动力换挡拖拉机多工况离合器控制方法研究

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作者 张智健 张英道 《河北农机》 2025年第13期19-21,共3页

本研究通过对拖拉机湿式离合器参数的标定,结合自适应控制策略,对拖拉机起动及换挡过程进行优化。在行进中的换挡控制方面,实时计算出动力换挡拖拉机档位传动比和负载大小对换挡过程进行压力补偿和加速度限制,从而提高换挡平顺性和响应... 本研究通过对拖拉机湿式离合器参数的标定,结合自适应控制策略,对拖拉机起动及换挡过程进行优化。在行进中的换挡控制方面,实时计算出动力换挡拖拉机档位传动比和负载大小对换挡过程进行压力补偿和加速度限制,从而提高换挡平顺性和响应速度,提高整车的驾驶舒适性和作业效率。研究表明,动力换挡拖拉机多工况离合器控制方法,可以提高动力换挡拖拉机的起动与换挡控制精度,使离合器结合过程更加平稳,有利于减轻换挡冲击、降低离合器磨损,提高换挡响应速度。 展开更多

关键词 动力换挡 拖拉机多工况 离合器控制方法

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汽车起步过程的离合器控制 被引量：49

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作者 黄建明 曹长修 苏玉刚 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期91-94,共4页

机械式自动变速器是对使用手动齿轮变速箱和干式摩擦离合器的传统动力传动系统进行改造,实现操作自动化而形成的一种机电一体化装置。汽车起步过程的离合器控制按照快 -慢 -快 3个阶段进行。离合器滑磨阶段的控制是解决问题的关键。从... 机械式自动变速器是对使用手动齿轮变速箱和干式摩擦离合器的传统动力传动系统进行改造,实现操作自动化而形成的一种机电一体化装置。汽车起步过程的离合器控制按照快 -慢 -快 3个阶段进行。离合器滑磨阶段的控制是解决问题的关键。从实际应用角度出发,深入分析了汽车起步过程中离合器接合控制的主要影响因素。以降低起步冲击度和减少离合器滑磨功为原则,提出了一种离合器控制策略。在装用AMT的桑塔纳轿车上进行的坡道起步道路试验结果表明,所提出的离合器控制策略得到了成功应用。 展开更多

关键词 自动变速器 离合器控制 控制策略

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气压驱动式自动离合器控制技术研究 被引量：8

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作者 席军强 刘富庆 +1 位作者 余建华 王阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期122-125,共4页

为了以较低成本实现AMT系统中离合器执行机构的气压驱动,在对离合器控制过程深入分析的基础上结合气动控制特点,提出了通过高速开关电磁阀以PWM方式驱动纯气动离合器执行机构的方法,及离合器参考模型自适应控制方法.通过多位驾驶员在不... 为了以较低成本实现AMT系统中离合器执行机构的气压驱动,在对离合器控制过程深入分析的基础上结合气动控制特点,提出了通过高速开关电磁阀以PWM方式驱动纯气动离合器执行机构的方法,及离合器参考模型自适应控制方法.通过多位驾驶员在不同道路条件和环境条件下的实车道路考核,验证了这种控制方法的可行性,研究结果同时表明:采用该方法的离合器执行机构价格低廉,为进一步实现产业化奠定了基础. 展开更多

关键词 AMT 气动 自动离合器 离合器控制

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比例流量阀在离合器控制系统中的应用 被引量：4

4

作者 衣超 姜宏暄 《液压与气动》 北大核心 2008年第12期63-65,共3页

该文简要介绍了比例流量阀的基本构成和控制原理,并介绍了比例流量阀在离合器控制系统中的应用。最终通过仿真分析和试验验证的手段验证了比例流量阀在离合器控制系统中的应用效果。

关键词 比例流量阀 离合器控制 仿真分析

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AMT车辆坡道起步过程离合器控制研究及仿真分析 被引量：1

5

作者 严大考 石学坤 +3 位作者 郭朋彦 张瑞珠 张宁 朱崇敬 《华北水利水电大学学报（自然科学版）》 2014年第1期69-72,共4页

针对AMT车辆坡道起步离合器控制的技术难点,对车辆坡道起步的受力情况及坡道起步离合器的接合过程进行了详细的研究;分析了影响AMT坡道起步离合器接合规律的主要因素,并指明了离合器接合速度的控制方法.最后在MATLAB/Simulink环境中建立... 针对AMT车辆坡道起步离合器控制的技术难点,对车辆坡道起步的受力情况及坡道起步离合器的接合过程进行了详细的研究;分析了影响AMT坡道起步离合器接合规律的主要因素,并指明了离合器接合速度的控制方法.最后在MATLAB/Simulink环境中建立了AMT车辆坡道起步的整车仿真模型,并进行了仿真.结果表明,这种坡道起步离合器接合速度控制方法是可行和有效的. 展开更多

关键词 AMT 坡道起步 离合器控制 MATLAB Simulink仿真分析

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DCT离合器控制阀的台架标定试验研究 被引量：2

6

作者 闫涛 唐忌 阚浩 《汽车技术》 北大核心 2013年第8期58-60,共3页

利用标定工具在自动变速器试验台上进行了DCT离合器控制阀的标定试验。分析了DCT离合器控制系统原理及其电液控制阀的控制方式和输出特性,根据标定对象搭建了标定系统试验台,并介绍了台架标定过程及标定方法。试验表明,通过标定可使DCT... 利用标定工具在自动变速器试验台上进行了DCT离合器控制阀的标定试验。分析了DCT离合器控制系统原理及其电液控制阀的控制方式和输出特性,根据标定对象搭建了标定系统试验台,并介绍了台架标定过程及标定方法。试验表明,通过标定可使DCT离合器控制阀的控制效果达到最佳。 展开更多

关键词 DCT 离合器控制阀 标定

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自动机械传动系统起步过程中离合器的自适应控制策略研究 被引量：19

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作者 席军强 陈慧岩 丁华荣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期657-661,共5页

本文对自动机械传动 (AMT)及自动变速操纵系统 (ASCS)中的关键技术 (离合器控制 )进行了研究 ,提出了离合器的自适应控制策略。该策略不同于当前所采用的控制策略 ,它根据离合器输出轴转速和发动机转速与离合器输出轴转速差 ,得到理想... 本文对自动机械传动 (AMT)及自动变速操纵系统 (ASCS)中的关键技术 (离合器控制 )进行了研究 ,提出了离合器的自适应控制策略。该策略不同于当前所采用的控制策略 ,它根据离合器输出轴转速和发动机转速与离合器输出轴转速差 ,得到理想离合器输出轴加速度 ,并通过控制离合器驱动机构的行程增量 ,使得实际离合器输出轴加速度和理想的相一致。该策略可实现起步过程中的自适应控制 ,满足驾驶员平稳、快捷的要求 ,同时具有所需输入信号少的特点 ,试验证明这一策略是完全可行的。 展开更多

关键词 离合器控制 起步 发动机转速 驾驶员 自动变速 操纵系统 输出轴 自动机 自适应控制 输入信号

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液力自动变速器离合器的闭环滑差控制 被引量：5

8

作者 戴振坤 徐向阳 +1 位作者 刘艳芳 王书翰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期718-722,共5页

对液力自动变速器换挡过程中充油阶段、转矩交换阶段和速度同步阶段的离合器滑差控制过程进行了详细分析。在3个控制阶段内,采用带前馈的PID控制算法,通过对离合器转矩容量和油压的闭环控制,获得了准确的离合器目标滑差。在速度同步阶... 对液力自动变速器换挡过程中充油阶段、转矩交换阶段和速度同步阶段的离合器滑差控制过程进行了详细分析。在3个控制阶段内,采用带前馈的PID控制算法,通过对离合器转矩容量和油压的闭环控制,获得了准确的离合器目标滑差。在速度同步阶段采取了EMS辅助转矩控制的方法,获得了平滑的速度同步过程,进而降低了车辆在换挡过程中的冲击。为便于离合器滑差的计算,本文中还提出了一种离合器的位置等效迁移方法,并给出了等效转换系数计算公式。实车测试结果表明,采用离合器滑差控制后,车辆在有动力升挡的过程中发动机转矩传递平顺、离合器速度同步过程平滑,减弱了换挡冲击,冲击度低于20m/s3。另外,离合器的油压传感器也可取消以降低成本。 展开更多

关键词 自动变速器 离合器控制 滑差控制

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汽车自动变速器换挡控制自动校准算法研究 被引量：1

9

作者 赵玉梅 龙海洋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期204-210,共7页

为改善自动变速器的换挡特性,提出了一种基于模型的自动变速器离合器液压自动校准方法,实现离合器换挡参数的自动调整。该校准方法包括自动变速器仿真模型、车辆仿真分析算法和基于优化过程的自动校准算法,并在优化过程中进行迭代仿真... 为改善自动变速器的换挡特性,提出了一种基于模型的自动变速器离合器液压自动校准方法,实现离合器换挡参数的自动调整。该校准方法包括自动变速器仿真模型、车辆仿真分析算法和基于优化过程的自动校准算法,并在优化过程中进行迭代仿真和分析。以通电换挡为研究对象,仿真结果表明无论是通电升挡,还是通电降挡,该方法均能够有效地执行离合器液压曲线的基本映射,通过所提出的校准方法能够缩短实际车辆试验前的校准时间,提高自动变速器开发过程的效率。 展开更多

关键词 自动变速器 自动校准 离合器控制 换挡控制

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湿式双离合器自动变速器换档最优控制 被引量：17

10

作者 刘玺 程秀生 冯巍 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期152-156,共5页

针对装配有湿式双离合器自动变速器车辆的换档问题,制定了分阶段换档策略,建立了换档动力学模型,结合换档品质评价指标,选定冲击度和滑摩功作为二次型性能指标函数,利用最优控制理论,得到换档过程中各个阶段的离合器压力最优控制轨迹,... 针对装配有湿式双离合器自动变速器车辆的换档问题,制定了分阶段换档策略,建立了换档动力学模型,结合换档品质评价指标,选定冲击度和滑摩功作为二次型性能指标函数,利用最优控制理论,得到换档过程中各个阶段的离合器压力最优控制轨迹,实现了换档过程中离合器压力的最优控制,并进行了实车换档试验,以验证换档最优控制的有效性。试验结果表明,换档过程中,滑摩功和冲击度得到了合理有效的平衡,换档最优控制能够满足汽车换档过程的平顺性和快捷性要求,使车辆具有良好的换档品质。 展开更多

关键词 离合器 变速器 最优化 换档控制 离合器压力控制

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液压式离合器操纵机构在AMT车辆中的控制研究 被引量：4

11

作者 刘海鸥 陈慧岩 +1 位作者 金亚英 翟涌 《液压与气动》 北大核心 2005年第10期18-20,共3页

离合器的操纵机构是机械式自动变速器(AMT)的重要组成部分,其特点直接决定了离合器的控制策略。按照分离离合器所需的操纵能源,离合器操纵机构有人力式和气压式,其中液压操纵机构是人力式中的一种。与气压助力式离合器操纵机构相比,液... 离合器的操纵机构是机械式自动变速器(AMT)的重要组成部分,其特点直接决定了离合器的控制策略。按照分离离合器所需的操纵能源,离合器操纵机构有人力式和气压式,其中液压操纵机构是人力式中的一种。与气压助力式离合器操纵机构相比,液压操纵机构具有摩擦阻力小、质量小、接合柔和等优点。该文研究了液压式操纵机构在AMT车辆上的控制特点,并基于试验结果,分析了其对AMT车辆性能的影响。 展开更多

关键词 AMT车辆 液压式离合器操纵机构 离合器自动控制

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双离合器自动变速器起步控制仿真分析 被引量：27

12

作者 姚晓涛 秦大同 刘振军 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期13-17,共5页

双离合器自动变速器(DCT)以其独特的结构特点,克服了传统AMT换档动力中断的缺点,使车辆具有良好的动力性、燃油经济性和驾驶舒适性,成为目前变速器领域内的新的发展方向.在分析双离合器自动变速器起步控制原理的基础上,提出了基于发动... 双离合器自动变速器(DCT)以其独特的结构特点,克服了传统AMT换档动力中断的缺点,使车辆具有良好的动力性、燃油经济性和驾驶舒适性,成为目前变速器领域内的新的发展方向.在分析双离合器自动变速器起步控制原理的基础上,提出了基于发动机恒转速和2个离合器同时参与起步过程的控制原则与方法,并对干式双离合器自动变速器的起步进行了仿真分析,为双离合器自动变速器的开发研究提供了理论依据. 展开更多

关键词 双离合器 双离合器自动变速器 起步控制

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离合器最优控制权系数变化对车辆性能的影响 被引量：1

13

作者 金辉 于倩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期550-555,共6页

AMT车辆起步时的离合器控制问题是多目标控制问题,所以采用多目标约束下的代价函数最小为目标的最优控制策略,理论上更适合AMT车辆的起步控制。但最优控制中的权系数,在以往文献中都是由设计者主观自行选定,没有明确依据,为此,本文中进... AMT车辆起步时的离合器控制问题是多目标控制问题,所以采用多目标约束下的代价函数最小为目标的最优控制策略,理论上更适合AMT车辆的起步控制。但最优控制中的权系数,在以往文献中都是由设计者主观自行选定,没有明确依据,为此,本文中进行了权系数变化对车辆起步性能影响的研究。首先,建立了离合器模型,采用最优控制算法,针对由滑摩时间、冲击度和滑摩功构建的车辆起步综合性能泛函,设计了线性二次型调节器;其次,通过层次分析法,根据极端驾驶员风格确定了权系数变化范围;最后,通过大量仿真实验,分析了当权系数变化时,车辆各个起步性能指标随之变化的情况。 展开更多

关键词 离合器最优控制 权系数 层次分析法 驾驶员风格

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DCT离合器接合过程的自适应滑模控制研究 被引量：3

14

作者 孔慧芳 杜典武 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第6期721-726,共6页

为实现湿式双离合器自动变速器(dual-clutch transmission,DCT)中离合器接合位置的快速、准确控制,文章在分析离合器位置控制系统组成及工作原理的基础上,建立其数学模型;针对该系统的非线性强、负载扰动大、参数时变等特点,设计离合器... 为实现湿式双离合器自动变速器(dual-clutch transmission,DCT)中离合器接合位置的快速、准确控制,文章在分析离合器位置控制系统组成及工作原理的基础上,建立其数学模型;针对该系统的非线性强、负载扰动大、参数时变等特点,设计离合器位置控制系统的自适应滑模控制器,并进行李雅普诺夫意义下的稳定性分析;在Matlab中搭建离合器位置自适应滑模控制系统仿真模型,并与边界层滑模控制仿真效果进行对比分析。仿真结果表明,采用自适应滑模算法的离合器位置控制系统具有更好的收敛速度、鲁棒性能和控制精度。 展开更多

关键词 湿式双离合器自动变速器(DCT) 离合器位置控制系统 数学模型 自适应滑模控制 稳定性分析

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磁粉离合器自调整模糊PID励磁控制技术 被引量：9

15

作者 周凯 杨嵇森 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期87-93,共7页

针对磁粉离合器应用环境复杂,采用传统的控制算法很难满足系统非线性、变参数的要求等问题,在研究了模糊控制和传统PID控制算法的基础上,提出了一种自调整模糊PID控制算法。该算法兼有模糊控制和PID控制算法的优点,实现了对过程参数的... 针对磁粉离合器应用环境复杂,采用传统的控制算法很难满足系统非线性、变参数的要求等问题,在研究了模糊控制和传统PID控制算法的基础上,提出了一种自调整模糊PID控制算法。该算法兼有模糊控制和PID控制算法的优点,实现了对过程参数的无稳态误差控制,同时具有很好的自适应特性,并且能够克服非线性因素带来的影响,具有较强的鲁棒性。将该算法应用于双轴水冷式磁粉离合器,能够实现在线PID参数的自整定。通过对该控制算法的仿真,并与常规PID控制算法的实验比较,该控制算法响应速度快,负载侧电流稳定时间短、电流超调量小,且控制系统具有很好的自调整能力。 展开更多

关键词 磁粉离合器:自适应控制 励磁电流 PID控制 模糊控制

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基于DMC-PID串级控制算法的AMT离合器接合位置控制 被引量：2

16

作者 黄智明 张建武 +1 位作者 鲁统利 管西强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期133-136,115,共5页

针对AMT离合器接合位置控制系统具有的时滞弱非线性特性,采用DMC-PID串级预测控制算法应用于该系统。利用TCU进行的实验结果表明,采用该算法时离合器接合位置跟踪过程中的波动、超调、上升时间和过渡时间等动态指标,均优于常规PID控制... 针对AMT离合器接合位置控制系统具有的时滞弱非线性特性,采用DMC-PID串级预测控制算法应用于该系统。利用TCU进行的实验结果表明,采用该算法时离合器接合位置跟踪过程中的波动、超调、上升时间和过渡时间等动态指标,均优于常规PID控制算法和单一DMC控制算法,大大提高了控制品质。 展开更多

关键词 AMT 离合器接合位置控制 DMC-PID串级控制算法

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加速工况DCT离合器微滑控制减振性能理论与试验研究 被引量：1

17

作者 石晓辉 饶文毅 +3 位作者 郭栋 周益 梅自元 周仪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第18期291-297,共7页

为解决双离合变速器(dual clutch transmission,DCT)变速箱敲击问题,研究DCT离合器微滑控制的减振性能,通过建立考虑扭转减振器迟滞特性、离合器摩擦片动摩擦因素和微滑摩双闭环控制系统的整车传动系统非线性动力学模型。对比目标滑摩... 为解决双离合变速器(dual clutch transmission,DCT)变速箱敲击问题,研究DCT离合器微滑控制的减振性能,通过建立考虑扭转减振器迟滞特性、离合器摩擦片动摩擦因素和微滑摩双闭环控制系统的整车传动系统非线性动力学模型。对比目标滑摩量与实际滑摩量差值验证了离合器微滑控制模型的有效性,分析了离合器摩擦片动摩擦因数和滑摩量对离合器微滑控制减振性能的影响规律,讨论了加速工况DCT离合器微滑控制的减振性能。分别对双质量飞轮有、无离合器微滑控制在相同的试验条件下进行整车道路扭振和敲击试验,通过试验分析了离合器微滑控制对传动系统扭振的衰减和敲击的改善作用,并与仿真结果进行对比。结果表明:仿真结果与试验结果基本一致,验证了本研究所建仿真模型的有效性;以及离合器微滑控制对敲击的衰减作用,对解决工程实际问题具有指导意义。 展开更多

关键词 扭转减振器 迟滞特性 动摩擦因素 非线性特性 离合器微滑控制 减振性能

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DCT双离合器联合起步模式建模与仿真 被引量：16

18

作者 胡丰宾 孙冬野 +2 位作者 秦大同 陈然 罗勇 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2010年第1期19-25,共7页

对双离合器式自动变速器(DCT)的结构特点进行分析,建立起步过程的动力学模型.归纳车辆起步时离合器传递转矩和节气门开度的变化规律,实现发动机恒转速起步.制定1挡单离合器及双离合器同时接合的起步控制策略,并针对大油门急起步情况制定... 对双离合器式自动变速器(DCT)的结构特点进行分析,建立起步过程的动力学模型.归纳车辆起步时离合器传递转矩和节气门开度的变化规律,实现发动机恒转速起步.制定1挡单离合器及双离合器同时接合的起步控制策略,并针对大油门急起步情况制定了2挡单离合器和双离合器起步控制策略.针对车辆爬行起步时容易造成摩擦片温度过高的缺点,制定双离合器交替滑磨的爬行起步控制策略,并应用积分分离PID算法仿真实现对目标车速的跟随.仿真结果表明,双离合器同时接合的起步控制策略使两个离合器共同分担总体滑磨功,有利于提高离合器寿命. 展开更多

关键词 双离合器式自动变速器 汽车自动变速器 离合器控制 起步

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发动机断油控制对AMT换挡品质的影响 被引量：10

19

作者 何忠波 席军强 +2 位作者 陈慧岩 刘耿 陶刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期48-52,共5页

开发电机驱动式自动变速操纵系统,以离合器的输出轴转速和离合器输入轴与输出轴转速差为控制参数,采用PD控制算法控制升挡时离合器的接合过程;同时控制发动机断油电磁阀的断油与供油规律,实现对发动机(即离合器输入轴)输出转矩和输出转... 开发电机驱动式自动变速操纵系统,以离合器的输出轴转速和离合器输入轴与输出轴转速差为控制参数,采用PD控制算法控制升挡时离合器的接合过程;同时控制发动机断油电磁阀的断油与供油规律,实现对发动机(即离合器输入轴)输出转矩和输出转速的有效控制.研究表明,该种换挡控制方法缩短了换挡时间,减小了滑磨角. 展开更多

关键词 自动变速 换挡品质 离合器控制 断油电磁阀

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汽车传动系统平顺性驾驶品质控制 被引量：18

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作者 高炳钊 洪金龙 陈虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期849-866,共18页

汽车驾驶性能是现代汽车的主要性能之一,与汽车动力性、乘员舒适性有很大关系.发动机、变速器的扭矩输出,离合器的分离接合过程等对汽车平顺性都有很大影响.本文介绍了汽车传动系统各组成部分工作原理及其动力学模型,并对影响汽车平顺... 汽车驾驶性能是现代汽车的主要性能之一,与汽车动力性、乘员舒适性有很大关系.发动机、变速器的扭矩输出,离合器的分离接合过程等对汽车平顺性都有很大影响.本文介绍了汽车传动系统各组成部分工作原理及其动力学模型,并对影响汽车平顺性的起步控制、换挡控制、急加减速控制、发动机启停控制和间隙补偿控制及其控制算法进行了详细阐述.最后总结了汽车传动系统及其控制策略并介绍近段时间内汽车的研究热点,包括汽车电动化所引起的协调控制问题及智能化对驾驶性能控制的影响等. 展开更多

关键词 传动系统 平顺性控制 汽车电动化 换挡控制 离合器控制

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