摘要
介绍一种适于非开挖地下管道的三维形状探测系统,该系统主要由以重力加速度计、磁强计、定心机构组成的传感头、计程机构、控制电路及上位机控制系统组成.传感头在管道内拖动过程中,在每个采样点处通过传感器采集该采样点处的方向角信息,然后结合计程机构所获得的采样点间的间距,可以得到管道相应位置的三维坐标及管道轴线的空间形状.该管道探测系统在管道位置深度的重复测量精度可达到±5%.
A system for detecting the 3D shape of underground pipelines, especially in trenchless construction process, has been developed. This pipeline detecting system is composed of a gravity accelerometer, a magnetometer, a distance measuring mechanism and a control circuit. Driven in the pipe, the sensors measure the direction angle and distance at certain points. The 3D coordinates and the shape of the pipe are then obtained. Measurement repetitiveness of the pipe position is within ±5%.
出处
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期26-30,共5页
Journal of Shanghai University:Natural Science Edition
基金
国家自然科学基金资助项目(50475182)
上海市重大科技攻关资助项目(04dz12011)
上海市第二期重点学科建设资助项目(Y0102)
关键词
非开挖
管道探测系统
重力加速度计
磁强计
trenchless
pipeline detecting system
gravity accelerometer
magnetometer
作者简介
通信作者：钱晋武（1962～），男．教授，博士生导师，研究方向为机器人技术．E-mail：jwqianc@online．sh．cn
