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基于电磁阀减振器的1/4车辆半主动悬架非线性控制被引量：35: 1; 作者杨柳青陈无畏 +1 位作者高振刚陈一锴《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1-7,36,共8页; 在电磁阀减振器力-速度特性试验基础上,针对电磁阀减振器1/4车辆半主动悬架非线性特性和电磁阀减振器可调阻尼力输出饱和特性,提出一种基于输入饱和的滑模控制策略。建立半主动悬架1/4车辆非线性模型和输入简化的悬架参考模型。设计半... 展开更多; 关键词车辆半主动悬架电磁阀减振器非线性饱和滑模控制试验仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑控制输入约束的电磁阀式半主动悬架滑模控制被引量：9: 2; 作者寇发荣田蕾 +1 位作者陈晨何凌兰《液压与气动》北大核心 2020年第3期51-57,共7页; 针对悬架控制系统中的输入约束和切换抖振问题,综合考虑悬架系统非线性,提出一种电磁阀式半主动悬架系统的考虑输入约束的模糊切换增益调节滑模控制方法。建立了1/4车辆悬架非线性模型,并利用电磁阀减振器力-速度特性试验建立了电磁阀... 展开更多; 关键词电磁阀减振器试验建模输入约束滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

半主动悬架智能优化滑模控制研究: 3; 作者于学天刘善辉 +2 位作者庄晔张振伟杨柳楠《噪声与振动控制》北大核心 2025年第4期210-217,共8页; 为提升车辆行驶平顺性,提出一种半主动悬架智能优化的滑模控制策略。对电磁阀式减振器进行力学特性测试,利用试验数据搭建神经网络模型作为减振器正模型并验证。建立1/4车辆悬架模型,参考混合天地棚系统模型,将实际被控制系统动态误差... 展开更多; 关键词振动与波半主动悬架滑模控制粒子群算法电磁阀式减振器神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

递归对角神经网络算法在汽车主动悬架控制系统中的研究被引量：4: 4; 作者吕科杨正才赵宝《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期27-31,共5页; 考虑汽车主动悬架的控制效果,应用汽车系统动力学理论建立七自由度整车悬架模型;采用电磁阀式减振器技术方案,对主动悬架控制系统进行了总体方案设计;在递归对角神经网络算法的基础上构建了主动悬架控制器,利用遗传算法进行神经网络权... 展开更多; 关键词递归对角神经网络主动悬架遗传算法电磁阀式减振器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电磁阀减振器的1/4车辆半主动悬架非线性控制被引量：35: 1; 作者杨柳青陈无畏高振刚陈一锴; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽交通职业技术学院汽车与机械工程系; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1-7,36,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51075112 51305117 +1 种基金 51178158) 安徽省高等学校省级自然科学基金资助项目(KJ2012B050); 文摘在电磁阀减振器力-速度特性试验基础上,针对电磁阀减振器1/4车辆半主动悬架非线性特性和电磁阀减振器可调阻尼力输出饱和特性,提出一种基于输入饱和的滑模控制策略。建立半主动悬架1/4车辆非线性模型和输入简化的悬架参考模型。设计半主动悬架1/4车辆非线性模型滑模控制器,同时考虑电磁阀减振器阻尼力存在的输出饱和特性,设计辅助分析系统,以控制补偿信号对滑模控制器进行饱和补偿。Matlab/Simulink仿真与台架试验结果表明:设计的输入饱和滑模控制器能有效消除电磁阀减振器输出饱和特性影响,使电磁阀减振器半主动悬架车身垂向加速度、悬架动挠度等性能指标很好地跟踪或接近悬架参考模型理想输出,优化电磁阀减振器半主动悬架非线性控制与设计,有效改善车辆乘坐舒适性。; 关键词车辆半主动悬架电磁阀减振器非线性饱和滑模控制试验仿真; Keywords Vehicle Semi-active suspension Solenoid valve damper Nonlinear Saturated SMC Experiment Simulation; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑控制输入约束的电磁阀式半主动悬架滑模控制被引量：9: 2; 作者寇发荣田蕾陈晨何凌兰; 机构西安科技大学机械工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2020年第3期51-57,共7页; 基金国家自然科学基金(51775426) 陕西省重点研发计划(2018ZDCXL-GY-05-04) 西安市碑林区2019年应用技术研发类项目(GX1928); 文摘针对悬架控制系统中的输入约束和切换抖振问题,综合考虑悬架系统非线性,提出一种电磁阀式半主动悬架系统的考虑输入约束的模糊切换增益调节滑模控制方法。建立了1/4车辆悬架非线性模型,并利用电磁阀减振器力-速度特性试验建立了电磁阀减振器非线性力学模型。将模糊控制与滑模控制结合设计滑模控制律,降低系统抖振,同时引入辅助系统解决控制输入约束问题。仿真结果表明,所提出的滑模控制器可有效降低控制输入约束和切换抖振对悬架系统性能的影响,改善车辆乘坐舒适性。; 关键词电磁阀减振器试验建模输入约束滑模控制; Keywords electromagnetic valve damper experimental modeling input constraints sliding mode control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半主动悬架智能优化滑模控制研究: 3; 作者于学天刘善辉庄晔张振伟杨柳楠; 机构吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室重庆长安汽车股份有限公司汽车智能仿真重庆市重点实验室; 出处《噪声与振动控制》北大核心 2025年第4期210-217,共8页; 文摘为提升车辆行驶平顺性,提出一种半主动悬架智能优化的滑模控制策略。对电磁阀式减振器进行力学特性测试,利用试验数据搭建神经网络模型作为减振器正模型并验证。建立1/4车辆悬架模型,参考混合天地棚系统模型,将实际被控制系统动态误差引入到滑模控制中,采用指数趋近律并使用饱和函数作切换函数,来抑制抖振现象。采用遗传算法和均匀粒子群优化组合的智能优化算法(Genetic Algorithm Uniform Particle Swarm Optimization,GAUPSO)优化滑模控制器中的趋近律参数和混合天地棚权重系数。仿真和试验结果表明,与被动悬架控制、滑模控制和粒子群优化的滑模控制相比较,GA-UPSO优化的滑模控制使簧载质量加速度和轮胎动位移的均方根值明显下降,可以改善半主动悬架的减振效果。; 关键词振动与波半主动悬架滑模控制粒子群算法电磁阀式减振器神经网络; Keywords vibration and wave semi-active suspension sliding mode control particle swarm algorithm electromagnetic valve-type damper neural network; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名递归对角神经网络算法在汽车主动悬架控制系统中的研究被引量：4: 4; 作者吕科杨正才赵宝; 机构湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室中车集团长春轨道客车股份有限公司客车制造中心; 出处《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期27-31,共5页; 基金 2016十堰市科学技术研究与开发项目(16K46) 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院)基金项目(ZDK1201303); 文摘考虑汽车主动悬架的控制效果,应用汽车系统动力学理论建立七自由度整车悬架模型;采用电磁阀式减振器技术方案,对主动悬架控制系统进行了总体方案设计;在递归对角神经网络算法的基础上构建了主动悬架控制器,利用遗传算法进行神经网络权值训练。Simulink和d SPACE实时硬件在环联合仿真结果表明:在间歇颠簸路面激励作用下,对车身垂向加速度、轮胎动行程所进行的仿真分析,以及对车辆座椅进行的振动分析,都说明该算法对主动悬架具有较明显的控制效果,较好地提高了行驶平顺性和操纵稳定性。; 关键词递归对角神经网络主动悬架遗传算法电磁阀式减振器; Keywords diagonal recurrent neural network active suspension genetic algorithm vibration damper of electromagnetic valve; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于电磁阀减振器的1/4车辆半主动悬架非线性控制	杨柳青陈无畏高振刚陈一锴	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	35	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑控制输入约束的电磁阀式半主动悬架滑模控制	寇发荣田蕾陈晨何凌兰	《液压与气动》北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	半主动悬架智能优化滑模控制研究	于学天刘善辉庄晔张振伟杨柳楠	《噪声与振动控制》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	递归对角神经网络算法在汽车主动悬架控制系统中的研究	吕科杨正才赵宝	《燕山大学学报》 CAS 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料