基于DDPG优化方法的插电式混合动力汽车等效燃油消耗最小控制策略

1

作者 徐晓东 韦文祥 甘紫东 《汽车实用技术》 2025年第5期8-13,共6页

为提高混动汽车的燃油经济性,以插电式混合动力汽车作为研究对象,采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法对等效燃油消耗最小策略(ECMS)的等效因子和电池荷电状态(SOC)进行优化。将深度学习的感知能力与强化学习的决策能力相结合,解决了对混... 为提高混动汽车的燃油经济性,以插电式混合动力汽车作为研究对象,采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法对等效燃油消耗最小策略(ECMS)的等效因子和电池荷电状态(SOC)进行优化。将深度学习的感知能力与强化学习的决策能力相结合,解决了对混合动力汽车的能量管理优化问题。在MATLAB/Simulink中搭建整车仿真模型进行试验,结果表明,采用新欧洲驾驶循环特定工况,在满足车辆正常行驶动力需求下,基于DDPG算法优化的等效油耗极小值算法燃油消耗明显低于双深度Q网络(DDQN)和传统的ECMS,同时维持电池SOC的平衡,保证了多目标平衡性。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 确定性策略梯度算法 等效燃油消耗最小控制策略 等效因子 多目标平衡

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燃料电池汽车等效氢耗最小控制策略研究

2

作者 余川 杜常清 +1 位作者 胡艺凤 张家铭 《汽车实用技术》 2025年第5期1-7,53,共8页

燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的能量管理策略(EMS)对提升系统能效、保障系统健康和降低温室气体排放至关重要。文章提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的等效消耗最小策略(ECMS)用于计算最优等效因子,并与动态规划(DP)进行对比,表明ECMS... 燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的能量管理策略(EMS)对提升系统能效、保障系统健康和降低温室气体排放至关重要。文章提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的等效消耗最小策略(ECMS)用于计算最优等效因子,并与动态规划(DP)进行对比,表明ECMS在大幅缩小计算时间的基础上得到了与DP相似的优化结果。进一步结合再生制动策略,利用MATLAB在几种典型循环工况下进行了仿真。仿真结果表明,动力电池荷电状态(SOC)值分别提高了7.48%、4.64%、5.48%。 展开更多

关键词 燃料电池混合动力汽车 能量管理策略 等效消耗最小策略 粒子群算法

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基于动态规划的自适应等效最小燃油消耗策略 被引量：5

3

作者 苗强 孔凡敏 +2 位作者 孙强 白书战 李国祥 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期81-88,共8页

针对等效燃油消耗最小策略（ECMS）中最优等效因子对工况依赖性较大的问题，以单轴并联式混合动力汽车为研究对象，以动态规划算法（DP）获得的特定行驶工况下最优控制结果为基础，逆推得到ECMS的最优等效因子；拟合出平均最优等效因子... 针对等效燃油消耗最小策略（ECMS）中最优等效因子对工况依赖性较大的问题，以单轴并联式混合动力汽车为研究对象，以动态规划算法（DP）获得的特定行驶工况下最优控制结果为基础，逆推得到ECMS的最优等效因子；拟合出平均最优等效因子随电量维持水平的变化规律，以此为基础设计了一种自适应等效燃油消耗最小策略．在中国典型城市工况下的仿真结果表明：对于任意初始SOC值，文中策略能够较好地维持电量平衡；在SOC稳定之后的油耗为828g，与DP对比仅有0．8％的误差．多种不同工况仿真结果表明，SOC变化规律与中国典型城市工况仿真结果一致，在SOC稳定之后，单个循环工况的油耗相对DP仅增加了0．1％～0．2％． 展开更多

关键词 混合动力汽车 等效燃油消耗最小策略 动态规划 电量维持水平

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基于功率比的混合动力汽车模糊自适应等效燃油消耗最小策略研究 被引量：9

4

作者 施德华 容香伟 +1 位作者 汪少华 陈龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期12-21,共10页

针对基于优选固定等效因子的等效燃油消耗最小策略(ECMS)工况适应性差的问题,提出一种基于功率比的自适应ECMS(PR-AECMS)。以功率分流式混合动力汽车为对象,建立采用电池荷电状态(SOC)修正ECMS等效因子的显示自适应求解模型,针对仅基于... 针对基于优选固定等效因子的等效燃油消耗最小策略(ECMS)工况适应性差的问题,提出一种基于功率比的自适应ECMS(PR-AECMS)。以功率分流式混合动力汽车为对象,建立采用电池荷电状态(SOC)修正ECMS等效因子的显示自适应求解模型,针对仅基于SOC反馈修正等效因子的不足,引入相邻时段平均功率作为ECMS等效因子前馈调节变量,通过研究相邻时段平均功率、前一时段电池充放电行为,以及不同电池SOC实时值和参考值等因素对等效因子修正机制的影响,提出基于多模糊控制器切换的ECMS等效因子自适应求解方法,根据电池SOC和前一时段车辆平均功率制定各模糊控制器的切换逻辑,以当前时段与前一时段的平均功率比、前一时段电池SOC变化量为各模糊控制器输入,基于标准循环工况的全局优化结果确定模糊控制参数。基于不同标准循环工况的仿真结果表明,相较于无功率比修正的AECMS,本文提出的PR-AECMS使整车在大范围工况下具有更优越的等效燃油经济性和电池充放电平衡特性,有效提高了ECMS策略的工况适应性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量管理策略 等效燃油消耗最小策略 模糊自适应 平均功率

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基于能量回收的等效燃油消耗最小策略 被引量：4

5

作者 苗强 孙强 +1 位作者 白书战 李国祥 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期112-118,共7页

在混合动力能量管理策略中,基于电池荷电状态(SOC)反馈的等效燃油最小控制策略(ECMS)在某些时刻点由于惩罚函数取值不合适,会出现惩罚过度,导致燃油消耗量的增加.文中采用一种可变SOC参照的方式来解决这一问题:在工况已知的情况下,将行... 在混合动力能量管理策略中,基于电池荷电状态(SOC)反馈的等效燃油最小控制策略(ECMS)在某些时刻点由于惩罚函数取值不合适,会出现惩罚过度,导致燃油消耗量的增加.文中采用一种可变SOC参照的方式来解决这一问题:在工况已知的情况下,将行驶工况划分为若干个运动学区间,任意区间中,用电池初始剩余容量减去该区间的制动回收能量,差值作为该区间中电池倾向于放电时的参考值,并以此为基础构建等效因子.最后以标准行驶循环工况NEDC为例,运行基于ECMS框架的整车模型.仿真结果表明,与传统的基于固定SOC参照的ECMS相比,文中提出的方法在维持电量不变的同时提高了燃油经济性. 展开更多

关键词 混合动力汽车 再生制动 等效燃油消耗最小策略 电池荷电状态 惩罚函数

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混合动力重卡自适应等效燃油消耗最小化能量管理策略 被引量：3

6

作者 杜常清 陈磊 +1 位作者 杨贤诚 吴先攀 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-8,共8页

为解决等效燃油消耗最小化策略的关键参数在不同工况下的动态调整,提出一种适用于混合动力重型汽车的自适应等效燃油消耗最小化策略(adaptive equivalent consumption minimization strategy,A-ECMS)。该策略以层次聚类算法得到的6种典... 为解决等效燃油消耗最小化策略的关键参数在不同工况下的动态调整,提出一种适用于混合动力重型汽车的自适应等效燃油消耗最小化策略(adaptive equivalent consumption minimization strategy,A-ECMS)。该策略以层次聚类算法得到的6种典型行驶工况为例,提出了一种基于神经网络工况识别算法。应用改进的混沌粒子群优化(chaosparticle swarm optimization,CPSO)算法优化特定驾驶循环下等效燃油消耗最小化策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS)的3个关键参数:等效因子、惩罚函数的比例因子和发动机起动车速阈值。提出了一种基于工况识别的新型自适应能量管理策略对关键参数进行优化,根据该重型卡车的传动系统构型,建立了车辆的纵向动力学模型,并通过仿真进行了验证。仿真结果表明复合工况驱动循环下的CPSO-ECMS和A-ECMS控制策略与传统等效燃油消耗策略相比,油耗分别降低了5.9%和8.9%。 展开更多

关键词 能量管理 等效燃油消耗最小化策略 混沌粒子群优化 驾驶工况识别

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基于DL-MOPSO算法的等效燃油消耗最小能量管理策略优化研究 被引量：11

7

作者 石琴 仇多洋 +2 位作者 吴冰 刘炳姣 陈一锴 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1005-1013,共9页

等效燃油消耗最小能量管理策略(ECMS)的优化问题,是一个不连续、非可导的内外层嵌套多目标优化问题,为进一步提高整车燃油经济性,同时使电池具有良好的电量保持性能,提出一种内外层嵌套的双层多目标粒子群算法(DL-MOPSO)对充放电等效因... 等效燃油消耗最小能量管理策略(ECMS)的优化问题,是一个不连续、非可导的内外层嵌套多目标优化问题,为进一步提高整车燃油经济性,同时使电池具有良好的电量保持性能,提出一种内外层嵌套的双层多目标粒子群算法(DL-MOPSO)对充放电等效因子和功率分配方式同时进行寻优。仿真结果表明,与传统的穷举法相比,DL-MOPSO算法寻优获得的ECMS可提高整车燃油经济性10. 28%,且SOC终值与目标值差为0. 001 9,有效保持电量平衡。最后分析了惩罚函数中β参数对ECMS寻优的影响,对β参数的取值具有一定指导意义。 展开更多

关键词 等效燃油消耗最小策略 能量管理 双层粒子群算法 惩罚函数

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基于模糊控制的ISG-FHEV等效燃油消耗最小策略 被引量：5

8

作者 付主木 刘晓真 周祥 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第10期103-108,共6页

针对ISG重度混合动力汽车,设计了一种基于模糊控制的等效燃油消耗最小策略,以提高发动机和电机驱动系统效率以及整车的燃油经济性。通过对整车等效燃油消耗的分析,构建了整车等效燃油消耗最小目标函数;引入模糊控制对等效因子进行调整,... 针对ISG重度混合动力汽车,设计了一种基于模糊控制的等效燃油消耗最小策略,以提高发动机和电机驱动系统效率以及整车的燃油经济性。通过对整车等效燃油消耗的分析,构建了整车等效燃油消耗最小目标函数;引入模糊控制对等效因子进行调整,加强等效因子对行驶工况的适应性和对电池荷电状态的偏差控制。仿真结果表明,所设计的控制策略与常规ECMS相比,发动机效率提高8.3豫,电机驱动效率提高11.1%,百公里耗油量降低8.4%。 展开更多

关键词 混合动力汽车 燃油经济性 等效因子 等效燃油消耗最小策略 模糊控制

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基于变等效因子的PHEV等效燃油消耗最小策略 被引量：4

9

作者 刘晓真 付主木 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期72-76,81,共6页

针对一种并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV),基于庞特里亚金极值原理(Pon-tryagin’s Minimum Principle,PMP),在行驶工况已知前提下,设计了一种基于恒等效因子的等效燃油消耗最小控制策略(Equivalent Consump... 针对一种并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV),基于庞特里亚金极值原理(Pon-tryagin’s Minimum Principle,PMP),在行驶工况已知前提下,设计了一种基于恒等效因子的等效燃油消耗最小控制策略(Equivalent Consumption Minimization Strategy,ECMS)。为改善该策略对工况变化的适应性,在分析等效因子、实际工况和电池荷电状态(State of Charge,SOC)相互关系的基础上,采用SOC惩罚函数对等效因子进行在线调整,得到了一种基于变等效因子的ECMS。仿真结果表明:所设计的基于变等效因子的ECMS,能够使发动机运行点大部分集中在最优曲线上,电池SOC波动较小,与基于恒等效因子的ECMS相比,发动机效率提高3%,整车系统效率提高0.5%,百公里耗油量降低4.5%,提高了对行驶工况的适应性。 展开更多

关键词 PHEV 变等效因子 工况适应性 等效燃油消耗最小策略

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TTR汽车等效燃油消耗最小的能量管理策略研究 被引量：2

10

作者 刘晋霞 梁志豪 +1 位作者 王强 温明星 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期285-292,340,共9页

为改善通过路面实现动力耦合与电池充电的TTR汽车经济性,分析TTR汽车结构及工作模式,基于等效油耗最小的能量管理策略(ECMS),计算固定等效因子(CECMS);为使电池SOC保持稳定并控制发动机工作于低燃油消耗区,将行驶所需发动机等价总转矩... 为改善通过路面实现动力耦合与电池充电的TTR汽车经济性,分析TTR汽车结构及工作模式,基于等效油耗最小的能量管理策略(ECMS),计算固定等效因子(CECMS);为使电池SOC保持稳定并控制发动机工作于低燃油消耗区,将行驶所需发动机等价总转矩及电池SOC模糊化,制定等效因子的模糊控制规则,而提出模糊自适应等效燃油消耗最小控制策略(FAECMS)。利用MATLAB/Simulink建立包含TTR汽车动力学的CECMS、FAECMS模型,选取FTP75、CLTC、WLTP 3种标准工况,当电池SOC初始值为60%时进行仿真计算,得出FAECMS相对CECMS在3种工况下电池SOC更稳定,并分别节约燃油5.5%、2.6%、8.3%。 展开更多

关键词 TTR汽车 等效燃油消耗 模糊控制 能量管理策略

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基于工况自适应的PHEV等效燃油最小策略 被引量：9

11

作者 刘灵芝 张冰战 蒋通 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期371-378,共8页

为改善插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出一种基于瞬时优化能量管理策略的工况自适应方法。建立基于反向传播(BP)神经网络算法的工况识别模型,以电池电量平衡为约束条件,利用动态规划算法获取标准工况的等效燃油因子序列。根... 为改善插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出一种基于瞬时优化能量管理策略的工况自适应方法。建立基于反向传播(BP)神经网络算法的工况识别模型,以电池电量平衡为约束条件,利用动态规划算法获取标准工况的等效燃油因子序列。根据基于工况识别模型的实时识别结果及电池荷电状态(SOC),利用插值法求解此时的等效燃油因子,实现了瞬时等效消耗最低控制策略(ECMS)的实时应用。结果表明:该文中所提出的方法与未考虑工况识别的传统等效燃油最小能量管理策略比较能很好改善燃油经济性并保证电池电量均衡,5种工况燃油经济性分别改善2.2%、2.5%、3.3%、2.4%和4.0%。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车(PHEV) 瞬时等效消耗最低控制策略(ecms) 反向传播(BP)神经网络算法 动态规划 工况识别

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基于等效燃油消耗的轨迹参考控制策略研究 被引量：1

12

作者 刘晓童 赵红 +2 位作者 袁焕涛 路来伟 徐福良 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2022年第3期68-73,共6页

针对插电式混合动力电动汽车存在的电能未被充分利用的问题,本文开发了基于等效燃油消耗最小策略算法的瞬时优化能量管理策略,建立了以等效燃油消耗率为目标的数学优化模型,并基于庞特里亚金极小值原理,建立PHEV的哈密尔顿函数,以动力... 针对插电式混合动力电动汽车存在的电能未被充分利用的问题,本文开发了基于等效燃油消耗最小策略算法的瞬时优化能量管理策略,建立了以等效燃油消耗率为目标的数学优化模型,并基于庞特里亚金极小值原理,建立PHEV的哈密尔顿函数,以动力电池荷电状态为状态变量,发动机或电机转矩为控制变量,利用ECMS算法求解最优控制序列,设计了SOC的轨迹参考跟随策略,并基于dSPACE设备完成了硬件在环仿真实验。实验结果表明,离线仿真与半实物仿真的电池SOC误差较小,最大误差为1.06%,最终电池荷电状态与未加入轨迹参考策略相比,由0.58降至0.42,验证了整车能量管理策略的有效性,电池电能可被合理充分使用,缓解了使用燃油的压力。该研究提升了插电式混合动力汽车的燃油经济性。 展开更多

关键词 PHEV 能量管理策略 等效燃油消耗 轨迹参考跟随策略 硬件在环测试

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基于等效燃油消耗理论的增程式电动汽车能量管理策略 被引量：1

13

作者 李楠 王荣华 +2 位作者 崔俊博 酒永胜 贺子龙 《客车技术与研究》 2019年第6期5-8,共4页

根据等效燃油消耗理论,提出一种适用于增程式电动汽车能量管理策略,并搭建等效数学模型和进行仿真分析。结果表明,该策略既满足动力性需求又具有良好的经济性,且电池SOC基本保持稳定。

关键词 等效燃油消耗 增程式电动汽车 能量管理策略

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燃料电池汽车行驶里程自适应ECMS策略 被引量：14

14

作者 林歆悠 夏玉田 +1 位作者 李雪凡 林海波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期750-756,共7页

为提高插电式燃料电池汽车的经济性,基于等效氢消耗最小策略,通过等效系数S与行驶里程的自适应规则调整目标价值函数,以控制动力电池电能消耗速率,同时引入参考SOC进一步修正等效系数S,使行驶过程中动力电池尽可能多地获取电网电能,同... 为提高插电式燃料电池汽车的经济性,基于等效氢消耗最小策略,通过等效系数S与行驶里程的自适应规则调整目标价值函数,以控制动力电池电能消耗速率,同时引入参考SOC进一步修正等效系数S,使行驶过程中动力电池尽可能多地获取电网电能,同时避免动力电池过度放电,从而实现控制策略对行驶里程的自适应性。通过Matlab/Simulink建立插电式燃料电池汽车仿真模型,仿真结果表明,当行驶里程超过纯电动行驶里程后,该策略能控制动力电池SOC在行驶结束时到达目标值。硬件在环对比试验的结果表明,采用里程自适应的ECMS策略时,总里程为100,150和200 km的氢气消耗量分别比基于CD-CS的ECMS策略降低8.75%,14.21%和16.63%。 展开更多

关键词 燃料电池汽车 能量管理策略 等效消耗最小化策略 自适应控制

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基于ECMS和Radau伪谱拼接法的多模式HEV能量管理策略优化 被引量：1

15

作者 赵克刚 麦茂瑜 +2 位作者 李梓棋 刘延伟 甄玉珂 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第2期13-20,共8页

为解决现有能量管理策略在评估多模式混合动力汽车燃油经济性时易出现模式切换、发动机起停和离合器分离与接合过于频繁的问题,针对串并联式PHEV混合动力系统,通过等效燃油消耗最小策略(ECMS)确定全球统一轻型车辆测试循环(WLTC)工况下... 为解决现有能量管理策略在评估多模式混合动力汽车燃油经济性时易出现模式切换、发动机起停和离合器分离与接合过于频繁的问题,针对串并联式PHEV混合动力系统,通过等效燃油消耗最小策略(ECMS)确定全球统一轻型车辆测试循环(WLTC)工况下的模式切换序列,并基于该结果,应用Radau伪谱拼接法(RPKM)求解最优模式切换时刻及油耗表现。WLTC工况仿真结果表明,在ECMS-RPKM联合算法控制下,发动机起停次数和离合器分离与接合次数较ECMS算法分别减少9.41%和26.92%,同时最优油耗降低1.23%,所提出的方法可在较合理的模式切换频度下获得全局的油耗优化效果,更准确地评价多模式复杂混合动力系统的节油潜力。 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量管理策略 等效燃油消耗最小策略 Radau伪谱拼接法

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并联混合动力汽车ECMS的时变等效因子提取算法的研究 被引量：11

16

作者 李跃娟 齐巍 +2 位作者 王成 张博 卢强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期181-188,共8页

为解决当前等效燃油消耗最小控制策略(ECMS)未能根据实际工况选取最优等效因子的问题,利用动态规划算法(DP)和ECMS各自的优点,构建并联混合动力汽车能量算法模型,即采用动态规划算法的等效燃油消耗最小控制策略(ECMSwDP),将等效因子作... 为解决当前等效燃油消耗最小控制策略(ECMS)未能根据实际工况选取最优等效因子的问题,利用动态规划算法(DP)和ECMS各自的优点,构建并联混合动力汽车能量算法模型,即采用动态规划算法的等效燃油消耗最小控制策略(ECMSwDP),将等效因子作为全局最优算法的控制变量,通过对等效因子的离散全局优化,获得基于工况的最佳时变等效因子。在标准工况下对时变等效因子实时控制策略与全局最优控制策略DP的各项性能参数进行了数值仿真,验证了时变等效因子提取算法的有效性和等效因子初始值选取方法的可行性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 动态规划 等效消耗最小化策略 时变等效因子

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基于ECMS的混合动力矿用自卸车能量管理控制策略

17

作者 刘鸿远 吴磊 +1 位作者 王其松 周司雪 《时代汽车》 2022年第20期7-9,共3页

传统机械液力式矿用自卸车以发动机为单一动力源,具有高油耗、高污染等问题。为提高燃油经济性,以功率分流式混合动力矿用自卸车为研究对象,基于极小值原理,设计一种等效燃油消耗最小的能量管理控制策略。在Matlab/Simulink环境下建立... 传统机械液力式矿用自卸车以发动机为单一动力源,具有高油耗、高污染等问题。为提高燃油经济性,以功率分流式混合动力矿用自卸车为研究对象,基于极小值原理,设计一种等效燃油消耗最小的能量管理控制策略。在Matlab/Simulink环境下建立混合动力矿用自卸车前向仿真模型,通过仿真,结果表明,所提出的ECMS能量管理策略相对于基于规则的控制策略车辆的燃油经济性能够提升11.69%。 展开更多

关键词 混合动力矿用自卸车 等效燃油消耗最小策略 能量管理

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负载识别优化的能量管理策略研究

18

作者 高仕伟 刘立东 龚建军 《汽车实用技术》 2025年第6期1-10,27,共11页

为解决目前混合动力商用车能量管理策略研究中未考虑整车质量变化的问题,文章以某混合动力牵引车为研究对象,提出一种基于负载优化的能量管理策略。建立车辆纵向动力学模型,分析质量参数对能量管理策略的影响,在MATLAB/Simulink中建立... 为解决目前混合动力商用车能量管理策略研究中未考虑整车质量变化的问题,文章以某混合动力牵引车为研究对象,提出一种基于负载优化的能量管理策略。建立车辆纵向动力学模型,分析质量参数对能量管理策略的影响,在MATLAB/Simulink中建立牵引车模型,利用卡尔曼滤波对整车质量进行在线估计,将整车质量和等效燃油消耗最小控制策略相结合,建立负载优化控制策略模型,利用仿真实验进行验证。结果表明,卡尔曼滤波能够准确地识别到不同载荷下的整车总质量,提出的策略能更好地维持电池电量平衡、提高电机的工作效率,进一步发挥等效燃油消耗最小控制策略的性能,大约节油1.15%。 展开更多

关键词 牵引车 混合动力 卡尔曼滤波 质量估计 能量管理策略 等效燃油消耗 最小控制策略

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基于驾驶意图云模型识别的混合动力汽车A-ECMS的构建 被引量：2

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作者 邓涛 罗远平 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期305-313,共9页

基于驾驶意图云模型识别的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS),构建了一种混合动力汽车能量管理策略,并对该策略进行了仿真研究。采用云模型算法,识别驾驶意图,获取了典型行驶工况下的意图识别结果;以加权平均的方法,求得各意图下对应... 基于驾驶意图云模型识别的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS),构建了一种混合动力汽车能量管理策略,并对该策略进行了仿真研究。采用云模型算法,识别驾驶意图,获取了典型行驶工况下的意图识别结果;以加权平均的方法,求得各意图下对应的等效因子;建立了等效因子查询表。结果表明:在新欧洲行驶循环(NEDC)工况下,相比于基于充电状态(SOC)反馈的A-ECMS策略,本策略的燃油经济性提高了1.3%;在自定义组合工况下也能取得近似ECMS策略的燃油经济性控制效果,且具有更好的SOC稳定性控制效果。因而,该A-ECMS策略提高了原来的等效燃油消耗最小策略(ECMS)的实用性,体现驾驶意图。 展开更多

关键词 混合动力汽车(HEV) 能量管理 等效燃油消耗最小策略(ecms) 自适应ecms(A-ecms) 驾驶意图 云模型 仿真

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考虑驾驶风格的混合动力汽车强化学习能量管理策略 被引量：4

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作者 施德华 袁超 +2 位作者 汪少华 周卫琪 陈龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期51-62,共12页

为了提升混合动力汽车能量管理策略对不同风格驾驶员的适应性,基于深度强化学习和等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS),提出一种考虑驾驶风格的混合动力汽车能量管理策略。通过实车试验采集驾驶... 为了提升混合动力汽车能量管理策略对不同风格驾驶员的适应性,基于深度强化学习和等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS),提出一种考虑驾驶风格的混合动力汽车能量管理策略。通过实车试验采集驾驶员行驶数据,基于采集数据进行驾驶员驾驶风格的聚类分析,建立驾驶风格识别模型;构建基于强化学习和ECMS的能量管理策略,将驾驶风格系数作为强化学习状态变量,利用多种驾驶风格的组合工况训练深度确定性策略梯度智能体,获取不同工况和驾驶风格下ECMS等效因子,采用ECMS求解最优发动机、电机转矩分配以及变速箱挡位;搭建硬件在环测试平台,并基于实际采集的不同驾驶员驾驶数据构建测试工况,验证所提出控制策略的有效性。研究结果表明,相较于基于规则策略、基于等效因子比例修正的自适应ECMS以及DRL-SAC策略,提出的考虑驾驶风格的强化学习能量管理策略使整车能量消耗分别降低16.35%、11.11%和7.56%,所提控制策略的有效性得到了验证。 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量管理策略 驾驶风格 强化学习 等效燃油消耗最小策略

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