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基于方位传感的地下管线探测系统的研制
被引量：
2
1
作者
金洪日
沈林勇
+1 位作者
章亚男
钱晋武
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期26-30,共5页
介绍一种适于非开挖地下管道的三维形状探测系统,该系统主要由以重力加速度计、磁强计、定心机构组成的传感头、计程机构、控制电路及上位机控制系统组成.传感头在管道内拖动过程中,在每个采样点处通过传感器采集该采样点处的方向角信息...
介绍一种适于非开挖地下管道的三维形状探测系统,该系统主要由以重力加速度计、磁强计、定心机构组成的传感头、计程机构、控制电路及上位机控制系统组成.传感头在管道内拖动过程中,在每个采样点处通过传感器采集该采样点处的方向角信息,然后结合计程机构所获得的采样点间的间距,可以得到管道相应位置的三维坐标及管道轴线的空间形状.该管道探测系统在管道位置深度的重复测量精度可达到±5%.
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关键词
非开挖
管道探测系统
重力加速度计
磁强计
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职称材料
题名
基于方位传感的地下管线探测系统的研制
被引量：
2
1
作者
金洪日
沈林勇
章亚男
钱晋武
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期26-30,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475182)
上海市重大科技攻关资助项目(04dz12011)
上海市第二期重点学科建设资助项目(Y0102)
文摘
介绍一种适于非开挖地下管道的三维形状探测系统,该系统主要由以重力加速度计、磁强计、定心机构组成的传感头、计程机构、控制电路及上位机控制系统组成.传感头在管道内拖动过程中,在每个采样点处通过传感器采集该采样点处的方向角信息,然后结合计程机构所获得的采样点间的间距,可以得到管道相应位置的三维坐标及管道轴线的空间形状.该管道探测系统在管道位置深度的重复测量精度可达到±5%.
关键词
非开挖
管道探测系统
重力加速度计
磁强计
Keywords
trenchless
pipeline detecting system
gravity accelerometer
magnetometer
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于方位传感的地下管线探测系统的研制
金洪日
沈林勇
章亚男
钱晋武
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
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