基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法 被引量：4

1

作者 卢建军 黄小斌 +2 位作者 吴勇 郑佳佳 鲍艳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期200-205,209,共7页

[目的]地铁隧道内接触网导高是保证列车正常受电的重要参数,需定期进行检测。针对其他导高检测方式存在的误差大、精度低的问题,需提出基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法。[方法]基于移动三维激光扫描技术提出了... [目的]地铁隧道内接触网导高是保证列车正常受电的重要参数,需定期进行检测。针对其他导高检测方式存在的误差大、精度低的问题,需提出基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法。[方法]基于移动三维激光扫描技术提出了导高检测的新方法,分析了误差来源;提出通过在移动式三维激光扫描仪上增设刚性倾斜组件来改变扫描仪激光线入射角度,进而减少隧道断面点云模型的毛刺数量,并采用等角兰勃特投影来获取隧道真实点云模型。与导高仪检测结果进行对比,以验证其导高检测精度是否满足相关要求。[结果及结论]基于移动式三维激光扫描技术建立的隧道断面点云模型存在毛刺,是因激光脚点垂直入射接触网发生散射和漫反射导致的。增加倾斜组件,可有效减少隧道断面点云模型的毛刺数量。移动式三维激光扫描仪与导高仪的导高检测数据对比结果表明,基于移动式三维激光扫描技术的导高检测精度基本在±3 mm以内,能够满足相关规范对导高检测的精度要求。 展开更多

关键词 地铁隧道 移动三维激光扫描技术 接触网 导高检测精度

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利用移动三维激光测量系统进行公路竣工测量方法的研究 被引量：14

2

作者 李柏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第9期94-96,共3页

研究移动三维激光测量系统在高速公路竣工测量中的应用方法,介绍测量系统的工作原理,制定该方法在实际应用中的技术流程,分析比较成果数学精度,总结出该方法的优缺点,对公路竣工测量具有重要应用价值。

关键词 移动三维激光测量系统 竣工测量 点云数据 精度分析

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移动三维激光测量系统在地铁运营隧道病害监测中的应用研究 被引量：36

3

作者 高洪 李凯 +2 位作者 马全明 韩志晟 孙丕川 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第8期96-101,161,共7页

随着我国轨道交通建设事业的蓬勃发展,三维地理信息系统在地铁隧道相关的竣工测量、变形监测等方面逐步得到应用,越来越受到地铁工程建设和管理部门的重视。由于地铁隧道工程的复杂性,采用传统方法进行运营隧道监测需要花费大量的人力... 随着我国轨道交通建设事业的蓬勃发展,三维地理信息系统在地铁隧道相关的竣工测量、变形监测等方面逐步得到应用,越来越受到地铁工程建设和管理部门的重视。由于地铁隧道工程的复杂性,采用传统方法进行运营隧道监测需要花费大量的人力、物力和时间。为了适应地铁建设和运营管理部门对地铁工程信息化、三维可视化工作的迫切要求,本文提出了一种集成多种传感器于一体的移动三维激光测量系统。该系统集成了高精度三维扫描仪及编码器等传感器,能快速、高精度地获取隧道内轮廓断面尺寸,通过配套的软件处理,高效地对限界、断面轮廓及隧道变形进行分析。通过在实际项目中应用验证表明,该方法能有效地解决地铁隧道病害监测中的实际问题,可供同类地铁工程项目参考借鉴。 展开更多

关键词 地铁隧道 变形监测 移动三维激光测量系统 病害监测 全覆盖

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移动三维激光扫描技术在盾构隧道收敛监测中的应用 被引量：22

4

作者 樊廷立 唐超 王柄强 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第9期50-53,共4页

盾构隧道收敛监测是地铁运营检测的重要监测部分。针对收敛尺、全站仪、断面仪和巴塞特收敛系统、站式扫描仪等传统监测设备和监测方法的缺陷,本文提出一种基于移动三维激光扫描的新型收敛监测方法。移动三维激光扫描技术是利用二维断... 盾构隧道收敛监测是地铁运营检测的重要监测部分。针对收敛尺、全站仪、断面仪和巴塞特收敛系统、站式扫描仪等传统监测设备和监测方法的缺陷,本文提出一种基于移动三维激光扫描的新型收敛监测方法。移动三维激光扫描技术是利用二维断面扫描仪结合移动轨道车、惯性导航定位及编码器等多种传感器协同作业,通过人工推行扫描的方式全面获取隧道结构点云数据。结合自动化点云处理软件对管片断面收敛进行分析,实现地铁隧道收敛的快速全面监测,弥补了传统收敛监测效率低、断面监测不完善的缺点。工程应用实例结果表明,该方法不仅可以实现隧道收敛快速、高效监测,而且获取的海量点云数据可进一步深度挖掘,为地铁隧道的安全监测提供基础数据,保障地铁安全运行。 展开更多

关键词 盾构隧道 运营检测 收敛监测 移动三维激光扫描 二维断面扫描仪

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基于移动三维激光扫描的地铁盾构环片提取与分析 被引量：10

5

作者 王勇 王柄强 唐超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第9期46-49,65,共5页

随着我国轨道交通的不断发展,城市轨道交通已成为公共交通的重要组成部分。目前我国轨道交通安全主要采用全站仪和站式扫描仪等设备进行监测,具有监测效率低、监测点布设困难、对管片衬砌有损伤等缺点。移动三维激光扫描是一种新型轨道... 随着我国轨道交通的不断发展,城市轨道交通已成为公共交通的重要组成部分。目前我国轨道交通安全主要采用全站仪和站式扫描仪等设备进行监测,具有监测效率低、监测点布设困难、对管片衬砌有损伤等缺点。移动三维激光扫描是一种新型轨道交通结构安全检测技术。本文采用移动三维激光扫描技术获取隧道内部完整结构点云数据,对移动三维激光点云进行环片提取分析,对获取的断面点云进行处理分析,得到环片变形情况。试验结果表明,该方法不仅能够获取准确的环片变形结果,而且实现了逐环提取分析,大大提高了环片监测的效率。 展开更多

关键词 安全监测 移动三维激光 结构点云数据 环片提取 轨道交通

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新型移动三维激光扫描技术在盾构管片椭圆度检测中的应用 被引量：10

6

作者 李军 高涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期159-162,共4页

铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全,而椭圆度检测是地铁隧道结构检测的重要工作。本文简单介绍了传统椭圆度检测的基本方法,分析了新型移动三维激光扫描检测系统基本原理及隧道椭圆度检测的方法和处理流程。通过工程... 铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全,而椭圆度检测是地铁隧道结构检测的重要工作。本文简单介绍了传统椭圆度检测的基本方法,分析了新型移动三维激光扫描检测系统基本原理及隧道椭圆度检测的方法和处理流程。通过工程案例实际应用以及对检测结果的综合分析,证明了移动三维激光扫描技术在盾构管片椭圆度检测中的优势。 展开更多

关键词 变形监测 椭圆度检测 移动三维激光扫描 盾构管片

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移动三维激光扫描系统在铁路限界测量中的应用研究 被引量：13

7

作者 杜兆宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期185-187,共3页

随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质量提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。本文将移动三维激光扫描系统运用于限界测量中,把测量结果与传统全站仪测量方法进... 随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质量提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。本文将移动三维激光扫描系统运用于限界测量中,把测量结果与传统全站仪测量方法进行对比分析。经验证,移动三维激光扫描系统具有获取数据速度快、自动化程度高、精度可靠性高以及点云数据后台处理便捷等优势,今后可将该技术推广应用于类似工程项目。 展开更多

关键词 移动三维激光扫描 铁路限界测量 点云数据 全站仪

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移动三维激光扫描系统在铁路限界测量中的应用 被引量：2

8

作者 杜兆宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第8期154-157,共4页

随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质虽提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。移动三维激光扫描系统具有获取数据速度快、自动化程度高、精度可靠性高及点云数据... 随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质虽提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。移动三维激光扫描系统具有获取数据速度快、自动化程度高、精度可靠性高及点云数据后台处理便捷等优势。本文以柳南客专(KO+000-K110+000段)为例,将移动三维激光扫描系统引人到铁路限界测量中,并将其测量结果与采用传统全站仪测量的结果进行了对比:结果显示,二者的误差在20mm以内木文试验结果可为铁路安全性评估提供数据支持,今后可将移动三维激光扫描系统推广应用于相关工程项目中。 展开更多

关键词 移动三维激光扫描 铁路限界测址 点云数据 全站仪

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移动三维激光扫描技术在隧道结构监测中应用 被引量：20

9

作者 张丽 丛晓明 赵生良 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期153-156,共4页

我国地铁隧道监测主要以全站仪为主的传统测量,监测点有限,监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的变形。本文针对地铁隧道结构特点,提出了一种基于新型移动式三维激光测量技术的隧道结构监测方案。首先利用移动激光扫描获取高密度点云数... 我国地铁隧道监测主要以全站仪为主的传统测量,监测点有限,监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的变形。本文针对地铁隧道结构特点,提出了一种基于新型移动式三维激光测量技术的隧道结构监测方案。首先利用移动激光扫描获取高密度点云数据;然后通过自动识别提取隧道顶部的环片拼接缝,以此为基础结合点云数据提取各环片断面信息,对环片结构进行分析;最后利用综合数据管理平台对各类监测成果进行管理分析,实现隧道结构变化的科学管理。实际工程应用表明,该方案监测结果准确、成果分析与管理更加科学,满足隧道健康监测的需求。 展开更多

关键词 隧道监测 全站仪 移动式三维激光 点云数据分析 数据综合管理平台

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移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用 被引量：26

10

作者 檀继猛 张鹏飞 +1 位作者 邵士成 刘秀涵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期156-158,162,共4页

针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点... 针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点云数据,采用Trimble Realworks软件进行数据后处理,并与全站仪测量结果进行对比分析。结果表明,移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中可以明显提高作业效率且满足测量精度要求,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 移动式三维激光扫描技术 地下管廊 Trimble Realworks 精度分析 点云数据

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移动式三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用 被引量：30

11

作者 陆培庆 唐超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期155-157,160,共4页

地铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全。现阶段我国地铁隧道监测主要采用传统的全站仪等设备进行人工测量,该方法布设的变形监测点有限,且监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的整体变形特征。本文将移动式三维激光技... 地铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全。现阶段我国地铁隧道监测主要采用传统的全站仪等设备进行人工测量,该方法布设的变形监测点有限,且监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的整体变形特征。本文将移动式三维激光技术引入地铁隧道监测,采用推行式扫描方法快速获取隧道完整结构信息,自动化后处理软件全面监测隧道结构变形信息。该方法在满足监测精度要求的情况下,实现了地铁隧道快速、全面、可靠的结构监测结果。 展开更多

关键词 隧道监测 全站仪 移动式三维激光 结构变形 地铁

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基于三维移动激光扫描技术的铁路限界测量方法 被引量：1

12

作者 任文博 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第S02期145-150,共6页

传统铁路限界测量作业效率低,难度大,如何高效且精确地获取限界数据成为铁路建设亟需解决的问题,为此,提出了将三维移动激光扫描技术运用于铁路限界测量的方法。通过实际工程应用后,与传统限界测量结果进行对比,结果显示,移动激光扫描... 传统铁路限界测量作业效率低,难度大,如何高效且精确地获取限界数据成为铁路建设亟需解决的问题,为此,提出了将三维移动激光扫描技术运用于铁路限界测量的方法。通过实际工程应用后,与传统限界测量结果进行对比,结果显示,移动激光扫描测量具有自动化程度高、获取数据速度快、点云数据量大、精度可靠性高以及数据处理迅速等优点,今后可将该技术在类似工程测量项目中推广应用。 展开更多

关键词 三维移动激光扫描 铁路限界测量 点云数据

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移动背包三维激光扫描系统在陡岸水库测绘中的应用——以白鹤滩水电站库区典型河段为例 被引量：5

13

作者 叶飞 张世明 +2 位作者 孙振勇 郑亚慧 师义成 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期173-176,共4页

针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫... 针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫描系统的应用试验研究。定性定量成果表明,移动背包三维激光扫描系统测量平面中误差为0.024 m,高程中误差为0.044 m,相对面积较差为0.24%,精度符合技术要求,较人工走测工作效率提高3.75倍,十分适用于陡岸水库监测。 展开更多

关键词 陡岸水库 水文泥沙监测 移动背包三维激光扫描系统 点云数据

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移动式三维激光扫描系统在地铁隧道椭圆度检测中的应用 被引量：3

14

作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 胡玉祥 韩磊 孙晓丽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期166-168,172,共4页

对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并... 对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并且充足的数据量保证了计算的准确性。根据对实际案例的应用分析,移动式三维激光扫描系统可以准确、高效地完成检测任务。 展开更多

关键词 椭圆度 移动式三维激光扫描系统 准确 高效

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移动三维扫描支持下的地铁盾构隧道收敛测量技术应用研究 被引量：4

15

作者 廖胤齐 王智 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期77-80,共4页

收敛变形是地铁隧道的常见病害之一,通常是由于隧道受内外力影响所致,变形的发生不仅会影响隧道正常使用,甚至会影响结构安全。传统收敛变形测量的手段主要是通过在隧道两侧粘贴反射片,通过全站仪测量两个反射片间距的变化从而判断变形... 收敛变形是地铁隧道的常见病害之一,通常是由于隧道受内外力影响所致,变形的发生不仅会影响隧道正常使用,甚至会影响结构安全。传统收敛变形测量的手段主要是通过在隧道两侧粘贴反射片,通过全站仪测量两个反射片间距的变化从而判断变形量,该方法效率低,成果难以自动化表现。本文采用基于轨道的隧道移动三维激光扫描系统对隧道收敛变形进行检测,快速获取隧道三维点云数据,同时生成正射影像。对点云数据进行管片划分及里程匹配,即可根据点云数据计算出隧道变形量。最后以某城市地铁隧道为例,介绍了移动扫描技术在地铁隧道收敛变形检测的应用情况,对该技术的推广应用具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 移动三维激光扫描 地铁盾构隧道 正射影像 收敛变形

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诊断CT机房在未安装三维激光灯的条件下CT模拟方法的探讨

16

作者 陈文俊 傅益谋 +3 位作者 王玉斌 林玉成 王建化 李芙瑶 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期712-715,共4页

背景与目的:由于某些客观原因,可移动三维激光灯无法安装于诊断CT机房。本研究讨论诊断CT在未安装三维激光灯的条件下,利用常规模拟机房的三维激光灯进行CT模拟,并对该方法进行探讨。方法:三维可移动激光灯安装于常规模拟机房,使用多线... 背景与目的:由于某些客观原因,可移动三维激光灯无法安装于诊断CT机房。本研究讨论诊断CT在未安装三维激光灯的条件下,利用常规模拟机房的三维激光灯进行CT模拟,并对该方法进行探讨。方法:三维可移动激光灯安装于常规模拟机房,使用多线法及虚拟定位/摆位线法形成2组空间相互垂直的平行线,结合已经调整好的平板床及CT机上的固定激光灯,对患者进行CT模拟摆位。确定治疗计划后,先在常规模拟机上进行激光灯移位复位,于0、90或270度射野的条件下拍摄等中心验证片,对比对应角度的DRR片,测量2个等中心到选定的骨性标记在三维方向上的距离差值,计算等中心综合距离误差。结果:无固定装置的位移误差大于有固定装置;腹部位移误差最大、胸部次之、头颈部最小;Y轴位移误差最小。但上述所有综合误差基本在3mm以内,未超过CT模拟摆位误差允许的范围。结论:本研究在CT机房未安装三维可移动激光灯的条件下,利用常规模拟机房的三维激光灯进行CT模拟也能很好地保证体位。 展开更多

关键词 CT模拟定位 体位保证 三维可移动激光灯

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移动式三维激光扫描技术在公园改造中的应用

17

作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 麻国龙 胡玉祥 尹相宝 《测绘通报》 2025年第S1期243-246,共4页

为了完成对老旧公园的改造,需要获取待改造公园的详细现状资料。目前常用的测量方法存在着采集信息有限、效率低下等问题。针对这些问题,本文采用一种基于移动式三维激光扫描仪的测量方法,移动式三维激光扫描仪可以在短时间内获得现场... 为了完成对老旧公园的改造,需要获取待改造公园的详细现状资料。目前常用的测量方法存在着采集信息有限、效率低下等问题。针对这些问题,本文采用一种基于移动式三维激光扫描仪的测量方法,移动式三维激光扫描仪可以在短时间内获得现场的点云数据与照片等信息。根据获取的扫描数据可以进行地形图绘制、树木信息获取等操作。根据对实际公园的应用,移动式三维激光扫描仪作业效率高、数据精度可靠,能够满足公园改造的需要。 展开更多

关键词 老旧公园改造 移动式三维激光扫描仪 效率高 精度可靠

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基于图像分割的地铁隧道渗漏水快速检测

18

作者 王勇 刘健 +1 位作者 孔祥思 赵曼 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第8期78-82,共5页

地铁隧道具有线路长、地质环境复杂、环片数量多、检测作业时间短等特点。隧道结构渗漏水病害检测是保障地铁隧道安全的重要工作,传统人工巡查检测方法检测速度慢,需耗费大量的人力物力,不能满足地铁更好运营需求。为提高隧道渗漏水检... 地铁隧道具有线路长、地质环境复杂、环片数量多、检测作业时间短等特点。隧道结构渗漏水病害检测是保障地铁隧道安全的重要工作,传统人工巡查检测方法检测速度慢,需耗费大量的人力物力,不能满足地铁更好运营需求。为提高隧道渗漏水检测效率,更好地适应轨道交通运营需求。本文依托高速移动三维激光扫描技术获取点云数据,提出局部图像分割方法,获取隧道渗漏水病害信息。首先通过空间变换法将三维点云数据转换为二维正射影像,采用图像二值化处理算法增强隧道渗漏水病害区域的边缘信息;然后利用区域描述算法对图像内的渗漏水区域进行分析,获取渗漏水病害区域的大小和里程信息,从而达到自动化识别隧道结构病害。研究结果表明,本文方法可快速检测地铁隧道内渗漏水病害的位置、面积等信息,节约检测时间和检测成本的同时保证了检测结果的准确性。 展开更多

关键词 隧道结构渗漏水 移动三维激光 三维点云 正射影像 局部图像分割

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螺栓孔特征点云支持下的地铁盾构隧道环缝识别与环间错台量分析 被引量：8

19

作者 卢建军 李文海 +3 位作者 燕樟林 鲍艳 吴旭 倪树新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第9期6-11,22,共7页

管片错台是地铁盾构隧道全生命周期中常见的一种隧道病害。错台量过大,可能会使成型的隧道发生大面积的破损和渗漏,对地铁隧道的耐久性和安全性产生极大的威胁。基于三维激光扫描技术的错台检测通过确定环缝位置提取环缝两侧的断面,继... 管片错台是地铁盾构隧道全生命周期中常见的一种隧道病害。错台量过大,可能会使成型的隧道发生大面积的破损和渗漏,对地铁隧道的耐久性和安全性产生极大的威胁。基于三维激光扫描技术的错台检测通过确定环缝位置提取环缝两侧的断面,继而分析错台量。目前的环缝位置识别需要将点云数据转化为正射影像,再采用人工标注的方法,该方法效率低,精度极易受作业人员的影响。本文提出了一种基于螺栓孔特征点云的地铁盾构隧道环缝识别方法,无需生成正射影像,充分利用盾构隧道既有特征点云,能够准确、快速地识别环缝位置,并在此基础上结合杭州市实际地铁工程进行环间错台检测以验证该方法。结果表明,相较于传统的隧道检测手段,该方法效率高,检测全面且监测结果能够达到工程应用的精度要求。 展开更多

关键词 移动式三维激光扫描仪 盾构隧道 螺栓孔 环缝识别 环间错台

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