基于FA的等效燃油消耗最小控制策略优化 被引量：7

1

作者 王文彬 田韶鹏 +1 位作者 郑青星 罗毅 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第2期147-153,共7页

为了提高混合动力汽车的燃油经济性,研究了基于萤火虫算法(firefly algorithm,FA)优化的等效燃油消耗最小控制策略(equivalent fuel consumption minimization strategy,EFCMS).以并联式混合动力汽车为研究对象,运用萤火虫算法对等效燃... 为了提高混合动力汽车的燃油经济性,研究了基于萤火虫算法(firefly algorithm,FA)优化的等效燃油消耗最小控制策略(equivalent fuel consumption minimization strategy,EFCMS).以并联式混合动力汽车为研究对象,运用萤火虫算法对等效燃油消耗最小控制策略的等效因子以及电池荷电状态(state of charge,SOC)进行优化,实现了并联式混合动力汽车的能量优化控制.在Matlab/Simulink中搭建整车模型进行仿真,结果表明:UDDS(urban dynamometer driving schedule)、NEDC(new European driving cycle)、HWFET(highway fuel economy test)这3种工况下,与优化前相比,节油率分别达到了28.6%、25.5%、16.9%;基于FA的等效燃油消耗最小控制策略相比于传统的等效燃油消耗最小控制策略,可以有效提高燃油经济性,电池SOC可以更好地维持在目标值附近. 展开更多

关键词 混合动力汽车 等效燃油消耗最小控制策略 萤火虫算法 能量管理 仿真

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基于模糊控制的ISG-FHEV等效燃油消耗最小策略 被引量：5

2

作者 付主木 刘晓真 周祥 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第10期103-108,共6页

针对ISG重度混合动力汽车,设计了一种基于模糊控制的等效燃油消耗最小策略,以提高发动机和电机驱动系统效率以及整车的燃油经济性。通过对整车等效燃油消耗的分析,构建了整车等效燃油消耗最小目标函数;引入模糊控制对等效因子进行调整,... 针对ISG重度混合动力汽车,设计了一种基于模糊控制的等效燃油消耗最小策略,以提高发动机和电机驱动系统效率以及整车的燃油经济性。通过对整车等效燃油消耗的分析,构建了整车等效燃油消耗最小目标函数;引入模糊控制对等效因子进行调整,加强等效因子对行驶工况的适应性和对电池荷电状态的偏差控制。仿真结果表明,所设计的控制策略与常规ECMS相比,发动机效率提高8.3豫,电机驱动效率提高11.1%,百公里耗油量降低8.4%。 展开更多

关键词 混合动力汽车 燃油经济性 等效因子 等效燃油消耗最小策略 模糊控制

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基于GRU-RBFNN车速预测的A-ECMS能量管理策略

3

作者 李昕光 王文超 元佳宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期34-40,共7页

为进一步提高混合动力汽车的燃油经济性,提出一种基于车速预测的自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)。应用VISSIM软件建立实地微观交通仿真模型并获取交通信息,基于PyTorch框... 为进一步提高混合动力汽车的燃油经济性,提出一种基于车速预测的自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)。应用VISSIM软件建立实地微观交通仿真模型并获取交通信息,基于PyTorch框架搭建考虑时空特征的门控循环单元-径向基神经网络预测模型。在MATLAB/Simulink/Stateflow中建立混合动力汽车动力学模型,对基于车速预测的A-ECMS与固定等效燃油消耗最小策略(F-ECMS)进行对比研究,仿真结果表明,A-ECMS相较于F-ECMS,SOC波动更小,汽车燃油经济性提升8.97%。 展开更多

关键词 门控循环单元 径向基神经网络 车速预测 并联式混合动力汽车 等效燃油消耗最小策略

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基于动态规划的自适应等效最小燃油消耗策略 被引量：5

4

作者 苗强 孔凡敏 +2 位作者 孙强 白书战 李国祥 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期81-88,共8页

针对等效燃油消耗最小策略（ECMS）中最优等效因子对工况依赖性较大的问题，以单轴并联式混合动力汽车为研究对象，以动态规划算法（DP）获得的特定行驶工况下最优控制结果为基础，逆推得到ECMS的最优等效因子；拟合出平均最优等效因子... 针对等效燃油消耗最小策略（ECMS）中最优等效因子对工况依赖性较大的问题，以单轴并联式混合动力汽车为研究对象，以动态规划算法（DP）获得的特定行驶工况下最优控制结果为基础，逆推得到ECMS的最优等效因子；拟合出平均最优等效因子随电量维持水平的变化规律，以此为基础设计了一种自适应等效燃油消耗最小策略．在中国典型城市工况下的仿真结果表明：对于任意初始SOC值，文中策略能够较好地维持电量平衡；在SOC稳定之后的油耗为828g，与DP对比仅有0．8％的误差．多种不同工况仿真结果表明，SOC变化规律与中国典型城市工况仿真结果一致，在SOC稳定之后，单个循环工况的油耗相对DP仅增加了0．1％～0．2％． 展开更多

关键词 混合动力汽车 等效燃油消耗最小策略 动态规划 电量维持水平

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基于功率比的混合动力汽车模糊自适应等效燃油消耗最小策略研究 被引量：10

5

作者 施德华 容香伟 +1 位作者 汪少华 陈龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期12-21,共10页

针对基于优选固定等效因子的等效燃油消耗最小策略(ECMS)工况适应性差的问题,提出一种基于功率比的自适应ECMS(PR-AECMS)。以功率分流式混合动力汽车为对象,建立采用电池荷电状态(SOC)修正ECMS等效因子的显示自适应求解模型,针对仅基于... 针对基于优选固定等效因子的等效燃油消耗最小策略(ECMS)工况适应性差的问题,提出一种基于功率比的自适应ECMS(PR-AECMS)。以功率分流式混合动力汽车为对象,建立采用电池荷电状态(SOC)修正ECMS等效因子的显示自适应求解模型,针对仅基于SOC反馈修正等效因子的不足,引入相邻时段平均功率作为ECMS等效因子前馈调节变量,通过研究相邻时段平均功率、前一时段电池充放电行为,以及不同电池SOC实时值和参考值等因素对等效因子修正机制的影响,提出基于多模糊控制器切换的ECMS等效因子自适应求解方法,根据电池SOC和前一时段车辆平均功率制定各模糊控制器的切换逻辑,以当前时段与前一时段的平均功率比、前一时段电池SOC变化量为各模糊控制器输入,基于标准循环工况的全局优化结果确定模糊控制参数。基于不同标准循环工况的仿真结果表明,相较于无功率比修正的AECMS,本文提出的PR-AECMS使整车在大范围工况下具有更优越的等效燃油经济性和电池充放电平衡特性,有效提高了ECMS策略的工况适应性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量管理策略 等效燃油消耗最小策略 模糊自适应 平均功率

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基于能量回收的等效燃油消耗最小策略 被引量：5

6

作者 苗强 孙强 +1 位作者 白书战 李国祥 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期112-118,共7页

在混合动力能量管理策略中,基于电池荷电状态(SOC)反馈的等效燃油最小控制策略(ECMS)在某些时刻点由于惩罚函数取值不合适,会出现惩罚过度,导致燃油消耗量的增加.文中采用一种可变SOC参照的方式来解决这一问题:在工况已知的情况下,将行... 在混合动力能量管理策略中,基于电池荷电状态(SOC)反馈的等效燃油最小控制策略(ECMS)在某些时刻点由于惩罚函数取值不合适,会出现惩罚过度,导致燃油消耗量的增加.文中采用一种可变SOC参照的方式来解决这一问题:在工况已知的情况下,将行驶工况划分为若干个运动学区间,任意区间中,用电池初始剩余容量减去该区间的制动回收能量,差值作为该区间中电池倾向于放电时的参考值,并以此为基础构建等效因子.最后以标准行驶循环工况NEDC为例,运行基于ECMS框架的整车模型.仿真结果表明,与传统的基于固定SOC参照的ECMS相比,文中提出的方法在维持电量不变的同时提高了燃油经济性. 展开更多

关键词 混合动力汽车 再生制动 等效燃油消耗最小策略 电池荷电状态 惩罚函数

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混动汽车的工况自适应等效燃油消耗最小控制 被引量：3

7

作者 胡银全 刘和平 游青山 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第7期85-91,共7页

为了减小混合动力汽车的燃油消耗,提出了驾驶工况自适应的等效燃油消耗最小控制策略。介绍了混合动力系统结构和工作模式,建立了混合动力车辆的实时控制模型。基于庞特里亚金极小值原理和等效燃油消耗最小策略求解了车辆在多个优化目标... 为了减小混合动力汽车的燃油消耗,提出了驾驶工况自适应的等效燃油消耗最小控制策略。介绍了混合动力系统结构和工作模式,建立了混合动力车辆的实时控制模型。基于庞特里亚金极小值原理和等效燃油消耗最小策略求解了车辆在多个优化目标下的最优控制律;提取了车辆行驶工况特征参数,使用学习矢量量化神经网络构造了驾驶工况智能识别器,实现了驾驶工况精准识别。为了使等效燃油消耗最小策略适用于复杂多变的驾驶工况,提出了等效因子随驾驶工况自适应变化策略。使用由4种标准工况组成的综合工况进行仿真验证,并与文献[6]的智能规则控制、文献[11]的模型预测控制策略进行比较,这里提出的自适应等效燃油消耗最小策略的百公里油耗比智能规则控制减少了7.64%,比模型预测控制减少了4.96%,说明了自适应等效燃油消耗最小策略可以有效减少混合动力汽车的燃油消耗。 展开更多

关键词 混合动力汽车 工况自适应 等效燃油消耗最小 极小值原理 学习矢量量化网络

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混合动力重卡自适应等效燃油消耗最小化能量管理策略 被引量：4

8

作者 杜常清 陈磊 +1 位作者 杨贤诚 吴先攀 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-8,共8页

为解决等效燃油消耗最小化策略的关键参数在不同工况下的动态调整,提出一种适用于混合动力重型汽车的自适应等效燃油消耗最小化策略(adaptive equivalent consumption minimization strategy,A-ECMS)。该策略以层次聚类算法得到的6种典... 为解决等效燃油消耗最小化策略的关键参数在不同工况下的动态调整,提出一种适用于混合动力重型汽车的自适应等效燃油消耗最小化策略(adaptive equivalent consumption minimization strategy,A-ECMS)。该策略以层次聚类算法得到的6种典型行驶工况为例,提出了一种基于神经网络工况识别算法。应用改进的混沌粒子群优化(chaosparticle swarm optimization,CPSO)算法优化特定驾驶循环下等效燃油消耗最小化策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS)的3个关键参数:等效因子、惩罚函数的比例因子和发动机起动车速阈值。提出了一种基于工况识别的新型自适应能量管理策略对关键参数进行优化,根据该重型卡车的传动系统构型,建立了车辆的纵向动力学模型,并通过仿真进行了验证。仿真结果表明复合工况驱动循环下的CPSO-ECMS和A-ECMS控制策略与传统等效燃油消耗策略相比,油耗分别降低了5.9%和8.9%。 展开更多

关键词 能量管理 等效燃油消耗最小化策略 混沌粒子群优化 驾驶工况识别

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基于DL-MOPSO算法的等效燃油消耗最小能量管理策略优化研究 被引量：11

9

作者 石琴 仇多洋 +2 位作者 吴冰 刘炳姣 陈一锴 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1005-1013,共9页

等效燃油消耗最小能量管理策略(ECMS)的优化问题,是一个不连续、非可导的内外层嵌套多目标优化问题,为进一步提高整车燃油经济性,同时使电池具有良好的电量保持性能,提出一种内外层嵌套的双层多目标粒子群算法(DL-MOPSO)对充放电等效因... 等效燃油消耗最小能量管理策略(ECMS)的优化问题,是一个不连续、非可导的内外层嵌套多目标优化问题,为进一步提高整车燃油经济性,同时使电池具有良好的电量保持性能,提出一种内外层嵌套的双层多目标粒子群算法(DL-MOPSO)对充放电等效因子和功率分配方式同时进行寻优。仿真结果表明,与传统的穷举法相比,DL-MOPSO算法寻优获得的ECMS可提高整车燃油经济性10. 28%,且SOC终值与目标值差为0. 001 9,有效保持电量平衡。最后分析了惩罚函数中β参数对ECMS寻优的影响,对β参数的取值具有一定指导意义。 展开更多

关键词 等效燃油消耗最小策略 能量管理 双层粒子群算法 惩罚函数

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基于变等效因子的PHEV等效燃油消耗最小策略 被引量：4

10

作者 刘晓真 付主木 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期72-76,81,共6页

针对一种并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV),基于庞特里亚金极值原理(Pon-tryagin’s Minimum Principle,PMP),在行驶工况已知前提下,设计了一种基于恒等效因子的等效燃油消耗最小控制策略(Equivalent Consump... 针对一种并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV),基于庞特里亚金极值原理(Pon-tryagin’s Minimum Principle,PMP),在行驶工况已知前提下,设计了一种基于恒等效因子的等效燃油消耗最小控制策略(Equivalent Consumption Minimization Strategy,ECMS)。为改善该策略对工况变化的适应性,在分析等效因子、实际工况和电池荷电状态(State of Charge,SOC)相互关系的基础上,采用SOC惩罚函数对等效因子进行在线调整,得到了一种基于变等效因子的ECMS。仿真结果表明:所设计的基于变等效因子的ECMS,能够使发动机运行点大部分集中在最优曲线上,电池SOC波动较小,与基于恒等效因子的ECMS相比,发动机效率提高3%,整车系统效率提高0.5%,百公里耗油量降低4.5%,提高了对行驶工况的适应性。 展开更多

关键词 PHEV 变等效因子 工况适应性 等效燃油消耗最小策略

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基于工况自适应的PHEV等效燃油最小策略 被引量：9

11

作者 刘灵芝 张冰战 蒋通 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期371-378,共8页

为改善插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出一种基于瞬时优化能量管理策略的工况自适应方法。建立基于反向传播(BP)神经网络算法的工况识别模型,以电池电量平衡为约束条件,利用动态规划算法获取标准工况的等效燃油因子序列。根... 为改善插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出一种基于瞬时优化能量管理策略的工况自适应方法。建立基于反向传播(BP)神经网络算法的工况识别模型,以电池电量平衡为约束条件,利用动态规划算法获取标准工况的等效燃油因子序列。根据基于工况识别模型的实时识别结果及电池荷电状态(SOC),利用插值法求解此时的等效燃油因子,实现了瞬时等效消耗最低控制策略(ECMS)的实时应用。结果表明:该文中所提出的方法与未考虑工况识别的传统等效燃油最小能量管理策略比较能很好改善燃油经济性并保证电池电量均衡,5种工况燃油经济性分别改善2.2%、2.5%、3.3%、2.4%和4.0%。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车(PHEV) 瞬时等效消耗最低控制策略(ecms) 反向传播(BP)神经网络算法 动态规划 工况识别

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基于约束比例功率跟随策略的混合动力拖拉机多工况节能优化控制研究

12

作者 王萌 闫祥海 +2 位作者 吴依伟 张静云 赵一帆 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期35-44,共10页

针对当前混合动力拖拉机节能控制策略设计复杂、工况适应性差和难以实时在线控制等问题,设计基于约束比例功率跟随的串联式混合动力拖拉机犁耕和旋耕典型作业工况下节能控制策略。结合拖拉机动力系统结构参数,搭建拖拉机犁耕与旋耕作业... 针对当前混合动力拖拉机节能控制策略设计复杂、工况适应性差和难以实时在线控制等问题,设计基于约束比例功率跟随的串联式混合动力拖拉机犁耕和旋耕典型作业工况下节能控制策略。结合拖拉机动力系统结构参数,搭建拖拉机犁耕与旋耕作业工况下的动力学模型。以功率跟随节能控制策略为基础,将发动机工作点限制在发动机最佳工作曲线上,同时将发动机能够按照拖拉机当前的负载功率按照一定比例系数动态调整输出功率,设计基于约束比例功率跟随的节能控制策略。以等效燃油消耗量为评价指标,将基于功率跟随和恒温控制的控制策略作为对比策略,对设计的控制策略,进行仿真对比分析。结果表明:犁耕工况下,约束比例功率跟随控制策略相较于功率跟随控制策略,其剩余SOC相同,等效燃油消耗量降低了8.96%,柴油消耗量增加0.12%;相较于恒温控制策略,增加0.48%的电量消耗,降低14.56%的等效燃油消耗和0.58%的柴油消耗。旋耕工况下,约束比例功率跟随控制策略相较于功率跟随控制策略,节约0.32%的电量消耗,降低10.22%的等效燃油消耗,增加0.77%的柴油消耗;相较于恒温控制策略,增加1.29%的电量消耗,降低15.14%的等效燃油消耗和0.44%的柴油消耗。在剩余SOC和柴油消耗量相差不大的前提下,约束比例功率跟随控制策略相较于功率跟随和恒温控制策略却能够显著地降低等效燃油消耗量,可为混合动力拖拉机节能控制策略的设计与实时在线应用提供参考。 展开更多

关键词 串联式混合动力拖拉机 节能控制策略 功率跟随 等效燃油消耗 能量管理策略 燃油经济性

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基于MA-ECMS的串联式混合动力拖拉机能量管理策略研究

13

作者 杨萌 王琳 +1 位作者 邓晓亭 鲁杨 《拖拉机与农用运输车》 2024年第5期69-78,共10页

能量管理策略的研究则是提高混合动力拖拉机燃油经济性的核心技术问题。本文以后轮轮边驱动的串联式混合动力拖拉机为研究对象,对其混合动力系统构型进行了分析,动力系统主要部件的参数进行了确定,并对不同工作模式的能量流动情况进行... 能量管理策略的研究则是提高混合动力拖拉机燃油经济性的核心技术问题。本文以后轮轮边驱动的串联式混合动力拖拉机为研究对象,对其混合动力系统构型进行了分析,动力系统主要部件的参数进行了确定,并对不同工作模式的能量流动情况进行了分析;设计了一种基于MA-ECMS的能量管理策略,经过仿真验证,混合动力系统模型具有较好的工况跟随效果;分别设置初始SOC值为0.2、0.6、0.8进行仿真验证,分析不同电池状态下的能量管理效果。结果表明,在不同初始SOC值条件下,能量管理策略均能实现串联式混合动力拖拉机工作模式的准确切换以及动力源功率的合理分配,具有较好的能量管理效果。以初始SOC值为0.6的情况为例,对比了猴群算法优化前后的能量管理策略SOC值变化和燃油消耗情况。优化前ΔSOC为0.0072,百公里燃油消耗量为6.43 L;优化后ΔSOC为0.0009,百公里燃油消耗量为6.11 L。结果表明,优化前后的能量管理策略都能实现SOC的动态平衡,而优化后的SOC动态平衡效果更佳;且经优化后,系统的油耗降低了0.32 L/100 km,节油率为5%,具有更好的燃油经济性。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 能量管理 等效燃油消耗最小 猴群算法

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应用粒子群算法优化模糊规则的自适应多目标控制策略 被引量：17

14

作者 林歆悠 王召瑞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期842-850,共9页

为了改善一款插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性和排放性能,本文利用等效燃油消耗最小方法(ECMS)建立以油电转换等效因子为核心的多目标控制策略.首先,在建立PHEV模型和多目标优化价值函数的基础上,构建了模糊比例积分等效因子优化... 为了改善一款插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性和排放性能,本文利用等效燃油消耗最小方法(ECMS)建立以油电转换等效因子为核心的多目标控制策略.首先,在建立PHEV模型和多目标优化价值函数的基础上,构建了模糊比例积分等效因子优化模型.随后,利用粒子群优化(PSO)算法通过对隶属度函数值及控制规则进行优化以得到更为准确的比例和积分系数,进而获得更为精确的等效因子用以合理分配动力部件的能量,从而建立了基于PSO-fuzzy的PHEV等效因子自适应多目标优化控制策略.最后以福州市实际行驶工况数据对所提出的控制策略进行仿真研究,结果表明在该策略控制下PHEV的燃油经济性和排放性均得到了明显改善.其中,基于PSOfuzzy的控制策略与基于一般模糊控制的策略相比,等效油耗降低了9.0%,HC排放量降低了2.7%,CO排放量降低了2.9%,NO_(x)的排放量降低了7.8%. 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 多目标优化控制策略 模糊控制 粒子群算法 等效燃油消耗最小策略

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基于粒子群优化的模糊自适应等效油耗最小能量管理策略 被引量：8

15

作者 潘公宇 郭丛揺 晋恩荣 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第9期88-99,共12页

为提高等效燃油消耗最小能量管理策略(ECMS)对不同工况的适应能力,提出一种基于粒子群算法优化的模糊自适应等效燃油消耗最小的能量管理策略(PSO-fuzzy A-ECMS)。以基于SOC反馈原理对等效因子进行比例调节方法为基础,针对仅依靠SOC反馈... 为提高等效燃油消耗最小能量管理策略(ECMS)对不同工况的适应能力,提出一种基于粒子群算法优化的模糊自适应等效燃油消耗最小的能量管理策略(PSO-fuzzy A-ECMS)。以基于SOC反馈原理对等效因子进行比例调节方法为基础,针对仅依靠SOC反馈的等效因子调节方式存在一定局限性的问题,引入模糊控制以需求功率和SOC为输入对比例系数进行调节,利用粒子群算法优化模糊控制器中的隶属度函数,减少模糊控制在能量管理应用中对专家经验的依赖,最后在标准循环工况下进行仿真。仿真结果显示:相较于基于SOC反馈的等效因子修正方法,本文提出的PSO-fuzzy A-ECMS策略能够维持SOC在合理区间内变化,在燃油经济性和电池充放电平衡方面能够取得更好的控制效果。 展开更多

关键词 能量管理策略 混合动力客车 等效燃油消耗最小策略 模糊控制 粒子群算法

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基于ECMS和Radau伪谱拼接法的多模式HEV能量管理策略优化 被引量：1

16

作者 赵克刚 麦茂瑜 +2 位作者 李梓棋 刘延伟 甄玉珂 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第2期13-20,共8页

为解决现有能量管理策略在评估多模式混合动力汽车燃油经济性时易出现模式切换、发动机起停和离合器分离与接合过于频繁的问题,针对串并联式PHEV混合动力系统,通过等效燃油消耗最小策略(ECMS)确定全球统一轻型车辆测试循环(WLTC)工况下... 为解决现有能量管理策略在评估多模式混合动力汽车燃油经济性时易出现模式切换、发动机起停和离合器分离与接合过于频繁的问题,针对串并联式PHEV混合动力系统,通过等效燃油消耗最小策略(ECMS)确定全球统一轻型车辆测试循环(WLTC)工况下的模式切换序列,并基于该结果,应用Radau伪谱拼接法(RPKM)求解最优模式切换时刻及油耗表现。WLTC工况仿真结果表明,在ECMS-RPKM联合算法控制下,发动机起停次数和离合器分离与接合次数较ECMS算法分别减少9.41%和26.92%,同时最优油耗降低1.23%,所提出的方法可在较合理的模式切换频度下获得全局的油耗优化效果,更准确地评价多模式复杂混合动力系统的节油潜力。 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量管理策略 等效燃油消耗最小策略 Radau伪谱拼接法

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基于放电倍率实时调节的增程式混合动力越野车能量管理策略研究

17

作者 尹必峰 张有煜 +3 位作者 解玄 许晟 施睿 董非 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期53-62,共10页

针对非道路混合动力越野车在复杂多变工况下能量管理策略的优化难题,提出一种基于放电倍率实时调节的能量管理控制策略。通过量化电池健康状态,将放电倍率与等效燃油消耗最小化策略相结合,设计了一种半实时半离线的自适应优化框架:离线... 针对非道路混合动力越野车在复杂多变工况下能量管理策略的优化难题,提出一种基于放电倍率实时调节的能量管理控制策略。通过量化电池健康状态,将放电倍率与等效燃油消耗最小化策略相结合,设计了一种半实时半离线的自适应优化框架:离线阶段计算不同功率需求下最优等效因子映射表,在线阶段通过滚动时域适时调整功率分配。为解决增程器输出功率频繁波动问题,引入抗干扰平均功率算法,通过不同计算窗口比较分析。仿真和硬件在环测试结果表明:工况1中,M=10 s时,所提出策略C-EMS相比自适应能量管理策略下电池健康状态(state of health,SOH)提升0.05%,油耗仅增加0.17 L;工况2中,M=10 s时,所提出策略C-EMS相比自适应能量管理策略下SOH提升0.07%,油耗仅增加0.63 L,验证了策略的实时性与鲁棒性。 展开更多

关键词 增程式混合动力 能量管理策略 等效燃油消耗最小策略 硬件在环

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基于驾驶意图云模型识别的混合动力汽车A-ECMS的构建 被引量：3

18

作者 邓涛 罗远平 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期305-313,共9页

基于驾驶意图云模型识别的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS),构建了一种混合动力汽车能量管理策略,并对该策略进行了仿真研究。采用云模型算法,识别驾驶意图,获取了典型行驶工况下的意图识别结果;以加权平均的方法,求得各意图下对应... 基于驾驶意图云模型识别的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS),构建了一种混合动力汽车能量管理策略,并对该策略进行了仿真研究。采用云模型算法,识别驾驶意图,获取了典型行驶工况下的意图识别结果;以加权平均的方法,求得各意图下对应的等效因子;建立了等效因子查询表。结果表明:在新欧洲行驶循环(NEDC)工况下,相比于基于充电状态(SOC)反馈的A-ECMS策略,本策略的燃油经济性提高了1.3%;在自定义组合工况下也能取得近似ECMS策略的燃油经济性控制效果,且具有更好的SOC稳定性控制效果。因而,该A-ECMS策略提高了原来的等效燃油消耗最小策略(ECMS)的实用性,体现驾驶意图。 展开更多

关键词 混合动力汽车(HEV) 能量管理 等效燃油消耗最小策略(ecms) 自适应ecms(A-ecms) 驾驶意图 云模型 仿真

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考虑驾驶风格的混合动力汽车强化学习能量管理策略 被引量：4

19

作者 施德华 袁超 +2 位作者 汪少华 周卫琪 陈龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期51-62,共12页

为了提升混合动力汽车能量管理策略对不同风格驾驶员的适应性,基于深度强化学习和等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS),提出一种考虑驾驶风格的混合动力汽车能量管理策略。通过实车试验采集驾驶... 为了提升混合动力汽车能量管理策略对不同风格驾驶员的适应性,基于深度强化学习和等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS),提出一种考虑驾驶风格的混合动力汽车能量管理策略。通过实车试验采集驾驶员行驶数据,基于采集数据进行驾驶员驾驶风格的聚类分析,建立驾驶风格识别模型;构建基于强化学习和ECMS的能量管理策略,将驾驶风格系数作为强化学习状态变量,利用多种驾驶风格的组合工况训练深度确定性策略梯度智能体,获取不同工况和驾驶风格下ECMS等效因子,采用ECMS求解最优发动机、电机转矩分配以及变速箱挡位;搭建硬件在环测试平台,并基于实际采集的不同驾驶员驾驶数据构建测试工况,验证所提出控制策略的有效性。研究结果表明,相较于基于规则策略、基于等效因子比例修正的自适应ECMS以及DRL-SAC策略,提出的考虑驾驶风格的强化学习能量管理策略使整车能量消耗分别降低16.35%、11.11%和7.56%,所提控制策略的有效性得到了验证。 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量管理策略 驾驶风格 强化学习 等效燃油消耗最小策略

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基于充电行为电量规划的自适应能量管理策略

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作者 汪少华 郑允祥 施德华 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第6期1-10,共10页

为提高插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,以并联式PHEV为研究对象,考虑驾驶员充电行为,提出基于充电行为电量规划和等效燃油消耗最小策略(ECMS)的自适应能量管理策略。构建了包含不同类型工况的组合工况。根据驾驶员的充电行为特征... 为提高插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,以并联式PHEV为研究对象,考虑驾驶员充电行为,提出基于充电行为电量规划和等效燃油消耗最小策略(ECMS)的自适应能量管理策略。构建了包含不同类型工况的组合工况。根据驾驶员的充电行为特征(充电频率、充电上限、放电下限)进行充电行为分析,并进行4类工况电量消耗与燃油消耗ECMS策略下的离线仿真数据获取。根据驾驶员充电行为以及离线数据进行SOC轨迹的规划。结果表明:在电池SOC初始值分别为0.9、0.6时,提出的能量管理策略相较于基于电量消耗维持的等效燃油消耗策略,整车燃油经济性分别提升7.87%和13.1%。 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量管理策略 电量规划 等效燃油消耗最小策略 充电行为特征

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