基于相对加速度-相对速度控制的半主动惯容隔振器动态特性研究 被引量：6

1

作者 王勇 汪若尘 +1 位作者 孟浩东 张步云 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期194-201,228,共9页

将惯质系数可调的半主动惯容器应用到隔振器中,根据其力学特性,提出相对加速度-相对速度控制策略调节半主动惯容器的惯质系数在最大与最小惯质系数间切换。研究三元件并联式与串联式半主动惯容隔振器在基础简谐激励下的动态特性,运用平... 将惯质系数可调的半主动惯容器应用到隔振器中,根据其力学特性,提出相对加速度-相对速度控制策略调节半主动惯容器的惯质系数在最大与最小惯质系数间切换。研究三元件并联式与串联式半主动惯容隔振器在基础简谐激励下的动态特性,运用平均法求解系统的动态响应,并与数值解进行对比。定义动态位移峰值、绝对位移传递率峰值、隔振频带以及高频带的绝对位移传递率四个性能评价指标来评价系统的隔振性能,并与被动惯容隔振器进行对比分析。研究表明相较被动惯容隔振器,半主动惯容隔振器有更好的隔振性能。 展开更多

关键词 半主动惯容器 隔振器 相对加速度-相对速度控制 平均法 动态特性

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基于两级滤波的车辆相对加速度估计 被引量：1

2

作者 宋翔 汤文成 +1 位作者 李旭 张为公 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期51-55,共5页

针对智能交通中汽车防追尾碰撞预警技术难以准确获取车辆间相对加速度,从而影响预警准确性的不足,提出了一种基于两级卡尔曼滤波的相对加速度估计方法.首先建立准确描述车辆间相对加速度变化的车辆相对运动模型,利用卡尔曼滤波递推方法... 针对智能交通中汽车防追尾碰撞预警技术难以准确获取车辆间相对加速度,从而影响预警准确性的不足,提出了一种基于两级卡尔曼滤波的相对加速度估计方法.首先建立准确描述车辆间相对加速度变化的车辆相对运动模型,利用卡尔曼滤波递推方法初步估计出相对加速度值.然后进一步结合相对速度信息,利用第二级卡尔曼滤波估计相对加速度的误差,对初步估计的相对加速度值进行修正,从而获取较为准确的相对加速度信息.实车试验结果表明,该方法的准确性和可靠性好,加速度估计误差小于0.5 m/s2. 展开更多

关键词 智能交通 相对加速度估计 两级卡尔曼滤波 误差修正 防追尾碰撞系统

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相对垂直加速度和中尺度大气运动方程组 被引量：10

3

作者 程麟生 冯伍虎 《高原气象》 CSCD 北大核心 2003年第2期97-103,共7页

对具有强对流性质的中尺度系统运动的描写,直接采用包含准静力假设的p坐标系或σ坐标系大气运动方程组是不精确又不合理的。因此,必须发展更精确的非静力中尺度大气运动方程组。本文通过引入相对垂直加速度δ和通用(x,y,ζ,t)坐标系(简... 对具有强对流性质的中尺度系统运动的描写,直接采用包含准静力假设的p坐标系或σ坐标系大气运动方程组是不精确又不合理的。因此,必须发展更精确的非静力中尺度大气运动方程组。本文通过引入相对垂直加速度δ和通用(x,y,ζ,t)坐标系(简称ζ坐标系),导出了ζ坐标系中的非静力大气运动方程组。该方程组的垂直运动方程是非静力的,相对垂直加速度δ是可预报的;垂直加速度可由δ直接求得;而δ既直接影响速度场、位势场、质量场和地面气压场,还间接影响温度场。通过对通用ζ坐标系中非静力大气运动方程组的应用,可以很容易地获得p坐标系或σ坐标系及其它垂直坐标系中的非静力大气运动方程组;当δ为零时,则简化为一般包含准静力假设的p坐标系或σ坐标系及其它垂直坐标系中的大气运动方程组。在一般广泛使用的p坐标系或σ坐标系大气运动方程组中,因未考虑δ的贡献,对一些场的预报就会产生误差,较长时间的数值积分会使这种误差积累愈来愈大。显然,新发展的非静力大气运动方程组考虑了δ的贡献,从而消除了这种误差,所以就更为精确,也更适用于对中尺度系统运动的描写和预报。 展开更多

关键词 相对垂直加速度 中尺度大气运动方程 位势场 质量场 地面气压场 温度场

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重复Tesla变压器型相对论电子束加速器的初步试验 被引量：7

4

作者 丁剑 韩文 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期631-634,共4页

研制了一台重复率 Tesla型相对论电子束加速器。空心 Tesla变压器对充油Blumlein传输线充电 ;主开关为自击穿油间隙 ;二极管为平面阴极有箔二极管。试验在重复率为 0 .2 Hz和 1 Hz下分别进行。当重复率为 0 .2 Hz时 ,加速器连续重复放电... 研制了一台重复率 Tesla型相对论电子束加速器。空心 Tesla变压器对充油Blumlein传输线充电 ;主开关为自击穿油间隙 ;二极管为平面阴极有箔二极管。试验在重复率为 0 .2 Hz和 1 Hz下分别进行。当重复率为 0 .2 Hz时 ,加速器连续重复放电 70次以上。二极管电压幅值 3 0 0 k V,脉宽 3 0 ns,上升沿约 展开更多

关键词 重复率相对论电子束加速器 TESLA变压器

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光压影响的日地平动点附近编队零相对径向加速度区域研究 被引量：1

5

作者 李振宇 李翔宇 +1 位作者 乔栋 霍卓玺 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第6期631-640,共10页

针对太阳光压对探测器轨道产生的扰动,给编队构型稳定性带来挑战,提出一种基于零相对径向加速度区域编队构型设计及控制方法。推导了考虑光压影响的主星附近零相对径向加速度区域解析式,分析了该区域随参考轨迹类型、振幅及相位变化的... 针对太阳光压对探测器轨道产生的扰动,给编队构型稳定性带来挑战,提出一种基于零相对径向加速度区域编队构型设计及控制方法。推导了考虑光压影响的主星附近零相对径向加速度区域解析式,分析了该区域随参考轨迹类型、振幅及相位变化的规律。将该区域应用于5星编队任务设计,并定义了形状、尺寸及共面程度等编队构型评价指标。仿真结果表明,70 d内编队构型有界,前60天编队臂长变化率小于2%。研究可以为未来日地平动点干涉测量编队轨道设计提供参考。 展开更多

关键词 零相对径向加速度区域 光压 编队飞行 平动点

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关于推导加速度合成定理的改进意见

6

作者 刘协权 冯勋欣 《中国大学教学》 1992年第2期43-44,共2页

目前,国内各种版本的工科《理论力学》教材,在推导点的加速度合成定理时,一般都按牵连运动是平动或是定轴转动两种情况分别处理,研究的方法也不尽相同。例如在参考文献中,牵连运动是平动时的加速度合成突出解析法,而在牵连运动是定轴转... 目前,国内各种版本的工科《理论力学》教材,在推导点的加速度合成定理时,一般都按牵连运动是平动或是定轴转动两种情况分别处理,研究的方法也不尽相同。例如在参考文献中,牵连运动是平动时的加速度合成突出解析法,而在牵连运动是定轴转动时的加速度合成则侧重于几何分析。 展开更多

关键词 加速度合成定理 牵连运动 定轴转动 平面运动 《理论力学》 牵连加速度 动参考系 导点 相对加速度 相对速度

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几项新技术在“闪光二号”加速器上的应用 被引量：11

7

作者 张永民 邱爱慈 +11 位作者 黄建军 来定国 孙风举 陈维青 任书庆 杨莉 程亮 张玉英 谢霖燊 黄勇 姚伟博 蒯斌 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期876-880,共5页

为追踪国际上脉冲功率技术的发展方向,在"闪光二号"加速器上开展了水介质形成线并联技术、多级多通道气体开关技术和同步触发技术等研究。经过3维结构下电场分布的模拟计算和绝缘设计,采用3根6Ω小水线并联组成了2Ω水介质形... 为追踪国际上脉冲功率技术的发展方向,在"闪光二号"加速器上开展了水介质形成线并联技术、多级多通道气体开关技术和同步触发技术等研究。经过3维结构下电场分布的模拟计算和绝缘设计,采用3根6Ω小水线并联组成了2Ω水介质形成线,研制成功了作为主开关的3 MV多级多通道气体触发开关,并实现了3个多级多通道气体开关的并联运行;采用工作时延446 ns的同步触发系统实现了Marx发生器与主开关的延时同步运行。真空负压下的涡流循环冲刷消除水中气泡技术应用于水介质形成线上,有效消除了并联形成线汇聚结构处的气泡,提高了加速器运行的安全性。经过调试后,加速器重新获得了稳定的运行状态,几项新技术的应用获得成功。 展开更多

关键词 强流相对论电子束加速器 水线并联 气体主开关 同步触发 MARX发生器

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左翼加速主义视域下技术的教育社会学反思 被引量：2

8

作者 张青兰 马希 《华南师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2020年第2期47-56,190,共11页

教育社会学是教育学与社会学相互交织的学科,这种交织性的实质为教育实践与社会发展的相互关联。左翼加速主义以马克思主义理论为视角,重新审视了教育技术加速与资本主义加速之间的价值关系。根据左翼加速主义的观点,新自由主义教育社... 教育社会学是教育学与社会学相互交织的学科,这种交织性的实质为教育实践与社会发展的相互关联。左翼加速主义以马克思主义理论为视角,重新审视了教育技术加速与资本主义加速之间的价值关系。根据左翼加速主义的观点,新自由主义教育社会学中价值中立的话语设置导致了教育主体和教育客体主客二分的预设,割裂了教育技术与真实教育需求之间的关系,营造出一种加速主义景观,从而抑制了教育对象、教育技术的真实发展。左翼加速主义实际上提出了“相对加速”的理念,将教育技术加速作为革命力量形式,将恢复教育对象对未来的想象力作为教育技术选择出发起点,并赋予了教育技术以发展功能。 展开更多

关键词 左翼加速主义 教育社会学 相对加速 教育技术

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平面图形加速度的混合解法

9

作者 任涛 孙建钢 陈殿云 《洛阳工学院学报》 1995年第1期97-100,共4页

本文在分析法的基础上，引入折域加速度和折减相对加速度的概念，对于一类刚体平面运动问题，充分利用初等平面几何学的知识．为求解图形角加速度及一些特殊点的加速度提供了一种简单易行的方法．

关键词 加速度 相对加速度 刚体运动 平面运动

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相对运动中的动参考系——对一个答案的质疑

10

作者 张耀良 《中国大学教学》 1989年第5期40-41,共2页

哈工大《理论力学》(第四版)上册第359页题11-19 汽车A和B,分别沿半径为R_A=900 m、R_B=1000 m的圆形轨道运动,其速度为v_A=v_B=72 km/h,如图1所示。求当θ=O°和θ=20°时。

关键词 动参考系 《理论力学》 轨道运动 相对速度 牵连速度 相对加速度 定轴转动 速度合成定理 矢量图 二公

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四种计算地震反应数值方法的比较研究 被引量：39

11

作者 金星 马强 李山有 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第1期18-30,共13页

本文在简要总结了计算单自由度系统地震反应频域方法和时域方法的特点之后,按照统一的递归公式,系统地对计算单自由度体系的四种时域方法即中心差分方法、Newmark方法、Z变换方法、Duhamel逐步积分法进行了对比研究。通过递归系数b1和b... 本文在简要总结了计算单自由度系统地震反应频域方法和时域方法的特点之后,按照统一的递归公式,系统地对计算单自由度体系的四种时域方法即中心差分方法、Newmark方法、Z变换方法、Duhamel逐步积分法进行了对比研究。通过递归系数b1和b2的不变性、传递函数的低频约束条件和相位特性以及数值分析等几个方面说明了上述方法各自的优缺点、相对精度和适用的范围。根据动力平衡方程的算子不变性,研究了上述方法的共性特征,揭示了相对位移、相对速度、相对加速度递归公式的内在联系,这表明只要知道相对位移的递归公式,相对速度、相对加速度的递归公式也就随之确定。在此基础上推荐了一套计算单自由度系统相对位移、相对速度、相对加速度地震反应的递归公式。 展开更多

关键词 单自由度系统 地震反应 数值方法 逐步积分法 相对速度 相对加速度

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基于动态人工势场法的路径规划仿真研究 被引量：52

12

作者 殷路 尹怡欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3325-3328,3341,共5页

基于工作环境中目标、障碍物、机器人均为动态的考虑,提出了改进的人工势场构建方法,将各物体的相对速度和加速度因素引入势能函数中。作用于机器人的虚拟力不但驱使其与运动的目标点暂时保持相同的位置,而且趋向于保持相同的速度和加速... 基于工作环境中目标、障碍物、机器人均为动态的考虑,提出了改进的人工势场构建方法,将各物体的相对速度和加速度因素引入势能函数中。作用于机器人的虚拟力不但驱使其与运动的目标点暂时保持相同的位置,而且趋向于保持相同的速度和加速度,即相同的运动趋势,以达到动态跟踪目标的目的。基于MATLAB平台的仿真结果验证了本算法的可行有效性。 展开更多

关键词 人工势场 移动机器人 路径规划 动态环境 相对速度 相对加速度

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用FLUENT分析刚性容器内液面晃动问题 被引量：15

13

作者 尚春雨 赵金城 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期953-956,共4页

指出FLUENT作为一个目前处于世界领先地位的计算流体动力学软件却很少在液面晃动问题中得到应用的原因;通过利用非惯性坐标系中Navier-Stokes方程的表达式,提出用FLU-ENT软件计算带有自由表面的刚性容器内液体的晃动问题的方法;将3个算... 指出FLUENT作为一个目前处于世界领先地位的计算流体动力学软件却很少在液面晃动问题中得到应用的原因;通过利用非惯性坐标系中Navier-Stokes方程的表达式,提出用FLU-ENT软件计算带有自由表面的刚性容器内液体的晃动问题的方法;将3个算例的计算值与理论值及实验值进行了比较,结果吻合良好,从而验证了该模型的正确性. 展开更多

关键词 非惯性坐标系 相对加速度 计算流体动力学 晃动

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城市爆破中合理炸药量的探讨 被引量：1

14

作者 王成端 张志呈 《爆破》 CSCD 1989年第1期6-10,共5页

本文从城市爆破引起建筑物振动的角度推出爆破地震下的响应公式、并考虑建筑结构的极限承载能力,用爆破地震的7级烈度的最大加速度x。来预先确定合理的炸药量Q。所述方法对其它工程结构受爆破激扰的振动问题也适用。文中给出了一个三层... 本文从城市爆破引起建筑物振动的角度推出爆破地震下的响应公式、并考虑建筑结构的极限承载能力,用爆破地震的7级烈度的最大加速度x。来预先确定合理的炸药量Q。所述方法对其它工程结构受爆破激扰的振动问题也适用。文中给出了一个三层建筑的计算示例。 展开更多

关键词 炸药量 爆破地震 工程结构 建筑结构 极限承载能力 最大加速度 抗侧力构件 相对加速度 多层房屋 相对速度

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μs级充电时水介质同轴电容击穿实验研究 被引量：5

15

作者 刘金亮 李继健 +4 位作者 陈冬群 张建德 李永忠 冯加怀 许流荣 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期310-312,共3页

　研制了水介质同轴电容的实验装置,在此装置上进行了大量的实验。测得μs级充电时,水介质同轴电容分别在正脉冲和负脉冲充电时的击穿电压,负击穿电压的理论值与测量值相差较大,正击穿电压的理论值大于测量值的18%左右,对此实验结果进... 　研制了水介质同轴电容的实验装置,在此装置上进行了大量的实验。测得μs级充电时,水介质同轴电容分别在正脉冲和负脉冲充电时的击穿电压,负击穿电压的理论值与测量值相差较大,正击穿电压的理论值大于测量值的18%左右,对此实验结果进行了分析。此外,当去离子水的电阻率从13MΩ·cm降到5MΩ·cm时,水介质同轴电容器的击穿电压基本不变。 展开更多

关键词 实验研究 μs级充电 水介质同轴电容 击穿场强 击穿电压 去离子水 脉冲形成线 强流相对论电子加速器

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一种给脉冲形成线充电的带绕式高压脉冲变压器 被引量：29

16

作者 刘金亮 张建德 +2 位作者 李永忠 李继健 冯加怀 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期394-396,共3页

　研制了一种耦合系数0.8,次级输出电压500kV的空芯带绕式脉冲变压器,并进行了理论和实验的初步研究。此种变压器具有结构紧凑、体积小和电性能好的优点,已用作升压变压器给脉冲调制器的水介质Blumlein线充电。在调制器的真空二极管上... 　研制了一种耦合系数0.8,次级输出电压500kV的空芯带绕式脉冲变压器,并进行了理论和实验的初步研究。此种变压器具有结构紧凑、体积小和电性能好的优点,已用作升压变压器给脉冲调制器的水介质Blumlein线充电。在调制器的真空二极管上已获得450kV,40kA、半高脉宽大于80ns的高电压脉冲。 展开更多

关键词 空芯带绕式脉冲变压器 耦合系数 B1umlein线 强流高电压脉冲 脉冲形成线 充电 强流相对论电子束加速器

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密排加糙床面消力池水跃旋滚长度的计算

17

作者 傅铭焕 张志昌 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期738-741,共4页

为了计算水跃旋滚长度这一重要特征尺度,本文通过追踪水跃区水体质点的运动方程,研究了密排加糙床面消力池水跃旋滚长度的变化规律。结果表明:水跃旋滚长度与跃高相关;相对加速度并不是一个常数,而是与跃前断面弗劳德数、跃前和跃后断... 为了计算水跃旋滚长度这一重要特征尺度,本文通过追踪水跃区水体质点的运动方程,研究了密排加糙床面消力池水跃旋滚长度的变化规律。结果表明:水跃旋滚长度与跃高相关;相对加速度并不是一个常数,而是与跃前断面弗劳德数、跃前和跃后断面平均水深、床面粗糙高度相关的函数。最后通过与已有密排加糙床面实验工况的结果进行对比,验证了本文旋滚长度公式的正确性和通用性。 展开更多

关键词 密排加糙床面 运动方程 水跃旋滚长度 相对加速度 跃高

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水坝与船体摩擦碰撞过程的仿真分析

18

作者 李金涛 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第12期22-24,共3页

为全面探究船体与水坝发生碰撞摩擦时的力学变化规律,对水坝与船体的摩擦碰撞过程展开分析。计算碰撞接触时二者间的相对加速度,在确定作用于水坝的碰撞冲量数值的同时,完成水坝与船体间的力学碰撞作用解析。在此基础上,定义摩擦损伤形... 为全面探究船体与水坝发生碰撞摩擦时的力学变化规律,对水坝与船体的摩擦碰撞过程展开分析。计算碰撞接触时二者间的相对加速度,在确定作用于水坝的碰撞冲量数值的同时,完成水坝与船体间的力学碰撞作用解析。在此基础上,定义摩擦损伤形变的实际数量级水平,通过碰撞力与能量吸收数值同步计算的方式,实现船体与水坝的摩擦结构响应研究。仿真实验结果表明,在发生碰撞摩擦时,随着BPI力学系数指标的增大,船体与水坝结构间的承担压力总量呈现逐渐递增的变化趋势,符合水坝与船体摩擦碰撞过程中的力学变化规律。 展开更多

关键词 船体摩擦碰撞 相对加速度 损伤形变 碰撞力

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无铰斜轴式轴向柱塞泵、马达运动特性分析

19

作者 张殿武 《煤炭科学技术》 CAS 1978年第6期28-32,共5页

我国目前生产的MLS3-170型采煤机牵引部所用的无铰斜轴式轴向柱塞泵、马达（以下简称泵、马达）,主要是通过传动轴、连杆、缸体等使柱塞吸油和排油（图1）。因此,对这些构件运动特性进行分析,对正确设计和合理使用泵和马达是有益的。

关键词 轴向柱塞泵 运动特性分析 吸油 轴式 附加位 中心线 阴影部分 相对加速度 上死点 起始位置

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