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线控转向直流无刷电机的控制策略研究 被引量:3
1
作者 刘军 袁俊 +2 位作者 韩仲光 程伟 王利明 《汽车技术》 北大核心 2015年第12期21-24,共4页
建立了线控转向系统机械路感模拟和直流无刷电机的数学模型。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应快、鲁棒性高的要求,采用双闭环控制策略,其中电流环采用PID控制,转角环采用滑膜变结构控制。通过matlab/simulink仿真和Labview硬件在... 建立了线控转向系统机械路感模拟和直流无刷电机的数学模型。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应快、鲁棒性高的要求,采用双闭环控制策略,其中电流环采用PID控制,转角环采用滑膜变结构控制。通过matlab/simulink仿真和Labview硬件在环试验,验证了所设计的双闭环控制在鲁棒性和跟随性方面都要优于普通PID控制。 展开更多
关键词 线控转向系统 前轮转角 直流无刷电机控制策略 硬件在环试验
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高压直流输电系统稳定性与控制策略
2
作者 曹志刚 《大众标准化》 2025年第4期121-123,共3页
在建设电力系统的过程中,需重点关注输电系统,保证输电的稳定性及安全性,当前高压直流输电系统成为输电系统重点建设方式,其具有高输送量、低耗能等优势,因此被广泛应用于电力系统建设中。为进一步提升输电系统运行有效性,保证输电安全... 在建设电力系统的过程中,需重点关注输电系统,保证输电的稳定性及安全性,当前高压直流输电系统成为输电系统重点建设方式,其具有高输送量、低耗能等优势,因此被广泛应用于电力系统建设中。为进一步提升输电系统运行有效性,保证输电安全性,工作人员需分析高压直流输电系统稳定性,以此为基础制定控制策略,为输电系统运行提供保障。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 稳定性分析 控制策略
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深海载人潜水器直流无刷电机驱动控制研究
3
作者 张伟 杨申申 +2 位作者 何巍巍 李德军 郑鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第1期126-131,共6页
为提高深海载人潜水器电机工作效率和故障诊断能力,并降低系统工作噪声,对直流无刷电机的高效低噪驱动控制技术进行研究。采用具有智能相位控制功能的三相全波正弦波控制芯片TB6605结合智能功率模块(IPM)设计直流无刷电机驱动器。采用... 为提高深海载人潜水器电机工作效率和故障诊断能力,并降低系统工作噪声,对直流无刷电机的高效低噪驱动控制技术进行研究。采用具有智能相位控制功能的三相全波正弦波控制芯片TB6605结合智能功率模块(IPM)设计直流无刷电机驱动器。采用单片机对系统的电压、电流、温度、转速、位置信息进行检测,为控制系统提供必要的信息反馈,对应用直流无刷电机的系统状态起到实时信息监测的功能。实验结果表明,研制的直流无刷电机驱动器在电机全转速范围内具有较高的工作效率,额定工况点效率高达90%以上,且在全转速范围内,提高了电机运转的平稳度,降低了系统噪声。研究成果对提高深海载人潜水器电机的工作效率和故障诊断能力,并降低系统工作噪声具有很好的支撑作用。 展开更多
关键词 载人潜水器 直流无刷电机 超前角 智能相位控制 智能功率模块
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基于直流发电机的风力发电系统及其控制策略 被引量:6
4
作者 马宏忠 徐树峰 +4 位作者 鞠平 严惠敏 张利民 陈奋 朱统亮 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期334-337,共4页
针对风力发电系统的特点,结合直流发电机的特性,提出了基于直流发电机的风力发电系统.从理论上分析了该系统的可行性及其优点,重点对其控制策略进行研究,在动模实验室内建立基于直流发电机的风力发电系统的模拟系统,以直流电动机作原动... 针对风力发电系统的特点,结合直流发电机的特性,提出了基于直流发电机的风力发电系统.从理论上分析了该系统的可行性及其优点,重点对其控制策略进行研究,在动模实验室内建立基于直流发电机的风力发电系统的模拟系统,以直流电动机作原动机,调节直流电动机的转速,模拟风速变化引起的风力机转速的变化,并通过试验验证了该系统的可行性. 展开更多
关键词 直流电机 直流电动机 风力发电系统 控制策略 实验模拟
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有限转角直流力矩电机作为柴油机调速执行机构的控制策略研究 被引量:13
5
作者 宋恩哲 姚崇 +1 位作者 孙军 赵华伟 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期45-50,共6页
设计了有限转角力矩电机控制策略,并进行了仿真及优化研究。提出了位置环与电流环的双闭环,位置环、电流环与速度环的三闭环,位置环、电流环、速度环与加速度环的四闭环的控制策略,并以ZD30型有限转角力矩电机为对象进行了动态仿真和对... 设计了有限转角力矩电机控制策略,并进行了仿真及优化研究。提出了位置环与电流环的双闭环,位置环、电流环与速度环的三闭环,位置环、电流环、速度环与加速度环的四闭环的控制策略,并以ZD30型有限转角力矩电机为对象进行了动态仿真和对比分析,结果表明采用四闭环的控制策略为所研究的控制方案中的最佳方案。通过对有限转角力矩电机样机及驱动控制模块配机调速性能试验,结果表明所设计的驱动控制策略性能良好,与仿真结果一致,达到了预期目标,满足了有限转角力矩电机作为柴油机电子调速执行机构的要求。 展开更多
关键词 内燃机 有限转角直流力矩电机 调速执行机构 控制策略
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电动航空推进系统中的无刷直流电机设计与控制研究
6
作者 向红斌 孙筠 +1 位作者 董越霖 王佳城 《科学技术创新》 2025年第4期72-75,共4页
无刷直流电机(BLDC)有着高效率和可靠性等优势,因此在现代电动航空推进系统中广泛应用。与传统的电机相比,BLDC电机具有更佳的性能和较长的运行寿命,这使其成为电动航空领域的首选。本文探讨了电动航空推进系统中无刷直流电机的设计与控... 无刷直流电机(BLDC)有着高效率和可靠性等优势,因此在现代电动航空推进系统中广泛应用。与传统的电机相比,BLDC电机具有更佳的性能和较长的运行寿命,这使其成为电动航空领域的首选。本文探讨了电动航空推进系统中无刷直流电机的设计与控制,之后分析了电机控制策略,从基本的六步换向控制到高级的矢量控制和直接转矩控制,展示了通过先进的设计与控制技术优化电机性能的具体方法。 展开更多
关键词 电动航空推进系统 无刷直流电机 电机控制策略
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基于反电动势法的直流无刷电机的无感控制应用 被引量:2
7
作者 张金鸣 《山西电子技术》 2024年第1期66-68,共3页
提出了一种通过检测直流无刷电机反电动势判断电机转子位置实现直流无刷电机无传感器的驱动,分析了反电动势法的基本原理、过零信号的判断处理及实现无位置传感器直流无刷电机的软启动,根据试验搭载的硬件平台,在实验中调整延时换向处... 提出了一种通过检测直流无刷电机反电动势判断电机转子位置实现直流无刷电机无传感器的驱动,分析了反电动势法的基本原理、过零信号的判断处理及实现无位置传感器直流无刷电机的软启动,根据试验搭载的硬件平台,在实验中调整延时换向处理程序,使得直流无刷电机启动平稳、高效。 展开更多
关键词 闭环 反电动势法 直流无刷电机 无感控制
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基于有限元分析的直流电机控制策略
8
作者 季俊 张自嘉 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第4期942-945,共4页
无轴承无刷直流电机集成了直流和交流电机的优点,具有重要的实际应用价值,针对传统悬浮力控制方法存在工作复杂、逆变器通断频繁等缺陷,为了提高磁悬浮力的控制效果,提出了基于有限元分析的无轴承无刷直流电机悬浮力控制策略。首先对无... 无轴承无刷直流电机集成了直流和交流电机的优点,具有重要的实际应用价值,针对传统悬浮力控制方法存在工作复杂、逆变器通断频繁等缺陷,为了提高磁悬浮力的控制效果,提出了基于有限元分析的无轴承无刷直流电机悬浮力控制策略。首先对无轴承无刷直流电机的结构以及悬浮力产生的原理进行了分析,然后采用有限元分析法对电机转矩和悬浮力进行计算,从而实现无轴承无刷直流电机控制,最后采用MATLAB/Simulink工具对其性能进行测试与验证。结果表明,本文策略可以提高转子悬浮的稳定性,能够保证无轴承无刷直流电机的正常运行。 展开更多
关键词 无轴承无刷 有限元分析 直流电机 逆变器通断 控制策略
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光储直柔空调系统运行控制策略研究 被引量:1
9
作者 赵志刚 姜颖异 +2 位作者 黄猛 袁金荣 任鹏 《制冷与空调》 2024年第11期29-35,46,共8页
为解决常规光储空调系统光伏利用率和储能利用率低的问题,提出一种光储直柔空调系统方案。该系统电网侧AC/DC、储能侧DC/DC、电机侧DC/AC统一在直流侧连接控制,可以简化系统连接,能够保障光伏寻优以及系统在并网和离网条件下储能充放电... 为解决常规光储空调系统光伏利用率和储能利用率低的问题,提出一种光储直柔空调系统方案。该系统电网侧AC/DC、储能侧DC/DC、电机侧DC/AC统一在直流侧连接控制,可以简化系统连接,能够保障光伏寻优以及系统在并网和离网条件下储能充放电控制策略的实施。通过仿真建模验证该控制方案能够实现并网和离网下光储直柔空调系统的稳定运行。 展开更多
关键词 空调 光储直柔 直流母线 控制策略
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直流无刷电机控制系统的建模与仿真 被引量:38
10
作者 杨向宇 杨进 邹利平 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期28-32,共5页
为了验证各种控制算法、控制策略和电机参数设计的合理性,基于Matlab/simulink仿真平台构建了整个三角波PWM控制直流无刷电机控制系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个子模块.从直流无刷电机基本的磁链方程入手,分析了两相导通三... 为了验证各种控制算法、控制策略和电机参数设计的合理性,基于Matlab/simulink仿真平台构建了整个三角波PWM控制直流无刷电机控制系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个子模块.从直流无刷电机基本的磁链方程入手,分析了两相导通三相六状态星形方波直流无刷电机的运行模式.仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点. 展开更多
关键词 直流无刷电机 控制系统 建模 MATLAB/SIMULINK仿真
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无刷直流电机电流滞环控制策略研究
11
作者 柴俊 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期127-130,共4页
介绍无刷直流电机的数学模型,分析无刷直流电机电流滞环控制系统策略,基于MatlabSimulink构建无刷直流电机电流滞环控制系统的仿真模块。通过实验及波形分析验证系统的控制性能,结果显示系统性能良好,运行稳定,可以满足中小型运动控... 介绍无刷直流电机的数学模型,分析无刷直流电机电流滞环控制系统策略,基于MatlabSimulink构建无刷直流电机电流滞环控制系统的仿真模块。通过实验及波形分析验证系统的控制性能,结果显示系统性能良好,运行稳定,可以满足中小型运动控制系统的需求。 展开更多
关键词 无刷直流电机 电流滞环 控制策略 相电流 逆变器
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一种新颖的Z源逆变器直流链峰值电压控制策略 被引量:6
12
作者 李林林 汤雨 +1 位作者 谢少军 魏居魁 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期72-77,共6页
提出了一种适合于Z源逆变器的直流链峰值电压直接检测与控制方法。Z源逆变器中逆变桥等效输入电压为其直流链峰值电压,控制直流链峰值电压恒定有利于减小功率器件的电压应力,同时给逆变级提供一个相对稳定的工作状态以及简化逆变侧的设... 提出了一种适合于Z源逆变器的直流链峰值电压直接检测与控制方法。Z源逆变器中逆变桥等效输入电压为其直流链峰值电压,控制直流链峰值电压恒定有利于减小功率器件的电压应力,同时给逆变级提供一个相对稳定的工作状态以及简化逆变侧的设计。在分析Z源逆变器直流链电压特性的基础上,给出了直流链峰值电压的直接检测方法,具有实现方案简单、成本低,不存在现有直流链峰值检测方法中的延时以及算法复杂等缺点。通过对检测得到的直流链峰值电压进行控制,在不同的输入电压与负载条件下都能实现直流链峰值电压的恒定。交流输出电压采用了峰值电压控制策略,通过采样输出电压,能实时计算得到输出电压峰值,通过控制峰值电压的恒定能够实现输出电压的稳定。基于所提出的直流链峰值电压与输出电压峰值控制策略,能够同时实现直流链峰值电压和输出电压的稳定,稳态与动态性能良好。实验结果证实了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 Z源逆变器 直流链峰值电压 控制策略
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基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统 被引量:5
13
作者 霍琦 朱明超 +1 位作者 李昂 韩康 《电子设计工程》 2016年第14期146-148,共3页
针对Stewart平台精确定位控制的要求,设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统,以直流无刷电机(BLDC)作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理,直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart... 针对Stewart平台精确定位控制的要求,设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统,以直流无刷电机(BLDC)作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理,直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性,并且具有高精度的定位控制能力。 展开更多
关键词 STEWART平台 DSP 直流无刷电机 伺服控制
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基于SoPC的直流无刷电机加速度控制研究与实现 被引量:1
14
作者 李峰 武俊峰 +3 位作者 吴一辉 黎海文 张平 宣明 《电子技术应用》 北大核心 2010年第4期29-32,共4页
为了实现对直流无刷电机加速度的准确控制,在分析几种加速度控制方案的基础上,提出了在电机加速阶段,通过在速度控制回路前向通道上加一积分环节来实现加速度控制的方案。详细介绍了该方案的原理并给出了基于SoPC技术的设计思想和实现... 为了实现对直流无刷电机加速度的准确控制,在分析几种加速度控制方案的基础上,提出了在电机加速阶段,通过在速度控制回路前向通道上加一积分环节来实现加速度控制的方案。详细介绍了该方案的原理并给出了基于SoPC技术的设计思想和实现方法。 展开更多
关键词 SOPC技术 直流无刷电机 加速度控制
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基于MC9S12D64单片机的直流无刷电机控制系统设计 被引量:8
15
作者 李健飞 郝桂青 《电子设计工程》 2010年第12期102-104,共3页
设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路,论述了该控制系统的软、硬件实现方法,它以MC9S12D64单片机为控制中心,由IR2110驱动MOSFET功率逆变器,实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明... 设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路,论述了该控制系统的软、硬件实现方法,它以MC9S12D64单片机为控制中心,由IR2110驱动MOSFET功率逆变器,实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明,该设计硬件简单,功耗低,可应用到150℃高温环境,电机运行稳定可靠。 展开更多
关键词 直流无刷电机(BLDC) MC9S12D64单片机 电机驱动 转速控制
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无刷直流电机控制系统的几种控制补偿策略 被引量:2
16
作者 张博 孙宁 +1 位作者 朱宇军 沈建东 《西安工程大学学报》 CAS 2008年第3期315-318,共4页
基于无刷直流电机控制系统的硬件平台,对电机控制系统的干扰成因进行了分析,设计了电机控制系统的几种控制策略.实验结果表明,采用这些控制补偿策略,提高了无刷直流电机控制系统的抗干扰能力、控制精度等,缩短了动态响应时间.
关键词 无刷直流电机 硬件平台 抗干扰 控制策略
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直流发电机的控制策略
17
作者 赵小平 《能源与环保》 2021年第7期255-258,264,共5页
提出了虚拟直流发电机控制策略,即模拟直流发电机特性的变换器控制方案。通过虚拟直流发电机控制变换器可维持负荷侧电压处于额定值状态,且于母线电压受到扰动下降时,尽可能减少母线功率取用,恢复母线电压,并在电压变化时缓解震荡,避免... 提出了虚拟直流发电机控制策略,即模拟直流发电机特性的变换器控制方案。通过虚拟直流发电机控制变换器可维持负荷侧电压处于额定值状态,且于母线电压受到扰动下降时,尽可能减少母线功率取用,恢复母线电压,并在电压变化时缓解震荡,避免剧烈冲击,从而保障直流电网稳定性与可靠性。通过控制策略仿真分析表明,虚拟直流发电机控制策略超调性与可行性十分突出,值得大力推广应用。 展开更多
关键词 直流电机 虚拟 控制策略
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基于模糊控制的直流无刷电机调速系统 被引量:8
18
作者 罗文广 孔峰 《电子产品世界》 2001年第1期34-36,共3页
本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流无刷电动机调速系统。系统采用高性能的八位嵌入式单片微处理器PIC16C63,使硬件结构简洁、可靠;采用参数自调整模糊控制器,使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性。
关键词 模糊控制 嵌入式单片微处理器 直流无刷电机调速系统
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多端直流输电系统中直流电压协调控制策略研究 被引量:1
19
作者 吴继珍 宋平岗 罗剑 《华东交通大学学报》 2016年第3期99-105,共7页
多端直流系统中直流电压的稳定是整个系统的核心,需要各个换流站之间协调控制,共同维持整个直流电网的稳定运行,目前直流电压协调控制策略主要分为有通信和无通信两大控制策略。针对基于模块化多电平换流器型多端直流输电系统(MMC-MTDC)... 多端直流系统中直流电压的稳定是整个系统的核心,需要各个换流站之间协调控制,共同维持整个直流电网的稳定运行,目前直流电压协调控制策略主要分为有通信和无通信两大控制策略。针对基于模块化多电平换流器型多端直流输电系统(MMC-MTDC),在介绍MMC的基本运行原理的基础上,论述了MTDC系统中两大系统协调控制策略,重点分析并设计了无通信类的3种控制器;旨在对现有的MTDC直流电压协调控制策略做出一个总结,为后续MTDC控制策略的研究提供技术参考;最后通过一个五端MMC-MTDC仿真模型验证和对比不同直流电压协调控制器的性能优缺点。 展开更多
关键词 多端直流输电 模块化多电平换流器 直流电压 协调控制 无通信控制策略
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基于DSP56F805的直流无刷电机控制系统设计 被引量:3
20
作者 王秀霞 刘南 邓遵义 《国外电子元器件》 2006年第12期20-24,共5页
介绍了基于Freescale公司DSP56F805的直流无刷电机控制系统的设计。DSP56F805数据处理能力强且具有丰富的专用电机控制模块,设计的控制器硬件电路简洁,控制可靠,已应用于机器人机械手控制中。对系统硬件实现和控制原理进行了详细论述。
关键词 直流无刷电机 DSP 电机控制 霍尔元件 DSP56F805
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