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按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计 被引量:5
1
作者 常勇 李延平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第8期25-26,0,共3页
进一步挖掘和揭示出“辅助角方法”具有普遍的适应性和有效性 ,提出了按许用传动角
关键词 辅助角 行程速比系数 传动角 空间曲柄摇杆rssr机构
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正置式空间曲柄摇杆RSSR机构设计的辅助角方法 被引量:7
2
作者 常勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期251-253,共3页
通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式 (行程速比系数 K =1)空间曲柄摇杆RSSR机构的新方法—辅助角方法。它对通常的和带有诸多辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。
关键词 正置式 空间曲柄 rssr机构 辅助角 传动角
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空间曲柄摇杆机构极限位置综合的几何方法
3
作者 王瀚超 郭颖颖 +1 位作者 林松 江竞宇 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第5期309-319,共11页
为了解决由空间曲柄摇杆(revolute-sphere-sphere-sevolute,RSSR)机构的极位夹角及极限位置确定机构尺度的问题,进一步提高综合过程的直观性及透明度,本文利用几何综合方法,从直线二位置的空间运动几何学规律出发,提取出直线二位置变化... 为了解决由空间曲柄摇杆(revolute-sphere-sphere-sevolute,RSSR)机构的极位夹角及极限位置确定机构尺度的问题,进一步提高综合过程的直观性及透明度,本文利用几何综合方法,从直线二位置的空间运动几何学规律出发,提取出直线二位置变化的几何特征,实现了运动学问题向几何学问题的转化。利用二平面投影系统,建立了直线二位置的线导引模型,实现了运动几何学问题由空间向平面的转化,并为RSSR机构的极限位置综合过程奠定了理论基础。进一步对RSSR机构极限位置的几何特性展开研究,确定出摇杆在极限位置时曲柄与连杆的几何位置关系,利用圆心角定理,确定出符合极位夹角的机架位置,并将机构的极限位置综合问题向函数生成问题转化。利用相对运动理论(运动反转法),将函数生成问题转化为线导引模型的求解,由此拟定出一套综合流程相对统一的空间曲柄摇杆机构极限位置综合的几何流程。最终,通过综合算例,进一步验证了该套几何综合方法的有效性。与现有极限位置综合方法相比,该几何操作流程直观性强、透明度高、设计自由度广,与现代几何作图工具相结合可快速完成综合工作。 展开更多
关键词 空间曲柄机构 极限位置综合 几何法 二平面投影系统 线导引模型
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基于四点关键要求的曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计方法
4
作者 刘尚谦 任雪阳 +1 位作者 王天麟 孔德刚 《河北农机》 2025年第3期1-3,共3页
为提高曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计水平,本研究针对现有移栽机构研究中存在的运动轨迹规划缺陷、水平位移控制缺失及执行机构稳定性不足等问题,系统提出了机械化移栽机构设计的四点关键要求。基于运动学分析与计算机辅助设计方法,建立... 为提高曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计水平,本研究针对现有移栽机构研究中存在的运动轨迹规划缺陷、水平位移控制缺失及执行机构稳定性不足等问题,系统提出了机械化移栽机构设计的四点关键要求。基于运动学分析与计算机辅助设计方法,建立了包含SolidWorks三维建模、CAD机构简图绘制与MATLAB运动仿真的集成设计体系。通过构建移栽点运动轨迹方程与水平速度补偿模型,实现了垂直姿态保持和运动曲线垂直等核心功能。重点提出了机器前进速度与移栽点入土速度的耦合控制算法,使土壤内移栽路径保持大致垂直直线。研究成果形成了一套考虑移栽全过程的设计规范,并通过实物样机设计验证了其可行性。为农机移栽机构优化提供了理论依据和设计模板。 展开更多
关键词 曲柄 移栽要求 曲线设计模拟 机构仿真
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变参数曲柄摇杆机构的传动特性分析
5
作者 张芹 朱毅凌 +2 位作者 潘金龙 杨枝 左希庆 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第11期116-122,共7页
针对现有曲柄摇杆机构的研究,主要关注参数变化时单个曲柄摇杆机构的变速等传动特性,而少有针对多个曲柄摇杆机构组合的相关研究,特别是杆长变化对复合曲柄摇杆机构摇杆输出角度的影响少有学者涉足。而杆长变化的对象及变化量的正确选择... 针对现有曲柄摇杆机构的研究,主要关注参数变化时单个曲柄摇杆机构的变速等传动特性,而少有针对多个曲柄摇杆机构组合的相关研究,特别是杆长变化对复合曲柄摇杆机构摇杆输出角度的影响少有学者涉足。而杆长变化的对象及变化量的正确选择,有利于得到宽范围的变速比与传动角度,有助于曲柄摇杆机构的结构优化设计。因此,文中建立了复合曲柄摇杆机构的运动学模型,揭示了杆长变化对曲柄摇杆机构传动特性的影响,仿真分析了杆长变化对摇杆摆动角度的影响,提出了通过改变杆长实现多种变速模式的可行方案。仿真结果表明,改变曲柄摇杆机构中两种杆的长度时,可获得更大的极点区间,相比改变其他杆长的组合变化,改变曲柄及连接杆的长度更有利于实现较大的摇杆摆角,该结论对复合曲柄摇杆机构的结构设计与传动系统优化设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 曲柄机构 运动学模型 参数变化 传动角 极点
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按行程速比系数K设计空间曲柄摇杆机构的解析法 被引量:8
6
作者 徐克非 常勇 李延平 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第12期10-12,共3页
从图解计算法的基本原理出发,通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来,本文提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数K设计空间曲柄摇杆机构的解析法——辅助角法。与图解计算法相比,新方法准确、有效,... 从图解计算法的基本原理出发,通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来,本文提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数K设计空间曲柄摇杆机构的解析法——辅助角法。与图解计算法相比,新方法准确、有效,特别适合于解决通常的和带诸种辅助条件的设计问题。 展开更多
关键词 行程速比系数 曲柄机构 解析法
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正置空间曲柄摇杆引纬机构的运动规律研究 被引量:2
7
作者 黄晨 李克让 陈明 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期7-9,共3页
通过对典型的正置空间曲柄摇杆引纬机构的运动学分析,研究了在摇杆最大摆角和输出杆长度取不同的值时输出杆的运动变化规律,选出了能满足传动性能要求的较佳机构参数。同时指出机构尚存在的有待进一步研究的问题。
关键词 织机 引纬机构 曲柄 运动性能 研究
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空间曲柄摇杆机构的几何方法综合 被引量:2
8
作者 莫灿林 《图学学报》 CSCD 1989年第2期49-54,共6页
本文引入了圆柱面二面角的概念,通过运用空间四连杆机构的等视角原理、旋转法和作辅助圆柱面法,对空间曲柄摇杆机构的设计方法进行了研究。
关键词 曲柄机构 几何方法 机构运动 四连机构 极限位置 瞬心线 极位夹角 旋转法 三棱柱 回转轴
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正置空间曲柄摇杆剑杆引纬机构的分析研究
9
作者 李克让 陈明 《中国纺织大学学报》 CSCD 2000年第6期27-31,共5页
通过对典型的正置空间曲柄摇杆引纬机构的运动学和动力学分析,研究了在摇杆最大摆角和输出杆长度取不同的值时输出杆的运动和结构压力角变化规律,选出了能满足传动性能要求的较佳机构参数。同时指出机构尚存在的有待进一步研究的问题。
关键词 织机 引纬机构 传动性能 正置空间曲柄
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基于传动性能最佳且空间尺寸最小的三类曲柄摇杆机构设计 被引量:2
10
作者 孙绍帅 杨俊茹 +2 位作者 任保飞 赵姗 张振华 《南方农机》 2018年第10期55-57,共3页
在曲柄摇杆机构的Ⅰ型、Ⅱ型机构中,给定摆角φ、极位夹角θ、摇杆c的前提下,在作图法的基础上引入辅助角β确定固定铰链位置以及其他参数。并分别给出无急回特性机构、Ⅰ型机构、Ⅱ型机构的设计公式,利用MATLAB对各参数进行优化求解,... 在曲柄摇杆机构的Ⅰ型、Ⅱ型机构中,给定摆角φ、极位夹角θ、摇杆c的前提下,在作图法的基础上引入辅助角β确定固定铰链位置以及其他参数。并分别给出无急回特性机构、Ⅰ型机构、Ⅱ型机构的设计公式,利用MATLAB对各参数进行优化求解,从而实现最小传动角γmin最大及空间尺寸最小。对比分析得出相同条件下三类曲柄摇杆机构中传动性能最佳且空间尺寸最小的机构。 展开更多
关键词 曲柄机构 最小传动角最大 传动效率 空间尺寸
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椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构的运动学建模与特性分析 被引量:19
11
作者 陈建能 赵雄 +1 位作者 徐宾 赵匀 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期2294-2297,2302,共5页
为了分析椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构的运动学特性,建立了该机构的运动学数学模型,开发了辅助分析软件,分析了一些重要参数对该机构运动学特性的影响,得到了一组较佳的参数。对该组参数下的引纬机构进行了运动分析,并和比利时PICANOL公... 为了分析椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构的运动学特性,建立了该机构的运动学数学模型,开发了辅助分析软件,分析了一些重要参数对该机构运动学特性的影响,得到了一组较佳的参数。对该组参数下的引纬机构进行了运动分析,并和比利时PICANOL公司生产的GTM剑杆织机的空间四连杆引纬机构进行了比较,证明了椭圆齿轮-曲柄摇杆引纬机构能满足引纬要求。 展开更多
关键词 引纬机构 运动学 椭圆齿轮 曲柄
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曲柄摇杆式残地膜捡拾机构研究 被引量:10
12
作者 李刚 张林海 +2 位作者 付宇 薛党勤 侯书林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期63-67,共5页
针对目前残膜捡拾机构性能不可靠,造成残膜收净率较低的问题,提出一种曲柄摇杆式残地膜捡拾机构,建立机构几何与数学模型,对所设计机构的工作机理进行仿真、分析与优化,达到了捡拾与卸膜的工作要求。大田试验表明,机具的工作效率大于0.4... 针对目前残膜捡拾机构性能不可靠,造成残膜收净率较低的问题,提出一种曲柄摇杆式残地膜捡拾机构,建立机构几何与数学模型,对所设计机构的工作机理进行仿真、分析与优化,达到了捡拾与卸膜的工作要求。大田试验表明,机具的工作效率大于0.4 hm2/h,残膜回收率达到88.5%,工作过程中基本未出现缠绕问题。 展开更多
关键词 残地膜 捡拾机构 卸膜机构 曲柄
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按最小传动角设计曲柄摇杆机构的解析方法 被引量:17
13
作者 张静 王占英 +1 位作者 刘春东 梁永生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第10期63-65,共3页
提出了一种设计曲柄摇杆机构的解析新方法,即按最小传动角γmin和其他已知条件(行程速比系数k、摇杆摆角φ和其中一杆长度),采用解析几何方法建立一系列关系式来确定该机构其余杆件长度的方法。
关键词 曲柄机构 最小传动角 解析法 行程速比系数
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行星轮曲柄摇杆分插机构的运动特性和优化分析 被引量:13
14
作者 武传宇 赵匀 蒋焕煜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第11期37-38,49,共3页
介绍了一种高速插秧机分插机构———行星轮系曲柄摇杆分插机构的结构原理 ,建立了机构的运动学分析模型 ,编写了运动仿真程序 ,优化了结构参数 ,使分插机构的工作轨迹、取秧角。
关键词 高速插秧机 分插机构 行星轮系 曲柄机构 运动特性 优化分析
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在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法的若干研究结果 被引量:27
15
作者 马喜川 常勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第5期701-705,共5页
揭示了在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法具有更为普遍的适应性和有效性,普遍适应于通常的和带有辅助条件的Ⅰ型。
关键词 辅助角 行程速比系数 平面 曲柄机构
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曲柄摇杆机构的参数设计法 被引量:22
16
作者 程友联 吴晓红 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期60-62,96,共4页
针对应用解析法设计曲柄摇杆机构时存在的问题,运用数学和机构性能知识,导出了满足曲柄摇杆机构的极位夹角θ和摇杆摆角ψ的基本方程。完成了机构尺寸以传动角γ为参数的显式表达,以"γmin=[γ]"为例介绍了机构的参数设计法。
关键词 曲柄机构 传动角 参数
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用黄金分割法对曲柄摇杆机构进行优化设计 被引量:5
17
作者 吴雪飞 李盛林 +2 位作者 马本学 马蓉 张晓海 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第1期54-56,共3页
以糖果包装机折纸机构为例 ,介绍用黄金分割法及Freudenstein方程对曲柄摇杆机构进行优化设计。优化设计结果 :a =17.33mm ,b=179.47mm ,c =6 9.6mm ,γmin =6 6 .95° ;传统设计结果 :a =18mm ,b =2 0 8mm ,c=80mm ,γmin =6 0... 以糖果包装机折纸机构为例 ,介绍用黄金分割法及Freudenstein方程对曲柄摇杆机构进行优化设计。优化设计结果 :a =17.33mm ,b=179.47mm ,c =6 9.6mm ,γmin =6 6 .95° ;传统设计结果 :a =18mm ,b =2 0 8mm ,c=80mm ,γmin =6 0°。 展开更多
关键词 黄金分割法 曲柄机构 优化设计 糖果包装机 折纸机构 铰链回机构
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按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的辅助角确定方法 被引量:7
18
作者 郝文杰 常勇 李延平 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第5期38-40,44,共4页
从分析按行程速比系数K设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手,本文对最佳辅助角λ和最佳传动角(γmin推)max的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释,建立了求解最佳辅助角λ和最佳传动角(γmin推... 从分析按行程速比系数K设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手,本文对最佳辅助角λ和最佳传动角(γmin推)max的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释,建立了求解最佳辅助角λ和最佳传动角(γmin推)max的解析方法。据上,文章绘制出了简单通用、颇具工程设计实用价值的K—ψ—λ和K—ψ—(γmin推)max两种线图。 展开更多
关键词 传动角 最佳传动角 设计 曲柄机构 辅助角
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曲柄摇杆机构的摇杆摆角范围及最小摇杆摆角机构 被引量:6
19
作者 杨翔宇 廖林清 瞿宁抚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期251-251,327,共2页
提出曲柄摇杆机构的摇杆摆角具有最小值φmin=2 arcsin(a/ d) ,其机构尺寸 c2 - b2 =d2 - a2 ,并对曲柄摇杆机构的摆角变化作了全面的分析 。
关键词 曲柄机构 摆角 最小摆角机构
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单曲柄双摇杆扑翼机构多目标优化设计 被引量:5
20
作者 车林仙 易建 +1 位作者 杜力 何兵 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第9期91-96,共6页
对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼角之差的最大值和最大化扑翼角幅值为目标,以满足Grashof准则... 对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼角之差的最大值和最大化扑翼角幅值为目标,以满足Grashof准则、力传递性能和仿生学规律等为约束条件。采用一种改进多目标进化算法——扇形采样约束多目标差分进化算法求解该多目标优化问题,得到多组满足约束条件的Pareto最优解。最后,对Pareto最优解和被支配解进行比较分析,结果表明,前者的目标函数值优于后者。 展开更多
关键词 扑翼机构 曲柄机构 多目标优化 差分进化算法
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