基于视频图像与直接线性变换理论的车辆运动信息重构 被引量：21

1

作者 韩学源 金先龙 +1 位作者 张晓云 苗新强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1145-1149,共5页

运用摄影测量中的直接线性变换理论,并根据事故现场的标记点信息,解得正投影变换的二维直接线性变换系数。通过对事故监控视频进行解帧得到相片组,在解帧相片组上标记车轮与道路的接触点,并对车轮标记点进行正投影。由标记点拟合出轨迹... 运用摄影测量中的直接线性变换理论,并根据事故现场的标记点信息,解得正投影变换的二维直接线性变换系数。通过对事故监控视频进行解帧得到相片组,在解帧相片组上标记车轮与道路的接触点,并对车轮标记点进行正投影。由标记点拟合出轨迹曲线,再通过积分求得轨迹曲线的长度,结合视频的帧频信息,进而求得肇事车辆的车速等。以一起真实交通事故为例,运用该方法,求得其运行轨迹长度和车速等数据。 展开更多

关键词 交通事故重构 直接线性变换 视频图像 摄影测量

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加入光学畸变差改正的二维直接线性变换方法用于建筑立面测绘的研究 被引量：5

2

作者 王涛 闫利 徐莹 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第10期8-11,共4页

普通数码相机拍摄的建筑立面图像采用二维直接线性变换方法经纠正后可作为绘制建筑立面图的底图,但其精度不高。研究在二维直接线性变换模型中加入相机光学畸变差改正以改进成像模型的严格性,进而提高结果的精度,采用的是最小二乘法求... 普通数码相机拍摄的建筑立面图像采用二维直接线性变换方法经纠正后可作为绘制建筑立面图的底图,但其精度不高。研究在二维直接线性变换模型中加入相机光学畸变差改正以改进成像模型的严格性,进而提高结果的精度,采用的是最小二乘法求解近似的光学畸变差改正项,并通过试验得到较高几何精度的纠正影像,证明了该方法的正确性。 展开更多

关键词 二维直接线性变换 光学畸变差改正 建筑立面测绘 最小二乘法 数码相机

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基于神经网络的直接线性变换在地质力学模型试验中的应用 被引量：1

3

作者 陈继光 张强勇 +2 位作者 李术才 马国梁 张建国 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期897-900,共4页

三维地质力学模型的变形数据主要由岩体内部变形和收敛变形两部分构成。寻找满足高精度位移测量的收敛变形观测方法已成为三维地质力学模型试验数据采集的重要研究方向。修正了传统的数码相机摄影测量基于图像坐标变换的计算思路,改善... 三维地质力学模型的变形数据主要由岩体内部变形和收敛变形两部分构成。寻找满足高精度位移测量的收敛变形观测方法已成为三维地质力学模型试验数据采集的重要研究方向。修正了传统的数码相机摄影测量基于图像坐标变换的计算思路,改善了试验中5×5小模板作业方式,采用大模板标准点布设方案和标志点相邻坐标数据点的选择方法,有效地减小了镜头畸变对标准点、标志点的影响。基于BP神经网络的直接线性变换原理进行了图像间的坐标识别和试验阶段测量观测点的坐标比较,实现了三维地质力学模型的收敛变形观测。将数码相机数字近景摄影方法应用于某大型分岔隧道的三维地质力学模型试验研究,取得了满意的研究成果。 展开更多

关键词 收敛变形 神经网络 直接线性变换 分岔隧道 三维地质力学模型试验

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基于PC-crash的直接线性变换法车速误差修正模型 被引量：3

4

作者 何烈云 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第1期25-28,共4页

直接线性变换(DLT)法车速测算是交通事故中视频图像车速鉴定的有效方法,但由于测算过程中系统误差和偶然误差,会造成测算速度与实际速度相差较大。通过对各种误差形成原理的分析,提出了一种针对DLT车速测算的误差修正模型。结果表明,该... 直接线性变换(DLT)法车速测算是交通事故中视频图像车速鉴定的有效方法,但由于测算过程中系统误差和偶然误差,会造成测算速度与实际速度相差较大。通过对各种误差形成原理的分析,提出了一种针对DLT车速测算的误差修正模型。结果表明,该误差修正模型正确可行。通过本修正模型,大大提高了DLT车速测算的精度,拓展了车速测算的应用场景。 展开更多

关键词 直接线性变换 车速误差修正 仿真实验

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基于自校验直接线性变换的星载SAR图像定位方法研究

5

作者 李立钢 尤红建 +4 位作者 刘波 吴一戎 彭海良 李峰 胡岩峰 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期543-547,共5页

应用摄影测量理论,将星载SAR图像近似看作一个多中心投影传感器获取的等效影像,基于星载SAR共线方程给出了SAR图像的自校验直接线性变换定位模型.选用一景北京地区RadarSat影像进行实验.结果表明,自校验直接线性变换模型表达简单,求解稳... 应用摄影测量理论,将星载SAR图像近似看作一个多中心投影传感器获取的等效影像,基于星载SAR共线方程给出了SAR图像的自校验直接线性变换定位模型.选用一景北京地区RadarSat影像进行实验.结果表明,自校验直接线性变换模型表达简单,求解稳定,不需要任何轨道信息和成像参量且校正准确度保持在像素级范围之内,因而该模型适用于星载SAR图像的准确定位. 展开更多

关键词 星载SAR 定位 自校验直接线性变换 多中心投影 准确度

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利用坐标增量解直接线性变换的探讨 被引量：1

6

作者 郭云开 《湖南农学院学报》 CSCD 1994年第4期395-399,共5页

推导出利用坐标增量解直接线性变换的公式，适用于近景摄影测量内业解析处理．经模拟实验验证正确、实用．

关键词 摄影测量 坐标增量 直接线性变换

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用吉文斯变换法解求直接线性变换问题

7

作者 周光文 黄筱蓉 《华东地质学院学报》 1989年第1期73-87,共15页

用吉文斯变换法解算误差方程的结果与用最小二法解算的结果是一致的。用吉文斯变换法解算误差方程时,不用组法方程,不用专门计算残差平方和V^TV,并且可以灵活地进行增删误差方程的运算。本文描述了用吉文斯变换法解求直接线性变换问题... 用吉文斯变换法解算误差方程的结果与用最小二法解算的结果是一致的。用吉文斯变换法解算误差方程时,不用组法方程,不用专门计算残差平方和V^TV,并且可以灵活地进行增删误差方程的运算。本文描述了用吉文斯变换法解求直接线性变换问题的方法以及剔除粗差的方法。 展开更多

关键词 吉文斯变换 直接线性变换 误差方程

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三维影相的新算法——修正的直接线性变换 被引量：1

8

作者 方兴 谭汀 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1992年第4期77-80,97,共5页

通过引入摄影机镜头的内、外方位元素的约束条件,导出了一种修正的DLT(MDLT)方法。该方法用于影片和录相的实测,得到一些有意义的结果。当测量的标定控制点点数较少(6～8个),且这些点的位置在空间和成像面分布不均匀时,用MDLT计算的结果... 通过引入摄影机镜头的内、外方位元素的约束条件,导出了一种修正的DLT(MDLT)方法。该方法用于影片和录相的实测,得到一些有意义的结果。当测量的标定控制点点数较少(6～8个),且这些点的位置在空间和成像面分布不均匀时,用MDLT计算的结果比DLT的结果要好,误差可降低80％以上。 展开更多

关键词 直接线性变换 三维摄影 三维录相 运动生物力学

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线性规划在直接线性变换解法粗差定位中的应用

9

作者 曾素娟 黄筱蓉 《华东地质学院学报》 1989年第1期88-95,共8页

本文介绍线性规划方法,将其应用于近景摄影测量直接线性变換解法的粗差定位中,并给出了实验結果,其结果令人满意。

关键词 线性规划 直接线性变换 粗差定位

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基于改进DLT算法的数字近景摄影测量 被引量：8

10

作者 王德咏 葛修润 +1 位作者 罗先启 李宏阶 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期16-20,26,共6页

直接线性变换方法(DLT)无需内、外方位元素的初始近似值,故广泛应用于非量测相机的近景摄影测量数据处理.然而直接线性变换系数l的求解主要是依据控制点,当控制点精度较低、数量较少时,会致使结果精度较低或无法应用.基于经典的DLT算法... 直接线性变换方法(DLT)无需内、外方位元素的初始近似值,故广泛应用于非量测相机的近景摄影测量数据处理.然而直接线性变换系数l的求解主要是依据控制点,当控制点精度较低、数量较少时,会致使结果精度较低或无法应用.基于经典的DLT算法,提出合理的假设及推论,建立相应的非线性规划优化模型.对经典DLT算法加以改进,并通过隧道数值试验加以验证,取得了较好的效果. 展开更多

关键词 非测量相机 直接线性变换算法 近景摄影测量 隧道变形

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基于三维DLT理论的架空导线弧垂测量 被引量：7

11

作者 叶芳 郭军科 +3 位作者 田锰 王璋奇 张星 于香英 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第4期71-77,共7页

架空导线作为电力系统的重要组成部分,肩负着传输电能的重要使命,弧垂直接影响输电线路的安全稳定运行。提出了一种三维DLT和二维DLT相结合的弧垂测量方法,采用三维DLT求解投影矩阵,然后运用二维DLT计算导线序列点的二维空间坐标。避免... 架空导线作为电力系统的重要组成部分,肩负着传输电能的重要使命,弧垂直接影响输电线路的安全稳定运行。提出了一种三维DLT和二维DLT相结合的弧垂测量方法,采用三维DLT求解投影矩阵,然后运用二维DLT计算导线序列点的二维空间坐标。避免二维DLT方法标定点选取困难的问题,与三维DLT相比计算量大大减小。使用形态学方法处理导线边缘检测图像,避免出现双边缘和断裂现象,便于单根导线的提取。基于链码跟踪原理,提供了一种通过控制搜索方向在交叉情形下进行导线提取的方法。试验结果表明,在日常巡检时便可采用本文方法实现输电线路弧垂的快速测量,测量误差约为13 cm,具有较高的测量精度,且拍摄角度灵活、操作简单、成本低、效率高,具有重要的工程应用价值。 展开更多

关键词 架空导线 弧垂测量 直接线性变换

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一种新的影像位姿直接估计方法

12

作者 李艳焕 徐振亮 邵良杉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第6期17-20,共4页

针对影像位姿耦合不易直接求解的问题,建立了一种高精度分层位姿参数估计的方法。首先,通过选择3点构成面积最大的像点对应的物点作为基点,经投影方程的改化形式方程,得到估计深度及平移信息;然后利用旋转矩阵保范性获得相机外参线元素... 针对影像位姿耦合不易直接求解的问题,建立了一种高精度分层位姿参数估计的方法。首先,通过选择3点构成面积最大的像点对应的物点作为基点,经投影方程的改化形式方程,得到估计深度及平移信息;然后利用旋转矩阵保范性获得相机外参线元素尺度参数;最后,将问题转化为由向量估计旋转关系问题,利用Procrustes理论得到外参角元素的最佳估值。该方法可有效解决该深度与耦合位姿参数难以处理的问题。试验证明,此方法确定的位姿参数估计模型形式简洁,容易收敛,参数估计精度较直接对投影矩阵分解方法质量要高。 展开更多

关键词 齐次坐标 直接线性变换 基点 PROCRUSTES 位姿估计

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相机检校DLT算法的改进 被引量：3

13

作者 孙培芪 卜俊洲 +3 位作者 陶庭叶 房兴博 贺晗 冯佳琪 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第9期1229-1233,1280,共6页

传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数。在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的... 传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数。在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的微小搅动将会引起计算结果的很大变化,因此使得误差方程呈现出病态。针对该情况,文章提出了一种简易检校场建立方法,并引用病态整体最小二乘方法对相机检校DLT算法进行改进,以适用于该检校场解算相机的畸变参数,最后用算例验证其可行性。 展开更多

关键词 相机检校 检校场 直接线性变换(dlt)算法 整体最小二乘 病态整体最小二乘

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分块变换和GPU并行的遥感影像快速正射校正方法 被引量：1

14

作者 方留杨 何红艳 张炳先 《航天返回与遥感》 CSCD 2018年第6期80-90,共11页

正射校正是整个遥感数据处理过程中计算量最大、耗时最长的步骤之一,已经成为制约整个遥感数据处理快速完成的瓶颈。为了提高正射校正处理效率,文章系统地探讨了基于分块三维直接线性变换和图形处理单元(GPU)并行的遥感影像快速正射校... 正射校正是整个遥感数据处理过程中计算量最大、耗时最长的步骤之一,已经成为制约整个遥感数据处理快速完成的瓶颈。为了提高正射校正处理效率,文章系统地探讨了基于分块三维直接线性变换和图形处理单元(GPU)并行的遥感影像快速正射校正方法。首先针对正射校正坐标转换计算量过大的问题,提出了分块三维直接线性变换策略,有效地降低了坐标转换的计算量;在此基础上,采用"渐进式"策略开展GPU并行处理,首先通过GPU并行映射(核函数任务映射、基本设置),使方法在GPU上可执行,然后通过"两层次"性能优化(核函数性能优化、整体流程性能优化),进一步提高了方法的执行效率。在CPU和GPU组成的实验环境中,使用文中方法对"高分二号"卫星全色标准景影像进行实验,GPU执行时间仅为5.13s,与CPU相比,相应加速比达到142.42倍,可以满足对大数据遥感影像的快速正射校正需求。 展开更多

关键词 正射校正 分块三维直接线性变换 图形处理单元并行映射 核函数性能优化 整体流程性能优化 遥感数据处理

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广义光束法在普通数码影像中的应用 被引量：5

15

作者 苍桂华 林君健 高俊强 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第6期33-36,共4页

普通数码相机由于轻便、价廉等优点,目前已广泛应用于近景摄影测量领域.然而利用传统的直接线性变换解法(DLT)处理普通数码影像需在现场布设较多控制点.当控制点较少时,则计算结果精度低,难以满足工程精度要求.针对DLT算法缺点,现从空... 普通数码相机由于轻便、价廉等优点,目前已广泛应用于近景摄影测量领域.然而利用传统的直接线性变换解法(DLT)处理普通数码影像需在现场布设较多控制点.当控制点较少时,则计算结果精度低,难以满足工程精度要求.针对DLT算法缺点,现从空间影射变换理论出发,推导出广义的共线条件方程式;仿效自检校光束法,提出广义光束法并建立其平差模型;最后实验了普通数码影像广义光束法的有效性.结果表明,与DLT算法相比,普通数码影像的广义光束法能改善待定点物方坐标求解精度,且在控制点个数较少情况下,效果明显,同时最弱方向上精度提高最快. 展开更多

关键词 广义共线条件方程式 广义光束法 自检校光束法 直接线性变换法(dlt) 普通数码相机

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基于数字化摄影测量的交通事故信息采集和过程再现 被引量：14

16

作者 杨博 金先龙 +3 位作者 张晓云 柴象海 徐炯 侯心一 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期530-534,546,共6页

针对目前交通事故信息采集和过程再现存在的不足,建立了基于二维和三维直接线性变换法的摄影测量模型,分别采用两种方案对目标物进行三维重建的实验和结果的对比分析。以一起真实交通事故为例,运用摄影测量方法采集现场路面和车身变形... 针对目前交通事故信息采集和过程再现存在的不足,建立了基于二维和三维直接线性变换法的摄影测量模型,分别采用两种方案对目标物进行三维重建的实验和结果的对比分析。以一起真实交通事故为例,运用摄影测量方法采集现场路面和车身变形的信息。以路面信息为事故再现的输入数据,求解事故车辆碰撞瞬时速度;以车身变形信息为评判依据,验证所求车速。重建结果表明,摄影测量方法可提高交通事故信息采集效率和事故再现精度。 展开更多

关键词 摄影测量 事故再现 三维重建 直接线性变换法

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基于变高单应的单目视觉平面测量方法 被引量：13

17

作者 张振 徐枫 +2 位作者 沈洁 韩磊 徐立中 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1860-1868,共9页

针对河流水面成像测速等应用中采用单台非量测相机的变高平面测量,提出一种基于变高单应的视觉测量方法。方法在三维透视投影模型的基础上,结合水位和比降系数描述的水面高程模型建立图像平面和待测水面间的变高单应关系,解决了现有平... 针对河流水面成像测速等应用中采用单台非量测相机的变高平面测量,提出一种基于变高单应的视觉测量方法。方法在三维透视投影模型的基础上,结合水位和比降系数描述的水面高程模型建立图像平面和待测水面间的变高单应关系,解决了现有平面单应方法中控制点布设和水面高程变化的难题。设计了一种像差修正的直接线性变换法求解变高单应,有效改善了非量测相机的测量精度。试验重点分析了存在弱控制的条件下控制点布设、畸变像差、水位误差和倾斜视角对方法的敏感性。结果表明,在控制场布设条件良好的情况下,方法的坐标解算精度可以达到5 mm以上,能够满足中小河流的水面成像测速需求。 展开更多

关键词 单目视觉 平面测量 变高单应 直接线性变换 敏感性分析

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地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定 被引量：15

18

作者 李明磊 高欣圆 +2 位作者 李广云 王力 刘松林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2158-2166,共9页

提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将... 提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将内参数作为已知值对外参数进行求解;最后,根据相机数据采集特点确定其拍摄全景时多张影像之间的位置关系,对多张影像的外方位元素进行求解,从而实现全景点云与全景完整影像之间的映射。进行了实验测试,利用安置参数标定结果反求验证点像素坐标与真实测量结果之差验证了本文标定方法的精度和可行性。实验显示:点云与影像间的映射精度可达到1像素左右;相机拍摄全景获取的影像与全景点云可以实现正确映射,表明提出的标定方法正确,满足纹理贴图及将影像作为特征提取辅助信息的精度要求。 展开更多

关键词 地面三维激光扫描仪 数码相机 安置参数 标定 直接线性变换

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基于摄影测量技术的交通事故再现几何特征提取 被引量：4

19

作者 杜新光 金先龙 +2 位作者 张晓云 赵志杰 申杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期861-864,共4页

通过摄影测量的方法为交通事故虚拟再现提供初始输入数据.基于直接线性变换方法建立摄影测量的数学模型,最小二乘方法进行模型的求解.应用二维模型提取交通事故的刹车印迹特征,结合自制的标定系统及三维模型提取交通事故的车身变形特征... 通过摄影测量的方法为交通事故虚拟再现提供初始输入数据.基于直接线性变换方法建立摄影测量的数学模型,最小二乘方法进行模型的求解.应用二维模型提取交通事故的刹车印迹特征,结合自制的标定系统及三维模型提取交通事故的车身变形特征.通过两起交通事故案例,验证该方法的有效性.结果表明,采用摄影测量方法提取交通事故几何数据作为事故再现的初始输入,可以准确地推算碰撞接触时刻的车速及车辆初始接触位置. 展开更多

关键词 交通事故再现 摄影测量 车辆变形 直接线性变换

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相似材料模型变形测量中的数字近景摄影测量监测技术 被引量：26

20

作者 杨化超 邓喀中 郭广礼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期292-295,共4页

利用高分辨率数字相机获取模型不同时刻的数字立体影像像对,通过模型上布设的像控点和测点,利用直接线性变换提供的概略初值,由理论严密的自检校光束法平差完成高精度的平差计算及相似材料模型的变形测量.试验表明:该方法可以克服传统... 利用高分辨率数字相机获取模型不同时刻的数字立体影像像对,通过模型上布设的像控点和测点,利用直接线性变换提供的概略初值,由理论严密的自检校光束法平差完成高精度的平差计算及相似材料模型的变形测量.试验表明:该方法可以克服传统模型测量方法的缺点,具有测量精度高、信息容量大、方便易行等优点,可以实现实时观测和以影像方式记录模型破坏形态. 展开更多

关键词 变形测量 数字近景摄影测量 直接线性变换 自检校光束法平差

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