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不确定离散时间系统的复合非线性反馈积分滑模控制 被引量:2
1
作者 陈辉 武文豪 秦春斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期297-303,共7页
针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统... 针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统具有较好瞬态性能,基于改进的离散趋近律设计的ISM控制律用于保证系统鲁棒性.基于Lyapunov稳定性理论对本文提出的控制策略的稳定性进行了推导证明,证明了离散时间系统的一致最终有界性.仿真结果表明,本文提出的控制策略能保证系统在扰动下仍然能够精确跟踪给定的参考信号,与传统的DCNF控制相比,该算法能够保证系统具有响应速度快超调量小、鲁棒性强等优点. 展开更多
关键词 复合非线性反馈 离散时间系统 积分滑模控制 鲁棒性
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基于神经元网和带死区的最小二乘算法的非线性离散时间系统的自适应控制(英文) 被引量:4
2
作者 解学军 王远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期355-360,379,共7页
针对非线性离散时间系统,提出了一种用带死区的最小二乘算法去调节神经网参数的算法,同其他算法相比,这种算法具有非常高的收敛速度.对于这种自适应控制算法,证明了闭环系统的所有信号是有界的,跟踪误差收敛到以零为原点的球中.
关键词 神经元网 最小二乘法 自适应控制 离散时间系统
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基于离散时间积分MCS算法的共轨系统自适应跟踪控制
3
作者 马亚玲 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期110-113,共4页
为了获取燃油共轨压力动态参数,采用离散时间积分MCS自适应算法设计了一个全新的模型。通过实验,证明了离散时间积分自适应作用可以提高CR闭环回路的性能,并确定了新算法的有效性。该算法可以有效解决CR压力监控和调节的问题,对于CR闭... 为了获取燃油共轨压力动态参数,采用离散时间积分MCS自适应算法设计了一个全新的模型。通过实验,证明了离散时间积分自适应作用可以提高CR闭环回路的性能,并确定了新算法的有效性。该算法可以有效解决CR压力监控和调节的问题,对于CR闭环控制具有借鉴意义。 展开更多
关键词 共轨系统 离散时间积分 跟踪控制 MCS算法
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一类非线性离散时间系统的自适应控制
4
作者 王强德 魏春玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期635-638,共4页
针对一类非线性离散系统 ,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在不对非线性加增长条件约束的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .
关键词 非线性离散时间系统 自适应控制 加权最小二乘估计 仿真
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不确定离散时间系统的滑模可靠控制 被引量:2
5
作者 孙娜娜 牛玉刚 +1 位作者 陈蓓 刘永慧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期243-248,共6页
存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动... 存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动态系统渐近稳定的充分条件.而且,所设计的滑模控制律可以保证在执行器故障影响下的滑动模态仍然是可达的.数值仿真验证了本文设计方法的有效性. 展开更多
关键词 离散时间系统 执行器故障 滑模控制 积分型切换面
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单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理(英文)
6
作者 刘兆波 李婵颖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1929-1935,共7页
本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈... 本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈能力.而作为本文定理的应用,本文对一类典型的单参数离散时间非线性随机系统发现了新的可镇定临界常数2. 展开更多
关键词 反馈极限 自适应控制 最小二乘法 可镇定性 非线性系统 离散时间
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基于模型参考自适应的柴油机转速控制研究 被引量:6
7
作者 宋恩哲 宋体康 +2 位作者 马骋 姚崇 刘昭璐 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期57-64,共8页
为了更好地调节柴油机转速,采用模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)策略扩展的离散时间积分最小控制综合(discrete-time minimum control synthesize integration,DTMCSI)算法,来达到转速动态快速跟踪和闭环控... 为了更好地调节柴油机转速,采用模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)策略扩展的离散时间积分最小控制综合(discrete-time minimum control synthesize integration,DTMCSI)算法,来达到转速动态快速跟踪和闭环控制稳定的效果。将自适应算法在已完成精度验证的柴油机转速模型上进行仿真验证后,与传统的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制策略进行比较,并将该算法在快速控制原型系统搭建的试验平台上进行试验验证。试验结果表明该算法具有快速跟踪转速变化和抗干扰能力,控制性能达到国家二级电站标准,可以实际应用。 展开更多
关键词 柴油机建模 自适应控制策略 转速控制 离散时间积分最小控制综合
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光伏并网逆变器的高增益数字PI控制器设计 被引量:12
8
作者 解宝 周林 +2 位作者 马卫 张前进 李海啸 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2586-2593,共8页
首先分别在连续域和离散域下对单相光伏并网逆变器进行建模分析,通过对比分析积分控制和谐振控制的频率响应特性,结果表明当系统采样频率较高时,积分控制具有较高的工频幅值增益,离散域下的PI控制可代替PR控制实现对交流信号的跟踪控制... 首先分别在连续域和离散域下对单相光伏并网逆变器进行建模分析,通过对比分析积分控制和谐振控制的频率响应特性,结果表明当系统采样频率较高时,积分控制具有较高的工频幅值增益,离散域下的PI控制可代替PR控制实现对交流信号的跟踪控制。然后基于频率响应法,完成单相光伏并网逆变器的数字PI控制器设计,最后通过实验验证该文理论分析的正确性以及所设计的数字PI控制器的有效性。 展开更多
关键词 电力逆变器 离散时间控制系统 积分控制 频率响应
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预见控制理论及其应用的研究综述 被引量:9
9
作者 徐玉洁 廖福成 +1 位作者 刘艳霞 张莉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期1741-1750,共10页
预见控制是一种可以充分利用系统已知的未来信息的控制方法。它能够设计出具有信息补偿功能的控制器,从而有效减小系统的静态误差,提高系统的跟踪水平和响应速度。在未来信息可预见的领域,预见控制得到了越来越多的应用。从预见控制的... 预见控制是一种可以充分利用系统已知的未来信息的控制方法。它能够设计出具有信息补偿功能的控制器,从而有效减小系统的静态误差,提高系统的跟踪水平和响应速度。在未来信息可预见的领域,预见控制得到了越来越多的应用。从预见控制的提出背景和理论基础出发,以离散时间定常系统和连续时间定常系统的预见控制器设计为例说明了预见控制技术在系统中的实施过程。对预见控制理论及其应用的研究现状进行了系统的总结,阐述了预见控制理论及其应用在国内外的发展情况,并指出了预见控制理论目前存在的问题和今后的研究方向。 展开更多
关键词 最优控制 预见控制 离散时间系统 静态误差 积分
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不同迟延输入随机自适应控制
10
作者 申明国 王唯一 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第4期331-337,共7页
该文研究具有两个不同迟延输入和两个同时测定输出的随机系统的自适应控制问题.每个控制量都希望使自己的输出量方差最小,但是每个控制量又会影响另一个输出量.此文定义了随机自适应均衡策略,推导了其结构和求解方法.
关键词 随机自适应控制 均衡策略 最小方差控制 系统辨识 离散时间系统
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基于高阶内模的鲁棒迭代学习算法 被引量:3
11
作者 刘保彬 周伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第2期259-264,共6页
针对一阶非正则离散时间非线性系统追踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在时变状态扰动和时变量测噪声的情况,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法。迭代域变化的参考轨迹由高阶内模产生。该算法利用内模原理,先嵌入参考轨迹特征,然... 针对一阶非正则离散时间非线性系统追踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在时变状态扰动和时变量测噪声的情况,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法。迭代域变化的参考轨迹由高阶内模产生。该算法利用内模原理,先嵌入参考轨迹特征,然后针对时变扰动,用积分器剔除其影响。利用?范数,从理论上严格证明了系统跟踪误差的迭代域收敛性。对机械手模型的仿真结果表明了基于高阶内模的鲁棒迭代学习算法的有效性。 展开更多
关键词 高阶内模 迭代学习控制 离散时间系统 迭代变化 积分
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基于DTMC的工业串行协议状态检测算法
12
作者 刘凯祥 谢永芳 +2 位作者 陈新 吕飞 刘俊矫 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第3期301-307,共7页
针对现有工业信息安全研究主要集中在工业以太网方面,缺少对串行链路协议防护的研究等问题,提出一种基于离散时间马尔可夫链(Discrete Time Markov Chain,DTMC)的工业串行协议状态检测算法。该算法利用工业控制系统(Industrial Control ... 针对现有工业信息安全研究主要集中在工业以太网方面,缺少对串行链路协议防护的研究等问题,提出一种基于离散时间马尔可夫链(Discrete Time Markov Chain,DTMC)的工业串行协议状态检测算法。该算法利用工业控制系统(Industrial Control System,ICS)行为有限和状态有限的特征,根据串行链路协议历史流量数据,自动构建ICS正常行为模型——DTMC。模型包含状态事件、状态转移、状态转移概率和状态转移时间间隔等行为信息,使用该模型所包含的状态信息作为状态检测规则集。当检测阶段生成的状态信息与状态检测规则集中的信息不同或偏差超过阈值时,产生告警或拒绝等动作。同时,结合综合包检测(Comprehensive Packet Inspection,CPI)技术来扩大协议载荷数据的可检测范围。实验结果表明,所提算法能有效检测语义攻击,保护串行链路安全,且算法误报率为5.3%,漏报率为0.6%。 展开更多
关键词 工业信息安全 串行链路协议 离散时间马尔可夫链 状态检测 工业控制系统 综合包检测
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