目标数据缺失下离散动态贝叶斯网络的参数学习 被引量：11

1

作者 任佳 高晓光 茹伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1885-1890,共6页

离散动态贝叶斯网络参数学习的难点在于:隐藏节点的片间转移概率获得及观测数据发生不同程度缺失。针对上述问题,提出基于目标缺失数据估计的前向递归参数学习算法。该算法利用离散动态贝叶斯网络中各观测变量与隐藏变量之间的对应关系... 离散动态贝叶斯网络参数学习的难点在于:隐藏节点的片间转移概率获得及观测数据发生不同程度缺失。针对上述问题,提出基于目标缺失数据估计的前向递归参数学习算法。该算法利用离散动态贝叶斯网络中各观测变量与隐藏变量之间的对应关系,采用支持向量机建立观测变量间的非线性函数关系完成缺失数据估计,此基础上利用完整数据集和前向递归算法完成片内和片间参数更新。以空中目标识别为仿真背景,通过与期望最大算法对比,验证了该算法的学习效率和精度两个方面的优势。 展开更多

关键词 参数学习 离散动态贝叶斯网络 数据缺失 前向递归

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变结构离散动态贝叶斯网络及其推理算法 被引量：22

2

作者 高晓光 史建国 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期9-14,共6页

目前的动态贝叶斯网络的研究,是定义在每一个时间片的静态贝叶斯网络结构和参数都一致的基础上,对于过程突变,参数变化等情况就难以适应.为了解决这个问题,提出变结构离散动态贝叶斯网络的概念,并根据概率和动态贝叶斯网络的理论,推导... 目前的动态贝叶斯网络的研究,是定义在每一个时间片的静态贝叶斯网络结构和参数都一致的基础上,对于过程突变,参数变化等情况就难以适应.为了解决这个问题,提出变结构离散动态贝叶斯网络的概念,并根据概率和动态贝叶斯网络的理论,推导出变结构离散动态贝叶斯网络的推理方法,对算法进行了验证并结合环境变化时的路径选择问题,进行了计算仿真.计算和仿真结果证明了文章提出的变结构离散动态贝叶斯网络的概念和推理算法的正确性. 展开更多

关键词 离散动态贝叶斯网络 推理 算法 变结构

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基于离散动态贝叶斯网络的辐射源目标识别研究 被引量：16

3

作者 唐政 高晓光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期117-120,126,共5页

提出基于离散动态贝叶斯网络模型,对若干可观测的目标特征参数进行综合推理。推导了离散动态贝叶斯网络的推理算法。建立了目标识别的离散动态贝叶斯网络模型。应用图形模式,使得计算量大大简化,降低了实用的复杂性。仿真结果表明,该方... 提出基于离散动态贝叶斯网络模型,对若干可观测的目标特征参数进行综合推理。推导了离散动态贝叶斯网络的推理算法。建立了目标识别的离散动态贝叶斯网络模型。应用图形模式,使得计算量大大简化,降低了实用的复杂性。仿真结果表明,该方法能够将各种目标特征进行综合,使得各种特征及不同时刻的同一特征互相修正补充,克服了依靠单一特征进行目标识别的局限。 展开更多

关键词 辐射源 目标识别 离散动态贝叶斯网络 不确定推理

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基于多层递推离散动态贝叶斯网络的协同决策优化

4

作者 唐政 高晓光 孙超 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期18-21,共4页

根据电子对抗与火力打击协同使用分层递阶控制的特点,建立基于多层递推离散动态贝叶斯网络协同使用决策模型。依据协同理论,引入协同度概念,用协同度作为确定电子对抗与火力打击协同使用决策随时间变化的状态转移概率的依据。提出前向... 根据电子对抗与火力打击协同使用分层递阶控制的特点,建立基于多层递推离散动态贝叶斯网络协同使用决策模型。依据协同理论,引入协同度概念,用协同度作为确定电子对抗与火力打击协同使用决策随时间变化的状态转移概率的依据。提出前向后向递归搜索算法,求解电子对抗与火力打击协同使用决策问题。通过仿真实验证明,该方法能够减少信息传输,缩短决策时间,大大增强动态不确定条件下决策的适应性。 展开更多

关键词 电子对抗 火力打击 多层递推离散动态贝叶斯网络 协同使用决策

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离散模糊动态贝叶斯网络在目标分配中的应用

5

作者 李丹 于小红 岳峥 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期120-123,共4页

为了满足机动平台目标分配过程的动态性和实时性要求,提出了一种基于离散动态贝叶斯网络的目标分配方法。首先,提出了基于综合攻击优势和目标威胁的目标分配数学模型。然后,分别建立了基于离散动态贝叶斯网络的攻击优势和目标威胁评估模... 为了满足机动平台目标分配过程的动态性和实时性要求,提出了一种基于离散动态贝叶斯网络的目标分配方法。首先,提出了基于综合攻击优势和目标威胁的目标分配数学模型。然后,分别建立了基于离散动态贝叶斯网络的攻击优势和目标威胁评估模型,用来计算目标分配模型中所需数据。最后给出了仿真算例,验证了该模型的正确性和有效性。 展开更多

关键词 离散模糊动态贝叶斯网络 目标分配 机动平台 威胁评估 攻击优势

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贝叶斯网络下考虑攻击企图的目标威胁评估 被引量：12

6

作者 姚跃亭 赵建军 万宇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期63-67,共5页

为解决舰艇编队的防空目标威胁评估问题,针对现有威胁评估方法中忽略目标攻击企图,且只进行静态评估而未考虑目标机动导致的运动参数变化对威胁评估的影响之不足,提出了利用目标攻击时所表现出来的特征参数进行攻击企图估计,并分析了影... 为解决舰艇编队的防空目标威胁评估问题,针对现有威胁评估方法中忽略目标攻击企图,且只进行静态评估而未考虑目标机动导致的运动参数变化对威胁评估的影响之不足,提出了利用目标攻击时所表现出来的特征参数进行攻击企图估计,并分析了影响机动目标威胁程度的相关参数和变量,以目标信息更新周期为不同时间片,建立了用于动态评估目标威胁度的离散模糊动态贝叶斯网络结构模型。为适应编队防空中火力通道多、目标批次多的特点,将一般威胁等级从3级划分扩展为5级划分。给出了网络中主要节点的状态转移概率表和条件概率表。通过对机动目标按照典型攻击航路的威胁度变化仿真表明,所建立的模型和采用的方法合理有效,能够较为准确地反映目标威胁,贴近实战。 展开更多

关键词 威胁评估 攻击企图 离散模糊动态贝叶斯网络 条件概率

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基于弹性变结构DDBN网络的空战目标识别 被引量：10

7

作者 郑景嵩 高晓光 陈冲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2303-2306,共4页

采用离散动态贝叶斯网络的直接推理方法作为基础,提出弹性变结构离散动态贝叶斯网络的概念,构建了空战目标识别的弹性变结构离散动态贝叶斯网络模型,给出了相应的推理算法,以此克服了离散静态贝叶斯网络和定结构离散动态贝叶斯网络在目... 采用离散动态贝叶斯网络的直接推理方法作为基础,提出弹性变结构离散动态贝叶斯网络的概念,构建了空战目标识别的弹性变结构离散动态贝叶斯网络模型,给出了相应的推理算法,以此克服了离散静态贝叶斯网络和定结构离散动态贝叶斯网络在目标分类识别过程中出现的问题。通过仿真结果对比,表明该方法可以综合各个时刻各种被观测到的确定和不确定信息,从而更为有效的实现目标的分类和识别。 展开更多

关键词 目标识别 空战 变结构离散动态贝叶斯网络 弹性变结构离散动态贝叶斯网络

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信息不完备小样本条件下离散DBN参数学习 被引量：6

8

作者 任佳 高晓光 白勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1723-1728,共6页

针对信息不完备小样本条件下离散动态贝叶斯网络参数学习问题,提出约束递归学习算法。该方法通过前向算法建立含有隐藏变量的离散动态贝叶斯网络参数递归估计模型,以当前时刻网络参数为变量,构建均匀分布表示的先验参数约束模型。在此... 针对信息不完备小样本条件下离散动态贝叶斯网络参数学习问题,提出约束递归学习算法。该方法通过前向算法建立含有隐藏变量的离散动态贝叶斯网络参数递归估计模型,以当前时刻网络参数为变量,构建均匀分布表示的先验参数约束模型。在此基础上利用优化算法获得近似的Beta分布,将该分布下的先验参数信息加入递归估计模型中完成参数学习。通过无人机动态威胁评估模型验证了该方法的有效性和精确性。 展开更多

关键词 离散动态贝叶斯网络 参数学习 约束递归学习 信息不完备

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随机动态条件驾驶员多讫地出行路径选择研究

9

作者 王晓原 张敬磊 +1 位作者 吕丹丹 高松 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1293-1297,共5页

为解决驾驶员多讫地出行路径选择问题,综合各评价指标,提出了势力圆法,并对不同重要度讫地的势力圆分别进行了讨论研究.结合离散动态贝叶斯网络,建立了多讫地出行的驾驶员路径选择动态决策模型.通过具体算例对该模型进行了仿真验证,结... 为解决驾驶员多讫地出行路径选择问题,综合各评价指标,提出了势力圆法,并对不同重要度讫地的势力圆分别进行了讨论研究.结合离散动态贝叶斯网络,建立了多讫地出行的驾驶员路径选择动态决策模型.通过具体算例对该模型进行了仿真验证,结果表明,综合势力圆法和离散动态贝叶斯网络方法在多讫地出行的路径决策中有着很好的适用性. 展开更多

关键词 驾驶员行为 路径选择 势力圆 离散动态贝叶斯网络 多讫地

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基于时变离散DBN的无人机任务决策模型 被引量：1

10

作者 戴晶帼 任佳 +1 位作者 崔亚妮 李媛 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第5期1346-1351,共6页

针对动态战场环境下无人机自主任务决策问题,提出一种基于时变离散动态贝叶斯网络的决策模型学习算法。在获得的前一时刻模型结构和参数基础上,通过粒子滤波算法动态更新模型结构和参数状态,利用实时获得的非平稳观测信息,完成当前时刻... 针对动态战场环境下无人机自主任务决策问题,提出一种基于时变离散动态贝叶斯网络的决策模型学习算法。在获得的前一时刻模型结构和参数基础上,通过粒子滤波算法动态更新模型结构和参数状态,利用实时获得的非平稳观测信息,完成当前时刻的任务决策推理。仿真结果表明,该模型学习算法能够在威胁联网的战场环境中保证无人机任务决策的有效性。 展开更多

关键词 无人机 时变离散动态贝叶斯网络 威胁联网 任务决策 粒子滤波

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无人机蜂群攻击意图判断方法研究

11

作者 孙海文 韩啸 +3 位作者 陈婷 李丹 李烨 靳子荣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期25-35,共11页

无人机蜂群攻击意图判断涉及较多模糊不确定性因素,且判断过程属于不确定性推理过程,针对无人机蜂群攻击意图判断问题,提出一种基于离散动态贝叶斯网络-云模型的无人机蜂群攻击意图判断方法。根据无人机蜂群运用特点,构建无人机蜂群攻... 无人机蜂群攻击意图判断涉及较多模糊不确定性因素,且判断过程属于不确定性推理过程,针对无人机蜂群攻击意图判断问题,提出一种基于离散动态贝叶斯网络-云模型的无人机蜂群攻击意图判断方法。根据无人机蜂群运用特点,构建无人机蜂群攻击意图判断指标体系,利用模糊逻辑理论将指标体系中的连续型变量转化为离散型变量,建立无人机蜂攻击意图判断方法模型,针对评估过程中指标数据缺失问题,采用前向信息修补算法进行信息预测修补。仿真分析结果表明:所提方法具有一定的容错能力,可结合前后信息进行有效判断,准确度更高。为反无人机蜂群运用指挥决策提供参考依据。 展开更多

关键词 无人机蜂群 攻击意图判断 离散动态贝叶斯网络 预测修补

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复杂环境下的无人机任务决策模型 被引量：18

12

作者 任佳 高晓光 +1 位作者 郑景嵩 张艳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期100-103,共4页

为实现不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)自主动态任务决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(structure-varied discrete dynamic Bayesian network,SVDDBN)的任务决策模型。该模型由威胁等级评估、目标价值评估... 为实现不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)自主动态任务决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(structure-varied discrete dynamic Bayesian network,SVDDBN)的任务决策模型。该模型由威胁等级评估、目标价值评估和态势优势评估三部分组成,在此基础上可完成突变过程建模。根据以上三部分的评估结果,运用变结构离散动态贝叶斯网络推理算法得到当前时刻的任务决策。仿真结果表明,给出的决策模型满足突发威胁下的任务决策需求。 展开更多

关键词 无人机 任务决策 变结构离散动态贝叶斯网络

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基于遗传算法DDBN参数学习的UUV威胁评估 被引量：9

13

作者 么洪飞 王宏健 +1 位作者 王莹 李庆 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1972-1978,共7页

针对复杂海洋环境下存在不确定事件对无人水下航行器自主作业和安全性所带来的威胁。本文设计了基于动态贝叶斯网络的威胁评估模型和决策推理模型,采用遗传算法实现了离散动态贝叶斯网络参数学习,最终得到最优的模型参数,进而增强了推... 针对复杂海洋环境下存在不确定事件对无人水下航行器自主作业和安全性所带来的威胁。本文设计了基于动态贝叶斯网络的威胁评估模型和决策推理模型,采用遗传算法实现了离散动态贝叶斯网络参数学习,最终得到最优的模型参数,进而增强了推理模型对海洋环境的快速反应能力。仿真实验结果证明:提出的算法可以得到真实的离散动态贝叶斯网络参数,能够有效地解决复杂海洋环境下UUV威胁评估问题,为UUV的自主任务决策提供有效的参数保障。 展开更多

关键词 参数学习 威胁评估 离散动态贝叶斯网络 遗传算法 无人水下航行器 决策

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城市内涝事理图谱构建方法及应用 被引量：25

14

作者 冯钧 王云峰 +1 位作者 邬炜 朱跃龙 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期479-487,共9页

为消除城市内涝事件的突发性和空间易变性对城市内涝灾害决策调度的影响,构建城市内涝事理图谱,并在此图谱上提出成因分析应用的框架。利用规则模板库抽取中文城市内涝语料库中的因果事件句,基于投票机制的深度神经网络融合方法抽取因... 为消除城市内涝事件的突发性和空间易变性对城市内涝灾害决策调度的影响,构建城市内涝事理图谱,并在此图谱上提出成因分析应用的框架。利用规则模板库抽取中文城市内涝语料库中的因果事件句,基于投票机制的深度神经网络融合方法抽取因果句中的事件,融合手工规则实现城市内涝事理图谱的构建。采用事理图谱自动生成以内涝点为中心的场景,用生成的场景自动生成并训练离散动态贝叶斯网络,并在该网络上进行内涝点成因分析。结果表明,所构建的城市内涝事理图谱能较好地描述所在城市的内涝演化规律,成因分析结果与真实结果对比表明,此方法能准确找到内涝点处产生内涝的成因,并排除有干扰影响的伪成因。 展开更多

关键词 城市内涝 事理图谱 规则模板 投票机制 离散动态贝叶斯网络

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基于数据修补DDBNs的空中目标识别方法研究 被引量：2

15

作者 陈海洋 高晓光 郑景嵩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期678-681,690,共5页

简要分析了离散动态贝叶斯网络用于目标识别时对缺失数据处理方法的研究现状,提出了把数据修补技术用于变结构离散动态贝叶斯网络。首先在对空中目标识别模型分析的基础上,构建了一种基于数据修补的离散动态贝叶斯网络模型。进而构建了... 简要分析了离散动态贝叶斯网络用于目标识别时对缺失数据处理方法的研究现状,提出了把数据修补技术用于变结构离散动态贝叶斯网络。首先在对空中目标识别模型分析的基础上,构建了一种基于数据修补的离散动态贝叶斯网络模型。进而构建了修补算法的数学模型,并给出了修补过程。待缺失数据修补完整后,再运用修正后的直接推理算法计算目标类型。通过仿真结果对比,表明该方法可以有效地提高识别系统的准确性、可靠性和鲁棒性。 展开更多

关键词 贝叶斯估计 离散动态贝叶斯网络 数据修补 超参数

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基于分层的SVDDBN的空间作战决策研究 被引量：3

16

作者 樊昊 高晓光 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期349-354,共6页

为了实现空间作战平台在不确定知识基础上的快速自主智能攻击决策,以天基反卫星作战为背景,提出利用分层的变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBN)来建立攻击决策的图形模型,给出了该模型的推理算法公式和用于攻击决策的变结构网络参数的自... 为了实现空间作战平台在不确定知识基础上的快速自主智能攻击决策,以天基反卫星作战为背景,提出利用分层的变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBN)来建立攻击决策的图形模型,给出了该模型的推理算法公式和用于攻击决策的变结构网络参数的自适应生成算法。在此基础上设定初始条件进行模型算法的仿真验证,试验结果证明了本文提出的算法的可行性,它可以使空间作战平台利用打击链前端传来的经过模糊处理数据进行快速的推理决策,从而使空间作战平台具有有效的自主化决策能力。 展开更多

关键词 空间作战决策 分层变结构离散动态贝叶斯网络 空间作战平台

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一步预测的SVDDBN缺失数据插补算法 被引量：7

17

作者 陈海洋 刘喜庆 环晓敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第7期81-87,共7页

变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBN)处理不确定性问题更具有一般性,为了克服SVDDBN缺失数据会导致推理结果精度变差的问题,提出了一步预测的SVDDBN缺失数据插补算法。根据信息可以沿着网络的时间轴方向向下一个时间片传播的规律,利用&qu... 变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBN)处理不确定性问题更具有一般性,为了克服SVDDBN缺失数据会导致推理结果精度变差的问题,提出了一步预测的SVDDBN缺失数据插补算法。根据信息可以沿着网络的时间轴方向向下一个时间片传播的规律,利用"混合"信息在线进行信度更新,可得到滤波值,再通过进一步预测得到下一个时间片缺失数据节点的后验概率作为插补值。仿真结果表明:提出的算法能有效插补缺失数据,提高SVDDBN推理的精确度及可靠性。 展开更多

关键词 变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBN) 缺失数据 数据插补算法

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单元化单隐变量变结构DDBN推理算法 被引量：1

18

作者 陈海洋 毛蕊蕊 聂弘颖 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第17期128-133,187,共7页

变结构动态贝叶斯网络(DBN)描述的是一个非稳态随机过程,是一种更灵活、更有效的动态网络。为了克服现有变结构DBN的推理算法不能实现在线推理的缺陷,提出了一种近似在线推理算法——单元化单隐变量变结构离散DBN(DDBN)推理算法。在定... 变结构动态贝叶斯网络(DBN)描述的是一个非稳态随机过程,是一种更灵活、更有效的动态网络。为了克服现有变结构DBN的推理算法不能实现在线推理的缺陷,提出了一种近似在线推理算法——单元化单隐变量变结构离散DBN(DDBN)推理算法。在定义了单隐变量变结构离散动态贝叶斯模型和单元的基础上,提出了算法的基本思想,并从理论上对算法进行了推导。仿真实验验证了该算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 信息传播 变结构离散动态贝叶斯网络 近似推理算法 不确定性

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改进的前向信息修补算法及其应用

19

作者 陈海洋 高晓光 段晓稳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期199-203,共5页

前向信息修补算法可以对离散动态贝叶斯网络的缺失数据进行预测,该算法只适用于所有观测节点是相互独立的网络,却不能处理观测节点有依赖关系网络的缺失数据。针对该算法的这一缺陷,提出了改进的前向信息修补算法,在分析离散动态贝叶斯... 前向信息修补算法可以对离散动态贝叶斯网络的缺失数据进行预测,该算法只适用于所有观测节点是相互独立的网络,却不能处理观测节点有依赖关系网络的缺失数据。针对该算法的这一缺陷,提出了改进的前向信息修补算法,在分析离散动态贝叶斯网络的缺失数据具有二种基本形式的基础上,推导出了每种形式的相应预测公式。继而构建了用于识别威胁源离散动态贝叶斯网络的模型。仿真实验验证了改进的前向信息修补算法的有效性。 展开更多

关键词 前向信息修补算法 数据修补 目标识别 离散动态贝叶斯网络 威胁源

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威胁联网环境下的无人机突防路径决策

20

作者 张辉明 鲁艺 朱杰 《电光与控制》 北大核心 2018年第4期50-54,共5页

为了实现威胁联网环境下的无人机(UAV)突防路径决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBN)的突防路径决策模型。根据无人机穿越探测威胁的方式和火力威胁的响应方式建立决策模型,运用基于自适应参数的变结构离散动态贝叶斯网... 为了实现威胁联网环境下的无人机(UAV)突防路径决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBN)的突防路径决策模型。根据无人机穿越探测威胁的方式和火力威胁的响应方式建立决策模型,运用基于自适应参数的变结构离散动态贝叶斯网络推理算法得到路径决策结果。仿真结果表明,该方法可以满足在威胁联网条件下的路径决策需求,为无人机突防提供了一种新思路。 展开更多

关键词 无人机 低空突防 威胁联网 自适应参数 变结构离散动态贝叶斯网络

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