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动力锂离子电池稳态特性参数Map建模与仿真 被引量:2
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作者 张华辉 齐铂金 +1 位作者 庞静 吴红杰 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期390-394,共5页
提出并实现了一种车用动力锂离子电池稳态特性参数的数学模型,该模型针对混合动力车用8Ah锂离子电池,选取对电池SOC有重要影响的性能参数(电压、电流、温度等),设计相关实验(主要是倍率充放电实验和开路电压SOC关系实验);应用实验数据,... 提出并实现了一种车用动力锂离子电池稳态特性参数的数学模型,该模型针对混合动力车用8Ah锂离子电池,选取对电池SOC有重要影响的性能参数(电压、电流、温度等),设计相关实验(主要是倍率充放电实验和开路电压SOC关系实验);应用实验数据,通过插值、拟合等方法补充实验缺省数据,建立电池稳态特性参数Map图,用以估算电池的SOC,对建立的Map用实际工况曲线进行仿真。仿真结果表明,应用建立的Map图,对电池稳态SOC查询估算的精度可以达到4%以内。 展开更多
关键词 车用动力电池管理系统 电池稳态参数数学模型 SOC估算 MAP图
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非对称三稳态压电能量采集器的性能分析与实验验证
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作者 时培明 张博飞 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第1期34-43,共10页
为解决对称三稳态压电能量采集器在低强度振动激励下无法进行阱间运动,进而无法产生较高电压信号的问题,设计了一种基于非对称三稳态振动模型的压电能量采集器结构。利用磁偶极子模型、力平衡和基尔霍夫定律建立了采集器的势能模型以及... 为解决对称三稳态压电能量采集器在低强度振动激励下无法进行阱间运动,进而无法产生较高电压信号的问题,设计了一种基于非对称三稳态振动模型的压电能量采集器结构。利用磁偶极子模型、力平衡和基尔霍夫定律建立了采集器的势能模型以及运动控制方程,仿真分析了简谐激励力幅值和噪声强度对采集器运动状态和发电性能的影响规律。得到结论:非对称三稳态压电能量采集器中磁铁的偏移导致了非对称势能阱的产生。非对称势能阱不仅可以拓宽三稳态压电能量采集器的有效工作频带,还可以降低采集器对环境振动强度的要求,使其在低激励幅值下进行阱间运动,改善发电性能。最后制作样机验证了理论仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 压电能量采集器 非对称势阱 集总参数模型 噪声激励
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应用稳态误差分析辨识LuGre模型参数 被引量:16
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作者 谭文斌 李醒飞 +2 位作者 向红标 朱嘉 张晨阳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期664-671,共8页
为精确得到模型的动静态参数,提出了以稳态误差分析为基础的模型参数辨识方法。首先,确立了伺服系统的稳态误差与其输入信号、干扰信号的关系,并以此为基础消除了转矩纹波对摩擦模型参数辨识的干扰;然后,利用稳态误差推导摩擦力矩,采用... 为精确得到模型的动静态参数,提出了以稳态误差分析为基础的模型参数辨识方法。首先,确立了伺服系统的稳态误差与其输入信号、干扰信号的关系,并以此为基础消除了转矩纹波对摩擦模型参数辨识的干扰;然后,利用稳态误差推导摩擦力矩,采用遗传算法辨识动静态参数;最后,利用辨识后的模型进行摩擦补偿,分析其补偿效果。实验结果表明,补偿后的稳态误差明显减小,匀速运动时由36μm减小到±3μm,匀加速运动时由34μm减小到±3μm,正弦运动时由±35μm减小到±7μm。本文提出的辨识方法能够精确地得到LuGre摩擦模型的动静态参数。基于辨识后的模型可有效地提高伺服系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 LuGre摩擦模型 参数辨识 转矩纹波 误差
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开关磁阻电机稳态特性的等效磁网络模型分析方法──Ⅰ . 数学模型 被引量:11
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作者 童怀 傅光洁 +1 位作者 黄声华 詹琼华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期106-110,共5页
本文利用开关磁阻电机的等效磁网络模型,推导出了电机绕组满足的以绕组磁链为状态变量的微分方程,建立了电机稳态运行分析的数学模型。本文成功地将非线性磁参数法的思想从单相电流系统推广到了多相电流系统,对开关磁阻电机的理论研... 本文利用开关磁阻电机的等效磁网络模型,推导出了电机绕组满足的以绕组磁链为状态变量的微分方程,建立了电机稳态运行分析的数学模型。本文成功地将非线性磁参数法的思想从单相电流系统推广到了多相电流系统,对开关磁阻电机的理论研究具有重要的意义。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 特性 数学模型 电机 磁阻电机
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同步发电机励磁绕组匝间短路故障稳态数学模型及仿真 被引量:26
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作者 郝亮亮 孙宇光 +1 位作者 邱阿瑞 王祥珩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第18期51-56,共6页
励磁绕组匝间短路故障会造成发电机励磁电流增大、输出无功功率减小、振动加剧等。为实现故障在线监测与保护,需准确快速计算故障电流等电气量。应用交流电机的多回路理论,基于对故障时定、转子电流稳态特征的分析,得到各回路电流的稳... 励磁绕组匝间短路故障会造成发电机励磁电流增大、输出无功功率减小、振动加剧等。为实现故障在线监测与保护,需准确快速计算故障电流等电气量。应用交流电机的多回路理论,基于对故障时定、转子电流稳态特征的分析,得到各回路电流的稳态表达式;根据同频率量相等的原则,将稳态时的微分方程组转化为线性代数方程组,得到励磁绕组匝间短路故障的稳态数学模型;利用高斯消去法可直接求得所有回路电流中各种交、直流分量的稳态解,快速实现故障的稳态计算。对一台12kW、3对极的隐极同步发电机进行了空载时励磁绕组匝间短路实验,稳态仿真结果与实验吻合较好。该方法可比暂态仿真减少90%的计算时间,为同步发电机励磁绕组匝间短路故障的监测与保护奠定了基础。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁绕组匝间短路 多回路分析法 数学模型
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基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别 被引量:9
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作者 张鹏 张明 +1 位作者 夏群生 何乐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期204-207,159,共5页
研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性... 研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性增加;而侧向轮胎刚度与载荷的关系呈现非线性。识别出的参数可用于LuGre轮胎模型动态特性的研究。仿真结果表明,LuGre动态轮胎模型不仅具有与魔术公式相似的稳态特性,而且还能反映出转弯制动过程中的轮胎动态响应特性。 展开更多
关键词 轮胎模型 参数识别 特性 弯道 制动
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无刷双馈电机稳态数学模型和运行特性分析 被引量:5
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作者 韩力 罗杰 +1 位作者 王华 潘红广 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期61-67,84,共8页
为了深入研究笼型转子无刷双馈电机(brushless doubly-fed machine,BDFM)的稳态特性,从耦合电路出发,给出了BDFM的基本方程式,进而分析并得到了BDFM电流、有功功率、无功功率、电磁转矩和功率因数的数学模型。在此基础上,通过Matlab对1... 为了深入研究笼型转子无刷双馈电机(brushless doubly-fed machine,BDFM)的稳态特性,从耦合电路出发,给出了BDFM的基本方程式,进而分析并得到了BDFM电流、有功功率、无功功率、电磁转矩和功率因数的数学模型。在此基础上,通过Matlab对1台样机进行了仿真,获得了BDFM的矩角特性、矩频特性、功角特性、无功特性、功率因数特性和V形曲线,并利用数学模型分析了BDFM的能量转换。结果表明:BDFM的各种稳态特性均可表示为控制绕组电压、频率和功角这3个变量的函数,所提出的模型简化了BDFM稳态特性的分析方法,为进一步研究BDFM的稳定性和控制策略奠定了理论基础。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 交流电机 耦合电路 数学模型 特性 能量转换
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静态同步串联补偿器稳态特性分析与详细数学模型的建立 被引量:5
8
作者 赵建军 郭剑波 周孝信 《中国电力》 CSCD 北大核心 2005年第10期11-14,共4页
通过数学推导得出了静态同步串联补偿器(SSSC)的功率传输特性及包含交直流系统的详细数学模型。数学模型对SSSC的交流部分和直流部分分别进行分析和数学建模,并通过交、直流侧功率守恒将二者联系在一起。利用EMTDC提供的元件库,搭建了... 通过数学推导得出了静态同步串联补偿器(SSSC)的功率传输特性及包含交直流系统的详细数学模型。数学模型对SSSC的交流部分和直流部分分别进行分析和数学建模,并通过交、直流侧功率守恒将二者联系在一起。利用EMTDC提供的元件库,搭建了含单机无穷大系统及SSSC装置的仿真系统。SSSC装置包括二电平、六脉冲电压源逆变器及其SPWM脉冲发生回路。利用EMTDC中的控制模块构建了典型的PI控制回路,实现对线路潮流的实时控制。仿真结果验证了SSSC功率传输特性及其数学模型的正确性。 展开更多
关键词 同步串联补偿器 数学模型 特性
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利用试验模态参数建立轮胎非稳态侧偏模型 被引量:3
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作者 尚进 管迪华 任礼行 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期145-149,共5页
在对轮胎垂直特性和稳态侧偏特性建模的基础上,利用由轮胎模态试验提取的试验模态参数建立了轮胎非稳态侧偏模型。该模型考虑了印迹的动态变形和胎宽的影响,对印迹进行离散化并初步计入了速度对非稳态特性的影响,推导出侧向力和回正力... 在对轮胎垂直特性和稳态侧偏特性建模的基础上,利用由轮胎模态试验提取的试验模态参数建立了轮胎非稳态侧偏模型。该模型考虑了印迹的动态变形和胎宽的影响,对印迹进行离散化并初步计入了速度对非稳态特性的影响,推导出侧向力和回正力矩关于侧向位移和摆动角的传递函数的解析公式,可以计算不同载荷下的非稳态特性,计算结果与文献中的试验结果相符。建模和计算结果说明利用试验模态参数可以方便地建立轮胎的非稳态模型,并可以直接计算出不同工况下的轮胎动态特性。 展开更多
关键词 试验模参数 侧偏模型 轮胎
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基于稳态模型的CA6GV发动机参数标定优化 被引量:3
10
作者 赵弘志 李骏 +1 位作者 于秀敏 闫朝亮 《汽车技术》 北大核心 2010年第12期1-6,共6页
概述了基于稳态模型的发动机标定优化方法。针对采用可变进排气凸轮相位技术的CA6GV发动机,系统地介绍了如何通过调查试验、试验设计、数据采集、统计建模和标定优化等阶段来完成该机性能模型建立和优化过程。结果表明,采用该技术可在... 概述了基于稳态模型的发动机标定优化方法。针对采用可变进排气凸轮相位技术的CA6GV发动机,系统地介绍了如何通过调查试验、试验设计、数据采集、统计建模和标定优化等阶段来完成该机性能模型建立和优化过程。结果表明,采用该技术可在很短的时间内优化系统控制参数,使发动机性能达到较高的水平。 展开更多
关键词 发动机 模型 参数标定
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可转位浅孔钻非稳态加工的数学模型 被引量:2
11
作者 陈朴 扈光涛 吴能章 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第5期224-226,共3页
以刀体上装有两个等边不等角六边形硬质合金可转位刀片的浅孔钻为例,用向量矩阵法分析了可转位浅孔钻的几何参数。根据浅孔钻的加工特征将其分成稳态和非稳态两个工作状态,将非稳态加工分为钻入五个阶段和钻出三个阶段,并分别对其相应... 以刀体上装有两个等边不等角六边形硬质合金可转位刀片的浅孔钻为例,用向量矩阵法分析了可转位浅孔钻的几何参数。根据浅孔钻的加工特征将其分成稳态和非稳态两个工作状态,将非稳态加工分为钻入五个阶段和钻出三个阶段,并分别对其相应的几何参数的计算建立了数学模型。为对浅孔钻进行进一步力学建模、对其所受切削力、切削热的研究,对浅孔钻结构的改进、使用等打下了必要的基础。 展开更多
关键词 可转位浅孔钻 加工 几何参数 数学模型
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锅炉汽包水位非稳态数学模型及水位控制策略的研究 被引量:2
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作者 米梦龙 吕玉坤 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第2期54-57,共4页
锅炉汽包水位是现代电厂锅炉安全运行的重要监控参数。依据质量和能量平衡,建立了汽包水位非稳态数学模型;通过编程计算,对炉内燃煤量扰动造成的动态特性进行了分析,并提出了水位控制的方法,对汽包锅炉的安全运行和控制具有参考意义。
关键词 汽包水位 数学模型 特性 水位控制
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无刷绕线型异步电动机的数学模型及稳态特性分析 被引量:1
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作者 李岚 杨冠鲁 孙学政 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期16-19,共4页
根据异步电动机的双轴理论 ,导出无刷绕线型异步电动机的数学模型 ,并对稳态特性进行了仿真计算、样机实验对比及分析 ,得出该电机的控制规律。
关键词 数学模型 特性 无刷绕线型异步电动机
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基于激光点热源非稳态传热模型测固体材料热物性参数
14
作者 陈清华 高伟 +4 位作者 苏国用 关维娟 秦汝祥 季家东 马杨斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期471-479,共9页
提出一种基于激光点热源非稳态传热模型测各向同性固体材料热物性参数的新方法.引入镜像热源理论修正绝热边界对测点温升的影响,建立数学模型,利用数值解法结合计算机编程计算材料导热系数和热扩散率,并研制了热物性测试系统.利用真空... 提出一种基于激光点热源非稳态传热模型测各向同性固体材料热物性参数的新方法.引入镜像热源理论修正绝热边界对测点温升的影响,建立数学模型,利用数值解法结合计算机编程计算材料导热系数和热扩散率,并研制了热物性测试系统.利用真空泵获得试样容器内的低真空环境,由激光发生器发射激光束加热试样一角,温度传感器测量试样上表面温度,通过无线信号发射单元监测温度变化情况.对硼硅玻璃(Pyrex7740)、大理石、硅藻土耐火砖、硅砖和锆质砖进行热物性综合测试.结果表明:前4种导热系数相对较低的试样的测试值与参考值的相对偏差最大不超过2.76%,测试精度较高.导热系数相对较大的锆质砖的测试值与参考值的相对偏差达到了6.38%,测试精度较低.测试系统不确定度分析也表明,被测试样导热系数越大,测试值与真值间的可信度越低,本装置更适用于导热系数小于3.0 W/(m·K)的固体材料. 展开更多
关键词 激光点热源 传热模型 镜像热源原理 固体材料 热物性参数
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基于优化算法对活性污泥数学模型稳态仿真
15
作者 张英爽 宋嗣新 +1 位作者 杜齐喜 田恩杰 《工业水处理》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期68-70,共3页
活性污泥数学模型No.1(ASM1)涉及的参数多,而且数学模型是非线性的,求解困难。采用非线性优化的方法仿真ASM1,把仿真结果和基准值做了比较。仿真结果证明非线性优化仿真方法可行。
关键词 仿真 非线性优化 活性污泥数学模型
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交直交电流型无换向器电机数学模型及稳态仿真
16
作者 杨欣荣 林巍 张永惠 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第3期278-281,共4页
介绍了交直交电流型无换向器电机,分析了其晶闸管逆变器的2种不同运行方式;根据同步电机的数学模型,运用坐标变换,研究了无换向器电机的状态方程.通过对状态方程的求解分析,从而得到其稳态运行的仿真.
关键词 无换向器电机 数学模型 坐标变换 仿真 电机
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仿猛禽机器人稳态栖息动力学建模及参数优化
17
作者 许勇 郭书言 魏馨梅 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期166-175,共10页
提出了一种在非结构化环境中具备可靠抓握和稳定栖息能力的仿猛禽机器人,求解了具有最小倾覆力矩的腿部最优尺寸,获得了满足倾覆力矩和动量约束的栖息成功参数域,设计了具有强大抓取力并通过自锁保持可靠抓握状态的欠驱动抓握腿爪.上述... 提出了一种在非结构化环境中具备可靠抓握和稳定栖息能力的仿猛禽机器人,求解了具有最小倾覆力矩的腿部最优尺寸,获得了满足倾覆力矩和动量约束的栖息成功参数域,设计了具有强大抓取力并通过自锁保持可靠抓握状态的欠驱动抓握腿爪.上述确保稳定栖息的动力学参数优化设计,以及确保可靠抓握的精巧腿爪结构,为实现仿猛禽栖息机器人在遥感探测、搜救避险、环境监测等非结构化环境中的广泛应用奠定了基础. 展开更多
关键词 仿猛禽机器人 栖息模型 动量模型 栖息成功参数 欠驱动抓握腿爪
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无稳态非线性系统线性变参数模型辨识 被引量:1
18
作者 黄江茵 赵晶 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期560-566,共7页
针对无稳态非线性系统,提出2种线性变参数(linear parameter varying,LPV)模型辨识方法.对于线性权重LPV模型,结合高斯牛顿法和最小二乘法对局部线性模型的参数寻优;对于高斯权重LPV模型,采用Narendra-Gallman算法并根据参数与优化目标... 针对无稳态非线性系统,提出2种线性变参数(linear parameter varying,LPV)模型辨识方法.对于线性权重LPV模型,结合高斯牛顿法和最小二乘法对局部线性模型的参数寻优;对于高斯权重LPV模型,采用Narendra-Gallman算法并根据参数与优化目标之间的关系,将参数分为线性部分和非线性部分并进行交替迭代.通过对循环流化床锅炉实际工业系统的建模结果和实测结果对比验证了所提算法的有效性.与带稳态LPV模型相比,3个主要输出蒸汽压力、蒸汽温度和炉膛温度均获得较好的输出拟合效果,最优匹配率分别提高52.8%,21.1%和32.2%以上.验证了所提算法在复杂工业非线性对象建模上的有效性和实用性. 展开更多
关键词 非线性系统 线性变参数模型 循环流化床锅炉
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用于电网稳态和暂态分析的统一潮流控制器模型 被引量:40
19
作者 张扬 毛雪雁 徐政 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期30-33,共4页
采用常规潮流计算程序实现含统一潮流控制器(UPFC)电网的潮流计算,用节点电流注入法建立了UPFC的动态模型,并用电力系统分析综合程序(PSASP)提供的用户模型自定义功能,构造了适合于PSASP,可用于含有UPFC电网的稳态和暂态稳定仿真模型。... 采用常规潮流计算程序实现含统一潮流控制器(UPFC)电网的潮流计算,用节点电流注入法建立了UPFC的动态模型,并用电力系统分析综合程序(PSASP)提供的用户模型自定义功能,构造了适合于PSASP,可用于含有UPFC电网的稳态和暂态稳定仿真模型。通过对华东电网应用UPFC的初步分析,证明模型应用于实际电网是可行的。 展开更多
关键词 电网 分析 统一潮流控制器 分析 数学模型
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0.95C-18W-4Cr-1V高速钢动态再结晶的数学模型 被引量:17
20
作者 吴瑞恒 朱洪涛 +3 位作者 张鸿冰 柳建韬 徐祖耀 阮雪榆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期339-342,共4页
应用 GLEEBLE- 1 50 0热模拟试验机测量了 0 .95C- 1 8W- 4Cr- 1 V高速钢的应力 -应变曲线 ,由此得到加工硬化率 -应变关系曲线 ,从而确定发生动态再结晶后的稳态应变 εs.稳态应变随着变形温度的升高和应变速率的降低而下降 ;且随着应... 应用 GLEEBLE- 1 50 0热模拟试验机测量了 0 .95C- 1 8W- 4Cr- 1 V高速钢的应力 -应变曲线 ,由此得到加工硬化率 -应变关系曲线 ,从而确定发生动态再结晶后的稳态应变 εs.稳态应变随着变形温度的升高和应变速率的降低而下降 ;且随着应变速率的增加 ,温度的变化对稳态应变的影响逐渐减小 .Zener- Holloman参数 Z的变化对动态再结晶的临界应变影响较小 ,而对稳态应变的影响较大 .回归分析得到 0 .95C- 1 8W- 4Cr- 1 V高速钢的动态再结晶的晶粒尺寸和体积分数的数学模型 :Ddyn=1 .2 7× 1 0 3Z-0 .16,F=1 - exp - 2 .8ε-εcεs-εc1.7. 展开更多
关键词 高速钢 再结晶 加工硬化率 应变 数学模型 应变速率
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