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神经网络辅助卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用研究 被引量:14
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作者 白宇骏 徐晓苏 刘国燕 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第2期40-43,共4页
考虑到组合导航系统的噪声具有非先验性,而传统的卡尔曼滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔曼滤波器,使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动。仿真研究表明:该算法优于标准卡尔... 考虑到组合导航系统的噪声具有非先验性,而传统的卡尔曼滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔曼滤波器,使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动。仿真研究表明:该算法优于标准卡尔曼滤波器。 展开更多
关键词 组合导航 卡尔曼滤波 神经网络 信息融合 噪声统计 传感器
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神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用 被引量:30
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作者 崔留争 高思远 +2 位作者 贾宏光 储海荣 姜瑞凯 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1304-1311,共8页
为使基于微机电系统的捷联惯性导航/全球定位(MEMS-SINS/GPS)组合导航系统在GPS接收机无法正常工作时,仍能提供满足精度要求的导航信息,提出了径向基函数神经网络(RBFNN)辅助自适应卡尔曼滤波(AKF)的信息融合方法。首先,基于该方法设计... 为使基于微机电系统的捷联惯性导航/全球定位(MEMS-SINS/GPS)组合导航系统在GPS接收机无法正常工作时,仍能提供满足精度要求的导航信息,提出了径向基函数神经网络(RBFNN)辅助自适应卡尔曼滤波(AKF)的信息融合方法。首先,基于该方法设计了由神经网络训练与预测两种模式构成的组合导航系统。在GPS可用时,对RBFNN进行在线训练;在GPS失锁时,由RBFNN预测AKF更新过程的量测输入。然后,建立了RBFNN与AKF的数学模型,并设计了RBFNN的训练策略与AKF的自适应算法。最后,通过跑车实验验证了该信息融合方法的有效性。实验结果表明,在GPS断开时间为40s和100s时,系统的位置精度分别优于15m和90m。该信息融合方法能在GPS失锁时对导航误差发散进行有效阻尼,是适用于小型无人机、制导炸弹与车辆的一种低成本、高鲁棒性、中等精度的导航方案。 展开更多
关键词 径向基函数神经网络 自适应卡尔曼滤波 信息融合 微电子机械系统 组合导航
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基于自适应双层无迹卡尔曼滤波神经网络的铝电解电流效率预测模型
3
作者 方小燕 姚立忠 +2 位作者 罗海军 张玉泽 易军 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期579-589,共11页
针对铝电解过程强干扰和强时变导致模型精确度和稳定性不佳的难题,本文提出一种基于自适应双层无迹卡尔曼滤波神经网络的建模方法.该方法首先构建一种双层无迹卡尔曼滤波神经网络模型,以提高模型对扰动系统的稳定性.具体为:使用双层无... 针对铝电解过程强干扰和强时变导致模型精确度和稳定性不佳的难题,本文提出一种基于自适应双层无迹卡尔曼滤波神经网络的建模方法.该方法首先构建一种双层无迹卡尔曼滤波神经网络模型,以提高模型对扰动系统的稳定性.具体为:使用双层无迹卡尔曼滤波在线更新神经网络的权值和阈值;然后,在双层无迹卡尔曼滤波神经网络的状态变量均方误差中引入约束调节参数;同时,采用梯度下降法自适应调整比例调节参数,将其均方误差约束至较小的范围内,以此来削弱滤波递归计算过程中误差累积对模型的影响;最后,通过铝电解电流效率预测,验证了本文所提方法具有较高的精确度和稳定性. 展开更多
关键词 铝电解 自适应建模 双层无迹卡尔曼滤波 人工神经网络 电流效率
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融合神经网络的卡尔曼滤波啸叫抑制路径突变检测算法
4
作者 郭昊诚 陈锴 卢晶 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期1126-1134,共9页
分区频域卡尔曼滤波(Partitioned block frequency domain Kalman filtering,PBFDKF)因其收敛速度快、稳态误差小的优势被应用在自适应滤波声反馈抑制(Adaptive feedback cancellation,AFC)。然而,当声反馈路径发生突变时,卡尔曼滤波会... 分区频域卡尔曼滤波(Partitioned block frequency domain Kalman filtering,PBFDKF)因其收敛速度快、稳态误差小的优势被应用在自适应滤波声反馈抑制(Adaptive feedback cancellation,AFC)。然而,当声反馈路径发生突变时,卡尔曼滤波会进入锁死状态,难以再次跟踪。本文提出一种融合神经网络的卡尔曼滤波啸叫抑制状态检测算法(Kalman⁃filter⁃based AFC with state detection model,KFSD)。该系统将卡尔曼滤波声反馈抑制系统的传声器采集信号、残差信号和滤波器更新量作为输入特征,通过神经网络对卡尔曼滤波的状态误差协方差矩阵进行修正,从而实现路径突变情况下的再次跟踪和收敛。仿真实验结果验证了所提算法具有较高的正判率、较低的虚警率和较短的延迟帧数,算法同时具备快速再跟踪性能,提高了声反馈抑制效果。 展开更多
关键词 声反馈抑制 自适应滤波 卡尔曼滤波 状态检测 深度神经网络
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考虑采样失准的卡尔曼滤波改进神经网络锌溴液流电池状态估计策略 被引量:2
5
作者 崔智昊 王立国 +1 位作者 韦鑫 王宗杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期8126-8135,I0017,共11页
针对锌溴液流电池自身特性导致的电池状态估计困难问题,该文提出一种适用于锌溴液流电池的卡尔曼滤波改进神经网络荷电状态估计策略。核心工作在于通过神经网络模型解决锌溴液流电池泵转速变化带来的开路电压非线性问题,并进一步将自放... 针对锌溴液流电池自身特性导致的电池状态估计困难问题,该文提出一种适用于锌溴液流电池的卡尔曼滤波改进神经网络荷电状态估计策略。核心工作在于通过神经网络模型解决锌溴液流电池泵转速变化带来的开路电压非线性问题,并进一步将自放电电流加入电池状态方程中,使用考虑自放电电流的卡尔曼滤波方法解决锌溴液流电池的自放电以及采样噪声问题。现场实测数据的验证表明,所提方法的状态估计平均绝对误差0.98%,最大误差3.73%,优于单独使用的安时积分、无迹卡尔曼滤波以及神经网络等方法。同时采样失准情况下的数据验证表明,该方法在单传感器采样失准的情况下也能保持较好的效果,能够满足长时储能应用场景的需求。 展开更多
关键词 锌溴液流电池 状态估计 卡尔曼滤波 神经网络 采样失准
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基于辅助变量和GARBF神经网络的黄河流域土壤镉空间分布预测
6
作者 张成才 郑文豪 +3 位作者 闫亚宁 孙雨田 刘威 王永辉 《土壤》 北大核心 2025年第2期423-429,共7页
为了准确掌握黄河流域土壤镉的空间分布,以环境因子和土壤理化因子的不同组合作为辅助变量,利用遗传算法(GA)优化径向基函数(RBF)神经网络对黄河流域土壤镉的空间分布进行了预测,并与回归克里格、RBF神经网络预测精度进行了对比,探究了... 为了准确掌握黄河流域土壤镉的空间分布,以环境因子和土壤理化因子的不同组合作为辅助变量,利用遗传算法(GA)优化径向基函数(RBF)神经网络对黄河流域土壤镉的空间分布进行了预测,并与回归克里格、RBF神经网络预测精度进行了对比,探究了土壤理化因子和遗传算法对神经网络模型预测精度的影响。结果表明:(1)加入土壤理化因子(有机质含量、p H、CEC)可以提高神经网络模型的预测精度,基于环境因子和土壤理化因子的GARBF神经网络模型均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)、平均相对误差(MRE)较仅基于环境因子的GARBF神经网络模型分别减小0.058 mg/kg、0.033 mg/kg、4.4个百分点;(2)遗传算法可以提高神经网络模型的预测精度,基于环境因子和土壤理化因子的GARBF神经网络模型的RMSE、MAE、MRE较基于环境因子和土壤理化数据的RBF神经网络模型分别减小0.009mg/kg、0.005mg/kg、0.6个百分点;(3)同时加入环境因子和土壤理化因子并使用遗传算法对神经网络模型进行优化得到的预测结果最优,基于环境因子和土壤理化因子的GARBF神经网络模型能用于黄河流域土壤镉的空间分布预测研究。 展开更多
关键词 土壤理化因子 遗传算法 神经网络 辅助变量 空间插值
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XGBoost联合人工神经网络预测三阴性乳腺癌新辅助化疗后的病理完全缓解
7
作者 陈志强 杨蔚 +4 位作者 周晓平 杨妍 张宁妹 尹清云 张朝林 《中国医学计算机成像杂志》 北大核心 2025年第2期193-203,共11页
目的:探讨极限梯度提升(XGBoost)联合人工神经网络(ANN)构建模型预测三阴性乳腺癌(TNBC)新辅助化疗(NAC)后病理完全缓解(pCR)的价值。方法:回顾性收集我院2018年1月—2022年12月首诊为TNBC接受NAC并手术的患者治疗前的临床、血清、病理... 目的:探讨极限梯度提升(XGBoost)联合人工神经网络(ANN)构建模型预测三阴性乳腺癌(TNBC)新辅助化疗(NAC)后病理完全缓解(pCR)的价值。方法:回顾性收集我院2018年1月—2022年12月首诊为TNBC接受NAC并手术的患者治疗前的临床、血清、病理、影像、免疫组化指标以及NAC前后对侧正常乳腺腺体背景实质强化(BPE)特征,应用XGBoost联合grid search降低维度筛选出与pCR相关的重要特征子集,并构建ANN模型。通过受试者工作特征(ROC)曲线评估模型的诊断效能。前瞻性收集我院2023年1月—2024年6月符合条件的患者进行验证。结果:共收集163个病灶,pCR 63个。经XGBoost及greed search筛选出8个重要特征子集,依次为较高的异质性表观弥散系数(ADC)值、程序性细胞死亡配体‑1(PD‑L1)阴性、腋窝淋巴结阴性、较高的信号增强比(SER)值、雄激素受体(AR)阳性、Ki‑67指数低表达、NAC前BPE少许/轻度强化、血小板/淋巴细胞比值高,进一步构建ANN模型。该模型在训练集,测试集和验证组中均表现出优秀的诊断效能[ROC曲线下面积(AUC)分别为0.935、0.891、0.916]、校准能力及较高的临床净收益。结论:XGBoost联合ANN构建的模型能够预测TNBC患者经NAC后的pCR,为临床诊疗提供依据。 展开更多
关键词 三阴性乳腺癌 辅助化疗 病理完全缓解 极限梯度提升 人工神经网络
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基于门控循环单元神经网络和Huber-M估计鲁棒卡尔曼滤波融合方法的锂离子电池荷电状态估算方法 被引量:49
8
作者 李超然 肖飞 +2 位作者 樊亚翔 杨国润 唐欣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2051-2062,共12页
锂离子电池作为重要的储能元件,其荷电状态(SOC)直接影响所在系统的运行状态。为了实现对锂离子电池SOC的精确估算,提出一种基于门控循环单元神经网络(GRU-RNN)和Huber-M估计鲁棒卡尔曼滤波(HKF)融合方法的锂离子电池SOC估算模型。该方... 锂离子电池作为重要的储能元件,其荷电状态(SOC)直接影响所在系统的运行状态。为了实现对锂离子电池SOC的精确估算,提出一种基于门控循环单元神经网络(GRU-RNN)和Huber-M估计鲁棒卡尔曼滤波(HKF)融合方法的锂离子电池SOC估算模型。该方法利用Huber-M估计改进卡尔曼滤波器的鲁棒性,并将基于GRU-RNN所估算的锂离子电池SOC值作为改进卡尔曼滤波器的观测量。在两组锂离子电池数据集上分别进行锂离子电池SOC估算实验。实验结果表明,基于GRU-RNN和HKF融合方法的锂离子电池SOC估算模型不仅能够准确地实现锂离子电池SOC估算,而且能够降低测量误差及异常值对估算结果的影响,使锂离子电池SOC估算结果快速且精确收敛。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 门控循环单元神经网络 卡尔曼滤波
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一种基于神经网络的卡尔曼滤波改进方法 被引量:19
9
作者 蒋恩松 李孟超 孙刘杰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期2073-2076,共4页
卡尔曼(Kalman)滤波是一种基于最小方差估计的递推式滤波方法,它要求信号的状态模型是已知的,这就限制了它在实际中的应用。利用神经网络的良好的非线性映射能力对实际系统进行系统辨识,可以获得符合精度要求的系统状态方程,很大程度改... 卡尔曼(Kalman)滤波是一种基于最小方差估计的递推式滤波方法,它要求信号的状态模型是已知的,这就限制了它在实际中的应用。利用神经网络的良好的非线性映射能力对实际系统进行系统辨识,可以获得符合精度要求的系统状态方程,很大程度改进了卡尔曼滤波的效果。相对于一些经典的卡尔曼滤波改进算法,这种方法具有应用范围广和数学建模简单易行的优点。将神经网络与卡尔曼滤波相结合的方法用于图像复原实验,结果表明,该方法具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 图像复原 卡尔曼滤波 神经网络
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基于卡尔曼滤波技术的人工神经网络权重估算及应用 被引量:6
10
作者 覃光华 王顺久 缪韧 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期25-28,共4页
为改进神经网络模型算法,将神经网络技术与卡尔曼滤波技术进行耦合。在样本训练过程中,将卡尔曼滤波递推算法用于神经网络权重的训练,然后用训练得到的权重进行检验。文中以岷江上游段紫坪埔水文站的流量预报为实例,并与单一的神经网络... 为改进神经网络模型算法,将神经网络技术与卡尔曼滤波技术进行耦合。在样本训练过程中,将卡尔曼滤波递推算法用于神经网络权重的训练,然后用训练得到的权重进行检验。文中以岷江上游段紫坪埔水文站的流量预报为实例,并与单一的神经网络模型以及卡尔曼滤波模型进行了比较。应用结果表明,卡尔曼技术用于神经网络权重估算,可改善水文预报精度。 展开更多
关键词 神经网络 卡尔曼滤波 权重
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利用卡尔曼滤波和人工神经网络相结合的油藏井间连通性研究 被引量:30
11
作者 刘巍 刘威 +2 位作者 谷建伟 姬长方 隋顾磊 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期118-124,共7页
油藏连通性的认识对于制定合理的开发调整方案和提高水驱油藏采收率具有重要意义。基于注采井的生产动态数据,建立一种卡尔曼滤波和人工神经网络相结合的分析方法,对油藏井间动态连通性进行定量表征研究。考虑到注入数据的噪声污染和注... 油藏连通性的认识对于制定合理的开发调整方案和提高水驱油藏采收率具有重要意义。基于注采井的生产动态数据,建立一种卡尔曼滤波和人工神经网络相结合的分析方法,对油藏井间动态连通性进行定量表征研究。考虑到注入数据的噪声污染和注入信号在地层传播过程中的时滞影响,分别利用卡尔曼滤波算法和非线性扩散滤波器对注采数据进行预处理,从而减少注采数据对机器学习模型的干扰,提高连通性分析的准确性。基于预处理后的历史注采数据,对以生产井产液量为响应,注水井的注水量为输入的人工神经网络进行训练和参数优化,模拟和挖掘注采系统中的井间连通关系。通过对训练好的模型进行参数敏感性分析,量化油藏井间连通程度。应用所建模型和方法分析了均质、各向异性、包含封闭断层、具有高渗透带的4种典型特征油藏和实际非均质油藏的井间连通性。计算结果与油藏地质特征高度吻合,验证了该方法的实用性,可作为量化注采系统连通状况的有效方法。 展开更多
关键词 井间连通性 人工神经网络 卡尔曼滤波 非线性扩散滤波 敏感性分析
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利用神经网络和卡尔曼滤波的组合导航技术 被引量:3
12
作者 屈重君 郭志想 陆志东 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2504-2507,共4页
Kalman滤波是组合导航中最常用的最优滤波工具,但在组合导航系统中仍有一些应用的局限性.针对卡尔曼滤波受到需要已知精确系统模型的限制,文中利用神经网络在解决非线性、时变系统、不确知系统中的独特优势,提出一种新的Adaline/Kalman... Kalman滤波是组合导航中最常用的最优滤波工具,但在组合导航系统中仍有一些应用的局限性.针对卡尔曼滤波受到需要已知精确系统模型的限制,文中利用神经网络在解决非线性、时变系统、不确知系统中的独特优势,提出一种新的Adaline/Kalman组合滤波方法,阐述了神经网络的选取,网络的训练,给出具体仿真条件,应用于卫星/惯性组合导航系统.文末给出了仿真结果,表明滤波的效果较之单独的Kalman有所改善,导航精度有所提高,同时也说明了提出的整个方法是可行的,正确的. 展开更多
关键词 神经网络 组合导航系统 卡尔曼滤波 自适应神经网络
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BP神经网络优化的无迹卡尔曼滤波核事故源项反演方法研究 被引量:5
13
作者 凌永生 柴超君 +2 位作者 赵丹 岳琪 贾文宝 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1931-1936,共6页
核事故发生后,通常很难根据厂内仪表数据判断事故严重程度,只能通过厂外监测数据估计源项释放量。利用CALPUFF软件模拟了核事故后放射性核素I-131释放的过程。将无迹卡尔曼滤波算法与高斯多烟团大气扩散模型结合,构建无迹卡尔曼滤波核... 核事故发生后,通常很难根据厂内仪表数据判断事故严重程度,只能通过厂外监测数据估计源项释放量。利用CALPUFF软件模拟了核事故后放射性核素I-131释放的过程。将无迹卡尔曼滤波算法与高斯多烟团大气扩散模型结合,构建无迹卡尔曼滤波核事故源项反演方法模型,实现核事故后厂外源项实时跟踪反演。由于污染物I-131在大气中扩散过程受温度、气压、风速、云量、太阳辐射、地形条件等多种因素共同影响,源项反演为复杂的非线性问题。针对高斯多烟团大气扩散模型将实际条件简化引起的缺陷,使用BP神经网络对反演模型中的量测方程进行优化,从而减小模拟结果与真实情况的误差。无迹卡尔曼滤波核事故源项反演方法模型与卡尔曼滤波核事故源项反演模型相比,能更好地适应非线性条件下释放率变化的情况,反演结果与真实值更接近。 展开更多
关键词 公共安全 核事故 源项反演 无迹卡尔曼滤波 BP神经网络
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基于神经网络与自调节卡尔曼滤波的超宽带定位算法研究 被引量:6
14
作者 古玉锋 杜雨洁 +2 位作者 王育阳 李昆鹏 黎程山 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1504-1511,共8页
提出了一种基于神经网络与自调节卡尔曼滤波的超宽带(UWB)定位算法,以改善目前某三线自动驾驶轨道交通系统车辆定位精度不够高的现状。使用UWB标签和基站采集大量标签与各个基站的距离信息及对应标签的实际位置训练神经网络。在实时定... 提出了一种基于神经网络与自调节卡尔曼滤波的超宽带(UWB)定位算法,以改善目前某三线自动驾驶轨道交通系统车辆定位精度不够高的现状。使用UWB标签和基站采集大量标签与各个基站的距离信息及对应标签的实际位置训练神经网络。在实时定位阶段,标签与各个基站的距离信息经网络发送至集中控制中心的服务器,通过优化后的神经网络得出实时的UWB定位标签的位置,对实时得到的标签位置使用自调节卡尔曼滤波以进一步提高精度。根据实车运行情况设计了一组包含斜道、直道和弯道的UWB标签移动轨迹进行仿真,并搭建UWB定位系统,设计标签的行驶轨迹,对神经网络与自调节卡尔曼滤波结合的UWB定位算法进行实验验证。结果表明:神经网络与自调节卡尔曼滤波结合的定位算法最大定位误差为223.58 mm,平均定位误差为43.16 mm,定位误差均方根值为42.06 mm。提出的神经网络与自调节卡尔曼滤波结合的定位算法相较于三点定位算法、卡尔曼滤波算法和神经网络算法,具有精度高、实时性好及稳定性高的优点,能够满足目前该三线轨道交通的定位要求。 展开更多
关键词 超宽带 神经网络 自调节卡尔曼滤波 定位算法
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基于U-D分解推广卡尔曼滤波的神经网络学习算法 被引量:2
15
作者 张友民 戴冠中 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期235-241,共7页
本文针对前馈神经网络BP算法所存在的收敛速度慢区常遇局部极小值等缺陷,提出一种基于U-D分解的渐消记忆推广卡尔曼滤波学习新算法.与BP和EKF学习算法相比,新算法不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好,而且需较少的... 本文针对前馈神经网络BP算法所存在的收敛速度慢区常遇局部极小值等缺陷,提出一种基于U-D分解的渐消记忆推广卡尔曼滤波学习新算法.与BP和EKF学习算法相比,新算法不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好,而且需较少的学习次数和隐节点数即可达到更好的学习效果,对初始权值,初始方差阵等参数的选取不敏感,便于工程应用.非线性系统建模与辨识的仿真计算表明,该算法是提高网络学习速度、改善学习效果的一种非常有效的方法. 展开更多
关键词 学习算法 卡尔曼滤波 U-D分解 神经网络
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基于卡尔曼滤波的二次型神经网络学习算法及收敛性分析 被引量:2
16
作者 贺昱曜 方忠 徐德民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第8期57-59,共3页
提出了二次型多层前馈神经网络的卡尔曼滤波学习算法,并证明了该算法的收敛性。与文献[2,3]中的学习算法和经典的误差反向传播学习算法相比,新的学习算法具有更快的学习速度、良好的泛化能力,并且对学习率有很好的鲁棒性,不容... 提出了二次型多层前馈神经网络的卡尔曼滤波学习算法,并证明了该算法的收敛性。与文献[2,3]中的学习算法和经典的误差反向传播学习算法相比,新的学习算法具有更快的学习速度、良好的泛化能力,并且对学习率有很好的鲁棒性,不容易陷入局部极小点。仿真实验结果表明了新算法的有效性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 神经网络 学习算法 收敛性
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神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法研究 被引量:6
17
作者 宋清昆 刘小磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第15期152-155,共4页
GPS导航定位系统噪声具有非先验性,而卡尔曼滤波进行最优估计需建立准确的系统模型和观测模型,这导致标准卡尔曼滤波的精度不高。为提高滤波精度,提出了神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法,采用两个BP神经网络分别在时间更新预测部分及... GPS导航定位系统噪声具有非先验性,而卡尔曼滤波进行最优估计需建立准确的系统模型和观测模型,这导致标准卡尔曼滤波的精度不高。为提高滤波精度,提出了神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法,采用两个BP神经网络分别在时间更新预测部分及测量更新部分对标准卡尔曼滤波器进行修正,这样既考虑了现实环境的动态变化对系统模型造成的随机干扰影响,又融合了神经网络的自学习性和自适应性,使其对动态环境的扰动具有了自适应能力。仿真研究表明:该算法优于标准卡尔曼滤波器。 展开更多
关键词 BP神经网络 导航定位 卡尔曼滤波 自适应能力
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基于反向传播神经网络改进的增益修改卡尔曼滤波算法 被引量:3
18
作者 李世宝 陈瑞祥 +3 位作者 刘建航 陈海华 丁淑妍 龚琛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第5期1196-1200,共5页
增益修改的卡尔曼滤波(MGEKF)算法在实际应用时,一般使用带有误差的测量值代替真实值进行增益修正计算,导致修正结果也被误差污染。针对这一问题,提出一种基于反向传播神经网络(BPNN)改进的MGEKF算法,该算法使用训练后的神经网络代替MG... 增益修改的卡尔曼滤波(MGEKF)算法在实际应用时,一般使用带有误差的测量值代替真实值进行增益修正计算,导致修正结果也被误差污染。针对这一问题,提出一种基于反向传播神经网络(BPNN)改进的MGEKF算法,该算法使用训练后的神经网络代替MGEKF的增益修正函数。该算法在网络训练阶段,以实际测量值作为神经网络的输入,真实值修正后的结果作为训练目标;在实际应用中,使用网络的输出修正卡尔曼增益。针对移动单站只测向目标定位问题进行了实验,实验结果表明:该算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、MGEKF、平滑增益修改的卡尔曼滤波(sMGEKF)算法相比:定位精度至少提升10%,并且有更强的稳定性。 展开更多
关键词 增益修改卡尔曼滤波 反向传播神经网络 只测向目标定位
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基于径向基函数神经网络和无迹卡尔曼滤波的弹丸落点预报方法研究 被引量:11
19
作者 赵捍东 李志鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期965-971,共7页
为了能够在飞行数据不尽精确的情况下进行快速、准确的落点预报,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络和无迹卡尔曼滤波技术的弹丸落点预报方法。使用RBF神经网络逼近外弹道方程用以预报弹丸落点,并用改进型量子行为粒子群算法优化网络... 为了能够在飞行数据不尽精确的情况下进行快速、准确的落点预报,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络和无迹卡尔曼滤波技术的弹丸落点预报方法。使用RBF神经网络逼近外弹道方程用以预报弹丸落点,并用改进型量子行为粒子群算法优化网络结构和权阈值,在此基础上对基于神经网络的初步预报数据进行滤波处理。最后进行预报仿真,在输入数据有噪声的情况下依然得到了较高的预报精度,从而证明该方法对预报弹丸落点是有效可行的,为弹丸的落点预报的实际应用提供了参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 径向基函数神经网络 粒子群优化 无迹卡尔曼滤波 落点预报
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基于卡尔曼滤波融合的改进神经网络油菜成熟度预测方法 被引量:3
20
作者 梁帆 陈红豆 +3 位作者 杨莉莉 崔世钢 吴兴利 田立国 《中国农机化学报》 2016年第8期145-148,共4页
油菜在智能植物生长柜中的生长发育过程会发生显著的形态变化。准确掌握油菜成熟度对调节智能植物生长柜环境参数设置、节约资源能源具有重要的意义。本文利用图像分割和边缘检测技术来提取冠层叶面积、株高和根系长度、根系侧面积等形... 油菜在智能植物生长柜中的生长发育过程会发生显著的形态变化。准确掌握油菜成熟度对调节智能植物生长柜环境参数设置、节约资源能源具有重要的意义。本文利用图像分割和边缘检测技术来提取冠层叶面积、株高和根系长度、根系侧面积等形态特征,分别建立神经网络模型并对其特征参数进行训练,实现对蔬菜成熟度的预测。提出基于卡尔曼滤波的成熟度预测信息融合方法,将预测准确性提高到95.5%。 展开更多
关键词 图像处理 神经网络 卡尔曼滤波 成熟度
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