期刊文献+
共找到65篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
神经元自适应PSD控制器在直流调速系统中的应用 被引量:6
1
作者 纪宝 王勇 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2000年第4期32-35,共4页
在神经元PSD控制器的基础上 ,给出了一种改进的神经元自适应PSD控制算法 ,这种改进的算法能够根据控制过程中的误差变化改变神经元的权值增益 ,进一步提高控制器的自适应能力 对基于改进神经元自适应PSD控制器的直流调速系统进行了仿... 在神经元PSD控制器的基础上 ,给出了一种改进的神经元自适应PSD控制算法 ,这种改进的算法能够根据控制过程中的误差变化改变神经元的权值增益 ,进一步提高控制器的自适应能力 对基于改进神经元自适应PSD控制器的直流调速系统进行了仿真研究 ,并与普通神经元PSD算法进行比较 ,结果表明该系统具有良好的动、静态性能 。 展开更多
关键词 神经元自适应psd控制器 直流调速系统 仿真 应用
在线阅读 下载PDF
单神经元自适应PID控制器及其应用 被引量:104
2
作者 丁军 徐用懋 《控制工程》 CSCD 2004年第1期27-30,42,共5页
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元... 研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 神经元 自适应PID控制器 分布式控制系统 PID控制 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
神经元自适应模糊控制器应用于弯辊板形自动控制系统的研究 被引量:6
3
作者 贾春玉 刘宏民 李兴东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第24期2097-2100,共4页
液压弯辊是板形控制系统最基本的环节,它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对其非线性、时变性及不确定性,设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器并应用于带材板形控制中。仿真结果表明,神... 液压弯辊是板形控制系统最基本的环节,它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对其非线性、时变性及不确定性,设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器并应用于带材板形控制中。仿真结果表明,神经模糊控制是对液压弯辊板形控制的有效工具,大大提高了液压弯辊系统的动态响应速度及对目标弯辊力给定值的跟踪精度,改善了板形控制质量。探索了一种非解析原理的弯辊板形自动控制建模方法,解决了系统建模带来的诸多困难。 展开更多
关键词 神经元自适应模糊控制器 液压弯辊 板形控制
在线阅读 下载PDF
基于单个神经元的自适应模糊控制器及其应用 被引量:4
4
作者 程涛 左静 +1 位作者 刘艳明 杨叔子 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期621-624,共4页
本文利用单个神经元在线调整常规模糊控制器的模糊控制查询表,以改善其性能.仿真和铣削加工过程控制试验结果表明,本文提出的神经元模糊校制器性能优于常规模糊校制器.
关键词 模糊控制器 神经元 自适应控制
在线阅读 下载PDF
单神经元自适应控制器在液位控制中的应用 被引量:7
5
作者 许伟明 居滋培 张凤登 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2001年第2期180-182,共3页
介绍了单神经元自适应控制器在液位控制中的应用;在控制算法中提出了自调整学习速率和学习初期的分层控制方法.
关键词 神经网络 液位控制 学习速率 神经元自适应控制器
在线阅读 下载PDF
一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用 被引量:8
6
作者 金波 俞亚新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期905-908,共4页
提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ... 提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ,并与普通的PID控制器比较 ,结果证明 ,该控制器有较强的学习能力及较强的鲁棒性 . 展开更多
关键词 神经元网络控制器 水轮机 调速器 应用 人工神经元网络 CMAC模型 自适应控制
在线阅读 下载PDF
单神经元PSD控制器在自动送钻模拟加载中的应用 被引量:2
7
作者 刘维湘 王晓朝 +1 位作者 王洪涛 赵岩民 《西安石油学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第5期54-57,共4页
自动送钻实验研究为其在现场的推广应用奠定基础 .针对钻井过程中井况的非线性、不确定性和实时性要求 ,采用单神经元 PSD控制器实现自动送钻模拟加载 .给出了自动送钻实验系统的结构和原理 ,介绍了单神经元 PSD控制器的设计 .实验结果... 自动送钻实验研究为其在现场的推广应用奠定基础 .针对钻井过程中井况的非线性、不确定性和实时性要求 ,采用单神经元 PSD控制器实现自动送钻模拟加载 .给出了自动送钻实验系统的结构和原理 ,介绍了单神经元 PSD控制器的设计 .实验结果表明 ,单神经元 PSD控制器结构简单 ,易于实现 ,效果明显优于 PID控制器 ,值得推广 . 展开更多
关键词 神经元 psd控制器 自动送钻 模拟加载 应用 石油钻井
在线阅读 下载PDF
基于Smith预估器的单神经元PSD自适应主汽温控制 被引量:2
8
作者 秦志明 张栾英 谷俊杰 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第3期43-47,共5页
针对电厂中主汽温控制系统具有大滞后、非线性的特点,提出了一种新的基于 Smith 预估器的单神经元 PSD 自适应控制算法,即由 Smith 预估器和单神经元 PSD 自适应控制器组合的复合控制。并且利用Lyapunov 稳定性理论证明了单神经元自适... 针对电厂中主汽温控制系统具有大滞后、非线性的特点,提出了一种新的基于 Smith 预估器的单神经元 PSD 自适应控制算法,即由 Smith 预估器和单神经元 PSD 自适应控制器组合的复合控制。并且利用Lyapunov 稳定性理论证明了单神经元自适应控制器的稳定性。实验结果表明,这种控制方式具有较好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 大型火电厂 锅炉 SMITH预估器 神经元 psd 自适应控制算法 主汽温控制
在线阅读 下载PDF
神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用 被引量:3
9
作者 范伟 彭光正 李英 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期53-54,共2页
介绍了神经元自适应PSD控制器的设计方法 ,并将其应用到气动人工肌肉的力控制研究。研究表明 ,这种控制器的神经元学习和增益在线自调整算法使其对气动人工肌肉的力控制具有很强的自适应性 ,控制响应快、精度高。
关键词 神经元自适应psd控制 气动人工肌肉 控制
在线阅读 下载PDF
DC/DC变换单神经元自适应PID控制器仿真研究 被引量:4
10
作者 潘庭龙 纪志成 《控制工程》 CSCD 2008年第6期659-661,共3页
为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学... 为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学习功能,从而满足DC/DC变换器的时变及非线性特性。以BUCK型变换器为例,建立了DC/DC变换器智能控制系统的仿真模型,在不同负载及参数变化的情况下与常规PI控制效果进行对比分析,结果表明,单神经元自适应PID控制器对DC/DC变换器具有很好的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 神经元 自适应控制器 PID控制器
在线阅读 下载PDF
单神经元自适应PID控制器的性能优化设计 被引量:17
11
作者 宋道金 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第12期199-201,共3页
研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用... 研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 神经元 自适应控制器 PID
在线阅读 下载PDF
自适应神经元PID控制器在单元机组负荷控制系统中的应用 被引量:2
12
作者 严慕秋 杨国亮 李钟侠 《机电工程》 CAS 2004年第12期23-25,共3页
针对火电单元机组这类集炉、机、电为一体具有多变量强耦合,非线性及参数时变的受控对象,基于常规解耦控制技术的控制系统无法应用的问题,讨论了多变量自适应单神经元PID控制器在单元机组负荷控制中的设计及仿真,并给出了火电机组负荷... 针对火电单元机组这类集炉、机、电为一体具有多变量强耦合,非线性及参数时变的受控对象,基于常规解耦控制技术的控制系统无法应用的问题,讨论了多变量自适应单神经元PID控制器在单元机组负荷控制中的设计及仿真,并给出了火电机组负荷微机控制系统的硬件和软件设计方案。 展开更多
关键词 单元机组 负荷控制 自适应神经元PID控制器
在线阅读 下载PDF
二次型单神经元PSD控制器及仿真(英文) 被引量:2
13
作者 周美娇 李相林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期553-555,共3页
在单神经元PSD控制器中引入了二次型性能指标,使其成为具有神经元自适应PSD的最优控制器,提出了改进后的新的学习算法,分析了其稳定性和收敛性,仿真结果表明,改进后的控制器在稳定性和快速性方面较原控制器都有很大的改善。
关键词 神经元 二次型性能指标 自适应psd 仿真
在线阅读 下载PDF
交叉耦合自适应神经元控制器在双轴运动位置伺服系统中的应用 被引量:2
14
作者 石毅 简林柯 何钺 《机床与液压》 北大核心 1998年第5期27-30,共4页
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点,引入轮廓误差的二次性能指标,设计了应用于双轴运动位置伺服系统中的交叉耦合自适应神经元控制器,该控制器无需对控制对象建模,具有自适应学习能力,并且结构简单,实时性好... 本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点,引入轮廓误差的二次性能指标,设计了应用于双轴运动位置伺服系统中的交叉耦合自适应神经元控制器,该控制器无需对控制对象建模,具有自适应学习能力,并且结构简单,实时性好,其设计目的是有效减少轮廓加工误差,实验结果说明了控制的有效性。 展开更多
关键词 自适应神经元 交叉耦合控制 伺服系统 控制器
在线阅读 下载PDF
神经元自适应PID控制器在机组控制中应用 被引量:2
15
作者 王迎旭 沈学军 《控制工程》 CSCD 2004年第3期206-208,273,共4页
针对机组控制系统动态范围宽、要求响应速度快、超调量小及参数时变的特性,研究了一种基于神经元的自适应PID控制器。利用神经网络的在线调整功能,自动调整PID控制参数,以适应被控过程的参数变化和克服扰动的影响。仿真和实验结果表明,... 针对机组控制系统动态范围宽、要求响应速度快、超调量小及参数时变的特性,研究了一种基于神经元的自适应PID控制器。利用神经网络的在线调整功能,自动调整PID控制参数,以适应被控过程的参数变化和克服扰动的影响。仿真和实验结果表明,该算法简洁实用,控制效果优于传统的PID控制。 展开更多
关键词 神经元自适应PID控制器 机组控制 神经网络 控制效果
在线阅读 下载PDF
神经元自适应变结构PSD控制算法研究 被引量:2
16
作者 游文明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期640-642,646,共4页
针对单神经元自适应PSD的特点,提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法。对基于变结构神经元自适应PSD控制器的非织造布面密度在线控制系统进行了仿真研究与模拟应用。结果表明改进后的控制器在稳定性和快速性方面... 针对单神经元自适应PSD的特点,提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法。对基于变结构神经元自适应PSD控制器的非织造布面密度在线控制系统进行了仿真研究与模拟应用。结果表明改进后的控制器在稳定性和快速性方面都有很大的改善。 展开更多
关键词 变结构 神经元自适应 psd控制器 快速性
在线阅读 下载PDF
重介质密度调节自适应神经元控制器 被引量:5
17
作者 司书巍 《工矿自动化》 北大核心 2003年第3期5-7,共3页
文章针对选煤厂重介质密度的自动调节系统设计了一种自适应神经元控制器。仿真比较显示 :神经元控制器的参数通过自适应不断调整 ,可以达到比PID更好的控制效果。
关键词 选煤厂 重介质密度 自动调节 神经元控制器 自适应
在线阅读 下载PDF
单神经元自适应PID控制器在主动磁悬浮系统中的应用研究 被引量:5
18
作者 郑仲桥 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期268-271,共4页
针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器。以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki... 针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器。以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki和Kd与加权系数之间的关系。通过对加权系数的调整来实现自适应,控制器的输出信号调节电磁铁线圈中电流的大小,从而调整了转子的位置。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器能极大地改善系统的稳态性能和动态性能,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 主动磁悬浮 非线性 神经元 自适应PID控制器 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器 被引量:1
19
作者 叶军 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期76-77,共2页
针对现有单个神经元的自适应PID控制器和遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于单神经元自适应PID控制器中。该方法采用实数编码 ,模糊大变异操作 ,是为了提高收敛速度。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法的单神经元... 针对现有单个神经元的自适应PID控制器和遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于单神经元自适应PID控制器中。该方法采用实数编码 ,模糊大变异操作 ,是为了提高收敛速度。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器不仅具有良好的控制性能 。 展开更多
关键词 遗传算法 神经元自适应PID控制器 参数整定
在线阅读 下载PDF
一种神经元自适应控制器的模拟电路实现研究
20
作者 罗文广 覃伟年 +1 位作者 孔峰 陈文辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期78-81,共4页
研究了一种神经元自适应控制器的模拟电路实现方法 ,给出了一种新的神经元控制方式。将采用加入动量项的δ学习算法的数字神经元控制器模拟化 ,考虑了控制器中比例系数、学习率的在线修改 ,获得了一种模拟神经元控制器。用Protel99SE进... 研究了一种神经元自适应控制器的模拟电路实现方法 ,给出了一种新的神经元控制方式。将采用加入动量项的δ学习算法的数字神经元控制器模拟化 ,考虑了控制器中比例系数、学习率的在线修改 ,获得了一种模拟神经元控制器。用Protel99SE进行了设计和仿真 ,结果表明 ,该控制器实现了神经元权值的连续自动调节 ,具有控制效果良好、硬件成本较低、抗干扰能力较强和调试容易等特点。 展开更多
关键词 自适应控制器 模拟电路 神经元 人工神经网络 PROTEL99SE
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部