针对动态不确定战场环境下多无人机对多区域、多目标的协同察打任务规划过程中存在的信息不确定、任务多约束及航迹强耦合的多目标优化与决策问题,结合Dubins航迹规划算法,提出了一种融合多种改进策略的灰狼优化算法(grey wolf optimiza...针对动态不确定战场环境下多无人机对多区域、多目标的协同察打任务规划过程中存在的信息不确定、任务多约束及航迹强耦合的多目标优化与决策问题,结合Dubins航迹规划算法,提出了一种融合多种改进策略的灰狼优化算法(grey wolf optimization algorithm incorporating multiple improvement strategies,IMISGWO).首先,针对动态环境带来的无人机巡航速度及察打任务消失时间的不确定性,基于可信性理论建立了以最大化任务收益为指标的任务规划数学模型;其次,为实现该问题的快速求解,设计了初始解均匀分布、个体通信机制调整、动态权重更新和跳出局部最优等策略,提升算法解搜索能力;最后,构建了多无人机察打一体典型任务仿真场景,通过数字仿真以及虚实结合半实物仿真试验验证了算法的可行性和有效性.仿真结果表明:算法在求解不确定环境下耦合航迹的多无人机察打一体任务规划问题时,能够生成多机高效的任务执行序列和满足无人机飞行性能约束的飞行轨迹,且能够适用于无人机数量增加导致问题复杂度增加情形下此类问题的求解.展开更多
以“嫦娥六号”任务搭载的巴基斯坦立方星为研究对象,系统分析了其轨道特性、力学环境及测量手段,重点探讨了影响轨道变化的主要摄动因素。在缺乏测距和甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)支持的条件下,提出了...以“嫦娥六号”任务搭载的巴基斯坦立方星为研究对象,系统分析了其轨道特性、力学环境及测量手段,重点探讨了影响轨道变化的主要摄动因素。在缺乏测距和甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)支持的条件下,提出了一种基于三向测速的轨道确定方法,建立了三向测速模型,并对测速误差进行分析;同时,设计了适用于稀疏观测模式的定轨策略,并完成了误差评估。此外,对立方星轨道的长期演化进行了深入分析。研究结果表明:三向多普勒测速残差的均方根误差为2 mm/s,轨道确定的位置精度优于1 km;立方星轨道主要受月球非球形引力摄动和地球质点引力摄动的影响,三体引力在其轨道演化中起到了重要作用。轨道演化预测显示,立方星的近月距离预计于2025年4月缩小至小于月球半径。研究为深空探测任务中的微小卫星轨道确定与演化分析提供了参考。展开更多
