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单边直圆型柔性铰链位移精度的有限元分析
被引量：
3
1
作者
沈剑英
李积武
赵云
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2011年第3期33-35,48,共4页
提出了单边直圆型柔性铰链的位移精度系数和偏移率概念,为了分析柔性铰链的结构参数与位移精度系数和偏移率之间的关系,利用ANSYS软件提供的参数化程序设计语言APDL编制程序,实现快速、方便地自动生成柔性铰链的参数化有限元分析模型。...
提出了单边直圆型柔性铰链的位移精度系数和偏移率概念,为了分析柔性铰链的结构参数与位移精度系数和偏移率之间的关系,利用ANSYS软件提供的参数化程序设计语言APDL编制程序,实现快速、方便地自动生成柔性铰链的参数化有限元分析模型。分析结果表明:随着最小厚度的增大,位移精度系数减小,而偏移率就增大;切割半径增大,位移精度系数增大,则偏移率减小,而宽度的变化对位移精度系数和偏移率影响很小。
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关键词
单边
直圆型
柔性铰链
位移精度系数
偏移率
有限元法
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职称材料
直圆型柔性微动回转机构设计及性能研究
被引量：
1
2
作者
杨满芝
黄玉美
+3 位作者
张广鹏
任利娟
穆卫谊
杨新刚
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期863-869,共7页
采用边界元法对等截面梁进行静态弯曲变形分析,利用机械系统无坐标变换刚性结合法将多个等截面梁合成变截面梁,解析出直圆型柔性铰链刚度方程;基于直圆型柔性铰链的导向及传动原理,设计出一种可将直线位移转换为回转位移对称驱动导向及...
采用边界元法对等截面梁进行静态弯曲变形分析,利用机械系统无坐标变换刚性结合法将多个等截面梁合成变截面梁,解析出直圆型柔性铰链刚度方程;基于直圆型柔性铰链的导向及传动原理,设计出一种可将直线位移转换为回转位移对称驱动导向及转换的微动回转机构,并对机构进行自由度分析;利用有限元法对该机构进行静力学分析,结果显示机构最大模拟应力远小于材料许用应力;采用有限元法对该机构进行动力学自由模态分析,并完成机构的模态分析试验,二者最大误差为6.52%,结果证明机构具有较高的前6阶固有频率且在精密宏微驱动回转系统运动过程中不会引起共振。机构性能分析及试验结果显示微动回转机构单自由度驱动、可靠性强、模态性能好。
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关键词
边界元法
直圆型
柔性铰链
微动回转机构
模态分析
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职称材料
基于类Ⅴ型柔性铰链的微位移放大机构
被引量：
14
3
作者
刘敏
张宪民
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期999-1008,共10页
采用新型高精度类Ⅴ型柔性铰链设计了柔性微位移放大机构,以减小该类机构的寄生运动并提高其动力学性能。对类Ⅴ型柔性铰链与最常见的高精度直圆型柔性铰链的性能进行了比较;在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,基于弹性力学和材料...
采用新型高精度类Ⅴ型柔性铰链设计了柔性微位移放大机构,以减小该类机构的寄生运动并提高其动力学性能。对类Ⅴ型柔性铰链与最常见的高精度直圆型柔性铰链的性能进行了比较;在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,基于弹性力学和材料力学理论推导了基于类Ⅴ型柔性铰链和基于直圆型柔性铰链的两类二级杠杆式微位移放大机构的放大比。采用ANSYS软件,建立了放大机构的有限元模型,验证了位移放大比的理论推导,并对上述两类放大机构的位移放大比、寄生运动和固有频率进行了仿真和比较。有限元分析结果显示:基于类Ⅴ型柔性铰链的放大机构有着更小的寄生运动和更高的固有频率,且前2阶固有频率分别是基于直圆型柔性铰链放大机构的1.68倍和1.41倍。最后,采用微视觉测量系统测量了两类放大机构的位移放大比和寄生运动。结果表明:基于类Ⅴ型和直圆型柔性铰链放大机构的放大比和相对寄生运动比分别为4.387、4.529和0.314 7、0.334 2,显示类Ⅴ型柔性铰链用于微位移放大机构可有效减小寄生运动并提高动力学性能。
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关键词
位移放大机构
类V
型
柔性铰链
直圆型
柔性铰链
寄生运动
固有频率
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职称材料
题名
单边直圆型柔性铰链位移精度的有限元分析
被引量：
3
1
作者
沈剑英
李积武
赵云
机构
嘉兴学院机电工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2011年第3期33-35,48,共4页
基金
嘉兴市先进制造技术重点实验室开放基金的资助(JD2009C02)
文摘
提出了单边直圆型柔性铰链的位移精度系数和偏移率概念,为了分析柔性铰链的结构参数与位移精度系数和偏移率之间的关系,利用ANSYS软件提供的参数化程序设计语言APDL编制程序,实现快速、方便地自动生成柔性铰链的参数化有限元分析模型。分析结果表明:随着最小厚度的增大,位移精度系数减小,而偏移率就增大;切割半径增大,位移精度系数增大,则偏移率减小,而宽度的变化对位移精度系数和偏移率影响很小。
关键词
单边
直圆型
柔性铰链
位移精度系数
偏移率
有限元法
Keywords
single-notch right circular flexure hinge
displacement accuracy coefficient
offset rate finite element method
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
直圆型柔性微动回转机构设计及性能研究
被引量：
1
2
作者
杨满芝
黄玉美
张广鹏
任利娟
穆卫谊
杨新刚
机构
西安理工大学机械与精密仪器学院
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期863-869,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划
2012AA040701)
+3 种基金
国家自然科学基金项目(51375397)
陕西省教育厅科研计划(12JK0684)
陕西省科技统筹创新工程计划(2011KTZB-01-06-04)
陕西省教育厅重点实验室科研计划(14JS062)资助~~
文摘
采用边界元法对等截面梁进行静态弯曲变形分析,利用机械系统无坐标变换刚性结合法将多个等截面梁合成变截面梁,解析出直圆型柔性铰链刚度方程;基于直圆型柔性铰链的导向及传动原理,设计出一种可将直线位移转换为回转位移对称驱动导向及转换的微动回转机构,并对机构进行自由度分析;利用有限元法对该机构进行静力学分析,结果显示机构最大模拟应力远小于材料许用应力;采用有限元法对该机构进行动力学自由模态分析,并完成机构的模态分析试验,二者最大误差为6.52%,结果证明机构具有较高的前6阶固有频率且在精密宏微驱动回转系统运动过程中不会引起共振。机构性能分析及试验结果显示微动回转机构单自由度驱动、可靠性强、模态性能好。
关键词
边界元法
直圆型
柔性铰链
微动回转机构
模态分析
Keywords
The boundary element method
Straight circular
Flexible hinges
Micro rotary mechanism
Modalanalysis
分类号
TH112.5 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于类Ⅴ型柔性铰链的微位移放大机构
被引量：
14
3
作者
刘敏
张宪民
机构
华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期999-1008,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.U1501247,No.51605166,No.U1609206)
广东省自然科学基金资助项目(No.S2013030013355)
文摘
采用新型高精度类Ⅴ型柔性铰链设计了柔性微位移放大机构,以减小该类机构的寄生运动并提高其动力学性能。对类Ⅴ型柔性铰链与最常见的高精度直圆型柔性铰链的性能进行了比较;在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,基于弹性力学和材料力学理论推导了基于类Ⅴ型柔性铰链和基于直圆型柔性铰链的两类二级杠杆式微位移放大机构的放大比。采用ANSYS软件,建立了放大机构的有限元模型,验证了位移放大比的理论推导,并对上述两类放大机构的位移放大比、寄生运动和固有频率进行了仿真和比较。有限元分析结果显示:基于类Ⅴ型柔性铰链的放大机构有着更小的寄生运动和更高的固有频率,且前2阶固有频率分别是基于直圆型柔性铰链放大机构的1.68倍和1.41倍。最后,采用微视觉测量系统测量了两类放大机构的位移放大比和寄生运动。结果表明:基于类Ⅴ型和直圆型柔性铰链放大机构的放大比和相对寄生运动比分别为4.387、4.529和0.314 7、0.334 2,显示类Ⅴ型柔性铰链用于微位移放大机构可有效减小寄生运动并提高动力学性能。
关键词
位移放大机构
类V
型
柔性铰链
直圆型
柔性铰链
寄生运动
固有频率
Keywords
displacement amplification mechanism
quasi-V-shaped flexure hinge
right circular flex-ure hinge
parasitic motion
inherent frequency
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单边直圆型柔性铰链位移精度的有限元分析
沈剑英
李积武
赵云
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
直圆型柔性微动回转机构设计及性能研究
杨满芝
黄玉美
张广鹏
任利娟
穆卫谊
杨新刚
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于类Ⅴ型柔性铰链的微位移放大机构
刘敏
张宪民
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
14
在线阅读
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职称材料
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