期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
拔牙窝种植前的干预措施研究进展
被引量：
3
1
作者
杨薇
文冰
《实用医学杂志》
CAS
北大核心
2014年第6期985-987,共3页
在口腔临床工作中．我们常会拔除许多本应保留却因牙体折裂、严重的根尖周疾病、肿瘤等因素而不得不拔除的患牙。研究表明拔牙窝的牙槽嵴在牙拔除后的第一个月就会发生高度和宽度的丧失，且以颊侧骨板为甚，进一步造成软组织的萎缩和塌...
在口腔临床工作中．我们常会拔除许多本应保留却因牙体折裂、严重的根尖周疾病、肿瘤等因素而不得不拔除的患牙。研究表明拔牙窝的牙槽嵴在牙拔除后的第一个月就会发生高度和宽度的丧失，且以颊侧骨板为甚，进一步造成软组织的萎缩和塌陷，增大了日后牙种植手术的难度及患者的经济负担，
展开更多
关键词
拔
牙
窝
干预措施
种植
前
口腔临床工作
根尖周疾病
牙
种植
手术
拔除后
牙
体折裂
在线阅读
下载PDF
职称材料
面向口腔种植的机器人多姿态轨迹平滑规划
2
作者
仲重亮
刘云峰
+1 位作者
朱伟东
朱赴东
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1030-1037,1049,共9页
根据口腔种植手术的要求,基于光学定位技术开发了一套自动化程度较高的种植牙手术机器人系统,并且对系统空间坐标系转换进行研究.平滑的姿态轨迹规划对口腔种植机器人工作时的精度和效率有着重要的影响,提出一种基于四元数和旋转向量的...
根据口腔种植手术的要求,基于光学定位技术开发了一套自动化程度较高的种植牙手术机器人系统,并且对系统空间坐标系转换进行研究.平滑的姿态轨迹规划对口腔种植机器人工作时的精度和效率有着重要的影响,提出一种基于四元数和旋转向量的多姿态C2连续的平滑插值算法.在三维空间中采用线性插值与B样条曲线平滑拼接的方式对旋转向量进行插值计算,所对应的四元数将保持在三维空间中的连续性,实现对单位四元数C2连续的多姿态平滑插值.通过实验分析和对比验证,所提B样条多姿态平滑插值算法具有C2连续性,在实时性能和运动效率方面优于SQUAD算法,适用于机器人末端执行器的多姿态轨迹规划.
展开更多
关键词
口腔
种植
种植牙手术
机器人系统
姿态轨迹规划
四元数
多姿态平滑插值
在线阅读
下载PDF
职称材料
术后下牙槽神经功能障碍的研究进展
被引量：
1
3
作者
刘云通
刘畅
+3 位作者
高丽钞
罗瑜雪
曹钰彬
华成舸
《国际口腔医学杂志》
CAS
CSCD
2023年第4期479-484,共6页
下牙槽神经功能障碍是下颌正颌手术、下颌后牙种植手术以及下颌第三磨牙拔除术后的一种常见并发症。虽然大部分情况下发生率较低,但一旦发生,部分患者的持续时间可以很久,而且不适感可能较为明显。因此,这一并发症备受口腔科医生和患者...
下牙槽神经功能障碍是下颌正颌手术、下颌后牙种植手术以及下颌第三磨牙拔除术后的一种常见并发症。虽然大部分情况下发生率较低,但一旦发生,部分患者的持续时间可以很久,而且不适感可能较为明显。因此,这一并发症备受口腔科医生和患者关注。下牙槽神经功能障碍常表现为术侧颏部和嘴唇皮肤的感觉减退与异常感觉,伴或不伴感觉过敏、患侧下颌牙列不适感等症状。大多数患者在神经功能障碍发生后的6个月内,可得到明显缓解,也有少部分患者在随访超过6个月甚至更长的时间后,仍无明显恢复。本文对不同类型的手术后所发生的下牙槽神经功能障碍的症状及预后特点进行综述,并尝试分析其差异和相关性。
展开更多
关键词
下
牙
槽神经
神经功能障碍
正颌
手术
牙
种植
手术
第三磨
牙
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
拔牙窝种植前的干预措施研究进展
被引量：
3
1
作者
杨薇
文冰
机构
南昌大学第一附属医院口腔科
出处
《实用医学杂志》
CAS
北大核心
2014年第6期985-987,共3页
基金
江西省科技厅计划项目(编号:20122BBG70152)
文摘
在口腔临床工作中．我们常会拔除许多本应保留却因牙体折裂、严重的根尖周疾病、肿瘤等因素而不得不拔除的患牙。研究表明拔牙窝的牙槽嵴在牙拔除后的第一个月就会发生高度和宽度的丧失，且以颊侧骨板为甚，进一步造成软组织的萎缩和塌陷，增大了日后牙种植手术的难度及患者的经济负担，
关键词
拔
牙
窝
干预措施
种植
前
口腔临床工作
根尖周疾病
牙
种植
手术
拔除后
牙
体折裂
分类号
R783.6 [医药卫生—口腔医学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
面向口腔种植的机器人多姿态轨迹平滑规划
2
作者
仲重亮
刘云峰
朱伟东
朱赴东
机构
浙江大学机械工程学院
浙江工业大学机械工程学院
浙江大学医学院附属口腔医院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1030-1037,1049,共9页
基金
中国牙病防治基金会资助项目(A2021-008)
国家自然科学基金资助项目(52175280).
文摘
根据口腔种植手术的要求,基于光学定位技术开发了一套自动化程度较高的种植牙手术机器人系统,并且对系统空间坐标系转换进行研究.平滑的姿态轨迹规划对口腔种植机器人工作时的精度和效率有着重要的影响,提出一种基于四元数和旋转向量的多姿态C2连续的平滑插值算法.在三维空间中采用线性插值与B样条曲线平滑拼接的方式对旋转向量进行插值计算,所对应的四元数将保持在三维空间中的连续性,实现对单位四元数C2连续的多姿态平滑插值.通过实验分析和对比验证,所提B样条多姿态平滑插值算法具有C2连续性,在实时性能和运动效率方面优于SQUAD算法,适用于机器人末端执行器的多姿态轨迹规划.
关键词
口腔
种植
种植牙手术
机器人系统
姿态轨迹规划
四元数
多姿态平滑插值
Keywords
dental implant
dental implant surgery robot system
orientation trajectory planning
quaternion
multi-orientation smooth interpolation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
术后下牙槽神经功能障碍的研究进展
被引量：
1
3
作者
刘云通
刘畅
高丽钞
罗瑜雪
曹钰彬
华成舸
机构
口腔疾病研究国家重点实验室、国家口腔疾病临床医学研究中心、四川大学华西口腔医院口腔全科
出处
《国际口腔医学杂志》
CAS
CSCD
2023年第4期479-484,共6页
文摘
下牙槽神经功能障碍是下颌正颌手术、下颌后牙种植手术以及下颌第三磨牙拔除术后的一种常见并发症。虽然大部分情况下发生率较低,但一旦发生,部分患者的持续时间可以很久,而且不适感可能较为明显。因此,这一并发症备受口腔科医生和患者关注。下牙槽神经功能障碍常表现为术侧颏部和嘴唇皮肤的感觉减退与异常感觉,伴或不伴感觉过敏、患侧下颌牙列不适感等症状。大多数患者在神经功能障碍发生后的6个月内,可得到明显缓解,也有少部分患者在随访超过6个月甚至更长的时间后,仍无明显恢复。本文对不同类型的手术后所发生的下牙槽神经功能障碍的症状及预后特点进行综述,并尝试分析其差异和相关性。
关键词
下
牙
槽神经
神经功能障碍
正颌
手术
牙
种植
手术
第三磨
牙
Keywords
inferior alveolar nerve
neurosensory disturbance
orthognathic surgery
tooth implant surgery
third molar
分类号
R782.1 [医药卫生—口腔医学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
拔牙窝种植前的干预措施研究进展
杨薇
文冰
《实用医学杂志》
CAS
北大核心
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向口腔种植的机器人多姿态轨迹平滑规划
仲重亮
刘云峰
朱伟东
朱赴东
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
术后下牙槽神经功能障碍的研究进展
刘云通
刘畅
高丽钞
罗瑜雪
曹钰彬
华成舸
《国际口腔医学杂志》
CAS
CSCD
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
