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挤压-剪切复合模式下磁流变液传动装置传动性能研究
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作者 李昊鹏 肖鹿 +3 位作者 陈飞 田祖织 谢方伟 王书友 《液压与气动》 北大核心 2025年第5期56-63,共8页
磁流变传动装置具有可控性高、响应速度快、功耗低等优点,通过引入挤压强化效应,可有效提升传动装置传动能力。通过分析挤压-剪切复合模式下的磁流变液磁能,推导了复合模式下磁流变液转矩传递表达式,发现挤压引起颗粒距离减小,使得屈服... 磁流变传动装置具有可控性高、响应速度快、功耗低等优点,通过引入挤压强化效应,可有效提升传动装置传动能力。通过分析挤压-剪切复合模式下的磁流变液磁能,推导了复合模式下磁流变液转矩传递表达式,发现挤压引起颗粒距离减小,使得屈服应力增加。提出了一种基于液压挤压的复合模式传动新方法,设计了具有轴向压力调节功能的盘式传动装置,并测试了其传动性能。结果表明:装置在2 A励磁电流和306 kPa挤压应力下,输出转矩为174 N·m,较单一剪切模式输出转矩提升85%,传动效率为87%,动态响应时间为372 ms。挤压效应增加了磁流变液传动装置的传动转矩,但不影响零场转矩、静态特性和动态响应时间。研究为高功率密度磁流变传动装置设计提供了理论依据和技术方案。 展开更多
关键词 复合模式 传动装置 传动性能
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磁流变液制动器系统区间动态可靠性分析
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作者 杨恒 张宇鹏 +3 位作者 杨鹏凯 李淑君 董青 王震 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期301-308,319,共9页
针对磁流变液制动器结构冗余、失效数据少且动态失效等问题,本文引入动态故障树和区间理论,提出一种区间动态故障树的磁流变液制动器系统可靠性分析方法。融合区间理论和动态故障树,提出区间动态故障树方法,并推导了区间动态故障门和区... 针对磁流变液制动器结构冗余、失效数据少且动态失效等问题,本文引入动态故障树和区间理论,提出一种区间动态故障树的磁流变液制动器系统可靠性分析方法。融合区间理论和动态故障树,提出区间动态故障树方法,并推导了区间动态故障门和区间动态故障树重要度求解方法;分析和定义了磁流变液制动器的故障模式影响及危害性和严酷度等级,同时,建立了磁流变液制动器的系统动态故障树;以某新型多槽式磁流变液制动器为例开展了可靠性和重要度分析,验证了方法的可行性和与产品失效的一致性。研究为磁流变液制动器的推广应用和优化和改进优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 制动器 区间理论 动态故障树 MARKOV链 二元决策图(BDD) 模块化分解 系统可靠性 重要度
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传动装置磁流变液瞬态温度场研究 被引量:21
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作者 王道明 孟庆睿 +1 位作者 侯友夫 田祖织 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期287-292,共6页
基于Bingham模型和传热学基本理论,建立滑差工况下磁流变液瞬态热传导方程,并采用数值仿真和试验研究了磁流变液温度场沿轴向和径向的分布以及滑差功率和工作间隙对其的影响规律。研究表明:轴向各间隙中磁流变液间存在着温度差异,由内... 基于Bingham模型和传热学基本理论,建立滑差工况下磁流变液瞬态热传导方程,并采用数值仿真和试验研究了磁流变液温度场沿轴向和径向的分布以及滑差功率和工作间隙对其的影响规律。研究表明:轴向各间隙中磁流变液间存在着温度差异,由内向外温度逐渐降低,且内外温差随时间的增大而增加;不同时刻磁流变液表面温度分布规律基本一致,温度最高值出现在工作半径中心处;磁流变液温度随滑差时间呈近似线性上升,且温升速度随滑差功率的增大而增大,随工作间隙的增大而减小。 展开更多
关键词 传动装置 滑差工况 瞬态温度场
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传动装置中磁流变液的稳态流动分析 被引量:8
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作者 郑军 张光辉 曹兴进 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期149-154,共6页
为了了解磁流变液在传动装置中的流动,基于Bingham模型和流体动量方程,分析稳态下传动装置中磁流变液的流动特性。研究结果表明,在同步工况下,传动装置流场中磁流变液未屈服,各点角速度相同;在滑差工况下,随外加磁场的增大和滑差转速的... 为了了解磁流变液在传动装置中的流动,基于Bingham模型和流体动量方程,分析稳态下传动装置中磁流变液的流动特性。研究结果表明,在同步工况下,传动装置流场中磁流变液未屈服,各点角速度相同;在滑差工况下,随外加磁场的增大和滑差转速的减小,磁流变液逐渐从完全屈服向部分屈服转变;磁流变液完全屈服时,磁流变液角速度随半径呈非线性增加,工作间隙中磁场越强,流场的非线性分布越明显;磁流变液部分屈服时屈服区域随外加磁场的增大而减小,随滑差转速的增大而增大,未屈服区与主动转子相连;稳态下磁流变传动装置传递的转矩随外加磁场的增加而近似呈线性增大,但在相同外加磁场下,传递转矩基本不随滑差转速改变而改变,表现出良好的恒转矩特性。 展开更多
关键词 传动装置 Bingham模型
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传动装置中磁流变液瞬态流动特性的数值计算 被引量:5
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作者 郑军 曹兴进 张光辉 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1053-1057,共5页
为了了解在突加磁场情况下磁流变液在传动装置中的瞬态流动特性,基于Bingham模型和纳维-斯托克斯方程,利用有限差分法对传动装置中磁流变液的瞬态流动特性进行了数值计算.结果表明:工作间隙产生磁场后,磁流变液剪应变率和角速度分布变... 为了了解在突加磁场情况下磁流变液在传动装置中的瞬态流动特性,基于Bingham模型和纳维-斯托克斯方程,利用有限差分法对传动装置中磁流变液的瞬态流动特性进行了数值计算.结果表明:工作间隙产生磁场后,磁流变液剪应变率和角速度分布变化明显,临界屈服面在主动转子的内表面形成,随后其半径逐渐减小,达到稳态后保持不变;当传动装置的流变响应时间随外加磁场增大而缩短时,滑差转速越大滞后时间越长;在工作间隙产生磁场时,主动转子传递转矩逐渐减小,从动转子传递转矩逐渐增大,最终两者趋于一致.该结果为磁流变传动装置的设计和性能评估提供了理论依据. 展开更多
关键词 传动装置 瞬态 数值计算
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磁流变液传动装置时间响应特性 被引量:2
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作者 田祖织 吴向凡 +2 位作者 谢方伟 季锦杰 郭阳阳 《液压与气动》 北大核心 2022年第5期190-195,共6页
针对磁流变液传动装置扭矩调控过程中时间响应长问题,分析了励磁线圈、涡流和磁滞对磁路时间响应特性的影响机理,设计并搭建了磁流变液传动装置实验平台,开展了输出扭矩响应时间实验。理论分析和实验结果表明:改变励磁线圈参数和抽头数... 针对磁流变液传动装置扭矩调控过程中时间响应长问题,分析了励磁线圈、涡流和磁滞对磁路时间响应特性的影响机理,设计并搭建了磁流变液传动装置实验平台,开展了输出扭矩响应时间实验。理论分析和实验结果表明:改变励磁线圈参数和抽头数量可有效缩短电流响应时间;优化磁路尺寸和减小材料电导率可减小涡流影响;磁滞对响应时间影响显著,撤销线圈电流响应时间比施加电流时增加了一倍。 展开更多
关键词 传动装置 时间响应 线圈
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磁流变液传动装置理论分析与试验测试
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作者 马久河 吕建刚 +1 位作者 熊超 张磊 《兵工自动化》 2006年第1期46-46,共1页
磁流变液传动装置工作原理分以下几步:以磁流变液粘性剪切力来传递力矩;通过改变磁场强度,使磁流变液的粘性及屈服应力发生改变,以实现输出轴转速无级变化。对圆桶式结构和圆盘式结构的传递力矩和功率损失比较分析,确定了实验模型的结... 磁流变液传动装置工作原理分以下几步:以磁流变液粘性剪切力来传递力矩;通过改变磁场强度,使磁流变液的粘性及屈服应力发生改变,以实现输出轴转速无级变化。对圆桶式结构和圆盘式结构的传递力矩和功率损失比较分析,确定了实验模型的结构尺寸。试验结果表明:通过改变控制电流的电流强度,能实现扭距的智能控制。 展开更多
关键词 试验测试 传动装置 传递力矩 盘式结构 工作原理 场强度 屈服应力 结构尺寸 实验模型
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可控多惯性通道组合挤压模式磁流变液悬置动态特性研究
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作者 黄跃东 林智宏 林德昭 《液压与气动》 北大核心 2025年第8期35-42,共8页
针对重型特种车辆悬置系统低频动态特性不可调问题,提出可控多惯性通道组合挤压模式磁流变液悬置,设计多流道磁流变液阻尼器,以试验方法验证可控流道的切换效果。搭建可控多惯性通道组合挤压模式磁流变液悬置的集总参数模型、1/4重型特... 针对重型特种车辆悬置系统低频动态特性不可调问题,提出可控多惯性通道组合挤压模式磁流变液悬置,设计多流道磁流变液阻尼器,以试验方法验证可控流道的切换效果。搭建可控多惯性通道组合挤压模式磁流变液悬置的集总参数模型、1/4重型特种车辆的磁流变液悬置系统模型。最后,根据模型进行动态特性和隔振性能研究。结果表明,对不同惯性通道施加较大的电流,磁流变液悬置的动刚度和滞后角的峰值和峰值频率在0~50 Hz可调;同时,挤压模式作用下悬置在低频具有大刚度和大阻尼特性。 展开更多
关键词 可控多惯性通道 挤压模式 悬置 动态特性
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基于磁流变液的行星探测器传动装置速度控制策略 被引量:1
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作者 李强 华德正 +1 位作者 刘晓帆 刘新华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第6期289-298,共10页
在变重力环境下,采用啮合传动元件的行星探测器传动装置受柔性关节影响较大。此外,行星探测器在工作过程中不可避免地会有爬升或克服障碍的动作,会对传动系统中啮合部件造成较大磨损。因此,提出变重力环境下磁流变液剪切屈服应力计算模... 在变重力环境下,采用啮合传动元件的行星探测器传动装置受柔性关节影响较大。此外,行星探测器在工作过程中不可避免地会有爬升或克服障碍的动作,会对传动系统中啮合部件造成较大磨损。因此,提出变重力环境下磁流变液剪切屈服应力计算模型,阐述了磁流变液传动装置(MFTD)的结构和原理并建立MFTD控制系统的传递函数,采用磁流变液作为工作介质可大大降低传动装置接触摩擦损失。另外,设计自适应模糊PID速度控制策略并比较了常规PID控制与自适应模糊PID速度控制方式的仿真和实验测试,实验数据显示自适应模糊PID控制能够有效减小传动系统速度波动、快速调整到期望速度值以及具有较高的运动稳定性等优点。 展开更多
关键词 重力环境 传动装置(mftd) (MRF) 自适应模糊PID 速度控制策略
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磁流变传动装置温度特性研究 被引量:17
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作者 田祖织 侯友夫 王囡囡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期596-601,共6页
基于热传导理论,采用有限元方法对磁流变传动装置温度场进行了研究,并采用实验方法分析了温度对磁流变传动装置性能的影响规律。研究发现,该传动装置稳态滑差功率可达200 W,温度最低点出现在传动轴轴端处,最高点则出现在传动圆盘内外径... 基于热传导理论,采用有限元方法对磁流变传动装置温度场进行了研究,并采用实验方法分析了温度对磁流变传动装置性能的影响规律。研究发现,该传动装置稳态滑差功率可达200 W,温度最低点出现在传动轴轴端处,最高点则出现在传动圆盘内外径之间,各点温度分布较为均匀;瞬态时,传动圆盘径向各处温差最大值达到80℃,热变形对微间距传动影响较大,现场实验温升曲线与有限元分析基本一致;温度升高降低了磁流变液的动屈服应力,但由于磁路磁阻及挤压增强效应影响,可以轻微提升磁流变传动装置的传力性能。 展开更多
关键词 温度 传动 有限元
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表面粗糙度改善磁流变阻尼器密封副摩擦学性能的试验研究
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作者 李姗姗 孙兴伟 +3 位作者 乔赫廷 赵文曾 刘寅 任霞 《摩擦学学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期386-396,共11页
利用自制试验装置与高速往复摩擦磨损试验机模拟磁流变阻尼器密封副非线性磨损行为,通过与参考介质甲基硅油环境下形成的摩擦系数时变曲线对比分析,揭示磁流变液工况下表面粗糙度对密封副摩擦学性能的影响.此外,在动力学特性分析的基础... 利用自制试验装置与高速往复摩擦磨损试验机模拟磁流变阻尼器密封副非线性磨损行为,通过与参考介质甲基硅油环境下形成的摩擦系数时变曲线对比分析,揭示磁流变液工况下表面粗糙度对密封副摩擦学性能的影响.此外,在动力学特性分析的基础上对密封副磨损表面采用扫描电镜和能谱仪进行分析,探究密封副在磁流变液工况下的磨损机制.结果表明:密封副在2种试验介质下的摩擦系数曲线变化形成了鲜明的对比,常规液压系统推荐的表面粗糙度参考范围已不再适合作为磁流变阻尼器密封系统的设计准则.具体地说,磁流变液环境下粗糙样本展现出较低的摩擦系数和材料磨耗,磨损机制主要以三体磨粒磨损为主;而抛光样本对应的曲线波动剧烈且磨损严重,磨损机制主要以两体磨粒磨损为主.经数据拟合方式得到的优化样本T_(opt)(R_(opt)=3:2μm)在密封磨损试验研究中展现出良好的减摩特性和抗接触疲劳特性,揭示了配副表面粗糙度与悬浮铁粉平均粒径接近时有助于改善密封磨损性能,为延长磁流变装置密封系统使用寿命提供参考依据. 展开更多
关键词 表面粗糙度 摩擦系数 摩擦学性能 往复密封
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磁流变软启动传动装置的I—T关系研究 被引量:11
12
作者 郑军 曹兴进 张光辉 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期284-287,共4页
磁流变软启动传动装置引入磁流变液作为传递转矩的工作介质.介绍了磁流变软启动传动装置的工作原理及基本结构,以B ingham模型和曲线拟合为手段,给出了建立磁流变软启动传动装置输入电流I和输出转矩T的非线性关系的方法,为该装置的可靠... 磁流变软启动传动装置引入磁流变液作为传递转矩的工作介质.介绍了磁流变软启动传动装置的工作原理及基本结构,以B ingham模型和曲线拟合为手段,给出了建立磁流变软启动传动装置输入电流I和输出转矩T的非线性关系的方法,为该装置的可靠设计和有效控制提供了科学理论依据. 展开更多
关键词 软启动 曲线拟合 传递转矩
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磁流变传动装置工作机理分析 被引量:6
13
作者 郑军 张光辉 曹兴进 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期19-22,共4页
磁流变传动装置引入磁流变液作为工作介质,利用磁流变液的屈服剪切应力来传递转矩。基于Bingham模型和磁性物理理论,对磁流变传动装置的工作机理进行了探讨,分析了磁流变液中磁性颗粒的链化模型,给出了磁流变传动装置传递转矩计算公式,... 磁流变传动装置引入磁流变液作为工作介质,利用磁流变液的屈服剪切应力来传递转矩。基于Bingham模型和磁性物理理论,对磁流变传动装置的工作机理进行了探讨,分析了磁流变液中磁性颗粒的链化模型,给出了磁流变传动装置传递转矩计算公式,并通过理论分析和实验验证对磁流变传动装置传动性能及其影响因素进行了讨论。研究结果表明,磁流变液的磁致屈服应力在转矩传递中起主导作用,磁流变传动装置能传递较大转矩,具有良好的恒转矩特性。 展开更多
关键词 Bingham模型 链化模型 粘滞阻力 传递转矩
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磁流变传动装置理论分析及试验测试 被引量:2
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作者 郑军 彭学元 +1 位作者 王蜀生 张光辉 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期24-28,共5页
基于Bingham黏塑性流体模型,对磁流变传动装置的工作原理及设计方法进行理论分析,在此分析的基础上设计和制作装置样机,并对其进行试验测试。结果表明,装置传递的转矩可以通过调节励磁电流来控制,传递转矩的试验测试结果与理论分析结果... 基于Bingham黏塑性流体模型,对磁流变传动装置的工作原理及设计方法进行理论分析,在此分析的基础上设计和制作装置样机,并对其进行试验测试。结果表明,装置传递的转矩可以通过调节励磁电流来控制,传递转矩的试验测试结果与理论分析结果基本吻合;装置传递的转矩基本不随滑差转速的改变而改变,具有良好的恒转矩特性;装置还具有很快的动态响应性能;文中的分析原理和方法是可行的,对磁流变传动装置的可靠设计和性能分析提供依据。 展开更多
关键词 Bingham模型 传动装置 传递转矩
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界面变形对磁流变传动装置传动性能的影响 被引量:2
15
作者 田祖织 侯友夫 王囡囡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1609-1615,共7页
为了得到界面变形对磁流变传动装置传动性能的影响规律,总结了变形界面的产生形式,采用数值计算方法,从电磁场和液膜传动能力两方面分析了变形界面的传动性能,并进行了相关实验研究,结果表明:传动圆盘的正常变形量小于100μm,变形后工... 为了得到界面变形对磁流变传动装置传动性能的影响规律,总结了变形界面的产生形式,采用数值计算方法,从电磁场和液膜传动能力两方面分析了变形界面的传动性能,并进行了相关实验研究,结果表明:传动圆盘的正常变形量小于100μm,变形后工作间隙磁场变化量较小,一般小于0.01 T,约占工作间隙磁场的2%;变形对毫米厚度液膜传动性能的影响很小;对于较小变形量,界面变形并不能显著影响磁流变液的传动能力;对于较大变形量,由于磁流变液液膜剪切和挤压效应产生的剪切力作用,磁流变液扭矩传递能力有一定提升,但是这种剪切力不可调节,降低了磁流变传动装置的调节性能。 展开更多
关键词 界面 传动装置 油膜
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基于磁流变技术的电梯辅助安全传动装置设计 被引量:3
16
作者 郑祥盘 郭源帆 陈淑梅 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期170-172,共3页
电梯是建筑中用于垂直输送人员或货物的交通运输工具。属于特种设备,在使用过程中必须保证安全性与可靠性,同时也需要满足乘坐舒适性、能耗、噪声等多方面的要求。为实现电梯高可靠性和高安全性的启动、制停运行性能,提出了基于磁流变... 电梯是建筑中用于垂直输送人员或货物的交通运输工具。属于特种设备,在使用过程中必须保证安全性与可靠性,同时也需要满足乘坐舒适性、能耗、噪声等多方面的要求。为实现电梯高可靠性和高安全性的启动、制停运行性能,提出了基于磁流变技术的传递力矩与产生制动力的的电梯辅助安全传动装置设计理念。内容包括:电梯磁流变离合传动装置、电梯磁流变制动装置的基本结构,分析了其工作原理;针对电梯信号特征剖析了其控制方式,为电梯传动系统的安全可靠性提供了双重功能保护。磁流变技术发展为电梯安全技术创新提供新的思路,同时也为磁流变传动机构的应用与研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 电梯 辅助安全传动装置 离合器 制动器
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磁流变传动装置动态响应性能研究 被引量:1
17
作者 郑军 张光辉 曹兴进 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期199-202,共4页
根据Bingham粘塑性流体理论和Navier-Stokes方程,通过数值计算对磁流变传动装置的动态响应性能进行讨论,分析磁流变液的瞬态流场变化和流变响应时间及其影响因素,并对传动装置样机的动态响应性能进行测试。研究结果表明,磁流变液瞬间变... 根据Bingham粘塑性流体理论和Navier-Stokes方程,通过数值计算对磁流变传动装置的动态响应性能进行讨论,分析磁流变液的瞬态流场变化和流变响应时间及其影响因素,并对传动装置样机的动态响应性能进行测试。研究结果表明,磁流变液瞬间变成Bingham体后,传动装置流场分布发生明显变化;传动装置流变响应时间随工作间隙磁场强度增大而减小,随滑差转速及工作间隙厚度的增大而增大;磁流变传动装置动态响应性能良好,响应时间仅为几十毫秒。为磁流变传动装置的可靠设计和性能分析提供依据。 展开更多
关键词 Bingham模型 动态响应 瞬态
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基于异形间隙的磁流变液传动装置性能研究 被引量:1
18
作者 胡荣丽 胡光晖 黄金 《机床与液压》 北大核心 2023年第7期158-163,共6页
基于磁流变液工作间隙形状对磁流变传动装置传动性能的影响,分析3种不同工作间隙形状的盘型磁流变传动装置结构和传动性能上的差异。通过磁场有限单元法对传动装置进行有限元分析,对传动装置的结构和尺寸进行优化,建立圆弧形工作间隙的... 基于磁流变液工作间隙形状对磁流变传动装置传动性能的影响,分析3种不同工作间隙形状的盘型磁流变传动装置结构和传动性能上的差异。通过磁场有限单元法对传动装置进行有限元分析,对传动装置的结构和尺寸进行优化,建立圆弧形工作间隙的转矩方程,并通过计算对3种不同形状间隙的转矩大小进行对比。研究结果表明:当电流为3 A时,3种形状的磁流变液转矩分别为55.77、71.40、74.73 N·m,锯齿形工作间隙和圆弧形工作间隙的转矩分别是平面形工作间隙转矩的1.28倍和1.34倍。 展开更多
关键词 异形间隙 传动转矩
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多圆弧式磁流变液传动性能研究
19
作者 胡光晖 吴敏 《机床与液压》 北大核心 2024年第17期162-167,共6页
针对磁流变液传动装置传动转矩小的缺点,提出一种多圆弧式磁流变液传动结构。通过有限元法对传动装置磁场进行分析,得到圆弧半径和励磁线圈电流对传动装置磁场强度影响;通过对比多圆弧式和圆筒式工作间隙的磁场强度,得出传动装置磁场强... 针对磁流变液传动装置传动转矩小的缺点,提出一种多圆弧式磁流变液传动结构。通过有限元法对传动装置磁场进行分析,得到圆弧半径和励磁线圈电流对传动装置磁场强度影响;通过对比多圆弧式和圆筒式工作间隙的磁场强度,得出传动装置磁场强度与轴向距离的关系;建立多圆弧式磁流变液传动转矩与圆弧半径、剪切屈服应力、角速度等的数学关系。结果表明:圆弧半径对传动装置磁场强度影响显著,圆弧半径越大,磁场强度分布越不均匀;传动装置转矩随着励磁线圈电流的增大而增大;电流I=3 A时,多圆弧式磁流变液传动输出转矩为52.47 N·m,圆筒式为37.76 N·m,前者较后者提高了38.96%,提升效果显著。 展开更多
关键词 多圆弧式 有限元分析 转矩
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磁流变传动装置尺寸优化分析与设计
20
作者 麻建坐 丁平 陈松 《机床与液压》 北大核心 2023年第17期153-158,共6页
为了优化圆筒圆盘式磁流变传动装置结构和磁场分布,以传递最大转矩为优化设计目标,提出磁场分布、磁流变液有效工作间隙和传动尺寸优化方案;基于磁流变传动特性,采用有限单元法和控制变量法,分别得出最优的磁流变液工作间隙的有效厚度... 为了优化圆筒圆盘式磁流变传动装置结构和磁场分布,以传递最大转矩为优化设计目标,提出磁场分布、磁流变液有效工作间隙和传动尺寸优化方案;基于磁流变传动特性,采用有限单元法和控制变量法,分别得出最优的磁流变液工作间隙的有效厚度、磁场性能最佳的线圈布置方案和磁流变传动装置结构尺寸的最优化设计方案。结果表明:线圈布置于圆筒端面两侧能够显著增强磁场强度,有效提升磁流变传动装置的传动性能;磁流变液工作间隙结构尺寸满足传动尺寸比ε=1.6时,传递的转矩达到最大值13.3 N·m,此时传动性能最佳、装置结构紧凑。 展开更多
关键词 传动装置 场优化 结构优化 转矩
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