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基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划
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作者 广鑫 耿增显 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期119-122,共4页
飞行环境可能随时发生变化,如新的障碍物出现、天气条件变化等,导致集群无人机飞行路径规划难度上升。为此,提出一种基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划方法。根据人工势场理论与威胁类型绘制Voronoi图,从而确定Voronoi图弧权... 飞行环境可能随时发生变化,如新的障碍物出现、天气条件变化等,导致集群无人机飞行路径规划难度上升。为此,提出一种基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划方法。根据人工势场理论与威胁类型绘制Voronoi图,从而确定Voronoi图弧权值。结合Voronoi图弧权值计算结果与无人机飞行航程、威胁、电池效能代价构建适应度函数,通过离散粒子群算法不断进行迭代寻优,得到集群无人机的最佳飞行路径。实验结果表明,所提方法在集群无人机路径规划中具有较高的执行效率和成功率,具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 离散粒子群算法 无人机 路径规划 人工势场 VORONOI图 适应度函数
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基于混合离散粒子群优化的控制模式分配算法 被引量:1
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作者 曾裕钦 蔡华洋 +3 位作者 周茹平 刘耿耿 黄兴 徐宁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2836-2849,共14页
连续微流控生物芯片是生物化学实验自动化、微型化的革命性技术.多路复用器的控制模式分配作为连续微流控生物芯片自动化设计的关键环节之一,是难的NP(Non-deterministic Polynomial)优化问题.现有工作采用粒子群优化算法求解控制模式... 连续微流控生物芯片是生物化学实验自动化、微型化的革命性技术.多路复用器的控制模式分配作为连续微流控生物芯片自动化设计的关键环节之一,是难的NP(Non-deterministic Polynomial)优化问题.现有工作采用粒子群优化算法求解控制模式分配问题存在过早陷入局部最优解、收敛速度慢以及算法稳定性差的缺点.为此,本文提出一种连续微流控生物芯片下基于混合离散粒子群优化的控制模式分配算法.首先,为了加快算法收敛速度及避免过早陷入局部最优解,提出了离散的自适应区域搜索策略.其次,通过基于样例的社会学习机制提高了算法的稳定性.然后,采用等距抽值的方式筛选出自适应区域搜索策略中重要参数的最佳组合,以进一步提高分配方案的质量.最终实验结果表明,所提算法在多路复用器中阀门使用数量上平均优化了19.01%,在算法稳定性上提高了29.18%,且在现实的生化应用中有良好的性能表现. 展开更多
关键词 连续微流控生物芯片 控制模式分配 离散粒子群优化 样例学习 自适应区域搜索
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基于离散粒子群算法求解复杂联盟生成问题 被引量:33
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作者 张国富 蒋建国 +1 位作者 夏娜 苏兆品 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期323-327,共5页
针对联盟生成问题现有解决方案的不足,提出复杂联盟和虚拟Agent的概念,设计一种基于多粒子群协同优化的复杂联盟串行生成算法,实现一个Agent可以加入多个联盟和一个联盟可以承担多个任务,在一定程度上解决了Agent资源和能力的浪费问题.... 针对联盟生成问题现有解决方案的不足,提出复杂联盟和虚拟Agent的概念,设计一种基于多粒子群协同优化的复杂联盟串行生成算法,实现一个Agent可以加入多个联盟和一个联盟可以承担多个任务,在一定程度上解决了Agent资源和能力的浪费问题.实验结果证明了算法的有效性. 展开更多
关键词 多AGENT系统 复杂联盟 虚拟Agent 离散粒子群优化
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基于混合离散粒子群算法的多无人作战飞机协同目标分配 被引量:34
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作者 叶文 朱爱红 +1 位作者 欧阳中辉 范洪达 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期331-336,共6页
针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全... 针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全局搜索能力,同时利用禁忌搜索的局部搜索能力,使2种算法的优势得到互补,较为显著地提升了原算法的性能。仿真结果表明:混合离散粒子群算法能够有效地解决多约束条件下多UCAV协同目标分配问题,并且算法简单、灵活,易于实现和扩展。 展开更多
关键词 运筹学 多UCAV协同 目标分配 混合离散粒子群算法 禁忌搜索
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离散粒子群优化算法在输电网络扩展规划中的应用 被引量:42
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作者 胡家声 郭创新 +2 位作者 叶彬 段惠明 曹一家 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第20期31-36,共6页
输电网络扩展规划是一个非常复杂的大规模组合优化问题。文中研究了离散粒子群优化(DPSO)算法在单阶段输电网络扩展规划中的应用,提出一种基于黑板系统的多智能体协调模型。该模型中,DPSO算法利用黑板系统进行粒子间信息共享,有效地提... 输电网络扩展规划是一个非常复杂的大规模组合优化问题。文中研究了离散粒子群优化(DPSO)算法在单阶段输电网络扩展规划中的应用,提出一种基于黑板系统的多智能体协调模型。该模型中,DPSO算法利用黑板系统进行粒子间信息共享,有效地提高了算法的全局收敛能力。通过构造节点扩展矩阵和速度矩阵,建立了输电网络扩展规划问题的求解模型和DPSO求解算法。该算法已成功用于IEEE Garver-6等两个系统,计算结果表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 输电网络扩展规划 离散粒子群优化算法 黑板系统 多智能体协调模型
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离散粒子群优化算法研究现状综述 被引量:57
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作者 沈林成 霍霄华 牛轶峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1986-1990,1994,共6页
粒子群优化算法(PSO)是一类基于群体智能的新型全局优化方法,近年来其离散化形式和方法受到广泛关注。介绍了PSO的基本原理和更新机制,论述了离散PSO算法的研究进展和应用情况,详细介绍了两种离散化策略的机理、更新方法、计算模式和特... 粒子群优化算法(PSO)是一类基于群体智能的新型全局优化方法,近年来其离散化形式和方法受到广泛关注。介绍了PSO的基本原理和更新机制,论述了离散PSO算法的研究进展和应用情况,详细介绍了两种离散化策略的机理、更新方法、计算模式和特点,讨论了离散PSO的发展趋势和进一步研究方向。 展开更多
关键词 离散粒子群算法 组合优化问题 演化计算 体智能 人工生命
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基于离散粒子群算法的数据中心网络流量调度研究 被引量:23
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作者 林智华 高文 +1 位作者 吴春明 李勇燕 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2197-2202,共6页
数据中心网络利用多个并行路径为集群计算等网络服务提供高对分带宽.然而,现有的流量调度算法可能会引起链路负载不均衡,核心交换机冲突加剧,造成网络总体性能降低.本文将流调度问题转化成0-K背包问题求解,提出基于离散粒子群的流调度算... 数据中心网络利用多个并行路径为集群计算等网络服务提供高对分带宽.然而,现有的流量调度算法可能会引起链路负载不均衡,核心交换机冲突加剧,造成网络总体性能降低.本文将流调度问题转化成0-K背包问题求解,提出基于离散粒子群的流调度算法DPSOFS(Discrete Particle Swarm Optimization Flow Scheduling).该算法根据Fat-Tree结构特点定义了粒子速度、位置和运算规则,以两次迭代冲突流个数差值作为目标函数,并限定路径搜索范围,减少随机搜索的盲目性.仿真实验验证了该算法对减少流冲突快速有效,能提高网络对分带宽. 展开更多
关键词 Fat-Tree 数据中心网络 离散粒子群 流调度
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基于离散粒子群优化算法的多用户检测器 被引量:21
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作者 杨红孺 高洪元 +1 位作者 庞伟正 张中兆 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1303-1306,共4页
利用粒子群优化算法解决优化问题的基本思想,提出了一种新的粒子群算法,进而设计了两种使用NDPSO和多阶段检测器(MSD)相结合的混合方法进行CDMA通信系统的多用户检测.一种方法是使用NDPSO作为MSD的初始阶段给后面阶段的MSD提供一个好的... 利用粒子群优化算法解决优化问题的基本思想,提出了一种新的粒子群算法,进而设计了两种使用NDPSO和多阶段检测器(MSD)相结合的混合方法进行CDMA通信系统的多用户检测.一种方法是使用NDPSO作为MSD的初始阶段给后面阶段的MSD提供一个好的初始值;男一种方法是把MSD嵌入到NDPSO 的每一代中.通过混合MSD到NDPSO中,可以加快NDPSO的收敛速度,减少计算复杂度.另外,NDPSO所提供的好的初值可以改善MSD的性能,嵌入的MSD还改善了NDPSO的性能.仿真结果表明,多用户检测方法与传统检测器和已有的DPSO多用户检测方法相比,在误码率、抗远近能力方面都有显著提高. 展开更多
关键词 码分多址 多用户检测 离散粒子群优化算法 多址干扰
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一种基于分布估计的离散粒子群优化算法 被引量:28
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作者 周雅兰 王甲海 印鉴 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1242-1248,共7页
本文提出了一种基于分布估计的离散粒子群优化算法.提出的新算法突破了传统粒子群速度-位移搜索模型的局限,且种群中的每个粒子具有更全面的学习能力,从而能够有效地解决组合优化问题.仿真实验结果表明提出的新算法的性能优于现有的其... 本文提出了一种基于分布估计的离散粒子群优化算法.提出的新算法突破了传统粒子群速度-位移搜索模型的局限,且种群中的每个粒子具有更全面的学习能力,从而能够有效地解决组合优化问题.仿真实验结果表明提出的新算法的性能优于现有的其它几种离散粒子群优化算法. 展开更多
关键词 离散粒子群算法 分布估计 二分图问题 组合优化问题
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求解机组组合问题的改进离散粒子群算法 被引量:28
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作者 刘涌 侯志俭 蒋传文 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期35-39,共5页
电力系统机组组合问题是一个高维数、离散、非线性的大规模复杂工程优化问题。文中提出了一种基于改进离散粒子群优化算法求解机组组合问题的新方法。首先采用新的策略生成粒子, 以保证所有生成的粒子均为满足基本约束条件的可行解,使... 电力系统机组组合问题是一个高维数、离散、非线性的大规模复杂工程优化问题。文中提出了一种基于改进离散粒子群优化算法求解机组组合问题的新方法。首先采用新的策略生成粒子, 以保证所有生成的粒子均为满足基本约束条件的可行解,使整个算法只在可行解区域进行优化搜索;然后引入优化窗口的概念和启发式的规则以缩短计算时间和提高优化精度。仿真结果表明所提出的算法具有解的质量高、收敛速度快的特点,充分证明了它能很好地解决机组组合问题。 展开更多
关键词 机组组合 离散粒子群优化算法 优化窗口 启发式规则
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一种改进的离散粒子群优化算法 被引量:20
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作者 钟一文 宁正元 +1 位作者 蔡荣英 詹仕华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第10期1893-1896,共4页
针对旅行商问题,提出了一种改进的离散粒子群优化算法,根据优化问题及离散量的特点,对粒子的速度、速度的相关运算规则和粒子的运动方程进行了重新定义,为防止算法的早熟停滞现象,提出用扰动速度来增加粒子群的多样性,为提高算法的求精... 针对旅行商问题,提出了一种改进的离散粒子群优化算法,根据优化问题及离散量的特点,对粒子的速度、速度的相关运算规则和粒子的运动方程进行了重新定义,为防止算法的早熟停滞现象,提出用扰动速度来增加粒子群的多样性,为提高算法的求精能力,设计了一种高效的近邻搜索算子来提高粒子的适应值,使算法在空间探索和局部精化间取得了很好的平衡.与领域中的其它典型算法进行了仿真比较,结果表明,该算法具有很好的性能. 展开更多
关键词 离散粒子群优化 旅行商问题 扰动速度成E邻搜索
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基于双层离散粒子群优化的智能小区车辆与家庭互动调度策略 被引量:28
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作者 黄宇 杨健维 何正友 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2690-2696,共7页
综合考虑电动汽车的行驶特性、电池特性等约束条件,建立了计及峰谷差、日负荷率、负荷均方差和用户电费的多目标智能小区车辆与家庭互动(vehicle to home,V2H)调度策略。为求解该策略,提出双层离散粒子群算法优化V2H调度模型,以解决智... 综合考虑电动汽车的行驶特性、电池特性等约束条件,建立了计及峰谷差、日负荷率、负荷均方差和用户电费的多目标智能小区车辆与家庭互动(vehicle to home,V2H)调度策略。为求解该策略,提出双层离散粒子群算法优化V2H调度模型,以解决智能优化算法难以求解含等式约束方程的问题。第1层优化通过离散粒子群算法求解满足所有约束条件的单辆电动汽车充放电计划可行解,第2层优化采用基本粒子群算法迭代优化V2H调度模型。对无序充电、有序充电调度、V2H调度模式以及不同用户响应度的V2H调度策略进行仿真分析,结果表明:V2H调度在减小峰谷差、负荷波动、提升日负荷率方面的作用最显著,与无序充电相比用户电费下降1/3以上;随着用户对V2H调度策略响应度提高,负荷特性改善越明显,但是V2H调度的车均电费会增加。 展开更多
关键词 电动汽车 车辆与家庭互动 调度策略 双层离散粒子群算法
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带时间窗装卸一体化车辆路径问题的混合离散粒子群优化算法 被引量:15
13
作者 周蓉 沈维蕾 +1 位作者 刘明周 赵韩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期494-502,共9页
为了同时实现总配送成本最低、车辆数最少和车辆行驶距离最短等目标,考虑车辆指派成本及运输路径成本的相对重要性,建立了带时间窗装卸一体化车辆路径问题的混合整数规划模型。针对该问题搜索空间的离散性和求解算法的局部收敛性,提出... 为了同时实现总配送成本最低、车辆数最少和车辆行驶距离最短等目标,考虑车辆指派成本及运输路径成本的相对重要性,建立了带时间窗装卸一体化车辆路径问题的混合整数规划模型。针对该问题搜索空间的离散性和求解算法的局部收敛性,提出了一种混合离散粒子群求解算法。算法基于客户排列的直观无分段大路径解表示法,采用改进深度优先搜索分割法对问题解进行解码与评价;嵌入一种变邻域下降搜索程序并在个体粒子每次迭代时以一定概率选择执行,利用混合粒子群算法在多邻域深度搜索和在全局空间广度搜索进行寻优,同时应用模拟退火思想和比例选择性变异最差个体来改善个体搜索停滞现象。采用两个不同目标算例进行寻优测试,验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 带时间窗车辆路径问题 装卸一体化 离散粒子群优化算法 变邻域下降搜索
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基于改进离散粒子群算法的传感器布局优化设计 被引量:18
14
作者 朱喜华 李颖晖 +1 位作者 李宁 曹华金 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2104-2108,共5页
传感器布局优化是复杂系统测试性设计的重要内容,属于典型的组合优化问题.通过改进系统的故障-传感器相关性矩阵,建立了考虑传感器故障检测能力的约束优化模型.利用混沌的遍历性初始化粒子群的参数,惯性权重则根据粒子群的早熟收敛程度... 传感器布局优化是复杂系统测试性设计的重要内容,属于典型的组合优化问题.通过改进系统的故障-传感器相关性矩阵,建立了考虑传感器故障检测能力的约束优化模型.利用混沌的遍历性初始化粒子群的参数,惯性权重则根据粒子群的早熟收敛程度自适应调整,并对粒子的位置更新方式进行了重新定义,用改进后的离散粒子群算法求解建立的优化模型.仿真实例验证了本文方法的有效性,优化结果能满足系统的各项指标要求。 展开更多
关键词 离散粒子群算法 传感器布局优化 故障检测能力 早熟程度 混沌
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基于离散粒子群求解复杂联盟的并行生成 被引量:10
15
作者 蒋建国 张国富 +1 位作者 齐美彬 苏兆品 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期519-522,共4页
联盟生成是多agent系统中的一个关键问题。该文引入离散粒子群优化来解决这一问题,采用粒子的随机扰动避免了算法的早熟,设计一种二维二进制编码实现复杂联盟的并行生成,通过编码可行性检查、冲突消解和补偿策略克服了求解过程中的资源... 联盟生成是多agent系统中的一个关键问题。该文引入离散粒子群优化来解决这一问题,采用粒子的随机扰动避免了算法的早熟,设计一种二维二进制编码实现复杂联盟的并行生成,通过编码可行性检查、冲突消解和补偿策略克服了求解过程中的资源冲突和联盟死锁。仿真实验说明了算法的有效性。 展开更多
关键词 复杂联盟 离散粒子群优化 并行生成 冲突消解
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基于离散粒子群优化的云计算QoS调度算法 被引量:11
16
作者 王月 刘亚秋 +1 位作者 郭继峰 景维鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期111-117,共7页
针对云计算环境下用户任务的多种服务质量(QoS)需求,综合考虑任务截止时间、调度预算和可靠性,提出一种多QoS约束离散粒子群优化(QoS-DPSO)的任务调度算法。对任务的QoS进行定义和数学建模,通过截止时间和调度预算约束DPSO的搜索空间,... 针对云计算环境下用户任务的多种服务质量(QoS)需求,综合考虑任务截止时间、调度预算和可靠性,提出一种多QoS约束离散粒子群优化(QoS-DPSO)的任务调度算法。对任务的QoS进行定义和数学建模,通过截止时间和调度预算约束DPSO的搜索空间,根据可靠性重新定义DPSO的适应度函数,由适应度值搜索最优的任务调度方案。实验结果表明,与PSO,DPSO,DBC和EDF算法相比,QoS-DPSO在满足调度截止期的情况下具有较高的可靠性,并且对Makespan性能的影响较小。 展开更多
关键词 云计算 服务质量 离散粒子群优化 截止时间 调度预算 可靠性
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基于离散粒子群优化的云工作流调度 被引量:10
17
作者 杨玉丽 彭新光 +1 位作者 黄名选 边婧 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第12期3677-3681,共5页
针对云工作流调度问题面临的安全威胁,首先采用云模型量化任务与虚拟机资源的安全性,通过安全云相似度衡量用户对任务所分配虚拟机资源的安全满意程度;然后建立考虑安全性、完成时间和使用费用的云工作流调度模型,并提出基于离散粒子群... 针对云工作流调度问题面临的安全威胁,首先采用云模型量化任务与虚拟机资源的安全性,通过安全云相似度衡量用户对任务所分配虚拟机资源的安全满意程度;然后建立考虑安全性、完成时间和使用费用的云工作流调度模型,并提出基于离散粒子群优化的云工作流调度算法;最后对所提算法进行仿真实验。实验结果表明,与同类算法相比,该算法在安全效用值、完成时间、使用费用和负载均衡离差方面具有较好的性能表现。 展开更多
关键词 云工作流 云模型 离散粒子群算法 进化方程
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基于改进离散粒子群算法的传感器优化配置 被引量:10
18
作者 马羚 李海军 +1 位作者 王成刚 李国峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2408-2413,共6页
传感器优化配置是实现航空设备故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)系统设计的基础和保证.本文首先对系统的故障-传感器相关性矩阵进行了改进,在此基础上根据系统测试性指标要求建立了考虑传感器故障率的约束优... 传感器优化配置是实现航空设备故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)系统设计的基础和保证.本文首先对系统的故障-传感器相关性矩阵进行了改进,在此基础上根据系统测试性指标要求建立了考虑传感器故障率的约束优化模型,并采用一种改进的离散粒子群算法求解.算法根据传感器优化配置的特点设计了粒子个体适应度计算方法,惯性权重则基于群体早熟程度自适应调整.仿真实例验证了本文方法的有效性,优化结果满足系统各项测试性指标要求,可为航空设备PHM系统的传感器优化配置提供有效指导. 展开更多
关键词 传感器优化配置 测试性指标 传感器故障率 离散粒子群算法
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基于离散粒子群算法的多飞行器在轨服务任务分配 被引量:10
19
作者 张琪新 孙富春 +1 位作者 许斌 刘华平 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期68-76,共9页
为解决多约束条件下飞行器在轨服务任务分配问题,以在轨卫星群为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法的多服务飞行器的目标分配方法,综合分析目标飞行器价值、服务飞行器消耗以及能量时间消耗等3项关键指标因素,建立了在轨服务任务... 为解决多约束条件下飞行器在轨服务任务分配问题,以在轨卫星群为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法的多服务飞行器的目标分配方法,综合分析目标飞行器价值、服务飞行器消耗以及能量时间消耗等3项关键指标因素,建立了在轨服务任务分配问题的数学模型。通过构建粒子与实际问题间的对应关系,设计了新的离散粒子群位置和速度更新公式求解任务分配问题。仿真结果表明:离散粒子群算法具有收敛速度快,寻优能力强等优点,能够有效地解决多约束条件下的服务飞行器协同任务分配问题。 展开更多
关键词 离散粒子群算法 任务分配 在轨服务 飞行器
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基于改进离散粒子群算法的炼钢连铸最优浇次计划(英文) 被引量:14
20
作者 薛云灿 郑东亮 杨启文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期273-277,共5页
提出了浇次数未知的最优浇次计划模型.在分析该模型求解困难的基础上,提出了用伪旅行商表示该模型的方法.针对离散粒子群优化具有收敛速度、精度低,但能充分利用各粒子的局部最优值和全局最优值信息的特点,而序列倒置算子具有收敛速度... 提出了浇次数未知的最优浇次计划模型.在分析该模型求解困难的基础上,提出了用伪旅行商表示该模型的方法.针对离散粒子群优化具有收敛速度、精度低,但能充分利用各粒子的局部最优值和全局最优值信息的特点,而序列倒置算子具有收敛速度和精度较高,但学习具有盲目性的特点,结合二者优点,提出了一种基于序列倒置的改进离散粒子群优化算法.实验研究表明,该算法与普通离散粒子群优化算法相比,不论是收敛速度和还是求解精度都有了较大提高.基于该改进算法求解最优浇次计划模型的研究表明:所提伪旅行商问题模型非常适合用于组浇模型描述. 展开更多
关键词 离散粒子群优化 序列倒置算子 炼钢连铸组浇计划 旅行商问题
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