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一种目标空间运动分析系统被引量：1: 1; 作者屠礼芬彭祺仲思东《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期177-182,共6页; 针对运动目标空间定位问题,将立体视觉技术与单视频序列下的运动目标检测相结合,设计了一种目标空间运动分析系统,实现目标的空间定位,扩展了单视频序列运动目标检测课题的应用范围。针对从单目向多目过渡过程中面临的问题,从硬件上提... 展开更多; 关键词图像处理空间运动分析高速相机立体镜头; 在线阅读下载PDF 职称材料

微型3-PSP并联机构的工作空间及运动学分析被引量：7: 2; 作者谢哲东贾雨璇 +1 位作者邵琦甘新基《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期915-922,共8页; 为满足在有限空间内实现对激光光束角度快速调节的需求,提出一种微型3-PSP空间并联机构,其中静平台的直径为Φ50 mm,机构整体高度范围为74 mm^80 mm;应用封闭环矢量法,建立并联机构运动学模型,得到机构运动学逆解;根据并联机构结构的几... 展开更多; 关键词并联机器人逆运动学分析正运动学分析运动空间分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同整体式转向梯形机构分析方法的对比研究被引量：12: 3; 作者王霄锋胡涛《汽车技术》北大核心 2005年第8期8-11,共4页; 介绍了一种整体式转向梯形机构的空间运动学分析方法,并利用该方法计算了某轻型货车的前轴内、外轮转角关系,计算结果与实测的该车前轴内、外轮转角关系曲线吻合较好。应用不同的整体式转向梯形机构的平面分析方法对同一辆货车进行了分... 展开更多; 关键词整体式转向梯形空间运动学分析平面运动学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

用回转变换张量法求解FANUC S-5机器人的运动学问题被引量：3: 4; 作者罗怡钱晋武龚振邦《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第1期60-66,共7页; 本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣＳ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解．在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣＳ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析。; 关键词回转变换张量运动学机器人运动空间分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种目标空间运动分析系统被引量：1: 1; 作者屠礼芬彭祺仲思东; 机构湖北工程学院物理与电子信息工程学院武汉大学电子信息学院; 出处《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期177-182,共6页; 基金国家"973计划"资助项目(2012CB725301) 湖北工程学院科学研究项目(201512); 文摘针对运动目标空间定位问题,将立体视觉技术与单视频序列下的运动目标检测相结合,设计了一种目标空间运动分析系统,实现目标的空间定位,扩展了单视频序列运动目标检测课题的应用范围。针对从单目向多目过渡过程中面临的问题,从硬件上提出了相应的解决方案,将立体镜头与高速相机相结合,克服了芯片一致性、相机同步、运动拖影等影响。由于立体像对源于同一帧图像,所以可以直接使用传统单序列运动目标检测方法获取运动掩模。使用该空间运动分析系统在光照充足的室外条件下进行单一目标的自由落体和斜坡运动2组实验,实验结果表明:该系统运行稳定,实现了运动目标的空间位置分析功能,1m范围内,定位绝对误差小于0.01m。; 关键词图像处理空间运动分析高速相机立体镜头; Keywords image processing stereo motion analyzing speed camera stereo lens; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微型3-PSP并联机构的工作空间及运动学分析被引量：7: 2; 作者谢哲东贾雨璇邵琦甘新基; 机构吉林农业大学工程技术学院北华大学机械电子工程; 出处《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期915-922,共8页; 基金吉林省教育厅‘十二五’科学技术研究项目(2014-64)资助; 文摘为满足在有限空间内实现对激光光束角度快速调节的需求,提出一种微型3-PSP空间并联机构,其中静平台的直径为Φ50 mm,机构整体高度范围为74 mm^80 mm;应用封闭环矢量法,建立并联机构运动学模型,得到机构运动学逆解;根据并联机构结构的几何特性求解运动学正解;在运动学逆解的基础上,结合驱动杆行程及机构结构参数,利用数值搜索法分析该机构的工作空间,并在Matlab中建立数学模型,绘制其可达工作空间点集;最后利用Solid Works及Adams协同仿真,对3-PSP并联机构进行正运动学仿真,证明机构能够实现三个自由度的运动,且运动平缓,无突变点。; 关键词并联机器人逆运动学分析正运动学分析运动空间分析; Keywords Parallel robot Analysis of the inverse kinematics Analysis of the working space; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同整体式转向梯形机构分析方法的对比研究被引量：12: 3; 作者王霄锋胡涛; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《汽车技术》北大核心 2005年第8期8-11,共4页; 文摘介绍了一种整体式转向梯形机构的空间运动学分析方法,并利用该方法计算了某轻型货车的前轴内、外轮转角关系,计算结果与实测的该车前轴内、外轮转角关系曲线吻合较好。应用不同的整体式转向梯形机构的平面分析方法对同一辆货车进行了分析,对所得分析结果与试验结果进行比较,结果表明我国目前采用较多的汽车设计教材中介绍的转向梯形分析方法误差较大。; 关键词整体式转向梯形空间运动学分析平面运动学分析; Keywords Integral steering trapezoidal mechanism ,Spatial motion analysis,Planar motion analysis; 分类号 U463.46 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用回转变换张量法求解FANUC S-5机器人的运动学问题被引量：3: 4; 作者罗怡钱晋武龚振邦; 机构上海大学机械电子工程学院精密机械工程系; 出处《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第1期60-66,共7页; 文摘本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣＳ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解．在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣＳ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析。; 关键词回转变换张量运动学机器人运动空间分析; Keywords rotary transform tensor kinematics closed form solution; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种目标空间运动分析系统	屠礼芬彭祺仲思东	《应用光学》 CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	微型3-PSP并联机构的工作空间及运动学分析	谢哲东贾雨璇邵琦甘新基	《机械强度》 CAS CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不同整体式转向梯形机构分析方法的对比研究	王霄锋胡涛	《汽车技术》北大核心	2005	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用回转变换张量法求解FANUC S-5机器人的运动学问题	罗怡钱晋武龚振邦	《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	1997	3	在线阅读下载PDF 职称材料