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基于MATLAB/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究 被引量:43
1
作者 胡良谋 李景超 曹克强 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期230-231,246,共3页
利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型。通过实例对飞机上常用的电液位置伺服系统进行仿真 ,给出仿真结果 ,并详细地进行性能分析和研究。
关键词 电液伺服控制系统 舵机 电液位置伺服系统 仿真 MATLAB/SIMULINK
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振动与力加载耦合的电液伺服控制 被引量:3
2
作者 沈刚 李戈 +2 位作者 侯冬冬 朱真才 李翔 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期921-930,共10页
振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控... 振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控制系统的数学仿真模型;其次,利用递推增广最小二乘算法辨识了力加载系统闭环传递函数;然后,利用零相差跟踪技术设计了力加载系统的前馈逆模型;最后,设计了力干扰观测器,搭建了水平向振动与力加载耦合的电液伺服系统实验台,仿真和实验验证了提出的力干扰观测器可有效降低由于振动扰动而产生的干扰多余力. 展开更多
关键词 电液伺服控制 振动与力加载耦合 干扰观测器 前馈逆模型 传递函数辨识
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电液伺服控制系统的研究与应用 被引量:10
3
作者 毛文龙 宋启敏 +1 位作者 巴怡然 钟德华 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第6期65-68,共4页
文章以DSP数字信号处理器为主控制芯片,同时针对本系统的非线性时变特征,设计出了模糊参数自适应PID控制器,开发出一套新的电液伺服控制系统。利用Fuzzy参数自适应PID控制器在不需要精确数学模型的条件下具有更快的响应和更小的超调。... 文章以DSP数字信号处理器为主控制芯片,同时针对本系统的非线性时变特征,设计出了模糊参数自适应PID控制器,开发出一套新的电液伺服控制系统。利用Fuzzy参数自适应PID控制器在不需要精确数学模型的条件下具有更快的响应和更小的超调。降低了控制系统的研制成本,提高了试验精度,扩大了试验机的使用范围,并为DSP在自控领域的应用提供了依据和参考。 展开更多
关键词 DSP控制 模糊自适应PID 电液伺服控制
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基于专家PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制 被引量:5
4
作者 张立强 杨国来 魏列江 《液压与气动》 北大核心 2004年第10期64-65,共2页
针对电液伺服控制径向柱塞变量泵 ,设计了专家PID控制器 ,并通过计算机仿真 ,再现了系统跟踪阶跃信号时的系统响应。仿真结果表明 ,基于专家PID控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好的动态性能。
关键词 径向柱塞泵 电液伺服控制 专家PID控制 液压系统
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下肢外骨骼电液伺服控制系统的设计与仿真 被引量:6
5
作者 王滢 吴俊杰 +1 位作者 张忠东 赵彦峻 《机床与液压》 北大核心 2018年第9期17-22,共6页
根据已设计出的下肢外骨骼模型以及由公式推出的外骨骼运动特性,设计液压缸的负载轨迹情况;对液压控制系统进行静态特性和动态特性分析,确定出液压系统的参数;通过用Simulink仿真对P控制、PI控制、PID控制3种方法进行比较,最终确定利用... 根据已设计出的下肢外骨骼模型以及由公式推出的外骨骼运动特性,设计液压缸的负载轨迹情况;对液压控制系统进行静态特性和动态特性分析,确定出液压系统的参数;通过用Simulink仿真对P控制、PI控制、PID控制3种方法进行比较,最终确定利用PID控制方法驱动下肢外骨骼运动。 展开更多
关键词 外骨骼 电液伺服控制 MATLAB软件 PID控制
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带钢跑偏电液伺服控制系统研究与SIMULINK仿真 被引量:9
6
作者 胡盘峰 陈慧敏 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期246-248,共3页
为了消除带钢卷取机的误差,针对对边纠偏系统建立了数学模型,并以检测点位置到卷筒纠偏点之间的时滞作为参考模型进行研究,再利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型,通过对卷取机上常用的电液位置伺服... 为了消除带钢卷取机的误差,针对对边纠偏系统建立了数学模型,并以检测点位置到卷筒纠偏点之间的时滞作为参考模型进行研究,再利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型,通过对卷取机上常用的电液位置伺服系统进行仿真,得出仿真结果,并详细地进行性能分析,找出所要控制跑偏的参数。 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 卷取机 仿真 MATLAB/SIMULINK 控制精度
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基于自适应模糊PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制 被引量:2
7
作者 张立强 杨国来 卢堃 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第4期62-64,共3页
针对电液伺服控制径向柱塞变量泵变量机构,设计了自适应模糊PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪阶跃信号的系统响应.仿真结果表明,基于自适应模糊PID控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好的动态性能.
关键词 径向柱塞泵 电液伺服控制 模糊PID控制
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基于H_∞滤波的电液伺服控制系统鲁棒观测器设计 被引量:1
8
作者 张永祥 明廷涛 +1 位作者 姚晓山 李爱民 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期218-222,共5页
为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法。简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立系统的线性定常模型;考虑过程噪声与测量噪声,设计系统的鲁棒观测器结构;并运用H∞滤波理论确定观测器设... 为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法。简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立系统的线性定常模型;考虑过程噪声与测量噪声,设计系统的鲁棒观测器结构;并运用H∞滤波理论确定观测器设计的性能指标,求解系统的矩阵Riccati方程,计算观测器的反馈增益矩阵。设计实例表明,该方法不仅计算简便、易于工程实现,而且能限制噪声干扰对观测误差的影响。 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 鲁棒观测器 设计 H_∞滤波
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电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计 被引量:1
9
作者 巩明德 赵丁选 《液压与气动》 北大核心 2009年第9期6-8,共3页
设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄,使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究。
关键词 遥控手柄 电液伺服控制 力反馈 操作性能
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基于电液伺服控制的飞行台液压加载系统 被引量:4
10
作者 马燕荣 《机床与液压》 北大核心 2015年第4期91-94,共4页
针对航空发动机空中试验过程中液压功率提取的试验要求,采用电液伺服控制系统,研制航空发动机飞行台液压加载系统,以实现被试发动机飞行台试验过程中,液压加载无级可调的要求。试验结果表明:在被试发动机飞行台试验中,该系统可以按要求... 针对航空发动机空中试验过程中液压功率提取的试验要求,采用电液伺服控制系统,研制航空发动机飞行台液压加载系统,以实现被试发动机飞行台试验过程中,液压加载无级可调的要求。试验结果表明:在被试发动机飞行台试验中,该系统可以按要求定量模拟液压功率提取,满足系统设计指标。 展开更多
关键词 航空发动机 飞行台 电液伺服控制 液压加载
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基于虚拟仪器的汽车板簧载荷电液伺服控制测试系统 被引量:2
11
作者 熊茂华 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期281-282,293,共3页
本文介绍了基于虚拟仪器的汽车板簧载荷测试系统的硬件组成 ,位移测量和电液伺服位置闭环控制方法 ,系统的功能和关键技术。数据采集卡采用了高速的A D转换器和DMA方式 ,系统通用性强 。
关键词 虚拟仪器 测试 汽车 板簧 电液伺服控制 载荷 测试系统
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FL-51风洞阵风发生器电液伺服控制系统
12
作者 于金革 卜忱 +3 位作者 吴帅 李立 明强 马占元 《液压与气动》 北大核心 2022年第10期64-70,共7页
针对FL-51风洞的阵风模拟需求,研究了电液伺服摆动缸独立驱动叶片的阵风发生器,通过结构解耦、控制同步的方式,简化了发生器结构,从而降低了运动过程中与叶片及洞体的耦合振动。研究了高频同步位置伺服控制算法,提高了发生器叶片的摆动... 针对FL-51风洞的阵风模拟需求,研究了电液伺服摆动缸独立驱动叶片的阵风发生器,通过结构解耦、控制同步的方式,简化了发生器结构,从而降低了运动过程中与叶片及洞体的耦合振动。研究了高频同步位置伺服控制算法,提高了发生器叶片的摆动幅度和频率,实现了发生器不同振幅、不同频率、不同波形的组合运动。通过装置测试与阵风流场校测,结果表明:电液伺服摆动马达驱动能力强、动态高、生成的正弦波精度高,在来流风速70 m/s下可稳定工作,能产生符合测试要求的高品质单频和多频阵风。 展开更多
关键词 低速风洞 阵风发生器 电液伺服控制 摆动缸 控制系统
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基于极小化条件数的电液伺服控制系统观测器设计
13
作者 明廷涛 张永祥 +1 位作者 应冬 孙云岭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期499-502,共4页
设计良好的状态观测器是电液伺服控制系统故障诊断研究的关键。本文提出一种电液伺服控制系统观测器设计的新方法。针对所构建的位置伺服系统,建立系统的离散非线性模型,绘制系统的离散观测器结构,推导极小化条件数梯度下降法的算法流... 设计良好的状态观测器是电液伺服控制系统故障诊断研究的关键。本文提出一种电液伺服控制系统观测器设计的新方法。针对所构建的位置伺服系统,建立系统的离散非线性模型,绘制系统的离散观测器结构,推导极小化条件数梯度下降法的算法流程并运用该算法优化计算观测器的增益矩阵和Lipschitz常数,为系统设计一个Lipschitz非线性离散观测器。将该观测器与现有的电液伺服控制系统观测器进行比较,发现本文所采用的方法具有计算简单、设计优良等特点。 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 观测器 极小化条件数 LIPSCHITZ常数
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汽车板簧疲劳寿命试验的电液伺服控制
14
作者 方昌林 顾建 刘文生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期21-24,63,共5页
本文从汽车钢板弹簧的特性和试验要求出发,在疲劳寿命试验中采用电液伺服位置闭环控制和推挽激振方式,这种方式不仅耗功少,且使系统工作特性均衡对称、线性度好。文章就板簧的刚度特性、板间摩阻特性对系统动态特性的影响作了详细分析,... 本文从汽车钢板弹簧的特性和试验要求出发,在疲劳寿命试验中采用电液伺服位置闭环控制和推挽激振方式,这种方式不仅耗功少,且使系统工作特性均衡对称、线性度好。文章就板簧的刚度特性、板间摩阻特性对系统动态特性的影响作了详细分析,并得出了系统工作频宽几乎不受负载刚度变动影响、系统无谐振峰出现等项结论。 展开更多
关键词 汽车 疲劳寿命试验 电液伺服控制 设计特点 钢板弹簧 特性
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“闪光2号”低能强流加速器主开关的电液伺服控制
15
作者 顾越州 周开常 林建亚 《液压与气动》 北大核心 1991年第2期22-25,共4页
本文介绍了“闪光2号”低能强流加速器主开关的电液伺服控制。单片微处理器用以组成该液压系统的控制器。文中介绍了整个电液伺服控制系统的液压机构、控制器组成、非线性PID 控制和设定值控制。
关键词 加速器 开关 电液伺服控制
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板簧轧机电液伺服控制系统的设计与实现
16
作者 李素玲 刘军营 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期44-47,共4页
全自动液压板簧轧机是用于制造汽车板簧的专用设备.介绍了自主开发制造的全自动液压变截面板簧轧机的基本组成,分析了变截面板簧生产对设备运动的控制要求.轧机的电液伺服系统采用两级计算机控制方式,建立了电液伺服系统数学模型,分析... 全自动液压板簧轧机是用于制造汽车板簧的专用设备.介绍了自主开发制造的全自动液压变截面板簧轧机的基本组成,分析了变截面板簧生产对设备运动的控制要求.轧机的电液伺服系统采用两级计算机控制方式,建立了电液伺服系统数学模型,分析了电液伺服系统的动态性能.经过应用验证了该设备生产率高、适用性强. 展开更多
关键词 轧机 电液伺服控制 可编程控制 动态性能
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基于DSP和FPGA的电液伺服控制器的设计 被引量:6
17
作者 杨韧 任德志 徐莉萍 《机床与液压》 北大核心 2012年第18期112-114,139,共4页
在分析液压伺服系统特点的基础上,设计了以TI公司的DSP芯片TMS320F2812PGFA作为主控制芯片、采用FPGA进行逻辑时序控制的电液伺服控制器。介绍了该伺服控制器的硬件组成和软件结构,并通过实验验证了控制器具有良好的稳态精度和动态特性。
关键词 电液伺服控制 DSP FPGA
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智能控制技术在电液伺服控制中的应用 被引量:4
18
作者 张洪涛 安瑞生 《液压与气动》 北大核心 1998年第6期6-7,共2页
控制理论经历了经典控制、现代控制发展到第3代控制———智能控制,电液伺服控制也在适应着这种趋势发展着。文章主要介绍智能控制(包括模糊控制、神经网络控制等)在电液伺服控制中的应用及发展现状。
关键词 电液伺服控制 智能控制 模糊控制 神经网络控制
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滞后校正在电液伺服控制系统中的应用与仿真 被引量:4
19
作者 陈乐 胡良谋 《机床与液压》 北大核心 2005年第2期114-115,共2页
利用滞后校正减小电液伺服控制系统稳态误差, 用计算机对其仿真并进行了性能分析。
关键词 电液伺服控制系统 滞后校正 仿真
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基于嵌入式系统的电液伺服控制器的设计与研究 被引量:1
20
作者 王栋 徐莉萍 任德志 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期175-176,213,共3页
介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究。该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构,并移植嵌入式操作系统来满足实时控制。通过对控制器设计的分析,结合系统硬件进一步对控制器进行测试,确定了具体参数,获... 介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究。该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构,并移植嵌入式操作系统来满足实时控制。通过对控制器设计的分析,结合系统硬件进一步对控制器进行测试,确定了具体参数,获得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 嵌入式系统 电液伺服控制 dsPIC30F6012A单片机
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