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电磁阀式半主动悬架LQG-Smith时滞补偿控制研究
1
作者
范二军
寇发荣
+2 位作者
李冬
田蕾
陈晨
《汽车实用技术》
2019年第9期110-112,120,共4页
为了解决电磁阀式半主动悬架控制过程中的时滞问题,提出了一种LQG-Smith时滞补偿控制方法。建立了2自由度半主动悬架动力学模型,开展了电磁阀减振器的阻尼特性试验和动态响应试验,得到了半主动悬架控制系统的响应时滞;设计了电磁阀式半...
为了解决电磁阀式半主动悬架控制过程中的时滞问题,提出了一种LQG-Smith时滞补偿控制方法。建立了2自由度半主动悬架动力学模型,开展了电磁阀减振器的阻尼特性试验和动态响应试验,得到了半主动悬架控制系统的响应时滞;设计了电磁阀式半主动悬架的LQG-Smith预估补偿控制器,仿真分析了时滞补偿控制下半主动悬架的动态性能。结果表明:与无时滞补偿控制相比,时滞补偿控制下半主动悬架的簧载质量加速度均方根值降低了17.57%,轮胎动载荷均方根值降低了12.23%,车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了改善。
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关键词
电磁阀减振器
半主动悬架
时滞
LQG-Smith控制
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职称材料
基于模糊控制的电磁阀式阻尼连续可调悬架性能仿真研究
2
作者
谷玉川
张晗
+1 位作者
王祥
邱昱
《数字技术与应用》
2020年第3期1-4,共4页
自主研制了外置电磁阀式阻尼连续可调减振器系统(External solenoid-actuated shock absorber, ESSA),以ESSA样机为基础研究了ESSA半主动悬架系统的控制算法。首先,阐述了ESSA系统结构及工作原理;然后,通过台架试验得到了ESSA的阻尼力-...
自主研制了外置电磁阀式阻尼连续可调减振器系统(External solenoid-actuated shock absorber, ESSA),以ESSA样机为基础研究了ESSA半主动悬架系统的控制算法。首先,阐述了ESSA系统结构及工作原理;然后,通过台架试验得到了ESSA的阻尼力-速度-电流关系曲线。最后,基于Matlab/Simulink设计了ESSA半主动悬架模糊控制器,并在CarSim环境中搭建了整车动力学模型,结合ESSA阻尼力map图,进行了Matlab/Simulink与CarSim的联合仿真试验。试验结果表明:研制的ESSA半主动悬架系统的各项指标均优于传统悬架系统。
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关键词
电磁阀
式
减振器
半主动悬架
模糊控制
数字仿真
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职称材料
题名
电磁阀式半主动悬架LQG-Smith时滞补偿控制研究
1
作者
范二军
寇发荣
李冬
田蕾
陈晨
机构
西安科技大学机械工程学院
出处
《汽车实用技术》
2019年第9期110-112,120,共4页
文摘
为了解决电磁阀式半主动悬架控制过程中的时滞问题,提出了一种LQG-Smith时滞补偿控制方法。建立了2自由度半主动悬架动力学模型,开展了电磁阀减振器的阻尼特性试验和动态响应试验,得到了半主动悬架控制系统的响应时滞;设计了电磁阀式半主动悬架的LQG-Smith预估补偿控制器,仿真分析了时滞补偿控制下半主动悬架的动态性能。结果表明:与无时滞补偿控制相比,时滞补偿控制下半主动悬架的簧载质量加速度均方根值降低了17.57%,轮胎动载荷均方根值降低了12.23%,车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了改善。
关键词
电磁阀减振器
半主动悬架
时滞
LQG-Smith控制
Keywords
shock absorber with built-in solenoid valve
semi-active suspension
time-delay
LQG-Smith control
分类号
U463.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于模糊控制的电磁阀式阻尼连续可调悬架性能仿真研究
2
作者
谷玉川
张晗
王祥
邱昱
机构
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
出处
《数字技术与应用》
2020年第3期1-4,共4页
文摘
自主研制了外置电磁阀式阻尼连续可调减振器系统(External solenoid-actuated shock absorber, ESSA),以ESSA样机为基础研究了ESSA半主动悬架系统的控制算法。首先,阐述了ESSA系统结构及工作原理;然后,通过台架试验得到了ESSA的阻尼力-速度-电流关系曲线。最后,基于Matlab/Simulink设计了ESSA半主动悬架模糊控制器,并在CarSim环境中搭建了整车动力学模型,结合ESSA阻尼力map图,进行了Matlab/Simulink与CarSim的联合仿真试验。试验结果表明:研制的ESSA半主动悬架系统的各项指标均优于传统悬架系统。
关键词
电磁阀
式
减振器
半主动悬架
模糊控制
数字仿真
Keywords
solenoid-actuated shock absorber
semi-active suspension
fuzzy control
digital simulation
分类号
U461.99 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
电磁阀式半主动悬架LQG-Smith时滞补偿控制研究
范二军
寇发荣
李冬
田蕾
陈晨
《汽车实用技术》
2019
0
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职称材料
2
基于模糊控制的电磁阀式阻尼连续可调悬架性能仿真研究
谷玉川
张晗
王祥
邱昱
《数字技术与应用》
2020
0
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职称材料
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