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硅微型两自由度振动轮式陀螺仪原理分析 被引量:2
1
作者 苏岩 王寿荣 周百令 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第6期56-59,共4页
首次提出了2 种两自由度振动轮式陀螺仪新结构.详细分析了陀螺仪工作原理,推导了陀螺仪动力学方程.介绍了电容信号器和力矩器的工作原理.
关键词 振动轮式陀螺 硅微型陀螺仪 二自由度陀螺
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硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪工作的微分方程模型 被引量:9
2
作者 罗跃生 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第1期49-53,共5页
详细介绍了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的工作原理,给出了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的结构示意图.应用牵连运动的加速度合成定理,通过严格的力学分析和严密的数学演算得到了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的活动质量的加速度表达式... 详细介绍了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的工作原理,给出了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的结构示意图.应用牵连运动的加速度合成定理,通过严格的力学分析和严密的数学演算得到了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的活动质量的加速度表达式.并应用力学牛顿定律推导了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的一个微分方程数学模型.并对数学模型进行了求解,最后利用方程的解分析了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的基本工作规律. 展开更多
关键词 陀螺 加速度合成定理 微型梳状线振动驱动式陀螺 微分方程模型
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硅微型机械振动陀螺仪的计算机辅助设计
3
作者 施芹 王寿荣 +1 位作者 周百令 裘安萍 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期240-243,共4页
建立了硅微型机械振动陀螺仪的优化模型 ,确定其结构参数的目标函数和约束条件 ,采用优化方法对结构参数进行优化计算 .以AutoCAD为支撑软件 ,采用ActiveXAutomation技术对AutoCAD进行二次开发 ,建立了硅微型机械振动陀螺仪的计算机辅... 建立了硅微型机械振动陀螺仪的优化模型 ,确定其结构参数的目标函数和约束条件 ,采用优化方法对结构参数进行优化计算 .以AutoCAD为支撑软件 ,采用ActiveXAutomation技术对AutoCAD进行二次开发 ,建立了硅微型机械振动陀螺仪的计算机辅助设计系统 (GYROCAD) .该系统可以根据陀螺仪的性能指标等确定陀螺仪的最优结构参数 ,设计实例表明 ,由该系统设计的硅微型机械振动陀螺仪的灵敏度得到了明显的提高 . 展开更多
关键词 微型机械振动陀螺 计算机辅助设计 优化方法 ACTIVEX AUTOMATION
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改进型硅微振动轮式陀螺仪有限元模型与结构性能研究 被引量:1
4
作者 李明 周百令 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第2期46-49,74,共5页
由于改进型硅微振动轮陀螺仪的结构性能要求和特殊的制造工艺,在设计阶段必须对其进行详细的结构性能分析。本文建立了该陀螺仪的三维有限元模型,分析计算了其基本模态。通过研究其谐响应,确定了频率、振幅和灵敏度的关系。
关键词 硅微型陀螺仪 有限元 模态分析 谐分析 灵敏度
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框架式硅微角振动陀螺仪的数学模型
5
作者 罗跃生 杨海鸥 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期67-70,共4页
详细介绍了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.利用刚体转动的欧拉动力学方程,经过严格的力学分析和严密的数学演算,推导了框架式硅微角振动陀螺仪工作时,陀螺仪的基座与外框架... 详细介绍了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.利用刚体转动的欧拉动力学方程,经过严格的力学分析和严密的数学演算,推导了框架式硅微角振动陀螺仪工作时,陀螺仪的基座与外框架之间的夹角和内框架,外框架之间的夹角的关系的一个微分方程模型. 展开更多
关键词 硅微型陀螺仪 欧拉动力学方程 数学模型
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