装载机中数字电液比例控制系统的仿真 被引量：10

1

作者 荆宝德 殷涌光 +1 位作者 刘顺安 范志红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期47-50,共4页

介绍了用全新的数字电液比例先导控制方向阀——高速开关阀取代传统的电液比例阀 ,与多路阀构成数字电液比例换向阀 ,实现对装载机的数字化电液比例控制。然后用 Matlab仿真软件中的 Sim ulink对高速开关阀进行动态特性仿真 ,证明通过... 介绍了用全新的数字电液比例先导控制方向阀——高速开关阀取代传统的电液比例阀 ,与多路阀构成数字电液比例换向阀 ,实现对装载机的数字化电液比例控制。然后用 Matlab仿真软件中的 Sim ulink对高速开关阀进行动态特性仿真 ,证明通过改变它的占空比可以控制多路阀的流量 ,从而达到控制工作部件的运动速度。 展开更多

关键词 装载机 高速开关阀 电液比例阀 换向阀 电液比例控制系统 多路阀 动态特性 仿真 软件 部件

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遥控挖掘机器人轨迹跟踪的电液比例控制系统 被引量：1

2

作者 张海涛 何清华 陈欠根 《液压与气动》 北大核心 2004年第7期11-13,共3页

为实现自动挖掘 ,在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望的运动轨迹的情况下 ,需要挖掘机的控制系统能够控制其工作装置实现对给定轨迹的准确跟踪。电液比例阀兼有开关控制和伺服控制的优点 ,能实现对液压系统流量和方向的比例控制。该... 为实现自动挖掘 ,在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望的运动轨迹的情况下 ,需要挖掘机的控制系统能够控制其工作装置实现对给定轨迹的准确跟踪。电液比例阀兼有开关控制和伺服控制的优点 ,能实现对液压系统流量和方向的比例控制。该文提出了一种对常规挖掘机的液压回路进行简单的改造后 ,在挖掘机上既能实现常规手柄操作控制 ,又能实现电液比例遥控轨迹跟踪的液压回路。在建立系统数学模型的基础上 ,该文提出了一种PID参数自适应的控制策略 。 展开更多

关键词 挖掘机器人 轨迹跟踪 遥控 电液比例控制系统 轨迹规划器

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主轴淬火机床电液比例控制系统 被引量：1

3

作者 李宏伟 艾长胜 +1 位作者 李国平 王新华 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期175-176,共2页

针对现有主轴淬火机床在主轴锥孔感应淬火过程中存在的问题,介绍了采用微流量电液比例控制技术,和采用单片机的微机控制系统,实现了淬火过程中的变速控制。

关键词 淬火机床 电液比例控制系统 调速阀 机床主轴

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电液比例控制系统在摆丝机上的应用 被引量：2

4

作者 李云 付胜 《液压与气动》 北大核心 2010年第11期37-39,共3页

该文针对摆丝机液压系统中存在的问题,在液压系统中应用电液比例调速阀进行改进设计。电液比例调速阀的应用实现了液压马达速度的自动调节,有效地解决了摆丝机摆丝架的变速运动以及摆丝架无冲击的平稳换向等问题,方便了摆丝机的调试与维... 该文针对摆丝机液压系统中存在的问题,在液压系统中应用电液比例调速阀进行改进设计。电液比例调速阀的应用实现了液压马达速度的自动调节,有效地解决了摆丝机摆丝架的变速运动以及摆丝架无冲击的平稳换向等问题,方便了摆丝机的调试与维修,提高了摆丝机的性能。 展开更多

关键词 摆丝机 电液比例控制系统 电液比例调速阀

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基于钢板弹簧疲劳检测的新型汽车结构试验台电液比例控制系统动态特性研究

5

作者 郑默思 《机床与液压》 北大核心 2013年第22期106-109,共4页

为了获得电液比例控制系统在新型汽车结构试验台上应用的控制性能,对其进行了数学建模、基于钢板弹簧疲劳试验的仿真分析,并通过实验进行验证,为电液比例控制技术在汽车结构试验台中的进一步应用提供参考。

关键词 汽车结构试验台 电液比例控制系统 动态特性 仿真 钢板弹簧疲劳检测

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介绍一种超高温液压泵源方案及电液比例控制系统的死区动态补偿

6

作者 李进取 王占林 +1 位作者 祁晓野 裘丽华 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期55-56,共2页

本文提出一种液压隔离式的新型泵源方案来做超高温泵源。针对泵源使用的比例换向阀的死区特性 ,提出了一种死区自学习动态补偿方法。实验表明 ,这种动态补偿方法在比例换向阀对响应速度和精度有较高要求时 ,取得了满意的结果 。

关键词 超高温液压泵源方案 电液比例控制系统 比例换向阀 死区特征 动态补偿

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油菜旋耕移栽联合作业机穴距电液比例控制系统研究 被引量：5

7

作者 汤庆 吴崇友 +3 位作者 吴俊 秦超 蒋兰 王刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期61-68,共8页

油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力,由于拖拉机动力输出为定值,故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化,导致栽植穴距不稳定。针对上述问题设计了穴距控制系统,以STM32为主控制器,通过地轮测速编码器检测前进速度,通过电液比例液压... 油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力,由于拖拉机动力输出为定值,故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化,导致栽植穴距不稳定。针对上述问题设计了穴距控制系统,以STM32为主控制器,通过地轮测速编码器检测前进速度,通过电液比例液压系统实时调节驱动栽植系统的液压马达转速,从而实现栽植速度与前进速度的实时匹配。穴距控制系统台架试验表明:液压马达转速与地轮转速变化趋势一致,滞后时间在600 ms内,左右两个移栽单元的液压马达同步性好,转速平均误差为0.7%。将穴距电液控制系统安装于油菜旋耕移栽联合作业机上,并进行了整机田间试验,4种理论穴距(150、160、170、180 mm)、4种作业速度(2、3、4、5 km/h)的对比试验表明:穴距稳定性好,理论穴距、作业速度均对穴距一致性变异系数影响显著,其中理论穴距影响最显著,在穴距160 mm和4种作业速度下,穴距一致性变异系数均能保持较小值,说明160 mm为最佳穴距。 展开更多

关键词 油菜旋耕移栽联合作业机 穴距 电液比例控制系统

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VRC机器人电液伺服/比例控制系统综述 被引量：1

8

作者 杨前明 隋秀华 《机电工程》 CAS 2001年第2期1-2,共2页

介绍了VRC机器人电液伺服 /比例控制系统的原理、实现方法与控制特点 ,为该技术国产化进行了理论探讨。

关键词 VRC机器人 电液伺服/比例控制系统 单片机

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PLC在电液比例与伺服控制系统中的应用 被引量：7

9

作者 徐轶 杨征瑞 +1 位作者 朱敏华 温济全 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期143-144,140,共3页

通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上 ,继续以PLC为核心组成控制系统 ,实现对模拟量的开环和闭环控制。经实际使用后 ,各方面的控制指标... 通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上 ,继续以PLC为核心组成控制系统 ,实现对模拟量的开环和闭环控制。经实际使用后 ,各方面的控制指标均满足要求 ,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 液压机械手 电液比例控制系统 伺服控制系统 PLC 模拟量控制

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电液比例控制多轮独立转向技术研究 被引量：8

10

作者 陈思忠 舒进 杨林 《重庆交通学院学报》 2004年第4期97-99,共3页

提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建.最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向... 提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建.最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向技术的可行性及实用性. 展开更多

关键词 多轮独立转向 CAN总线 电液比例控制系统

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PLC在液压比例控制系统中的应用 被引量：3

11

作者 张传斌 俞佳芝 张晓伟 《林业机械与木工设备》 2005年第5期40-41,共2页

关键词 应用 可编程序控制器(PLC) 电液伺服控制系统 电液比例控制系统 模拟量处理 PWM输出 控制性能 液压系统 开关控制 液压技术 控制领域 现代工业 逻辑控制 数学运算 联网通信 成本低 清洁度 液压油 可靠性 PID

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电液闭式系统通用电子控制器 被引量：5

12

作者 魏建华 黄龙贵 郑金传 《液压与气动》 北大核心 2003年第1期26-27,共2页

介绍了闭式系统通用电子控制器的工作原理 ,详细说明以 80C5 5单片机为核心的控制器硬件设计、接口及电气特性 。

关键词 电液比例控制系统 闭式系统 通用电子控制器 单片机

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基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究 被引量：8

13

作者 刘丽贞 赵治月 +1 位作者 周鹏远 陈杨 《机床与液压》 北大核心 2021年第10期146-150,共5页

液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存... 液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存在的缺陷,采用"同等+主从"控制方式;设计自抗扰控制器,搭建两侧缸位置同步自抗扰控制仿真模型进行仿真研究,并与传统PID控制仿真结果进行比较。结果表明:采用自抗扰控制器能更有效地提高系统响应速度和抗干扰能力,减小系统同步误差。 展开更多

关键词 电液比例控制系统 位置同步控制 “同等+主从”控制方式 自抗扰控制器

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采煤机自动调高系统的模糊PID控制仿真 被引量：27

14

作者 赵丽娟 李苗 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第10期1075-1080,共6页

针对采煤机自动调高控制系统的控制性能问题,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法,建立电液比例控制系统的数学模型,在MATLAB和AMESim环境下建立其控制系统及液压系统联合仿真模型并进行仿真分析.研究结果表明:采用模糊PID控制... 针对采煤机自动调高控制系统的控制性能问题,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法,建立电液比例控制系统的数学模型,在MATLAB和AMESim环境下建立其控制系统及液压系统联合仿真模型并进行仿真分析.研究结果表明:采用模糊PID控制的调高系统在快速性、稳定性、抗干扰能力等方面均有明显提高,所以采用模糊PID控制对采煤机进行自动调高更为合适. 展开更多

关键词 电液比例控制系统 模糊控制器 联合仿真模型 模糊PID控制 稳定性

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20t锻造操作机大车行走液压控制系统设计 被引量：6

15

作者 周斌 李阁强 +1 位作者 江兵 马淑叶 《液压与气动》 北大核心 2014年第6期92-94,98,共4页

设计了锻造操作机大车行走电液比例控制系统,利用AMESim软件建立了大车行走液压控制系统的物理仿真模型。基于模型,分析了不同工况下操作机大车行走系统的动态特性,并通过实际产品性能试验验证了设计方案合理,数学模型准确。

关键词 锻造操作机 行走系统 AMESIM 电液比例控制系统

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电液比例技术发展趋势微探 被引量：16

16

作者 黄卉 程顺 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期3-4,共2页

关键词 电液比例技术 发展趋势 电液比例控制系统

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模糊控制器在消防车变幅系统中的应用研究 被引量：2

17

作者 王其磊 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期424-427,共4页

针对消防车变幅双缸前支撑系统中存在负载不均衡、系统不稳定性、外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题,提出综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统,改善这些缺点。在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步... 针对消防车变幅双缸前支撑系统中存在负载不均衡、系统不稳定性、外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题,提出综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统,改善这些缺点。在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步协调模糊控制器组成的综合模糊控制器,提高系统同步精度。试验及仿真结果表明,综合模糊控制器在电液比例同步控制系统中应用能够提高系统同步平衡精度,并且能很好地改善消防车变幅系统的稳定性。 展开更多

关键词 变幅系统 模糊控制器 消防车 电液比例控制系统

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20t锻造操作机夹钳旋转液压控制系统设计（英文）

18

作者 李阁强 江兵 李跃松 《机床与液压》 北大核心 2014年第18期24-27,57,共5页

设计了锻造操作机夹钳旋转电液比例控制系统,建立了夹钳旋转机构的数学模型,确定了PID控制器的初始参数,并在此基础上得出对应的模糊逻辑系统。通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真技术对锻造操作机旋转液压控制系统进行建模与仿真研究... 设计了锻造操作机夹钳旋转电液比例控制系统,建立了夹钳旋转机构的数学模型,确定了PID控制器的初始参数,并在此基础上得出对应的模糊逻辑系统。通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真技术对锻造操作机旋转液压控制系统进行建模与仿真研究,结果表明:设计方案合理,数学模型准确,基于模糊PID控制的系统鲁棒性更好。 展开更多

关键词 锻造操作机 模糊PID AMESIM 电液比例控制系统

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滑移装载机器人运动控制系统建模与算法研究

19

作者 柳波 黄杰 +1 位作者 范永超 张武坤 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第11期1785-1790,共6页

针对滑移装载机器人的运动控制问题,首先根据底盘和动臂铲斗的机械结构和运动特性建立运动系统整体的运动学和动力学模型,计算出行走液压马达转角、动臂铲斗油缸位移与位姿之间的函数关系,并建立电液比例控制系统的状态方程。然后根据... 针对滑移装载机器人的运动控制问题,首先根据底盘和动臂铲斗的机械结构和运动特性建立运动系统整体的运动学和动力学模型,计算出行走液压马达转角、动臂铲斗油缸位移与位姿之间的函数关系,并建立电液比例控制系统的状态方程。然后根据所建立的模型,引入速度控制器,并采用自适应模糊滑模控制算法消弱外界干扰、参数不确定性等因素引起的误差。仿真实验表明:左右驱动轮和动臂铲斗两关节角位移的稳态误差不超过0.012 rad,所设计的控制系统能够快速稳定地跟踪目标轨迹,证明了所建立模型的正确性和相应控制器的有效性。 展开更多

关键词 滑移装载机器人 运动控制 电液比例控制系统 自适应模糊滑模控制

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基于AMESim的锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究 被引量：10

20

作者 孔祥东 刘杰 +2 位作者 翟富刚 姚静 艾超 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期128-129,107,共3页

针对200kN.m/500kN.m锻造操作机大车行走电液比例控制系统的工作特性,利用Pro/E三维软件建立了操作机实体模型,得到较为精确的负载质量;利用AMESim仿真软件建立了大车行走液压控制系统的仿真模型,研究不同工况下操作机大车行走系统的动... 针对200kN.m/500kN.m锻造操作机大车行走电液比例控制系统的工作特性,利用Pro/E三维软件建立了操作机实体模型,得到较为精确的负载质量;利用AMESim仿真软件建立了大车行走液压控制系统的仿真模型,研究不同工况下操作机大车行走系统的动态特性;仿真结果为操作机大车行走液压控制系统的设计、调试提供参考。 展开更多

关键词 锻造操作机 行走系统 AMESIM 电液比例控制系统

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