP神经网络 模糊控制器
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基于菌群-粒子群算法的水轮发电机组PID调速器参数优化 被引量:44
7
作者 寇攀高 周建中 +2 位作者 何耀耀 向秀桥 李超顺 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第26期101-106,共6页
为解决水轮发电机组调速器PID参数优化问题,引入菌群优化(bacterial foraging optimization,BFO)算法。考虑到BFO算法收敛速度慢,而粒子群优化(paticle swarm optimization,PSO)算法具有较好的收敛性,提出BFO-PSO算法。以描述菌体间相... 为解决水轮发电机组调速器PID参数优化问题,引入菌群优化(bacterial foraging optimization,BFO)算法。考虑到BFO算法收敛速度慢,而粒子群优化(paticle swarm optimization,PSO)算法具有较好的收敛性,提出BFO-PSO算法。以描述菌体间相互吸引、相互排斥、相互学习的Jcc指标与综合ITAE指标之和构成一种新型适应度函数。数值计算结果表明:与BFO算法、PSO算法相比,BFO-PSO算法收敛速度快,能有效改善水轮机调节系统空载工况和孤网运行条件下过渡过程的动态性能。 展开更多
关键词 优化算法 粒子优化算法 水轮发电机组 pid参数优化
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动态优化环境下的群核进化粒子群优化方法 被引量:20
8
作者 窦全胜 周春光 +1 位作者 徐中宇 潘冠宇 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期89-95,共7页
粒子群优化方法是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种基于群体智能(swarmintelli-gence)的进化计算技术·定义了“群核”(swarm-core)的概念,并在此基础上,提出了基于群核进化的粒子群优化方法(swarm-core evolutionary particl... 粒子群优化方法是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种基于群体智能(swarmintelli-gence)的进化计算技术·定义了“群核”(swarm-core)的概念,并在此基础上,提出了基于群核进化的粒子群优化方法(swarm-core evolutionary particle swarmopti mization,SCEPSO),在SCEPSO方法中,为增强群体的优化能力,把群体分成了3个子群体,并且每个子群体有各自不同的“分工”·同时研究了SCEP-SO方法对连续变化的最优点的动态跟踪能力,在3种动态优化模型下进行了实验·实验结果表明,与传统PSO方法相比,SCEPSO方法能够可靠并精确地跟踪连续变化的全局最优解· 展开更多
关键词 体智能 粒子优化方法 动态优化
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基于改进粒子群算法的PID参数优化与仿真 被引量:23
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作者 郝万君 强文义 +1 位作者 胡林献 肖刚 《控制工程》 CSCD 2006年第5期429-432,共4页
提出了一种基于改进的粒子群优化(PSO)算法的PID控制器参数整定方法。该方法采用了PSO的惯性权值自适应调整机制和粒子种群的动态更新策略,用以加速优化算法的收敛和维持群体的多样性。与常规的PSO算法相比,该方法简单易行,更容易找到... 提出了一种基于改进的粒子群优化(PSO)算法的PID控制器参数整定方法。该方法采用了PSO的惯性权值自适应调整机制和粒子种群的动态更新策略,用以加速优化算法的收敛和维持群体的多样性。与常规的PSO算法相比,该方法简单易行,更容易找到全局最优解,优化效率和性能明显提高。将该算法应用非最小相位、一阶滞后等系统的PID控制器参数的优化,能够使控制系统获得较好的动态特性和很强的鲁棒性。仿真实验表明了所提出算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 pid控制 参数优化 粒子优化算法 非最小相位系统
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基于粒子群优化的分数阶PID预测函数参数整定 被引量:29
10
作者 郭伟 韩丹丹 +1 位作者 徐金成 程远 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期70-73,共4页
为避免分数阶PID预测函数手动调节参数的不确定性以及繁琐性,应用粒子群算法优化其参数,完善分数阶PID预测函数控制器,并提高其控制精度,充分体现了算法的智能性。将粒子群整定分数阶PID预测函数算法应用于单变量的励磁控制系统中,通过M... 为避免分数阶PID预测函数手动调节参数的不确定性以及繁琐性,应用粒子群算法优化其参数,完善分数阶PID预测函数控制器,并提高其控制精度,充分体现了算法的智能性。将粒子群整定分数阶PID预测函数算法应用于单变量的励磁控制系统中,通过Matlab仿真并与模糊分数阶PID预测函数以及经验调节方法相比较,结果表明,粒子群算法整定参数收敛速度快,找到最优点时间短,整定后的算法具有静态误差小、无超调、上升速度快、调节时间短、抗干扰能力强等优点,能很好地满足励磁系统的动态特性,并具有较强的鲁棒性及适应性。 展开更多
关键词 粒子优化 分数阶pid预测函数控制 励磁控制
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粒子群优化方法若干特性分析 被引量:28
11
作者 潘峰 陈杰 +1 位作者 辛斌 张娟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1010-1016,共7页
粒子群优化算法(Particle swarm optimizer,PSO)是一种基于群体智能的优化方法.本文提出了标准粒子群优化方法按迭代时间展开的一般性描述公式.在此基础上分析了标准PSO的优化机理,基于群体社会信息和自身历史经验的情况下,推导了粒子... 粒子群优化算法(Particle swarm optimizer,PSO)是一种基于群体智能的优化方法.本文提出了标准粒子群优化方法按迭代时间展开的一般性描述公式.在此基础上分析了标准PSO的优化机理,基于群体社会信息和自身历史经验的情况下,推导了粒子最大搜索空间的数学描述.通过将粒子运动的一般性描述图解为历史状态加权和的形式,进一步证明了PSO参数随迭代周期的积累,在概率意义上的遗忘特性.分析表明在经过一定周期的搜索后,标准PSO方法同Barebones粒子群方法(Barebones particle swarm,BBPS)具有近似的搜索机制.从信息传递的角度,PSO的搜索策略是一种在概率意义上具有遗忘特性的历史信息加权求和的结果.本文的研究结果对标准粒子群算法的一些重要性质(如:遗忘特性、标准PSO与BBPS间的相似性等)进行了合理解释. 展开更多
关键词 粒子优化方法 最大搜索空间 遗忘特性 相似性
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基于改进粒子群算法的主汽温系统PID参数优化 被引量:17
12
作者 李剑波 王东风 +1 位作者 付萍 韩璞 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第4期26-30,共5页
应用改进的粒子群优化算法优化PID参数。采用动态变量区间以逐步缩小搜索区间,加快粒子群寻优速度,并且针对粒子群算法可能出现的停滞现象,引入了重新启动策略,改善了算法摆脱局部极点的能力。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及... 应用改进的粒子群优化算法优化PID参数。采用动态变量区间以逐步缩小搜索区间,加快粒子群寻优速度,并且针对粒子群算法可能出现的停滞现象,引入了重新启动策略,改善了算法摆脱局部极点的能力。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主汽温被控对象的仿真研究,结果表明:改进的粒子群算法寻优速度快,计算量小,对PID参数优化是非常有效的,使得主汽温控制系统取得了很好的控制品质,系统鲁棒性比较强。 展开更多
关键词 粒子优化算法 pid控制 动态变量区间 重新启动策略
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基于改进粒子群算法的水轮发电机组PID调速器参数优化 被引量:75
13
作者 方红庆 沈祖诒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第22期120-124,共5页
文中提出一种改进的PSO优化算法,并将该算法应用于水轮发电机组PID调速器参数的优化设计,以水轮发电机组转速偏差的ITAE指标作为改进PSO优化算法的适应度函数。以我国某水电站的真实数据对经过优化后的PID控制规律进行计算机仿真。仿真... 文中提出一种改进的PSO优化算法,并将该算法应用于水轮发电机组PID调速器参数的优化设计,以水轮发电机组转速偏差的ITAE指标作为改进PSO优化算法的适应度函数。以我国某水电站的真实数据对经过优化后的PID控制规律进行计算机仿真。仿真结果表明利用改进PSO优化算法优化的PID控制规律能有效改善孤网运行条件下水轮机调节系统过渡过程的动态性能。 展开更多
关键词 粒子优化算法 智能 水轮发电机组 调速器 pid参数优化 ITAE指标 水力过渡过程
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一种改进粒子群优化的分数阶PID参数整定 被引量:21
14
作者 高嵩 王磊 +1 位作者 陈超波 李长红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期2010-2015,共6页
提出了一种改进的粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定方法。依据系统时域性能指标设定适应度函数,在迭代更新过程当中,根据粒子的适应度值大小以一定的淘汰率将部分个体淘汰,然后用产生的新个体代替,同时对粒子群的惯性权值进行自适... 提出了一种改进的粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定方法。依据系统时域性能指标设定适应度函数,在迭代更新过程当中,根据粒子的适应度值大小以一定的淘汰率将部分个体淘汰,然后用产生的新个体代替,同时对粒子群的惯性权值进行自适应调整,以实现全局搜索寻优并得到最优解。最后将分数阶PID控制应用于随动电气伺服控制系统,对比传统PID算法、遗传算法优化的分数阶PID算法、标准粒子群优化的分数阶PID算法和改进粒子群优化的分数阶PID算法,仿真结果表明改进粒子群优化的分数阶PID算法提高了系统的收敛速度,控制系统具有调节时间短、上升速度快、抗干扰能力强的优点。 展开更多
关键词 粒子优化 分数阶pid控制 参数整定 伺服控制
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基于粒子群优化算法的PID液位控制 被引量:7
15
作者 吴文进 葛锁良 +1 位作者 江善和 王其申 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1674-1677,共4页
文章针对双水箱液位串级控制系统,为其主调节器设计了一种基于粒子群优化算法的参数自整定PID控制器,并在过程控制试验平台上利用MCGS组态软件加以实现;实验结果表明,新的控制器较常规PID控制器响应速度快,超调小且调节时间短,系统的性... 文章针对双水箱液位串级控制系统,为其主调节器设计了一种基于粒子群优化算法的参数自整定PID控制器,并在过程控制试验平台上利用MCGS组态软件加以实现;实验结果表明,新的控制器较常规PID控制器响应速度快,超调小且调节时间短,系统的性能得到明显改善。 展开更多
关键词 粒子优化算法 pid控制 参数自整定 液位
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一种PID参数整定的粒子群优化算法 被引量:9
16
作者 张兴华 李纬 周刘喜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第33期227-229,共3页
提出了一种PID控制器参数整定的粒子群优化算法。该方法首先通过定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,并根据系统的实际控制要求对各指标项适当加权。之后由带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,从而... 提出了一种PID控制器参数整定的粒子群优化算法。该方法首先通过定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,并根据系统的实际控制要求对各指标项适当加权。之后由带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,从而实现PID控制器的自动参数整定。仿真结果表明,该方法优化得到PID控制器的综合性能优于常规方法得到的PID控制器。 展开更多
关键词 pid控制器 粒子算法 多目标优化 参数整定
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群核进化粒子群优化方法 被引量:4
17
作者 窦全胜 周春光 +1 位作者 马铭 刘全 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第8期134-137,共4页
粒子群优化方法(PSO Particle Swarm Optimization)是由 Kennedy和 Eberhart 于 1995年提出的进化计算技术,并成功应用于各类优化问题。其基本思想源于对鸟群捕食等群体行为的研究。本文对标准PSO方法进行了分析,给出了“群核”(Swarm-C... 粒子群优化方法(PSO Particle Swarm Optimization)是由 Kennedy和 Eberhart 于 1995年提出的进化计算技术,并成功应用于各类优化问题。其基本思想源于对鸟群捕食等群体行为的研究。本文对标准PSO方法进行了分析,给出了“群核”(Swarm-Core)的概念,并在此基础上,提出了群核进化粒子群优化方法(Swarm-Core EvolutionaryParticle Swarm Optimization,SCEPSO),同时把该方法与其它版本PSO方法进行了比较。试验结果表明:在相同环境下,SCEPSO方法能较好地克服传统PSO方法中的不足,测试结果较其它几个版本的PSO方法有很大提高,是非常有效的。 展开更多
关键词 粒子方法 优化问题 粒子优化 进化 SWARM PSO 计算技术 优化问题 体行为 版本
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混沌粒子群优化的模糊神经PID控制器设计 被引量:17
18
作者 赵俊 陈建军 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期54-59,共6页
针对常规PID控制的线性局限性及传统模糊控制和模糊PID控制中积分误差规则难以获取,系统存在稳态误差的问题,提出一类以模糊神经网络和PID神经网络组成的模糊神经PID控制器.以整个神经网络的权值为优化参数,利用基于混沌策略的粒子群全... 针对常规PID控制的线性局限性及传统模糊控制和模糊PID控制中积分误差规则难以获取,系统存在稳态误差的问题,提出一类以模糊神经网络和PID神经网络组成的模糊神经PID控制器.以整个神经网络的权值为优化参数,利用基于混沌策略的粒子群全局优化算法离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得控制器参数,并设计了混沌优化与粒子群结合的两步方案.仿真结果表明:与传统PID、模糊、模糊PID控制相比,系统的瞬态和稳态性能有了明显提高,且保持了一定的鲁棒性及高跟踪精度.该方法有效地拓展了PID控制的使用范围,并为智能方法与PID控制的结合提供了一种新的参考方案. 展开更多
关键词 稳态误差 pid神经网络 模糊神经pid控制器 混沌优化 粒子全局优化
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基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数优化 被引量:16
19
作者 姜长泓 张永恒 王盛慧 《应用科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期667-674,共8页
PID参数优化是控制领域的热点,其控制效果与比例、积分、微分参数有直接关系.为了改善系统性能,提出用一种改进的粒子群优化算法对PID控制器参数进行优化.该算法引入进化速度因子和聚集度因子对权值进行改进,进而改进了速度更新公式,并... PID参数优化是控制领域的热点,其控制效果与比例、积分、微分参数有直接关系.为了改善系统性能,提出用一种改进的粒子群优化算法对PID控制器参数进行优化.该算法引入进化速度因子和聚集度因子对权值进行改进,进而改进了速度更新公式,并引入飞行时间因子以改进位置更新公式.通过3种典型函数证明了该算法的优越性,加快了收敛速度,提高了寻优效率.以典型二阶被控模型为研究对象,将上述算法与其他粒子群算法进行对比,表明改进的粒子群算法得到的PID参数具有更好的控制性能. 展开更多
关键词 改进的粒子优化算法 pid参数优化 权值 飞行时间因子
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改进粒子群优化算法在PID参数整定中的研究 被引量:5
20
作者 李立礼 王强 王晓霄 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第25期240-241,245,共3页
针对粒子群优化算法(PSO)容易出现早熟收敛的问题,提出一种改进的粒子群优化算法(IMPSO)。该算法通过引入粒子群聚合度和变异的思想,能很好避免早熟,提高粒子全局搜索能力。将此改进的粒子群优化算法用于PID控制器的参数整定,具有操作简... 针对粒子群优化算法(PSO)容易出现早熟收敛的问题,提出一种改进的粒子群优化算法(IMPSO)。该算法通过引入粒子群聚合度和变异的思想,能很好避免早熟,提高粒子全局搜索能力。将此改进的粒子群优化算法用于PID控制器的参数整定,具有操作简单,寻优快速等优点。 展开更多
关键词 粒子优化算法 变异 比例 积分 微分(pid)
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