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微流控芯片操作机器人碰撞保护装置的设计 被引量:5
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作者 刘冲 梁勇 +2 位作者 李经民 刘军山 王晓东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期138-144,共7页
从避免芯片操作机器人与外界环境碰撞的角度进行了安全性设计研究。设计了一种能够感知碰撞发生信号,基于继电器和电磁制动器实现机器人保护的碰撞保护装置,计算分析了本装置对芯片操作机器人定位精度的影响。实验表明,此装置能够精密... 从避免芯片操作机器人与外界环境碰撞的角度进行了安全性设计研究。设计了一种能够感知碰撞发生信号,基于继电器和电磁制动器实现机器人保护的碰撞保护装置,计算分析了本装置对芯片操作机器人定位精度的影响。实验表明,此装置能够精密控制前冲惯性位移<1 mm,适应性强,不影响操作机器人定位精度,有利于提高微流控芯片自动化制造系统的安全性和自动化水平。 展开更多
关键词 操作机器人 微流控芯片 热压 碰撞保护
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针对行人髋部碰撞保护的汽车前端造型与结构概念设计研究 被引量:5
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作者 聂冰冰 夏勇 +3 位作者 黄俊 周青 刘奇 杜汉斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期286-292,共7页
分析了汽车前端造型因素对行人髋部碰撞的影响,提出了以降低碰撞能量输入为目标的车型外轮廓设计方法,并建立了髋部冲击器与某实车车型发动机罩前缘碰撞模型。基于该模型对其行人髋部碰撞保护性能进行了分析评估,结合各个碰撞位置的局... 分析了汽车前端造型因素对行人髋部碰撞的影响,提出了以降低碰撞能量输入为目标的车型外轮廓设计方法,并建立了髋部冲击器与某实车车型发动机罩前缘碰撞模型。基于该模型对其行人髋部碰撞保护性能进行了分析评估,结合各个碰撞位置的局部结构特征,进行了有针对性的结构改进设计。仿真结果表明,通过增设可变形吸能结构、削减局部结构刚度等措施,可以改善髋部冲击器的碰撞波形,降低损伤指标的峰值,为以Euro NCAP评价为目标的实车造型和结构设计提供参考。 展开更多
关键词 行人髋部碰撞保护 汽车前端造型 结构概念设计 EURO NCAP评价
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一种发泡聚丙烯为韩国汽车拉力赛提供侧面碰撞保护
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作者 魏晓娟 《现代塑料加工应用》 CAS 北大核心 2015年第1期13-13,共1页
据“www.plasticstoday.com”报道,一种发泡聚丙烯(EPP)泡沫材料在世界上最大、最艰难的拉力系列赛中展示其性能:现代汽车公司(德同,阿泽瑙)利用巴斯夫的NeopolenP发泡聚丙烯材料为其赛车提供侧面碰撞保护,并参加了世界拉力... 据“www.plasticstoday.com”报道,一种发泡聚丙烯(EPP)泡沫材料在世界上最大、最艰难的拉力系列赛中展示其性能:现代汽车公司(德同,阿泽瑙)利用巴斯夫的NeopolenP发泡聚丙烯材料为其赛车提供侧面碰撞保护,并参加了世界拉力锦标赛(WRC)。 展开更多
关键词 发泡聚丙烯材料 碰撞保护 汽车拉力赛 侧面 世界拉力锦标赛 韩国 现代汽车公司 .com
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快速客运机车碰撞保护系统设计与分析
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作者 袁文辉 蒋忠城 《铁道机车车辆》 2015年第B05期123-126,共4页
描述了快速客运机车碰撞保护系统的组成,碰撞保护系统的设计及作用过程,对碰撞保护元件间的性能参数进行了分析,使用显式动态有限元方法对机车碰撞保护系统进行仿真和元件性能的对比分析,分析结果表明碰撞保护系统能对机车车体起到较大... 描述了快速客运机车碰撞保护系统的组成,碰撞保护系统的设计及作用过程,对碰撞保护元件间的性能参数进行了分析,使用显式动态有限元方法对机车碰撞保护系统进行仿真和元件性能的对比分析,分析结果表明碰撞保护系统能对机车车体起到较大的保护作用,有利于列车系统及司乘人员的安全。 展开更多
关键词 快速客运机车 碰撞保护系统 性能参数设计 仿真分析
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一种车铣复合机床防碰撞技术保护方法
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作者 黄付中 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第12期106-109,共4页
使用FANUC异常负载检测功能可以实现车铣复合机床的碰撞保护。文章介绍了使用软件示波器SERVO GUIDE对异常负载的调试方法。通过应用验证,表明该方法实用、简单和有效。
关键词 车铣复合 异常负载检测 碰撞 碰撞保护
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基于EEVC要求的行人碰撞试验台的研制和评估 被引量:5
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作者 黄俊 刘奇 +4 位作者 聂冰冰 黄毅 杜汇良 夏勇 周青 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1056-1060,1074,共6页
基于EEVC/WG17制定的行人碰撞保护试验标准,开展了行人模块碰撞试验台的研制工作。文中介绍了该试验台的工作原理和各个功能模块的设计,并利用该试验台进行了行人头部模块和下肢模块碰撞试验,从能量、控制精度和试验可重复性等方面对其... 基于EEVC/WG17制定的行人碰撞保护试验标准,开展了行人模块碰撞试验台的研制工作。文中介绍了该试验台的工作原理和各个功能模块的设计,并利用该试验台进行了行人头部模块和下肢模块碰撞试验,从能量、控制精度和试验可重复性等方面对其试验能力进行了初步评估。试验结果表明,该试验台满足EEVC制定的相关试验要求,可用于行人碰撞保护的研究和设计开发。 展开更多
关键词 行人模块碰撞试验台 EEVC行人碰撞保护要求 试验评估
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汽车碰撞中低压线束的失效评价方法研究 被引量:2
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作者 沈海东 董瑞强 代超 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第3期57-62,共6页
为了获得汽车碰撞过程中低压线束较为准确的失效评价方法,选择现有车型中使用较多的16 mm^(2)、25 mm^(2)、35 mm^(2)3种不同截面尺寸的低压线束,根据整车中线束受到的挤压情况,设计M10螺栓、5 mm钢片、20 mm钢片3种挤压头进行了试验研... 为了获得汽车碰撞过程中低压线束较为准确的失效评价方法,选择现有车型中使用较多的16 mm^(2)、25 mm^(2)、35 mm^(2)3种不同截面尺寸的低压线束,根据整车中线束受到的挤压情况,设计M10螺栓、5 mm钢片、20 mm钢片3种挤压头进行了试验研究,结果表明,挤压速度对线束的挤压破损失效影响很小,线束的变形压缩比可以作为线束前期碰撞保护设计的评价指标。进一步通过CAE仿真与试验结果的对比研究,确定了双层六面体单元的CAE建模形式,同时考虑整车CAE计算效率,选择3 mm的CAE单元网格尺寸。最终,给出了低压线束碰撞失效评价的CAE分析方法和量化指标。 展开更多
关键词 低压线束 碰撞保护 评价指标 变形压缩比
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海上浮动核电站堆舱碰撞安全研究 被引量:4
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作者 谭美 郭健 +1 位作者 郭翔 张乃樑 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第15期85-89,共5页
海上浮动核电站是小型核反应堆与船舶工程的有机结合,目前国内外均不存在海上浮动核电站相关的设计规范,为了评估海上浮动核电站堆舱碰撞安全水平,本文研究并总结了国际核商船安全规则的堆舱碰撞安全设计要求,对比具有类似特殊安全要求... 海上浮动核电站是小型核反应堆与船舶工程的有机结合,目前国内外均不存在海上浮动核电站相关的设计规范,为了评估海上浮动核电站堆舱碰撞安全水平,本文研究并总结了国际核商船安全规则的堆舱碰撞安全设计要求,对比具有类似特殊安全要求的使用气体或低闪点燃料船舶的燃料舱碰撞安全设计要求,将概率分析法引入堆舱碰撞安全评估,提供了一种海上浮动核电站堆舱碰撞安全评估方法。 展开更多
关键词 海上浮动核电站 安全壳 堆舱 碰撞保护
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机器人无力传感器主动柔顺控制研究 被引量:11
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作者 宋吉来 曲道奎 +1 位作者 徐方 邹风山 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期159-166,共8页
针对机器人系统对柔顺性、安全性的要求,提出了一种基于电机电流的机器人主动柔顺控制方法,并采用硅片传输机器人进行拖曳式示教和碰撞保护实验。首先通过磁场定向控制(field oriented control,FOC)将永磁同步电机的转矩模型化为较为简... 针对机器人系统对柔顺性、安全性的要求,提出了一种基于电机电流的机器人主动柔顺控制方法,并采用硅片传输机器人进行拖曳式示教和碰撞保护实验。首先通过磁场定向控制(field oriented control,FOC)将永磁同步电机的转矩模型化为较为简单的形式,同时机器人的动力学模型也可根据硅片传输机器人特殊的构型及关节耦合关系而大大简化。然后将永磁同步电机的转矩模型与机器人动力学模型结合,设计扰动观测器,进行基于电流模型的转矩检测。最后将转矩观测器与力/位混合控制结构结合,实现基于电机电流的机器人主动柔顺控制,并在硅片传输机器人进行实验,实际运行结果验证了该方法的有效性。与传统机器人主动柔顺控制方法相比,该方法不需要额外的传感器,成本低廉,不降低机器人自身刚性,具有广泛的适用性。 展开更多
关键词 主动柔顺控制 机器人动力学 关节转矩控制 转矩观测器 电机转矩模型 碰撞保护
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杜邦与英企合作开发新防护材料
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《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期126-126,共1页
杜邦集团与英国D30公司签订长期战略协议,合作开发新型多用途塑料防护材料。这种产品暂名为“杜邦Hytrel加强型D30”(D30powered by DuPont Hytrel),是一种新材料,目标用途为工业保护、工装和电子产品市场。D30有独特的专利和专有... 杜邦集团与英国D30公司签订长期战略协议,合作开发新型多用途塑料防护材料。这种产品暂名为“杜邦Hytrel加强型D30”(D30powered by DuPont Hytrel),是一种新材料,目标用途为工业保护、工装和电子产品市场。D30有独特的专利和专有技术,用于生产对速度敏感、柔软、易弯曲的亮橙色材料,这种材料减振性能高,可用于制造防碰撞保护产品。 展开更多
关键词 防护材料 合作开发 杜邦 DUPONT 产品市场 碰撞保护 D30 减振性能
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汽车安全带研究现状分析
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作者 秦钰轩 宁佳佳 +3 位作者 吴天宇 谢建华 时谦 刘帮 《新疆农机化》 2022年第1期25-27,共3页
汽车安全是汽车发展的三大核心课题之一,其中安全带作为汽车主动保护的重要部分,与汽车安全密切相关。本文阐述了国内外汽车安全带的研究现状,比较了国内外在相同汽车安全领域的研究,论述了现阶段汽车安全仍然存在的问题,并对安全带未... 汽车安全是汽车发展的三大核心课题之一,其中安全带作为汽车主动保护的重要部分,与汽车安全密切相关。本文阐述了国内外汽车安全带的研究现状,比较了国内外在相同汽车安全领域的研究,论述了现阶段汽车安全仍然存在的问题,并对安全带未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 汽车安全 交通事故率 汽车碰撞保护
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Train driver protection under secondary impact 被引量:3
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作者 WANG Wen-bin ZHOU He-chao ZHAN Jun 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期905-915,共11页
An EMU train with detailed cabin structural is established based on the finite element method.The secondary impact between train driver and control desk is fully analysed and two measures are proposed to reduce the dr... An EMU train with detailed cabin structural is established based on the finite element method.The secondary impact between train driver and control desk is fully analysed and two measures are proposed to reduce the driver injury severity,such as the multi-objective optimization of the driver seat position and equipping the train with three-point seat belt.Simulation results indicate that the driver seat position has a significant effect on the driver injury severity during a secondary impact.According to the multi-objective optimization,some Pareto solutions are suggested to design the driver seat position.Besides that,it is also indicated although the chest and leg are well protected when the driver wears a two-point seat belt,it increases the head injure during a secondary impact.On the other hand,the three-point seat belt can supply the train driver with an overall protection against the secondary impact.The injury criteria(HIC,VC,TI)of the driver with the three-point seat belt is significantly lower than those of the driver without seat belt.Moreover,according to the simulation analysis,the limited load of the three-point seat belt is suggested about 1.5 kN. 展开更多
关键词 train collision secondary impact driver protection multi-objective optimization three-point seat belt
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