摘要
从避免芯片操作机器人与外界环境碰撞的角度进行了安全性设计研究。设计了一种能够感知碰撞发生信号,基于继电器和电磁制动器实现机器人保护的碰撞保护装置,计算分析了本装置对芯片操作机器人定位精度的影响。实验表明,此装置能够精密控制前冲惯性位移<1 mm,适应性强,不影响操作机器人定位精度,有利于提高微流控芯片自动化制造系统的安全性和自动化水平。
To ensure safety for a handling robot used in polymer microfluidic chip, a reliability design was presented by researching the collision protection between handling robot and objects around. A collision protection system mainly based on a relay and a electromagnetic brake was designed to distin guish collision signal and to complete protection for handling robot immediately. The position precision of the handling robot caused by the collision protection system was calculated and analyzed. The experimental results indicate that the inertial displacement can be controlled to less than 1 mm and the collision protection system has no affect on position precision. These results means that designed system is beneficial to reliability and automation of the microfluidic chip automated fabrication system.
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期138-144,共7页
Optics and Precision Engineering
基金
国家重点基础研究发展计划973项目(No.2007CB714502)
关键词
操作机器人
微流控芯片
热压
碰撞保护
handling robot
microfluidic chip
hot embossing
collision protection
作者简介
刘冲（1963-）．男．湖北武汉人．工学博士，教授．博士生导师。主要从事微机电工程、精密仪器及机械研究：E—mail：chongl@diut．edu．cn．
梁勇（1982-）．男．山东单县人．硕士研究生，主要从事做流控芯片热压键合设备自动化技术和工艺研究。Email：liangyong1115@yahoo．com.cn
李经民（1979-）．男，辽宁抚顺人．博士研究生．主要从事做流控技术研究。E—mail：jingminl@163．com
刘军山（1975-）．男．辽宁大连人．工学博士．副研究员，主要从事微机电系统和微流控芯片制作技术研究。E—mail：liujs@dlut．edu．cn．
王晓东（1967-）．男．黑龙江哈尔滨人．工学博士，教授．博士生导师，主要从事微机电、微组装技术研究。Email：xdwang@dlut．edu．cn．
