辅助蓄能器式电液动力助力转向系统节能 优化及仿真分析 被引量：5

1

作者 吕晗珺 闵永军 +2 位作者 朱庆华 林宇凡 孙文进 《液压与气动》 北大核心 2021年第5期84-90,共7页

针对某A型纯电动客车的常流式电液动力助力转向(Elecho Hydraulic Power Steering,EHPS)系统,为了克服非转向工况下系统能量浪费较大的问题,提出了一种辅助蓄能器式EHPS系统的技术方案。阐述该系统的工作原理、工作特点和优势;基于MATLA... 针对某A型纯电动客车的常流式电液动力助力转向(Elecho Hydraulic Power Steering,EHPS)系统,为了克服非转向工况下系统能量浪费较大的问题,提出了一种辅助蓄能器式EHPS系统的技术方案。阐述该系统的工作原理、工作特点和优势;基于MATLAB/Simulink和AMESim建立系统仿真模型,研究蓄能器预充压力和容积对系统助力响应特性的影响,确定不同工况下蓄能器的预充压力,并分析计算系统能耗。仿真表明:提出的技术方案不仅满足转向系统在助力电机及液压泵建立回路压力过程中的助力需求,还满足系统助力平顺性的要求,并且系统能耗降低。 展开更多

关键词 电液动力助力转向系统 蓄能器 助力电机 系统能耗

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基于多体动力学的电动助力转向系统仿真与试验研究 被引量：3

2

作者 李琤 李敏 +1 位作者 王爱国 程煜 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1194-1200,共7页

通过采集某款自主品牌电动汽车硬点数据,建立EPS动力学模型,并设计电动助力特性参数输入该模型。利用Adams进行转向性能仿真试验,验证模型的准确性,并对比分析有助力、无助力的不同情况下,方向盘输入力矩值及EPS输出力矩的变化关系。最... 通过采集某款自主品牌电动汽车硬点数据,建立EPS动力学模型,并设计电动助力特性参数输入该模型。利用Adams进行转向性能仿真试验,验证模型的准确性,并对比分析有助力、无助力的不同情况下,方向盘输入力矩值及EPS输出力矩的变化关系。最后,利用实车路试和Adams整车仿真,开展转向盘中间位置操纵稳定性试验,试验结果表明,该车辆EPS系统助力设计合理,且在高速行驶工况下具备良好的操纵稳定性能。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 多体动力学 转向助力特性 中间位置 操纵稳定性

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七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗分析 被引量：2

3

作者 杜恒 洪越 +2 位作者 刘晓阳 舒月 李雨铮 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第7期978-988,共11页

针对七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗高的问题,在考虑了油源因素对多轴转向系统能耗和效率影响的基础上,对起重机多轴转向系统的能耗特性进行了研究。首先,建立了起重机单轴转向系统能耗模型,并基于Ackerman定理,分析了多轴转向... 针对七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗高的问题,在考虑了油源因素对多轴转向系统能耗和效率影响的基础上,对起重机多轴转向系统的能耗特性进行了研究。首先,建立了起重机单轴转向系统能耗模型,并基于Ackerman定理,分析了多轴转向系统中各转向轴的转角关系,从而建立起了其多轴转向系统能耗模型;然后,设计了一种包含转向信息的新型能耗测试循环系统,并通过仿真的方式,分析了泵源压力和转向模式对行驶工况下多轴转向系统的能耗影响规律;最后,提出了一种适用于起重机多轴转向系统的多级压力源切换转向节能方案。研究结果表明:泵源压力和转向模式的选取对起重机多轴转向系统能耗有直接的影响;根据设计的多级压力源切换转向节能方案,各轴可实现随负载和转向模式的变化进行分级调压,从而可以实现多轴转向系统的节能,并为其他一源多驱液压系统的节能优化提供一定的借鉴依据。 展开更多

关键词 七轴起重机 多轴转向系统 电液助力转向系统 能耗模型 Ackerman定理 能耗测试循环 多级压力源

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电动助力转向系统的建模及控制 被引量：28

4

作者 王其东 杨孝剑 +1 位作者 陈无畏 黄森仁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期1-4,24,共5页

介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型 ,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型 ,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型 ,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用 PD控制器对电机助力进行控... 介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型 ,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型 ,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型 ,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用 PD控制器对电机助力进行控制 ,仿真结果表明 ,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题。为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 建模 控制技术 电动助力转向 多刚体动力学

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循环球式液压助力转向系统分析 被引量：5

5

作者 苗立东 夏长高 高翔 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2002年第3期50-53,共4页

首先针对广泛采用的循环球式液压助力转向系统建立了数学模型 ,并提出了液压助力作用在螺杆上的等效作用力矩的概念 ,以此为工具 ,对转向系统的刚度和装有此种转向系统的汽车的转向灵敏性进行分析 然后 ,讨论了几个重要的评价参数随着... 首先针对广泛采用的循环球式液压助力转向系统建立了数学模型 ,并提出了液压助力作用在螺杆上的等效作用力矩的概念 ,以此为工具 ,对转向系统的刚度和装有此种转向系统的汽车的转向灵敏性进行分析 然后 ,讨论了几个重要的评价参数随着转向控制阀的压力增益而变化的趋势 ,得出转向控制阀的压力增益的重要性 ,使设计者能够定量地分析装有此种转向系统的汽车性能 。 展开更多

关键词 循环球式液压助力转向系统 汽车 循环球转向器 动力转向 刚度 灵敏度 数学模型 设计

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汽车电动助力转向系统性能测试系统设计 被引量：8

6

作者 廖林清 石宏春 +1 位作者 张君 王伟 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第6期41-46,共6页

根据汽车电动助力转向系统性能测试台架试验要求,采用VB6.0作为测试系统软件开发平台,以MPC08SP运动控制器作为交流伺服电机的上位控制单元对输入端转角、转速等进行控制,采用电液比例控制方式对输出端力、速度等进行加载,实现不同工况... 根据汽车电动助力转向系统性能测试台架试验要求,采用VB6.0作为测试系统软件开发平台,以MPC08SP运动控制器作为交流伺服电机的上位控制单元对输入端转角、转速等进行控制,采用电液比例控制方式对输出端力、速度等进行加载,实现不同工况下转向阻力矩的模拟加载。最后对某技术成熟的电动助力转向系统进行性能测试。试验结果表明:该测试台架能稳定运行、测试精度高,可快速地实现电动助力转向系统自动化测试。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 电液比例控制 性能测试 助力特性

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商用车混合动力电控转向系统的操稳性与节能性 被引量：12

7

作者 尹晨辉 江浩斌 +3 位作者 唐斌 朱宸 林子晏 尹玥 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第3期269-275,共7页

为了提高重型商用车的高速转向"路感",并降低转向系统能耗,在电液复合式转向系统的基础上提出了一种带有助力矩耦合装置的混合动力电控转向系统(electronically controlled hybrid po-wer steering system,ECHBPS).阐述了ECH... 为了提高重型商用车的高速转向"路感",并降低转向系统能耗,在电液复合式转向系统的基础上提出了一种带有助力矩耦合装置的混合动力电控转向系统(electronically controlled hybrid po-wer steering system,ECHBPS).阐述了ECHBPS的结构组成和工作原理,以降低转向系统能耗为目标,对液压助力子系统参数进行了重新匹配,根据驾驶员在不同车速下偏好的转向盘力矩,设计了电动助力子系统和液压助力子系统的助力特性曲线,建立了ECHBPS功率损耗模型.进行了Matlab/Simulink与Trucksim的联合仿真,结果表明:与传统的液压助力转向系统(hydraulic power stee-ring system,HPS)比较,在原地转向工况下,ECHBPS转向轻便性提高了21.3%;在转向盘中心区转向工况下,ECHBPS的转向"路感"提高了108.96%;在转向工况及直线行驶工况下,ECHBPS能耗分别降低了15.74%和62.61%. 展开更多

关键词 混合动力电控转向系统 助力矩耦合装置 转向轻便性 转向路感 助力特性

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基于多轴电液伺服转向系统的重型车辆操纵稳定性研究 被引量：4

8

作者 舒月 刘晓阳 +2 位作者 施嘉俊 洪越 杜恒 《液压与气动》 北大核心 2021年第4期74-81,共8页

车辆的操纵稳定性是影响车辆行驶安全性的关键因素,操纵稳定性分析通常基于经典线性二自由度车辆动力学模型。该模型忽略了转向系统的影响,直接以前轮转角为输入,无法充分描述车辆的操纵稳定性。以多轴电液助力式转向车辆为研究对象,在... 车辆的操纵稳定性是影响车辆行驶安全性的关键因素,操纵稳定性分析通常基于经典线性二自由度车辆动力学模型。该模型忽略了转向系统的影响,直接以前轮转角为输入,无法充分描述车辆的操纵稳定性。以多轴电液助力式转向车辆为研究对象,在二自由度动力学模型的基础上进一步考虑了电液伺服转向系统对车辆操纵稳定性的影响,建立以转向盘转角为输入的多轴电液助力式转向车辆二自由度动力学模型并进行仿真分析。结果表明,电液伺服转向系统模型的加入显著增加了多轴车辆到达稳态转向的时间,且在小转角转向时车辆瞬态质心侧偏角峰值降低,车辆操纵稳定性有所改善。因此,考虑电液伺服转向系统部分的模型可有效提升重型多轴车辆转向性能分析的准确度。 展开更多

关键词 二自由度动力学模型 多轴转向 电液伺服转向系统 操纵稳定性

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雷克萨斯混合动力系统

9

作者 张玉花（供稿） 《车用发动机》 北大核心 2007年第1期87-87,共1页

雷克萨斯的RX 400h被称为“完全混合动力”车型，它既可以由电动机或汽油机单独驱动，也可以同时由汽油机和电动机共同驱动。为了适应混合动力系统，交流发电机、转向助力泵、水泵以及空调压缩机都不再由发动机皮带带动。在拥堵路况下... 雷克萨斯的RX 400h被称为“完全混合动力”车型，它既可以由电动机或汽油机单独驱动，也可以同时由汽油机和电动机共同驱动。为了适应混合动力系统，交流发电机、转向助力泵、水泵以及空调压缩机都不再由发动机皮带带动。在拥堵路况下车辆缓慢前行时，汽油机经常处于关闭状态。此时除了交流发电机之外，所有其他装置都由电力驱动，这意味着混合动力系统对发动机的依赖大大降低，其燃油消耗量也随之下降。 展开更多

关键词 混合动力系统 交流发电机 单独驱动 转向助力泵 空调压缩机 燃油消耗量 汽油机 电力驱动

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汽车EPS系统原理及整车应用要点 被引量：8

10

作者 王海峰 王文建 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第B11期21-24,共4页

EPS是当前世界最发达的转向助力系统,文章对汽车EPS市场发展及开发现状进行了阐述,通过介绍C-EPS系统的特点和工作原理,重点介绍ESP的关键技术,为设计人员提供设计依据,以便其更快更好地完成工作。

关键词 电动助力转向系统 汽车智能转向助力系统 液压动力转向系统

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基于多刚体动力学和规则协调的汽车EPS与ASS建模与控制 被引量：4

11

作者 王其东 秦炜华 陈无畏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第14期1709-1714,共6页

应用多刚体系统动力学理论,建立了装备电动助力转向和主动悬架系统的整车多刚体动力学模型。并根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,分别设计了EPS和ASS各子控制器,以及基于规则的中央控制器,对子系统监督和协调。在MATLAB下对整... 应用多刚体系统动力学理论,建立了装备电动助力转向和主动悬架系统的整车多刚体动力学模型。并根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,分别设计了EPS和ASS各子控制器,以及基于规则的中央控制器,对子系统监督和协调。在MATLAB下对整车的平顺性和操纵稳定性进行了仿真,结果表明多刚体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的;采用的控制策略有效改善了车辆的平顺性和操纵稳定性。 展开更多

关键词 多体动力学 电动助力转向 主动悬架系统 中央控制器

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基于微分几何的E-ECHPS车辆转向稳定性控制 被引量：2

12

作者 唐斌 江浩斌 +2 位作者 陈龙 耿国庆 尧骏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期285-293,315,共10页

为了提高装备电控液压助力转向系统(E-ECHPS)的车辆高速紧急转向稳定性,提出了基于微分几何的线性参考模型反馈跟踪控制策略;建立了包括整车动力学模型、轮胎模型、转向系统模型和ESC模型的非线性动力学模型,通过整车试验和台架试验验... 为了提高装备电控液压助力转向系统(E-ECHPS)的车辆高速紧急转向稳定性,提出了基于微分几何的线性参考模型反馈跟踪控制策略;建立了包括整车动力学模型、轮胎模型、转向系统模型和ESC模型的非线性动力学模型,通过整车试验和台架试验验证了模型的正确性;推导了系统的仿射非线性状态方程,考虑到轮胎、液压系统和ESC的非线性,运用微分几何理论对系统进行精确线性化得到输入输出伪线性系统;建立了包含转向系统的线性参考模型,为了实现对线性参考模型理想状态的跟踪,构造了反馈跟踪控制器;以方向盘转矩为输入进行了有控制和无控制下的阶跃转向仿真和单移线仿真,结果表明:施加反馈跟踪控制可以显著提高车辆在高速紧急转向工况下的操纵稳定性,为E-ECHPS系统的控制策略设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 车辆 电控液压助力转向系统 非线性动力学 线性化 微分几何 反馈跟踪控制

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《汽车技术》杂志2007年总目次

13

《汽车技术》 北大核心 2007年第12期57-61,共5页

关键词 汽车技术 有限责任公司 股份不公开公司 汽车车身 发动机连杆 汽车主动悬架 车身曲面 汽油机 优化设计 压燃发动机 柴油机 股份公司 股份有限公司 电动助力转向系统 汽车配件 动力系统 公共汽车 大客车 CVT 目次 杂志

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