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磁粉离合器自适应权重粒子群优化模糊控制的研究 被引量:7
1
作者 吴晓刚 王旭东 余腾伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期510-514,523,共6页
针对传统的模糊控制精度不高、自适应能力有限等问题,为了对车辆起步时磁粉离合器接合过程进行模糊控制,提出一种应用自适应权重粒子群优化算法来优化模糊控制器量化因子的方法。优化的量化因子将根据环境和负载的状况,实时跟踪模糊控... 针对传统的模糊控制精度不高、自适应能力有限等问题,为了对车辆起步时磁粉离合器接合过程进行模糊控制,提出一种应用自适应权重粒子群优化算法来优化模糊控制器量化因子的方法。优化的量化因子将根据环境和负载的状况,实时跟踪模糊控制器参数的变化,从而提高了模糊控制器的鲁棒性和控制精度。仿真结果表明,与传统的模糊控制相比,采用自适应权重粒子群优化的模糊控制算法在降低发动机转速超调量的同时,减小了车辆起步的最大冲击度和离合器接合过程中的滑摩功。 展开更多
关键词 磁粉离合器 粒子群优化 模糊控制
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基于数据驱动的双离合器自动变速器换挡过程自适应控制 被引量:11
2
作者 刘永刚 张静晨 +2 位作者 万有刚 孙冬野 秦大同 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期891-898,923,共9页
针对双离合器自动变速器(dual clutch transmissions,DCT)在系统性态随服役时间发生变化或存在内外部干扰时换挡品质变差的问题,提出了一种基于数据驱动的无模型自适应控制方法。首先,开展了DCT实车实验采集换挡过程数据,经去噪后统计... 针对双离合器自动变速器(dual clutch transmissions,DCT)在系统性态随服役时间发生变化或存在内外部干扰时换挡品质变差的问题,提出了一种基于数据驱动的无模型自适应控制方法。首先,开展了DCT实车实验采集换挡过程数据,经去噪后统计出换挡品质相对较好的离合器参考转速曲线;然后,通过设计伪偏导数估计方法建立DCT系统动态数据模型,基于无模型自适应控制方法设计了用于跟随离合器参考转速的换挡过程数据驱动控制器;最后,建立DCT系统换挡过程仿真模型,在不同油门下对所提控制方法进行验证。结果表明:当系统性态发生变化或存在内外部干扰时,所提方法保证了良好的换挡品质,具有较好的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 离合器自动变速器 换挡控制 数据驱动 跟踪控制 自适应控制
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自动机械传动系统起步过程中离合器的自适应控制策略研究 被引量:19
3
作者 席军强 陈慧岩 丁华荣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期657-661,共5页
本文对自动机械传动 (AMT)及自动变速操纵系统 (ASCS)中的关键技术 (离合器控制 )进行了研究 ,提出了离合器的自适应控制策略。该策略不同于当前所采用的控制策略 ,它根据离合器输出轴转速和发动机转速与离合器输出轴转速差 ,得到理想... 本文对自动机械传动 (AMT)及自动变速操纵系统 (ASCS)中的关键技术 (离合器控制 )进行了研究 ,提出了离合器的自适应控制策略。该策略不同于当前所采用的控制策略 ,它根据离合器输出轴转速和发动机转速与离合器输出轴转速差 ,得到理想离合器输出轴加速度 ,并通过控制离合器驱动机构的行程增量 ,使得实际离合器输出轴加速度和理想的相一致。该策略可实现起步过程中的自适应控制 ,满足驾驶员平稳、快捷的要求 ,同时具有所需输入信号少的特点 ,试验证明这一策略是完全可行的。 展开更多
关键词 离合器控制 起步 发动机转速 驾驶员 自动变速 操纵系统 输出轴 自动机 自适应控制 输入信号
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自动离合器的自适应最优控制 被引量:12
4
作者 陈俐 张建武 习纲 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期1312-1316,共5页
起步工况是汽车 AMT系统自动离合器最佳接合规律研究的难点 .经分析 ,油门开度、发动机状况、档位、载荷等是影响接合品质的主要因素 .对发动机状态进行非线性参考模型自适应监测 ,可以有效地防止发动机熄火或失速 .滑摩功和冲击度是相... 起步工况是汽车 AMT系统自动离合器最佳接合规律研究的难点 .经分析 ,油门开度、发动机状况、档位、载荷等是影响接合品质的主要因素 .对发动机状态进行非线性参考模型自适应监测 ,可以有效地防止发动机熄火或失速 .滑摩功和冲击度是相互制约的性能指标 ,本文建立综合最优目标泛函 ,根据极小值原理 ,实行最优控制 .影响接合过程的参数在最佳接合规律中表达为显式形式 ,便于精确控制和深入分析各种因素对接合过程影响的动力学机理 .通过实验和仿真分析 ,比较典型工况下不同操作方式的接合品质 ,表明自适应最优控制有效 。 展开更多
关键词 自动离合器 自适应控制 最优控制 汽车
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基于压控电流源的磁粉离合器控制电路设计与实现
5
作者 曾锋 左强 《通信电源技术》 2022年第15期77-79,共3页
磁粉离合器的控制电路中,传统的控制电路采用电位计手动调整电流的方式来控制离合器的打滑力矩,灵活性较差,不易于使用和维护。针对该问题,提出了一种基于改良型压控电流源的磁粉离合器控制电路。该电路可以通过处理器控制数模转换器(Di... 磁粉离合器的控制电路中,传统的控制电路采用电位计手动调整电流的方式来控制离合器的打滑力矩,灵活性较差,不易于使用和维护。针对该问题,提出了一种基于改良型压控电流源的磁粉离合器控制电路。该电路可以通过处理器控制数模转换器(Digital to AnalogConverter,DAC)来输出不同的电压来调节输出电流,从而达到调整磁粉离合器打滑力矩的目的。 展开更多
关键词 磁粉离合器 电位计 压控电流源 电流调节
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磁粉离合器在高精度传动试验台中的应用 被引量:2
6
作者 赵稳 方岳 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期46-48,共3页
在机械设计中,对带传动的效力实验都采用有级加载的方式,皮带在各种张力负荷下的效力只能测出它的范围,找不到它的打滑点。利用磁粉离合器恒力矩,无级加载的特性,对带传动试验台进行改造。为提高机械传动的精度提供了实验保证。
关键词 磁粉离合器 带传动试验 高精度
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磁粉离合器在电梯调速系统中的应用 被引量:2
7
作者 张力军 赵稳 《岳阳师范学院学报(自然科学版)》 2001年第4期29-31,共3页
分析了常用电梯调速系统中存在的问题 ,应用磁粉离合器可定转矩输出、能实现无级调速特性 。
关键词 电梯调速系统 磁粉离合器 定转矩输出 无级调速 调速结构 调速原理
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汽车电子控制自动离合器系统的研制分析 被引量:2
8
作者 韦皓 林土淦 吴崇铭 《西部交通科技》 2013年第11期34-37,共4页
文章针对现有汽车电子自动离合器存在的缺点,设计了一套汽车电子自动控制离合器系统。该系统以单片机为控制核心,通过采集汽车的各种行车信息,运用模糊自适应算法得到合适的PWM调速信号控制机械执行机构,并配以刹车辅助控制,实现了离合... 文章针对现有汽车电子自动离合器存在的缺点,设计了一套汽车电子自动控制离合器系统。该系统以单片机为控制核心,通过采集汽车的各种行车信息,运用模糊自适应算法得到合适的PWM调速信号控制机械执行机构,并配以刹车辅助控制,实现了离合器的平稳、可靠控制,提高了驾驶的舒适性和便利性。 展开更多
关键词 汽车 自动离合器 模糊自适应控制 刹车辅助
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汽车磁粉离合器磁场的仿真研究
9
作者 曲金玉 侯树展 +1 位作者 刘大权 魏晓燕 《现代交通技术》 2008年第1期81-83,共3页
汽车磁粉离合器的研究与应用对于改善汽车传动系统的工作性能具有重要意义。磁场的分析与设计是磁粉离合器设计的关键,也是设计的难点所在。文章采用Matlab软件的PDE工具箱对汽车磁粉离合器的磁场进行了仿真分析,并对磁粉腔的磁场进行... 汽车磁粉离合器的研究与应用对于改善汽车传动系统的工作性能具有重要意义。磁场的分析与设计是磁粉离合器设计的关键,也是设计的难点所在。文章采用Matlab软件的PDE工具箱对汽车磁粉离合器的磁场进行了仿真分析,并对磁粉腔的磁场进行了求解。 展开更多
关键词 汽车 磁粉离合器 仿真研究 PDE工具箱 磁场
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磁粉离合器温度场的计算方法
10
作者 王思刊 李伟刚 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2000年第3期77-82,共6页
用有限差分的方法分析了磁粉离合器在各种不同工况下的温度场分布 ,并设计了相应的计算程序。通过大量的实验和分析 ,验证了计算方法的正确性。该分析方法为磁粉离合器的设计、选择和使用提供了依据。
关键词 磁粉离合器 非稳态工况 滑差功率 有限差分法 温度场 计算
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磁粉制动器加载系统的控制研究 被引量:2
11
作者 许恺 白国振 《电子科技》 2017年第10期46-49,53,共5页
针对磁粉制动器加载系统的时滞问题,提出一种模糊滑模自适应控制方案。通过该系统动态模型分析,获得二阶SISO动态方程,进而在滑模控制器基础上,结合模糊系统实现模型未知部分的自适应逼近,用以补偿被控系统内外各种不确定性。利用Matla... 针对磁粉制动器加载系统的时滞问题,提出一种模糊滑模自适应控制方案。通过该系统动态模型分析,获得二阶SISO动态方程,进而在滑模控制器基础上,结合模糊系统实现模型未知部分的自适应逼近,用以补偿被控系统内外各种不确定性。利用Matlab仿真验证了该控制系统的可行性和有效性,最终通过文中算法与增量PID控制进行对比试验,试验结果证明了该策略不仅响应速度快,而且解决了加载系统的时滞问题,实现了输出扭矩的轨迹控制。 展开更多
关键词 磁粉制动器 加载系统 模糊滑模自适应控制 增量式PID控制
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磁粉离合器技术在舰船航行补给系统中的应用问题 被引量:2
12
作者 李乐东 《机电设备》 1994年第3期15-17,42,共4页
1.序言 磁粉离合器是电磁离合器的一种,它是利用磁粉来传递转矩的,具有其它离合器少有的优良性能,目前在国外应用已比较广泛。 本文简单介绍磁粉离合器及其伺服机构的性能特点,着重探讨它在舰船横向航行补给恒张力控制系统中的应用问题。2.
关键词 磁粉离合器 船舶 补给系统
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磁粉离合器在无垫板装板机中的应用
13
作者 程晓红 盛振湘 《林产工业》 北大核心 1999年第1期38-39,共2页
在采用多层热压机的刨花板和中纤板生产线中,无垫板装板机已被广泛地采用。由于该设备装板过程较复杂,故在工作过程中对其运动速度常需作无级调速,一般采用直流电机做动力。我们在一设计中,采用普通交流电机加磁粉离合器系统应用在... 在采用多层热压机的刨花板和中纤板生产线中,无垫板装板机已被广泛地采用。由于该设备装板过程较复杂,故在工作过程中对其运动速度常需作无级调速,一般采用直流电机做动力。我们在一设计中,采用普通交流电机加磁粉离合器系统应用在无垫板装板机中,产品通过用户的使用... 展开更多
关键词 刨花板 中纤板 无垫板装板机 磁粉离合器
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基于AT89C55WD的磁粉离合器智能检测系统
14
作者 刘恒 雷争军 何源 《电子设计工程》 2013年第6期123-125,128,共4页
磁粉离合器是一种性能优越的自动控制元件。为解决某型号雷达中磁粉离合器故障检测困难的问题,基于AT89C55WD设计了一种磁粉离合器智能检测系统,由检测控制仪和测试台组成,可对磁粉离合器进行跑合试验,以自动或手动方式测试磁粉离合器... 磁粉离合器是一种性能优越的自动控制元件。为解决某型号雷达中磁粉离合器故障检测困难的问题,基于AT89C55WD设计了一种磁粉离合器智能检测系统,由检测控制仪和测试台组成,可对磁粉离合器进行跑合试验,以自动或手动方式测试磁粉离合器的性能。提高了修理机构对磁粉离合器进行修理的能力,具有显著的经济效益。 展开更多
关键词 AT89C55WD 磁粉离合器 智能检测 修理
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印染机械几种张力控制方式的应用与比较
15
作者 赵斌 孙兵 《纺织科技进展》 CAS 2007年第5期38-40,共3页
介绍了印染机械上几种张力控制方式及磁粉离合器、变频器、伺服控制原理,通过对印染机械三种张力控制方式及其特点的比较,指出在印染机械张力控制中,只有根据工艺控制要求和工作环境合理选用控制方式,才能达到减少维护量和维修成本、提... 介绍了印染机械上几种张力控制方式及磁粉离合器、变频器、伺服控制原理,通过对印染机械三种张力控制方式及其特点的比较,指出在印染机械张力控制中,只有根据工艺控制要求和工作环境合理选用控制方式,才能达到减少维护量和维修成本、提高产品质量的目的。 展开更多
关键词 印染机械 张力控制 磁粉离合器 变频器 伺服控制
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NH-1风洞新型的迎角自动控制系统 被引量:1
16
作者 陆永定 韩珠凤 《气动实验与测量控制》 CSCD 1995年第2期74-77,共4页
本文主要介绍高速风洞迎角机构自动控制系统的设计方案、工作原理、研制经验及成果。该控制系统在国内同类风洞中首次采用新型的磁粉器件作离合、制动装置,交流电机作驱动动力,实现用计算机对交流电机进行数字控制,获得了较高的控制... 本文主要介绍高速风洞迎角机构自动控制系统的设计方案、工作原理、研制经验及成果。该控制系统在国内同类风洞中首次采用新型的磁粉器件作离合、制动装置,交流电机作驱动动力,实现用计算机对交流电机进行数字控制,获得了较高的控制精度,实际控制精度≤±1',系统性能稳定。 展开更多
关键词 迎角机构 磁粉离合器 数据采集 高速风洞
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一种上肢康复机器人的力矩控制系统设计
17
作者 董祺 喻洪流 方又方 《电子科技》 2017年第4期136-139,共4页
针对目前上肢康复机器人的输出力矩控制不便的问题,设计了一种基于磁粉离合器的力矩控制系统,并给出了相应的驱动电路。磁粉离合器能根据驱动电路的驱动电流输出相应的传递力矩,进而可以控制上肢康复机器人的输出力矩。经应用表明,该系... 针对目前上肢康复机器人的输出力矩控制不便的问题,设计了一种基于磁粉离合器的力矩控制系统,并给出了相应的驱动电路。磁粉离合器能根据驱动电路的驱动电流输出相应的传递力矩,进而可以控制上肢康复机器人的输出力矩。经应用表明,该系统控制简便、安全性高,符合不同康复训练模式下对输出力矩的要求,为实时控制康复机器人的输出力矩提供了可行性验证。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 磁粉离合器 驱动电路 输出力矩
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卷绕系统中的张力递减控制
18
作者 杭维民 《南通职业大学学报》 2001年第3期12-14,共3页
分析了张力递减控制原理 ,简要介绍了采用磁粉离合器传动的张力递减控制系统 ,以及该系统应用于玻纤布验卷设备的实例。
关键词 卷绕系统 张力递减控制 磁粉离合器 交流传动 玻璃纤维布 卷绕控制
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单片机卷染机控制系统
19
作者 郭国忠 《纺织机械》 北大核心 1994年第4期43-45,共3页
单片机卷染机控制系统郭国忠(保定纺织机械厂)MA209A型大卷装卷染机(以下简称“卷”)采用了以8031单片机为测控核心的磁粉离合器控制系统。该机主要技术指标及性能如下:1.调速范围20~150m/min2.张力调节... 单片机卷染机控制系统郭国忠(保定纺织机械厂)MA209A型大卷装卷染机(以下简称“卷”)采用了以8031单片机为测控核心的磁粉离合器控制系统。该机主要技术指标及性能如下:1.调速范围20~150m/min2.张力调节范围100~600N3.织物卷绕直... 展开更多
关键词 单片机 控制系统 磁粉离合器 工艺参数 卷染机 织物 励磁电流 张力控制 恒张力 数据总线
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掌握张力控制元件 提高产品加工质量
20
作者 葛晓森 《印刷技术》 2007年第Z1期94-95,共2页
众所周知,干式复合机、热熔胶涂布机,因复合、涂布所用基材不同,对基材的拉力也不同,通常这种拉力被称为"张力"。复合机、涂布机的张力是由电机通过链轮再到链轮和磁粉离合器将电机的转矩传递给收卷轴。随着复合和涂布的进行... 众所周知,干式复合机、热熔胶涂布机,因复合、涂布所用基材不同,对基材的拉力也不同,通常这种拉力被称为"张力"。复合机、涂布机的张力是由电机通过链轮再到链轮和磁粉离合器将电机的转矩传递给收卷轴。随着复合和涂布的进行,收卷半径越来越大,因为转矩等于张力×收卷半径,即 M=FR,当 F为常数时,R 越大,则 M 越大。因此,要求转矩 M 随收卷半径 R 的增大而增大,这一任务由磁粉离合器来实现。放卷部分由磁粉制动器来实现。总之,基材在运行过程中应保持适当的张力,张力过小,易出现斜向皱纹;张力过大,基材在被拉伸过程中将出现纵向皱褶,尤其应使两层基材的张力相互协调,以免复合后因两层基材应力不同而产生弯曲。由此可见张力控制元件(磁粉离合/制动器)在张力控制中的重要性,所以我们必须全面掌握其构成、原理、使用和维护。 展开更多
关键词 张力控制 产品加工质量 磁粉制动器 磁粉离合器 涂布机 收卷 复合机 控制元件 热熔胶 轴器
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