基于二维模型理论的离散观测器重复控制系统 被引量：2

1

作者 谢维 段建民 +1 位作者 房泽平 郑榜贵 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期86-93,共8页

为了克服传统设计方法在一维时域中忽视控制和学习这2种行为的差异所带来的保守性,提出了一种应用离散的观测器重复控制(RC)的设计方案,基于二维(2D)系统的理论,研究某些带有不确定性的线性系统.首先,建立了一种二维离散模型,既考虑用... 为了克服传统设计方法在一维时域中忽视控制和学习这2种行为的差异所带来的保守性,提出了一种应用离散的观测器重复控制(RC)的设计方案,基于二维(2D)系统的理论,研究某些带有不确定性的线性系统.首先,建立了一种二维离散模型,既考虑用来描述在一个重复周期之内的控制行为,也考虑用来描述在周期之间发生的学习过程.然后,通过重建状态变量,将重复控制器的设计转化为反馈增益的设计问题.最后,通过线性矩阵不等式(LMI)获得其稳定性的条件,以及重复系统的增益系数.对比分析表明:该方案算法的适用性强,对鲁棒性与跟踪速度的改善显著.经过数据仿真,检测结果显示出仅需几个学习周期就可达到很高的控制精度,说明二维系统理论在重复控制设计与分析中具有广泛的应用前景. 展开更多

关键词 重复控制 状态观测器 线性矩阵不等式 离散二维系统 跟踪速度

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构造具有超混沌特性的二维离散系统 被引量：27

2

作者 程丽 陶路 +1 位作者 黄秋楠 彭建华 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期47-52,共6页

用自动生成的方式构造出一类具有超混沌特性的二维离散系统 ,其非线性函数由幂次不高于 2的多项式组成 ,通过计算李氏指数来判断所选的系统是否为超混沌的 .不仅得到一般形式的超混沌系统 ,而且还在特殊限定条件下得到了一些形式简单的... 用自动生成的方式构造出一类具有超混沌特性的二维离散系统 ,其非线性函数由幂次不高于 2的多项式组成 ,通过计算李氏指数来判断所选的系统是否为超混沌的 .不仅得到一般形式的超混沌系统 ,而且还在特殊限定条件下得到了一些形式简单的超混沌系统 .此外 ,对其中两个系统的分岔特点进行了理论分析 . 展开更多

关键词 超混沌特性 二维离散系统 超混沌系统 LYAPUNOV指数 非线性系统 分岔特点 保密通信

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二维离散系统的频域稳定性检验定理 被引量：2

3

作者 肖扬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期105-107,共3页

本文提出的二维离散系统的频域稳定性检验定理可用于任意阶次的二维离散系统稳定性检验。本文定理的检验算法可避免环路积分从而减少了计算量提高了检验精度。

关键词 二维离散系统 稳定性检验 信号分析

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一类存在数据丢失二维离散系统的H_∞滤波 被引量：3

4

作者 程子豪 卜旭辉 +1 位作者 梁嘉琪 闫帅可 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期523-529,共7页

研宄输出测量数据丢失情况下二维线性离散系统的H_∞。滤波问题.首先,将数据丢失现象描述为随机伯努利序列,在此基础上建立二维系统状态估计误差的随机动态方程.其次,定义随机意义下的二维系统均方渐近稳定性和H_∞。性能,基于线性矩阵... 研宄输出测量数据丢失情况下二维线性离散系统的H_∞。滤波问题.首先,将数据丢失现象描述为随机伯努利序列,在此基础上建立二维系统状态估计误差的随机动态方程.其次,定义随机意义下的二维系统均方渐近稳定性和H_∞。性能,基于线性矩阵不等式给出误差系统满足均方渐近稳定和H_∞。性能的一个充分条件,该条件可以实现滤波器参数矩阵的设计.同时,研宄结果被进一步推广到不确定二维系统.最后,通过仿真示例验证了理论结果的有效性. 展开更多

关键词 二维离散系统 Rosser模型 数据丢失 H_∞滤波 线性矩阵不等式

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不确定二维离散状态滞后系统稳定性分析的Jensen不等式方法 被引量：2

5

作者 姚娟 王为群 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期60-64,共5页

为了降低保守性,该文在Formasini-Machesini(FM)模型的基础上,研究了状态滞后二维(2D)系统的稳定性问题。通过构造合适的Lyapunov泛函,并借助Jensen积分不等式和线性矩阵不等式,得到了滞后范围相关的新的稳定性判据,并把它推广到不确定... 为了降低保守性,该文在Formasini-Machesini(FM)模型的基础上,研究了状态滞后二维(2D)系统的稳定性问题。通过构造合适的Lyapunov泛函,并借助Jensen积分不等式和线性矩阵不等式,得到了滞后范围相关的新的稳定性判据,并把它推广到不确定系统。数值算例验证了该文所提方法的有效性。 展开更多

关键词 二维离散系统 状态滞后系统 滞后范围相关 詹森不等式

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2-D离散时滞系统的新时滞相关稳定性准则

6

作者 彭丹 张明霞 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期50-61,共12页

研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单... 研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单项求和项中引入增广向量矩阵,并给出适用于2-D系统的多重辅助函数不等式和互凸组合不等式,用于处理LKFs差分,以便降低计算负担.然后,为具有时变时滞的2-D离散系统推导出保守性更小的稳定性准则.通过两个数值算例验证了所设计方法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 二维离散系统 时变时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 多重辅助函数不等式 互凸组合不等式

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二维可分性系统递推子空间辨识方法研究 被引量：1

7

作者 索寒生 程金旭 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1713-1720,共8页

随着二维离散系统理论和应用发展的不断深入,建立准确的二维系统数学模型具有重要的理论和应用价值。但实际上,二维模型不是一维模型概念下的简单对照,其沿两个自由方向演化及状态向量之间的相互耦合,特征值的概念,状态响应,以及系统的... 随着二维离散系统理论和应用发展的不断深入,建立准确的二维系统数学模型具有重要的理论和应用价值。但实际上,二维模型不是一维模型概念下的简单对照,其沿两个自由方向演化及状态向量之间的相互耦合,特征值的概念,状态响应,以及系统的稳定性判据均与一维系统有本质上的差异,使得二维系统辨识问题面临挑战。因此,针对二维可分性系统的在线更新需求,提出了在统一原理下二种对应开环和闭环的二维可分性系统子空间递推辨识方法,在线实时处理,尽量减轻计算量和存储量负担,同时不断更新模型的准确度,直至达到系统要求。仿真结果表明,设计的递推算法能及时更新模型信息,跟踪拟合真实参数。 展开更多

关键词 二维离散系统 子空间辨识算法 递推辨识方法 辅助变量

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离散的单向耦合系统的完全同步 被引量：2

8

作者 张正娣 田立新 颜敏娟 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2003年第3期14-16,共3页

研究了一个两维的单向耦合动力系统的完全同步,通过引进变量变换,将两维系统同步状态的稳定性研究转化为讨论同步轨道的横截方向的稳定性 从横向稳定性条件出发,求出了同步强弱与耦合参数之间的关系式,发现了此动力系统的许多与同步行... 研究了一个两维的单向耦合动力系统的完全同步,通过引进变量变换,将两维系统同步状态的稳定性研究转化为讨论同步轨道的横截方向的稳定性 从横向稳定性条件出发,求出了同步强弱与耦合参数之间的关系式,发现了此动力系统的许多与同步行为相关的令人感兴趣的现象。 展开更多

关键词 单向耦合系统 完全同步 混沌系统 混沌同步 二维离散动力系统 混沌吸引子 周期解 稳定性 数值模拟

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机构综合二维超混沌映射牛顿迭代法研究

9

作者 罗佑新 何哲明 +1 位作者 汪超 车晓毅 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第8期1052-1055,共4页

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。应用二维离散超混沌系统产生初始点,首次提出了基于二维离散超混沌映射的牛顿迭代法求解非线性... 自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。应用二维离散超混沌系统产生初始点,首次提出了基于二维离散超混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。机构综合与近似综合实例表明该方法的正确性与有效性。 展开更多

关键词 超混沌系统 二维离散系统 连杆机构 非线性方程组 Henon混沌映射

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关于第二类Fornasini-Marchesini模糊的2-D动态规划

10

作者 王为群 殷明慧 邹云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期367-370,376,共5页

为了求解用正常或奇异的第二类Fornasini-Marchesini模型(FMM Ⅱ)描述的2-D线性离散系统的最优控制问题,首先将2-D FMM Ⅱ用变结构1-D形式表示,再利用1-D动态规划的方法,给出使给定指标函数最小的2-D控制序列、最优轨线及性能指标的最... 为了求解用正常或奇异的第二类Fornasini-Marchesini模型(FMM Ⅱ)描述的2-D线性离散系统的最优控制问题,首先将2-D FMM Ⅱ用变结构1-D形式表示,再利用1-D动态规划的方法,给出使给定指标函数最小的2-D控制序列、最优轨线及性能指标的最优值的计算方法。 展开更多

关键词 二维线性离散系统 2-D动态规划 最优控制 第二类Fornasini-Marchesini模型

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二耦合度9杆巴氏桁架位置分析的超混沌数学规划法

11

作者 罗佑新 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期328-331,共4页

应用求解非线性方程组全部实数解的超混沌数学规划法完成了第30种二耦合9杆巴氏桁架的位置正解的求解。结合矢量法和复数法建立了该机构四回路的4个约束方程，利用正、余弦函数关系增设4变量，建立了4个补充方程，从而构造了该机构位置... 应用求解非线性方程组全部实数解的超混沌数学规划法完成了第30种二耦合9杆巴氏桁架的位置正解的求解。结合矢量法和复数法建立了该机构四回路的4个约束方程，利用正、余弦函数关系增设4变量，建立了4个补充方程，从而构造了该机构位置分析的8变量约束方程组。将超混沌序列和数学规划法相结合，应用二维离散超混沌系统产生迭代初始点，提出了应用超混沌映射的数学规划法求解非线性方程组全部实数解的新方法，完成了该机构的位置分析。给出了计算实例。实例表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 9杆巴氏桁架 位置正解 二维离散超混沌系统 超混沌序列 数学规划法

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H_∞ Control for 2-D Discrete State Delayed Systems in the Second FM Model 被引量：3

12

作者 XU Jian-Ming YU Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期809-813,共5页

这份报纸涉及 H 控制的问题为二维(2-D ) 分离州的延期系统由第二 Fornasini 和 Marchesini (FM ) 描述了州空间当模特儿。为这个 2-D 系统有 H 噪音变细的一个足够的条件以某个线性矩阵不平等(LMI ) 被给。最佳的 H 控制器被解决一个... 这份报纸涉及 H 控制的问题为二维(2-D ) 分离州的延期系统由第二 Fornasini 和 Marchesini (FM ) 描述了州空间当模特儿。为这个 2-D 系统有 H 噪音变细的一个足够的条件以某个线性矩阵不平等(LMI ) 被给。最佳的 H 控制器被解决一个凸的优化问题获得。最后，一个模拟例子被给说明建议结果的有效性。 展开更多

关键词 二维离散系统 控制方法 计算方法 自动化技术 智能系统

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