软硬件冗余矿井提升机恒减速制动系统研制 被引量：19

1

作者 黄家海 郭晓霞 +3 位作者 权龙 赵瑞峰 黎文勇 麻慧君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期475-478,共4页

安全制动系统是提升设备的最后一道安全保障措施,其对提升机运行的安全性和可靠性具有重要意义。针对目前恒减速制动系统存在的不足之处,提出了一种基于软硬件冗余的恒减速制动系统改进方案。为了提高系统安全性和可靠性,在回路中采用... 安全制动系统是提升设备的最后一道安全保障措施,其对提升机运行的安全性和可靠性具有重要意义。针对目前恒减速制动系统存在的不足之处,提出了一种基于软硬件冗余的恒减速制动系统改进方案。为了提高系统安全性和可靠性,在回路中采用了冗余热备用方法,使备用回路能够实时同步地替换故障回路。空载实验结果表明:该方案是可行的;由于受非线性、时变和延迟等因素影响,制动初期速度误差略大于制动末期误差。 展开更多

关键词 恒减速制动 软硬件冗余 速度控制 矿井提升机

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基于D-保性能控制的传感器硬件冗余度算法 被引量：3

2

作者 王福忠 常琳杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期676-679,683,共5页

动态输出反馈D-保性能控制是线性系统的重要控制方法。针对一类由动态输出反馈D-保性能控制器构成的闭环线性系统,提出了用硬件冗余方式解决系统传感器信号增益误差问题。考虑传感器信号增益误差模型,提出了传感器信号增益误差的容忍区... 动态输出反馈D-保性能控制是线性系统的重要控制方法。针对一类由动态输出反馈D-保性能控制器构成的闭环线性系统,提出了用硬件冗余方式解决系统传感器信号增益误差问题。考虑传感器信号增益误差模型,提出了传感器信号增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的概念。通过求解具有线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)约束的优化问题,给出了传感器信号增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的求解算法。工程师可以根据传感器各通道硬件冗余度的大小进行传感器的硬件冗余设计。一个某型飞机着陆过程的实例仿真说明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 可靠控制 硬件冗余度 线性矩阵不等式 极点配置 保性能控制

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硬件冗余技术在提高汽轮机数字控制系统可靠性中的应用 被引量：2

3

作者 王新宝 方苏民 叶道益 《汽轮机技术》 北大核心 1996年第2期88-94,128,共8页

通过对硬件冗余理论的研究和对美国Ｗｏｏｄｗａｒｄ公司容错产品的消化和吸收，指出了硬件冗余技术是提高汽轮机数字控制系统可靠性的主要手段。

关键词 汽轮机 数字控制系统 硬件冗余技术 可靠性

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基于神经网络的传感器冗余方法研究 被引量：5

4

作者 杨国胜 谢东亮 侯朝桢 《传感技术学报》 CAS CSCD 2001年第1期33-38,共6页

本文把传感器硬件冗余技术、BP网络以及串并联 Elman递归神经网络结合起来 ,提出了一种新方法用于构造具有传感器故障检测、分离且具有冗余能力的智能传感器系统 .这可以减少硬件冗余技术中使用传感器的个数 ,消除硬件冗余技术中对冗余... 本文把传感器硬件冗余技术、BP网络以及串并联 Elman递归神经网络结合起来 ,提出了一种新方法用于构造具有传感器故障检测、分离且具有冗余能力的智能传感器系统 .这可以减少硬件冗余技术中使用传感器的个数 ,消除硬件冗余技术中对冗余传感器应具有相同参数特性的要求 ,同时可以提高系统预报的准确性 . 展开更多

关键词 传感器 硬件冗余 递归神经网络 数据融合 时序预测

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基于神经网络和冗余技术的传感器检测系统 被引量：2

5

作者 雷云涛 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期158-161,共4页

将神经网络与传感器硬件冗余技术相结合应用于工业传感器在线检测系统,提出一种新的传感器在线故障诊断与分离方法。基于神经网络的传感器检测系统由3层BP神经网络构成融合单元,3个传感器对同一物理量检测数据信息融合,预测单元根据传... 将神经网络与传感器硬件冗余技术相结合应用于工业传感器在线检测系统,提出一种新的传感器在线故障诊断与分离方法。基于神经网络的传感器检测系统由3层BP神经网络构成融合单元,3个传感器对同一物理量检测数据信息融合,预测单元根据传感器当前时刻和前一时刻的输出值预测下一时刻的输出值,多种算法支持的决策单元得出最为合理的信号输出,并给出了信号重构技术算法。特别适用于检测过程控制系统中的关键参数,解决因各种工业传感器性能变差、损坏以及短时更换等引起的问题,实现控制系统的持续运行。实际应用表明,该系统的工程化设计有效地提高了整个自动控制系统的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 传感器 硬件冗余 神经网络 故障诊断

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PLC冗余设计的风力发电机控制系统 被引量：2

6

作者 杨杰君 易灵芝 +1 位作者 龙辛 戴建利 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期14-17,25,共5页

针对风力发电机的控制系统在可靠性方面存在的问题,提出一种基于Vx Works实时操作系统的PLC硬件冗余的控制方案。文中阐述风力发电机控制系统的PLC硬件冗余结构和工作原理,并给出评价系统可靠性的指标及其计算方法。通过PLC硬件冗余的... 针对风力发电机的控制系统在可靠性方面存在的问题,提出一种基于Vx Works实时操作系统的PLC硬件冗余的控制方案。文中阐述风力发电机控制系统的PLC硬件冗余结构和工作原理,并给出评价系统可靠性的指标及其计算方法。通过PLC硬件冗余的设计结构图,并结合逻辑框图分析法,提出一种提高风机控制系统可靠性的方案。搭建PLC硬件冗余系统进行可靠性试验,结果表明基于Vx Works实时操作系统的PLC硬件冗余的安全性和可靠性更高,可满足风力发电机的控制需求。 展开更多

关键词 风力发电机 硬件冗余 控制系统 可靠性

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传感器故障诊断技术概述 被引量：44

7

作者 张娅玲 陈伟民 +3 位作者 章鹏 胡顺仁 黄晓微 郑伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期4-6,12,共4页

介绍了国内外硬件冗余、分析冗余、时序冗余等传感器故障诊断的各种技术,对传感器故障诊断的方法进行了比较;简要给出了具有代表性的研究成果;叙述了各种故障诊断方法的特点与适用性,并指出了传感器故障诊断的发展趋势。

关键词 传感器 故障诊断 硬件冗余 分析冗余 时序冗余

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一种新型多旋翼飞行器的建模与反演控制 被引量：8

8

作者 杨成顺 杨忠 张强 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第1期52-58,共7页

针对目前多旋翼飞行器存在控制系统可靠性不足、载重量小、抗风性差等缺陷,提出一种外形布局新颖、内部结构简洁、具有硬件冗余且易于工程实现的新型多旋翼飞行器方案。建立了飞行器的非线性运动学和动力学模型,并从飞行器的物理特性角... 针对目前多旋翼飞行器存在控制系统可靠性不足、载重量小、抗风性差等缺陷,提出一种外形布局新颖、内部结构简洁、具有硬件冗余且易于工程实现的新型多旋翼飞行器方案。建立了飞行器的非线性运动学和动力学模型,并从飞行器的物理特性角度出发,设计了一种易于工程实现且可保证系统的稳定以及良好轨迹跟踪性能的反演控制策略,仿真实验结果验证了该策略的正确性和有效性。 展开更多

关键词 多旋翼飞行器 建模 硬件冗余 反演控制

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一种高可靠性电涡流位移传感器的设计 被引量：8

9

作者 崔东辉 张晓丽 刘同胜 《电子测量技术》 2013年第12期87-91,共5页

设计了一个基于硬件冗余的高可靠单自由度涡流位移传感器.该传感器具有一对传感头,当2个传感头都正常时传感器采用差动方式工作,当某个传感头出现故障时传感器能自动检测故障并禁用故障传感器,切换到单传感头工作模式.设计了高可靠传感... 设计了一个基于硬件冗余的高可靠单自由度涡流位移传感器.该传感器具有一对传感头,当2个传感头都正常时传感器采用差动方式工作,当某个传感头出现故障时传感器能自动检测故障并禁用故障传感器,切换到单传感头工作模式.设计了高可靠传感器处理电路,测试了传感器处理电路的动态特性,测试了传感器在2种工作模式下的静态特性和动态特性,并测试了传感器的信号切换功能.试验结果表明：当检测范围小于1 mm时,传感器在2种工作模式下的线性度误差均小于1.3％,传感器的-3 dB增益带宽可达20 kHz,在0～2 kHz的频率范围内相位滞后小于16.2°;传感器可以在转子高速旋转时实现传感头故障的检测和信号切换,不影响转子的正常工作. 展开更多

关键词 涡流位移传感器 高可靠 硬件冗余 故障检测

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重庆单轨交通道岔电控系统的设计研究 被引量：7

10

作者 胡爱锋 杨玉群 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2009年第11期73-75,80,共4页

研究目的:城轨交通道岔电控系统的可靠性和安全性对整个道岔起着至关重要的作用;目前采用的安全型继电器控制方式,不能满足道岔运行精度的要求和运行控制中心对道岔现场数据信息的需求,本文针对存在的这一问题进行分析与探讨,提出解决... 研究目的:城轨交通道岔电控系统的可靠性和安全性对整个道岔起着至关重要的作用;目前采用的安全型继电器控制方式,不能满足道岔运行精度的要求和运行控制中心对道岔现场数据信息的需求,本文针对存在的这一问题进行分析与探讨,提出解决的方法。研究结论:结合以往道岔驱动系统的应用情况,对传统的安全型继电器控制方式存在的不足进行了分析,对新发展的软冗余和硬件冗余控制方案的工作原理和控制方式进行了阐述,提出了硬件热备冗余控制系统将是今后控制系统的发展方向。 展开更多

关键词 安全型继电器 软冗余 硬件冗余 控制系统

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摆式列车加速度检测系统中的传感器容错研究

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作者 张宇明 林建辉 陈建政 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期28-32,共5页

准确可靠地获得剩余离心加速度对于摆式列车正确倾摆和安全运行至关重要。计算了加速度检测系统在给定可靠性下的最优并联传感器数 ,针对传感器的失效过程和形式 ,确定了传感器故障的决策逻辑和故障判断的门限参数。实例仿真表明 ,多单... 准确可靠地获得剩余离心加速度对于摆式列车正确倾摆和安全运行至关重要。计算了加速度检测系统在给定可靠性下的最优并联传感器数 ,针对传感器的失效过程和形式 ,确定了传感器故障的决策逻辑和故障判断的门限参数。实例仿真表明 ,多单元硬件冗余和相应的故障决策逻辑对于提高摆式列车剩余离心加速度检测的可靠性是切实可行的。 展开更多

关键词 容错 可靠性 传感器 摆式列车 加速度检测系统 剩余离心加速度 多单元硬件冗余 安全运行 故障决策逻辑 故障门限参数

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定位传感器异常信号处理的方法 被引量：1

12

作者 孙玉绘 李璐 吴峻 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第6期56-58,共3页

在高速磁悬浮列车中,定位传感器是测定列车位置的关键器件,其信号正常与否直接影响列车的运行效果。针对定位传感器应用中相角和齿槽数信号异常的问题,利用硬件冗余和差分法进行时间序列预测,解决了该类问题。实际应用证明:该方法满足... 在高速磁悬浮列车中,定位传感器是测定列车位置的关键器件,其信号正常与否直接影响列车的运行效果。针对定位传感器应用中相角和齿槽数信号异常的问题,利用硬件冗余和差分法进行时间序列预测,解决了该类问题。实际应用证明:该方法满足列车运行要求。 展开更多

关键词 高速磁悬浮列车 定位传感器 信号异常 硬件冗余 差分法

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基于LDPC译码的容错设计方法研究 被引量：1

13

作者 王登超 班恬 薛文 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第1期69-77,共9页

半导体工艺尺寸的急剧缩小使得提升数字电路容错能力变得尤为必要。传统的三模冗余会带来面积和功耗的巨大开销。本文提出一种信息冗余的容错设计方法,采用低密度奇偶校验(LDPC)码实现。由于数字电路中概率门模型的出错的概率ε与二进... 半导体工艺尺寸的急剧缩小使得提升数字电路容错能力变得尤为必要。传统的三模冗余会带来面积和功耗的巨大开销。本文提出一种信息冗余的容错设计方法,采用低密度奇偶校验(LDPC)码实现。由于数字电路中概率门模型的出错的概率ε与二进制对称信道(BSC)的噪声相似,因此将通信系统中的信道编译码方法应用到数字电路容错设计中。该设计在由逻辑门组成模块的输入输出端添加LDPC编译码。本文的LDPC码以1/2码率、816码长为例,并采用加权比特翻转(WBF)算法进行译码器设计。在ε∈(0. 0001,0. 1)范围内,对硬件冗余及信息冗余的容错结构进行了仿真和性能比较。误比特率(BER)曲线表明,当ε大于0. 05时,硬件冗余比信息冗余的BER低;反之,信息冗余的BER低于硬件冗余。 展开更多

关键词 数字电路 可靠性 低密度奇偶校验(LDPC) 硬件冗余 信息冗余

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控制处理系统抗辐射容错 被引量：1

14

作者 陈光重 李东 《电子测量技术》 2005年第4期30-31,共2页

文中针对解决辐射环境中的单粒子翻转威胁,着重探讨采用硬件冗余的容错设计方法,提高控制处理系统的可靠性。

关键词 单粒子翻转 容错 硬件冗余 处理系统 控制 抗辐射 辐射环境 设计方法 可靠性 威胁

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双机控制系统设计

15

作者 朱晓毅 孙长瑜 《电子测量技术》 2003年第5期38-38,40,共2页

介绍一种双机双控实现高可靠容错系统,采用硬件冗余,结构简单可靠,应用灵活,现已开发出产品使用。

关键词 双机控制系统 容错系统 硬件冗余 声纳测控系统 计算机

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霍尼韦尔最新版本的ONEWIRELESS使得无线应用于过程控制成为可能

16

《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期85-85,共1页

霍尼韦尔日前宣布该公司为制造企业推出最新版本的0newirelessmT业无线解决方案。OneWirelessR120在业内第1个设计冗余无线网关（WSG），使得工业无线技术可以应用于控制领域。最新版本的尤线冗余网关（WSG）把现场尤线设备的实时信息... 霍尼韦尔日前宣布该公司为制造企业推出最新版本的0newirelessmT业无线解决方案。OneWirelessR120在业内第1个设计冗余无线网关（WSG），使得工业无线技术可以应用于控制领域。最新版本的尤线冗余网关（WSG）把现场尤线设备的实时信息，无缝集成到工厂过程控制系统中（DCS控制网络PcN）。如果主网关工作异常或故障时，备用的冗余网关会自动无扰切换，确保数据通信安全可靠。这同现有的OneWireless网络的冗余、多路径设计一起，成为业内第1个具备完整的硬件冗余和无线通讯冗余的工业无线解决方案， 展开更多

关键词 过程控制系统 最新版本 无线应用 无线解决方案 硬件冗余 无线网关 控制网络 路径设计

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