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不确定扰动下原油海运供应链网络韧性提升策略 被引量:2
1
作者 钟铭 郇蒙蒙 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第3期40-48,共9页
为提高原油海运供应链网络的抗扰动能力,考虑扰动事件及其影响的不确定性,以韧性水平为约束条件,建立一个以最小化网络总成本为目标的两阶段随机规划模型。为增强网络韧性,提出4种韧性策略,包括长期供应合同签订、接卸港设施加固、原油... 为提高原油海运供应链网络的抗扰动能力,考虑扰动事件及其影响的不确定性,以韧性水平为约束条件,建立一个以最小化网络总成本为目标的两阶段随机规划模型。为增强网络韧性,提出4种韧性策略,包括长期供应合同签订、接卸港设施加固、原油战略库存储备和原油供应比例优化。采用基于蒙特卡洛抽样理论的样本均值近似方法求解模型,并进行数值实验以验证模型和韧性策略的有效性。结果表明,更高的韧性水平会增加网络成本,综合运用多种韧性策略可以更有效地提高网络的抗扰动能力并降低网络成本。 展开更多
关键词 原油海运供应链 网络韧性 确定扰动 随机规划
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随机不确定扰动诱发的机器人动力学行为及其优化 被引量:3
2
作者 丁长涛 杨世锡 甘春标 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期356-363,398,共9页
研究随机不确定扰动诱发的平面三杆双足机器人动力学行为,并对其进行优化。在实现理想情形下平面三杆双足机器人稳定行走的基础上,建立了随机不确定扰动下双足机器人的运动学模型、混杂动力学模型,研究了具有HZD反馈控制的机器人在随机... 研究随机不确定扰动诱发的平面三杆双足机器人动力学行为,并对其进行优化。在实现理想情形下平面三杆双足机器人稳定行走的基础上,建立了随机不确定扰动下双足机器人的运动学模型、混杂动力学模型,研究了具有HZD反馈控制的机器人在随机不确定扰动下的动力学行为;针对随机不确定扰动,提出了一种BPNN-HZD反馈控制方法,采用该方法对平面三杆双足机器人进行控制,优化其动力学行为。仿真实验结果表明:当平面三杆双足机器人不能以足够大的力度补偿随机不确定扰动影响时,机器人会逐渐出现发散的动力学行为;BPNN-HZD反馈控制方法能够显著减弱随机不确定扰动对机器人动力学行为的影响,从而有效避免机器人的发散动力学行为。 展开更多
关键词 平面三杆双足机器人 动力学行为 随机不确定扰动 反馈控制方法
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不确定扰动下带有缓冲区的作业车间调度仿真与优化 被引量:3
3
作者 文笑雨 王康红 +1 位作者 李浩 王昊琪 《轻工学报》 CAS 2020年第6期84-92,共9页
针对车间生产中不确定扰动因素影响调度方案实时执行的问题,提出了一种不确定扰动下带有缓冲区的作业车间调度方案,将仿真技术与智能优化算法相结合处理生产车间系统中的扰动性因素.该方案采用服从正态分布的随机变量描述不确定加工时间... 针对车间生产中不确定扰动因素影响调度方案实时执行的问题,提出了一种不确定扰动下带有缓冲区的作业车间调度方案,将仿真技术与智能优化算法相结合处理生产车间系统中的扰动性因素.该方案采用服从正态分布的随机变量描述不确定加工时间,使用服从均匀分布的区间数方法描述平均故障间隔时间和平均修复时间,通过改变严重堵塞设备前缓冲区参数的大小来影响最大完工时间;基于Plant Simulation软件构建作业车间生产的不确定调度仿真模型,并利用遗传算法对该模型进行求解.实例仿真结果表明,通过调整缓冲区时间参数可获得最优的适应度值,验证了本文方案能够有效降低不确定加工时间和随机机器故障对车间生产调度的影响. 展开更多
关键词 确定扰动 随机机器故障 缓冲区参数 仿真模型
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水电站水机电网耦合系统不确定改进滑模控制研究
4
作者 刘杨 张滔滔 +3 位作者 薛炳 李虎 王超 郭文成 《水电能源科学》 北大核心 2025年第10期186-191,共6页
在含不确定扰动的水电站水机电网耦合系统中,合理的控制策略是提升调节性能与稳定性的关键。为研究水电站水机电网耦合系统不确定改进滑模控制,基于系统数学模型、滑模控制理论及输入-反馈线性化方法设计滑模控制器,提出不确定改进滑模... 在含不确定扰动的水电站水机电网耦合系统中,合理的控制策略是提升调节性能与稳定性的关键。为研究水电站水机电网耦合系统不确定改进滑模控制,基于系统数学模型、滑模控制理论及输入-反馈线性化方法设计滑模控制器,提出不确定改进滑模控制器,并分析其作用机理与适用性。结果表明,常规输入-输出反馈线性化控制和滑模控制存在“假稳定现象”,而不确定改进滑模控制器不仅能消除此现象,相较于PID控制还具有超调量小、调节时间短的优势,可显著增强系统抗扰性,在不同参数与扰动场景下均表现出良好的调节性能和适用性。 展开更多
关键词 水机电网耦合系统 确定扰动 改进滑模控制 动态特性 调节性能
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具L_2有界不确定性扰动系统最优跟踪问题的时域解 被引量:4
5
作者 陈善本 张铨 +1 位作者 张福恩 吴林 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期25-31,共7页
本文对L2有界不确定性扰动下的一性系统在时域提出Maxmin最优跟踪问题,给出了问题的时域状态反馈解。这一问题与相应的H∞问题具有某种一致性。因此,问题的求解方法可为解决频域中不确定系统的H∞最优跟踪问题提供一种时域... 本文对L2有界不确定性扰动下的一性系统在时域提出Maxmin最优跟踪问题,给出了问题的时域状态反馈解。这一问题与相应的H∞问题具有某种一致性。因此,问题的求解方法可为解决频域中不确定系统的H∞最优跟踪问题提供一种时域途径。 展开更多
关键词 最优跟踪问题 确定扰动 时域解 控制论
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图像配准中确定性扰动PV插值算法 被引量:6
6
作者 冯林 严亮 +1 位作者 贺明峰 滕弘飞 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期908-914,共7页
基于互信息的图像配准方法具有自动化程度高、配准精度高等优点,已被广泛应用于医学图像的配准,图像插值是图像配准过程中一个十分关键的步骤详细分析了各类插值算法的优缺点,提出了一种确定性扰动PV插值算法,在利用PV插值时考虑了随机... 基于互信息的图像配准方法具有自动化程度高、配准精度高等优点,已被广泛应用于医学图像的配准,图像插值是图像配准过程中一个十分关键的步骤详细分析了各类插值算法的优缺点,提出了一种确定性扰动PV插值算法,在利用PV插值时考虑了随机扰动涉及到扰动点周围9个网格点,并且通过扰动确定化计算PV插值法的权值实验结果表明:该算法能够避免网格点和非网格点上的局部极值,有效地改善了基于互信息的目标函数的性能。 展开更多
关键词 互信息 插值算法 确定扰动 PV插值
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基于遗传算法的一类不确定性扰动下的系统参数估计 被引量:4
7
作者 李世玲 张富堂 李治 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期566-568,572,共4页
对于线性系统,本文针对其系统矩阵A存在一类不确定性扰动的情况,提出了一种基于遗传算法(GA)的新的参数估计方法。同基于线性矩阵不等式(LMI)的参数估计方法相比,这种方法求解速度快,更适合于高维系统参数估计,为改进仪表测量误差对高... 对于线性系统,本文针对其系统矩阵A存在一类不确定性扰动的情况,提出了一种基于遗传算法(GA)的新的参数估计方法。同基于线性矩阵不等式(LMI)的参数估计方法相比,这种方法求解速度快,更适合于高维系统参数估计,为改进仪表测量误差对高维系统建模精度带来的影响提供了一条可行的途径。仿真实验表明,本文提出的方法具有高度鲁棒性和很好的精度,能有效地消除不确定性扰动对系统精度的影响。 展开更多
关键词 遗传算法 确定扰动 系统参数估计 遗传算法 鲁棒性
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基于不确定与扰动估计器的直流配电网电压鲁棒控制 被引量:6
8
作者 林莉 范米 +3 位作者 林雨露 罗皓 王静芝 谭惠丹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第17期4657-4671,共15页
为保证在直流配电网母线电压鲁棒控制的同时,实现各源换流器之间电流的合理分配,基于不确定与扰动估计器(UDE)控制方法提出一种电压鲁棒控制策略,分别应用于直流配电网换流站级和换流阀级的控制。换流站级控制器设计重点在于解决负载电... 为保证在直流配电网母线电压鲁棒控制的同时,实现各源换流器之间电流的合理分配,基于不确定与扰动估计器(UDE)控制方法提出一种电压鲁棒控制策略,分别应用于直流配电网换流站级和换流阀级的控制。换流站级控制器设计重点在于解决负载电流参考值的给定和UDE控制的实现:将容量比引入下垂控制,提出考虑电流精确分配的负载电流参考值设定方法,该方法既充分考虑了各源换流器容量又避免了电流分配受线路参数影响的因素;以各源换流器输出电流能够渐进跟踪该参考值为控制目标,设计UDE控制律,这是实现电压鲁棒控制的关键。换流阀级控制方法应用UDE控制理论对电压源型换流器内环电流控制受到的不确定与扰动因素进行估计并补偿,设计了其UDE鲁棒控制律,证明UDE内环电流鲁棒控制器具有二自由度特性,且控制器参数解耦,简化了参数整定方法。改进后的控制器在提高电流控制抗扰性和鲁棒性的同时,解决了传统PI控制参数整定繁琐的问题。以三端直流配电网为例,对比仿真验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 直流配电网 电压鲁棒控制 确定扰动估计器 下垂控制 二自由度特性
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涉农物流供应链不确定性扰动
9
作者 张慧 《广东蚕业》 2020年第5期113-114,共2页
随着我国经济社会的不断发展,农业物流供应链得到了较大的发展,农业物流视角下涉农供应链的不确定性扰动已经得到越来越多的重视。但是农业物流视角下的涉农供应链还存在不稳定的现象,需要对涉农供应链背景着手,基于农业物流视角对扰动... 随着我国经济社会的不断发展,农业物流供应链得到了较大的发展,农业物流视角下涉农供应链的不确定性扰动已经得到越来越多的重视。但是农业物流视角下的涉农供应链还存在不稳定的现象,需要对涉农供应链背景着手,基于农业物流视角对扰动机制进行探讨。文章对农业物流视角下的涉农供应链不确定性扰动进行了分析,以促进现代农业物流发展水平的提升。 展开更多
关键词 农业物流视角 涉农供应链 确定扰动 分析研究
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不确定性扰动下双足机器人动态步行的自适应鲁棒控制 被引量:3
10
作者 袁海辉 葛一敏 甘春标 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2049-2057,2075,共10页
针对不确定性扰动下双足机器人动态步行的鲁棒控制问题,建立不确定性扰动下双足机器人的动力学模型.将特定庞卡莱映射方法拓展到不确定性扰动下双足机器人的稳定性分析,将机器人随机系统的稳定性分析转化为确定性周期系统的稳定性分析.... 针对不确定性扰动下双足机器人动态步行的鲁棒控制问题,建立不确定性扰动下双足机器人的动力学模型.将特定庞卡莱映射方法拓展到不确定性扰动下双足机器人的稳定性分析,将机器人随机系统的稳定性分析转化为确定性周期系统的稳定性分析.基于滑模控制方法,提出自适应滑模控制器.与以往滑模控制器相比,该控制器无需外部扰动的准确幅值信息.考虑到双足机器人在实际应用中常会遭遇非平整路面,进一步将该自适应滑模控制器拓展到非平整路面的鲁棒控制:提出碰撞速度不变性条件,基于落地速度控制进行在线轨迹规划,基于自适应滑模控制器对机器人进行反馈控制.基于三维(3-D)五杆双足机器人进行仿真实验,结果表明,所设计的控制器能有效实现机器人在不确定性扰动下的鲁棒控制. 展开更多
关键词 双足机器人 动态步行 确定扰动 稳定性分析 鲁棒控制
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高速直线感应电机自学习抗扰控制策略
11
作者 徐飞 姜新宇 +2 位作者 李子欣 史黎明 李耀华 《电工技术学报》 北大核心 2025年第6期1771-1783,共13页
高速直线感应电机在跨声速运行时,激波非定常特性引发的抖振现象易导致电机动子速度测量受到强烈不确定扰动,推力控制失稳、跨声速运行失败。该文首先建立了高速直线感应电机自学习数学模型,由历史实验数据学习电机模型参数,依据数学模... 高速直线感应电机在跨声速运行时,激波非定常特性引发的抖振现象易导致电机动子速度测量受到强烈不确定扰动,推力控制失稳、跨声速运行失败。该文首先建立了高速直线感应电机自学习数学模型,由历史实验数据学习电机模型参数,依据数学模型对直线感应电机动子速度进行高精度多步预测。其次由预测速度与传感器量测速度构建滚动预测矩阵,提出基于矩阵列向量变异程度的量测速度可信度计算方法。最后依据预测速度、量测数据及可信度值加权运算,提出不确定扰动下高速直线感应电机自学习抗扰控制策略。仿真结果验证了自学习抗扰控制策略对短时不确定扰动有较好的抑制效果,在跨声速时修正速度与实际速度误差小于0.7%,有效解决了不确定扰动导致的电流分量偏离和推力失稳问题,原理样机实验结果验证了控制策略对不确定扰动抑制的有效性。 展开更多
关键词 确定扰动 直线感应电机 抗扰控制 自学习模型
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直接辨识扰动模型的内模极点配置自适应控制 被引量:2
12
作者 刘贺平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期502-507,共6页
给出了直接在辨识器中估计扰动模型和过程模型参数的算法,扰动模型用于极点配置自适应控制,根据内部模型原理消除未知确定扰动.由于使用了与常规方法不同的观测向量,因而省去了分离扰动模型的计算过程.这种方法可适用于多个扰动频... 给出了直接在辨识器中估计扰动模型和过程模型参数的算法,扰动模型用于极点配置自适应控制,根据内部模型原理消除未知确定扰动.由于使用了与常规方法不同的观测向量,因而省去了分离扰动模型的计算过程.这种方法可适用于多个扰动频率的情况,且辨识器的阶数不超过常规辨识器.分析了参数的可辨识性和系统的稳定性. 展开更多
关键词 辨识 确定扰动 极点配置 自适应控制
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基于IUDE算法的主动悬架H_(2)/H_(∞)控制 被引量:1
13
作者 陈潇凯 刘宏宇 刘向 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期137-148,共12页
汽车高性能主动悬架对提升驾乘体验感具有显著优势,鲁棒性控制算法是发挥主动悬架性能的重要保障。针对典型鲁棒控制算法难以实现有效扰动估计和补偿的问题,本文提出了H_(2)/H_(∞)-H_(2)-IUDE算法,采用IUDE算法估计并补偿扰动,并引入H_... 汽车高性能主动悬架对提升驾乘体验感具有显著优势,鲁棒性控制算法是发挥主动悬架性能的重要保障。针对典型鲁棒控制算法难以实现有效扰动估计和补偿的问题,本文提出了H_(2)/H_(∞)-H_(2)-IUDE算法,采用IUDE算法估计并补偿扰动,并引入H_(2)状态观测器,相比H_(2)/H_(∞)算法增强了鲁棒性。首先,建立了半车主动悬架控制系统模型,并定义了扰动形式。然后,提出能实现扰动估计和补偿解耦的IUDE算法,并提出一种H_(2)状态观测器,进而实现了对H_(2)/H_(∞)算法的再设计。最后,针对随机路面和减速带路面等典型工况进行仿真分析。结果表明,所提出的算法相比H_(2)/H_(∞)算法,随机路面工况的车身质心垂向加速度和俯仰角均方根值分别下降了7.6%和5.9%,对汽车平顺性有明显改善。同时,所提出的H_(2)观测器能有效估计系统状态,IUDE算法能准确估计扰动,并能够避免非解耦型UDE方法带来的悬架动挠度恶化问题,具有优异的扰动估计和灵活补偿的突出特点。 展开更多
关键词 主动悬架 确定性与扰动观测器 H_(2)观测器 H_(2)/H_∞控制 改进的UDE算法
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计及前馈控制的逆变器并网系统振荡主导环节及抑制方法研究
14
作者 徐衍会 李佳晏 《电网技术》 北大核心 2025年第10期4255-4266,I0070,共13页
以逆变器为能量接口的并网系统振荡问题频繁发生,为改善逆变器的抗扰能力通常在控制结构中引入电压前馈环节,然而前馈控制会显著改变逆变器的运行特性,进而影响系统的稳定性。因此,该文研究了前馈控制对不同振荡主导环节的影响并提出了... 以逆变器为能量接口的并网系统振荡问题频繁发生,为改善逆变器的抗扰能力通常在控制结构中引入电压前馈环节,然而前馈控制会显著改变逆变器的运行特性,进而影响系统的稳定性。因此,该文研究了前馈控制对不同振荡主导环节的影响并提出了一种附加前馈振荡抑制措施。首先,建立了逆变器的频率耦合阻抗模型,分析了前馈控制对不同频段阻抗特性的影响。其次,明确了不同频段振荡的主导环节,进而分析了计及前馈控制的振荡主导环节与电网交互作用引发系统失稳的机理。然后,基于不确定与扰动估计器提出了锁相环频段的振荡抑制措施,将锁相环的扰动作为附加前馈环节补偿到q轴电流环,可以有效改善该频段的阻抗特性进而抑制振荡。结果表明,比例系数为1的电压前馈控制和基于不确定与扰动估计器(uncertainty and disturbance estimator,UDE)的附加前馈控制可以有效提升电流环和锁相环频段的稳定性,通过时域仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 前馈控制 阻抗模型 振荡主导环节 确定扰动估计器
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并联式六维加速度传感器的解耦参数辨识及其扰动分析 被引量:9
15
作者 尤晶晶 符周舟 +2 位作者 李成刚 吴洪涛 王进 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期134-141,共8页
针对并联式六维加速度传感器的强非线性耦合特性,从解耦方程出发,构建了一种能够适应不确定性扰动的参数辨识模型。通过输入项的坐标反变换,得到了输入、输出项在载体系内的线性映射,据此提炼出13个参数项。定义并计算参数项对输入项的... 针对并联式六维加速度传感器的强非线性耦合特性,从解耦方程出发,构建了一种能够适应不确定性扰动的参数辨识模型。通过输入项的坐标反变换,得到了输入、输出项在载体系内的线性映射,据此提炼出13个参数项。定义并计算参数项对输入项的影响系数矩阵,确定了两者之间的敏感性以及参数项的优化依据。通过参数分离和运动分解,构造了3个稳定的辨识方程,据此提出一种参数辨识算法。运用算子范数理论剖析辨识方程自身的性态,揭示出,影响辨识误差的关键要素为输入矩阵的条件数,故理论上存在最优输入项。辨识结果与仿真数据吻合得较好,表现为,当外界扰动不超过1%时,参数误差小于0. 88%。实验室条件下,参数辨识后的传感器样机在1分钟内的测量误差为8. 42%,基本满足工作要求。 展开更多
关键词 六维加速度传感器 参数辨识 确定扰动 算子范数 条件数
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含未知动态与扰动的非线性系统神经网络嵌入学习控制 被引量:2
16
作者 马乐 闫一鸣 +2 位作者 徐东甫 李志伟 孙灵芳 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2016-2028,共13页
针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义在于将原控制器改进为满足Lyapunov稳定的... 针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义在于将原控制器改进为满足Lyapunov稳定的神经网络参数可调控制器,从而能够利用先进的神经网络学习技术实现控制器的在线优化.建立了跟踪误差的等效目标函数,避免了对系统输入–输出的辨识问题.建立了一种未知非线性与扰动等效值自适应方法,并依此方法设计基准控制器.以RBF(Radial basis function)反步自适应控制、基于卷积神经网络的滑模控制和深度强化学习控制为对比方法,对带有死区、饱和、三角函数等数值与物理非线性模型进行仿真分析以测试方法有效性,并针对上肢康复机器人控制问题进行虚拟实验以验证该方法的实用性.仿真与实验结果表明,该方法能在Lyapunov稳定条件下有效优化基础控制器性能,对比结果证实了该方法的实用性与先进性. 展开更多
关键词 神经网络嵌入 优化控制 深度学习技术 未知非线性动态 确定扰动
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基于贝叶斯决策的柔性作业车间扰动处理方法研究
17
作者 吴正佳 朱颖颖 +1 位作者 龚稳 吴县洋 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第1期92-97,共6页
为解决实际生产过程中扰动事件的多样性和不确定性问题.借鉴贝叶斯网络表示不确定性事物的方法,建立了柔性作业车间生产关系的贝叶斯网络模型;通过分析扰动事件对车间调度的扰动实质,提出了不确定扰动事件处理方法,并构建了扰动处理的3... 为解决实际生产过程中扰动事件的多样性和不确定性问题.借鉴贝叶斯网络表示不确定性事物的方法,建立了柔性作业车间生产关系的贝叶斯网络模型;通过分析扰动事件对车间调度的扰动实质,提出了不确定扰动事件处理方法,并构建了扰动处理的3层结构流程图,实现调度系统对扰动的有效响应.仿真结果表明:与传统加工方案调度策略进行对比,基于贝叶斯决策的柔性作业车间扰动处理方法减弱和吸收扰动事件对调度系统的影响约为50%,从而有效地提高了实际生产效率. 展开更多
关键词 柔性作业车间 确定扰动 贝叶斯网络模型 扰动程度
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基于改进拟连续算法的回转弹仓位置控制 被引量:1
18
作者 陈冬 钱林方 +3 位作者 陈志群 陈龙淼 邹权 陈军华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1436-1448,共13页
为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确... 为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确定性边界,且不需引入额外的控制器参数,降低了控制器的设计和调试难度。通过Lyapunov方程验证控制器本身及闭环系统的稳定性。仿真和试验结果表明:新设计的控制器相对于已有拟连续算法具有优越性,在受到不确定时变负载和不确定参数扰动的情况下,新设计的改进控制器在应用于回转弹仓时,在趋近段可以获得更快的收敛速度,减小到位超调量,并在滑动段有效减弱抖振。 展开更多
关键词 回转弹仓 确定扰动 改进拟连续控制器 滑模扰动观测器
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含UDE附加阻尼支路的构网型直驱永磁同步风电机组次同步振荡抑制策略 被引量:7
19
作者 陈建 任永峰 +2 位作者 孟庆天 薛宇 何晋伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1985-2000,共16页
针对构网型直驱永磁同步风电机组在弱电网下的次同步振荡问题,该文提出了基于不确定性和扰动估计器(UDE)的附加阻尼支路振荡抑制策略。首先,网侧变流器采用虚拟同步机(VSG)技术,并基于谐波线性化理论建立了网侧变流器序阻抗模型;其次,... 针对构网型直驱永磁同步风电机组在弱电网下的次同步振荡问题,该文提出了基于不确定性和扰动估计器(UDE)的附加阻尼支路振荡抑制策略。首先,网侧变流器采用虚拟同步机(VSG)技术,并基于谐波线性化理论建立了网侧变流器序阻抗模型;其次,深入分析引入电压电流双闭环控制对弱电网下构网型直驱永磁同步风电机组产生次同步振荡的影响特性,提出了电流环引入UDE附加阻尼支路的振荡抑制策略,并基于UDE的附加阻尼控制采用滤波带宽思想对系统扰动进行估计,通过动态电压补偿方式实现阻尼支撑,可有效抑制次同步振荡,提升系统鲁棒性;最后,通过时域仿真验证了所提振荡抑制方法的有效性。 展开更多
关键词 直驱永磁同步风电机组 次同步振荡 虚拟同步发电机 确定性和扰动估计器 附加阻尼
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基于时延补偿的燃煤机组二氧化硫排放浓度抗干扰控制
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作者 朱晓瑾 易航 +2 位作者 苏志刚 赵刚 朱红霞 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期486-494,共9页
针对1000 MW燃煤机组脱硫过程能耗高及定值控制实现难的问题,进行了二氧化硫出口浓度闭环控制方法研究。首先,基于开环辨识建立了不同典型负荷点脱硫塔内调控泵频率与出口二氧化硫浓度之间的面向控制器设计的传递函数动态模型。其次,采... 针对1000 MW燃煤机组脱硫过程能耗高及定值控制实现难的问题,进行了二氧化硫出口浓度闭环控制方法研究。首先,基于开环辨识建立了不同典型负荷点脱硫塔内调控泵频率与出口二氧化硫浓度之间的面向控制器设计的传递函数动态模型。其次,采用了结合史密斯预估器和扰动与不确定性估计技术(UDE)的闭环控制方案,在补偿脱硫过程大范围时延的同时增强闭环系统对模型不确定性和外部干扰的抑制能力。最后基于充分的鲁棒性评估确定了控制策略的参数。仿真和现场应用结果表明,论文研究的控制方法能够实现燃煤机组出口二氧化硫浓度的定值控制,并具备较为出色的瞬态响应性能。 展开更多
关键词 燃煤机组脱硫控制 扰动与不确定性估计 史密斯预估器 鲁棒性评估 时延过程
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