基于电子液压制动系统的制动备份方案及控制策略

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作者 陈载邦 龙佳城 吴美玲 《汽车零部件》 2025年第2期76-81,共6页

汽车制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,针对汽车线控电子液压制动系统(EHB)(one-box)的不足,本文提出一种制动备份方案及控制策略,设计制动备份功能激活电路,同时针对EHB系统不同失效工况制定不同的制动备份控制策略,以提升... 汽车制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,针对汽车线控电子液压制动系统(EHB)(one-box)的不足,本文提出一种制动备份方案及控制策略,设计制动备份功能激活电路,同时针对EHB系统不同失效工况制定不同的制动备份控制策略,以提升EHB系统的安全性及驾驶舒适性。通过搭建试验台架并开展硬件在环仿真,验证了该方案在电动汽车和燃油汽车上的应用可行性。该方案为EHB系统的安全升级及产业化应用提供了有效技术支撑。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 线控 制动备份 控制策略 制动踏板感

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集成式电子液压制动系统防抱死制动控制 被引量：12

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作者 刘天洋 余卓平 +2 位作者 熊璐 韩伟 王婧佳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期767-774,共8页

基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通... 基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通信平台,进行MATLAB/Simulink和Car Sim的联合仿真。结果表明,所设计的两种防抱死制动系统均可满足防抱死制动的功能要求。其中主缸定频调压式控制在缩短制动距离、与电子稳定系统结合方面均优于安全优先式控制。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 防抱死制动系统 硬件在环仿真

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双动力源电子液压制动系统的研究 被引量：5

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作者 余卓平 林健 +1 位作者 熊璐 徐松云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期745-753,共9页

针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动... 针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动系统有优越性。最后搭建了试验台架进行试验,得到了相同的结论。 展开更多

关键词 双动力源 电子液压制动系统 液压力控制 踏板感觉

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面向智能车的电子液压制动系统研究 被引量：5

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作者 查云飞 郑寻 +2 位作者 刘鑫烨 马芳武 于淼 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期25-32,共8页

面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制... 面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。 展开更多

关键词 智能车 电子液压制动系统 制动力分配 融合控制 神经网络算法

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基于命令前馈的集成式电子液压制动系统液压控制 被引量：1

5

作者 余卓平 黄杰 +1 位作者 熊璐 徐松云 《汽车技术》 北大核心 2016年第7期7-11,共5页

针对集成式电子液压制动系统(I-EHB)的液压力控制,提出了一种基于命令前馈的控制方法。基于前期研究,将系统简化为1阶系统,对方法中的命令前馈控制器进行了理论设计。利用该方法在已有的系统测试平台上进行试验并跟踪不同的目标信号,与... 针对集成式电子液压制动系统(I-EHB)的液压力控制,提出了一种基于命令前馈的控制方法。基于前期研究,将系统简化为1阶系统,对方法中的命令前馈控制器进行了理论设计。利用该方法在已有的系统测试平台上进行试验并跟踪不同的目标信号,与PID控制方法进行了对比,结果显示,该方法的信号跟踪误差明显小于PID控制方法的跟踪误差,表明其能有效控制I-EHB系统的液压力。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 命令前馈 液压力控制

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汽车电子液压制动系统 被引量：9

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作者 姚波 曲万达 何耀华 《客车技术与研究》 2007年第2期25-26,共2页

介绍电子液压制动系统(EHB)的发展现状、基本结构及工作原理,对EHB的优点和不足作简要分析。

关键词 汽车 电子液压制动系统 踏板传感器 工作原理

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基于线控电子液压制动系统的车辆减速度控制 被引量：2

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作者 唐派 熊璐 +2 位作者 李军 舒强 冷搏 《汽车零部件》 2022年第3期1-5,共5页

当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能。但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求。而线控电子液压制动(electro-hydrau... 当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能。但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求。而线控电子液压制动(electro-hydraulic braking,EHB)系统拥有优良的液压控制性能。基于此,文中针对车辆纵向制动控制展开了研究。开发了基于Kalman算法的坡度估计算法,提升车辆纵向减速度控制算法鲁棒性;使用模糊PID的控制方案,在整车层面提高减速度控制响应时间和鲁棒性。实车验证表明所开发算法的有效性。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 车辆纵向控制 KALMAN算法

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集成电子液压制动系统用永磁同步电机复合弱磁方法 被引量：2

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作者 李建涛 杨继斌 +1 位作者 徐晓惠 冉晓珂 《科学技术创新》 2020年第32期158-159,共2页

针对汽车行驶安全对集成式电子液压制动系统响应时间的要求,提出了一种查表结合电压负反馈的表贴式永磁同步电机复合弱磁方法来扩大电机工作转速范围。在弱磁区间,通过查表得到d轴电流,电压反馈经过模糊PI控制器得到d轴电流补偿值。通... 针对汽车行驶安全对集成式电子液压制动系统响应时间的要求,提出了一种查表结合电压负反馈的表贴式永磁同步电机复合弱磁方法来扩大电机工作转速范围。在弱磁区间,通过查表得到d轴电流,电压反馈经过模糊PI控制器得到d轴电流补偿值。通过集成式电子液压制动系统台架验证表明,在相同q轴电流响应下,复合弱磁方法的压力上升速度更快。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 复合弱磁 表贴式永磁同步电机 模糊PI

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基于HAZOP的EHB电子液压制动系统危险事件识别方法 被引量：1

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作者 李海 付旺 +1 位作者 张志波 丛林 《内燃机与配件》 2022年第19期88-90,共3页

汽车功能安全是保证汽车安全的关键技术,危险事件识别是汽车功能安全过程中的重要环节,本文通过利用危险与可操作性分析方法(HAZOP,Hazard and Operability Analysis),选取6种引导词对汽车的电子液压制动系统(EHB,Electronic-hydraulic ... 汽车功能安全是保证汽车安全的关键技术,危险事件识别是汽车功能安全过程中的重要环节,本文通过利用危险与可操作性分析方法(HAZOP,Hazard and Operability Analysis),选取6种引导词对汽车的电子液压制动系统(EHB,Electronic-hydraulic Brake)进行了潜在危险事件识别,详细介绍了HAZOP分析方法的相关项定义、危害分析、风险评估等过程,所得到的潜在危险事件能够有效帮助研发人员进行汽车EHB制动系统的功能安全分析,提高系统的可靠性。 展开更多

关键词 HAZOP 电子液压制动系统 危险事件识别

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轻型商用车集成式电子液压制动系统助力策略设计 被引量：1

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作者 李建涛 杨继斌 +1 位作者 徐晓惠 冉晓珂 《时代汽车》 2021年第1期107-108,173,共3页

伴随轻型商用车电动化的发展,用于轻型商用车的线控制动技术得到发展,针对线控制动技术中的集成式电子液压制动系统,提出一种基于模糊PI控制反应盘主副面位移差的制动助力方法。通过实车验证表明:实际反应盘主副面位移差能够快速跟随目... 伴随轻型商用车电动化的发展,用于轻型商用车的线控制动技术得到发展,针对线控制动技术中的集成式电子液压制动系统,提出一种基于模糊PI控制反应盘主副面位移差的制动助力方法。通过实车验证表明:实际反应盘主副面位移差能够快速跟随目标曲线,制动过程平顺,具有实用性。 展开更多

关键词 轻型商用车 集成式电子液压制动系统 模糊PI 反应盘主副面位移差

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线控电子液压制动系统的研发及产业化

11

作者 无 《新能源科技》 2020年第4期42-43,共2页

1团队介绍以创始人舒强为核心的同驭团队(简称“同驭”)自2012年开始研发线控电子液压制动系统(EHB),是国内最早研发EHB的团队之一。研发团队共68人,其中5名博士,18名硕士,骨干多数来自985名校、知名企业,具备机械、电控、算法、标定与... 1团队介绍以创始人舒强为核心的同驭团队(简称“同驭”)自2012年开始研发线控电子液压制动系统(EHB),是国内最早研发EHB的团队之一。研发团队共68人,其中5名博士,18名硕士,骨干多数来自985名校、知名企业,具备机械、电控、算法、标定与测试全方位技术能力。研发、试验、生产、质量、采购、销售、运营各部门核心团队成员在汽车行业平均从业经验11年。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 标定与测试 线控 全方位技术 汽车行业 研发团队 产业化 团队成员

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集成式电子液压线控制动系统建模与仿真 被引量：2

12

作者 唐查强 陈奇 +2 位作者 侯庆伟 江昊 宋晖 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页

为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比... 为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。 展开更多

关键词 集成式电子液压线控制动(I-EHB)系统 压力控制 SIMULINK模型 建模仿真 比例积分微分(PID)控制

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电子液压线控制动压力控制开发

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作者 姚磊 王国春 曹文亮 《汽车电器》 2024年第7期36-39,共4页

为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,... 为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,根据试验台架获取主缸压力与活塞位移的关系曲线;同时提出以压力-速度-电流为主的主控制回路,并以主缸活塞位置为辅助量的压力补偿控制策略;最后在斜坡和正弦工况下进行测试,结果表明该方法能够保证压力跟踪的快速响应和稳态跟踪性能。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 压力闭环控制 压力-位移曲线 补偿控制 HIL测试台架

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某纯电动车电液制动系统振动噪声问题的测试分析与改进 被引量：1

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作者 张军 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期288-293,共6页

随着汽车电动化、智能化和无人驾驶技术的深入发展,线控制动技术被大量广泛地应用于新能源纯电动车型,而市场用户对制动过程的舒适性要求越来越高。因此,如何快速解决整车的制动NVH问题,如何提高线控制动系统的集成水平,这是困扰目前新... 随着汽车电动化、智能化和无人驾驶技术的深入发展,线控制动技术被大量广泛地应用于新能源纯电动车型,而市场用户对制动过程的舒适性要求越来越高。因此,如何快速解决整车的制动NVH问题,如何提高线控制动系统的集成水平,这是困扰目前新能源汽车制动系统设计开发的技术难题。以某纯电动汽车制动踏板抖动与异响问题为研究背景,系统地阐述测试排查过程,识别分析出潜在的激励源与传动路径;探讨液压系统产生流致振动噪声的潜在机理,提出具体的工程控制方法;并通过制动能量回收策略方法的优化,通过实车驾评和测试验证该措施方案的有效性。研究成果对于提升新能源汽车制动NVH问题的解决能力和正向集成开发有着较重要的工程指导价值。 展开更多

关键词 声学 纯电动汽车 电子液压制动系统 线控制动 NVH 流致振动噪声

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智能网联汽车线控制动技术发展现状综述

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作者 陈齐平 王博文 +3 位作者 李志玉 舒强 吕宗宇 牛志 《华东交通大学学报》 2025年第1期84-96,共13页

智能网联汽车的发展对汽车制动系统提出了更高的要求,传统制动系统正逐步被线控制动系统所取代。线控制动系统以其卓越的响应速度和控制精度,成为实现高级别自动驾驶乃至无人驾驶的核心执行基础。系统性地回顾和总结了智能网联汽车线控... 智能网联汽车的发展对汽车制动系统提出了更高的要求,传统制动系统正逐步被线控制动系统所取代。线控制动系统以其卓越的响应速度和控制精度,成为实现高级别自动驾驶乃至无人驾驶的核心执行基础。系统性地回顾和总结了智能网联汽车线控制动系统的发展历程、架构、分类、关键技术及其应用;分析了不同类型线控制动系统的结构方案和优缺点,梳理与分析了主缸液压力控制、轮缸液压力控制、轮缸液压力估计、电磁阀控制以及夹紧力控制等关键技术,概述了基于线控制动系统的防抱死制动系统(ABS)和自动紧急制动系统(AEB)两种主动安全控制技术以及制动能量回收技术,分析和总结了智能网联汽车线控制动技术当前所面临的挑战与未来发展趋势。智能网联汽车线控制动技术正从电子液压制动系统(EHB)向电子机械制动系统(EMB)发展,但仍面临电机功率不足、电子元器件兼容性问题等诸多挑战,亟需提升系统的集成度和冗余性,以满足高级别自动驾驶的可靠性和安全性需求。 展开更多

关键词 智能网联汽车 线控制动技术 电子液压制动系统(EHB) 电子机械制动系统(EMB)

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一种改进型电子液压制动器传动机构

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作者 温开元 《汽车零部件》 2018年第2期68-70,共3页

随着现代汽车科学技术不断发展,电子液压制动系统将是发展的趋势。针对一般的电子液压制动系统传动结构存在的问题,改进传动机构和踏板输入杆结构,获得结构紧凑、加工及装配难度降低、在没有电的情况下也能完成制动功能的改进电子液压... 随着现代汽车科学技术不断发展,电子液压制动系统将是发展的趋势。针对一般的电子液压制动系统传动结构存在的问题,改进传动机构和踏板输入杆结构,获得结构紧凑、加工及装配难度降低、在没有电的情况下也能完成制动功能的改进电子液压制动器传动机构。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 传动机构 改进设计

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电动汽车电液复合制动系统的AMESim仿真研究 被引量：1

17

作者 梁光成 《汽车实用技术》 2021年第20期41-44,共4页

电动汽车的电液复合制动系统包括电机制动和液压制动。电机制动的执行机构为驱动电机,技术较完备;传统液压制动系统无法实现实时可调,故需要开发电子液压制动系统。因此,文章基于实验室电机台架的参数,搭建了液压制动子系统的AMESim仿... 电动汽车的电液复合制动系统包括电机制动和液压制动。电机制动的执行机构为驱动电机,技术较完备;传统液压制动系统无法实现实时可调,故需要开发电子液压制动系统。因此,文章基于实验室电机台架的参数,搭建了液压制动子系统的AMESim仿真模型;且设计了PID控制器。仿真结果表明,所搭建的液压制动子系统AMESim仿真模型对期望压力的跟随性较好,所设计的PID控制器能有效地改善液压压力的控制过程。整个模型具有较好的控制效果,为电液复合制动系统的研究提供了参考。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 AMESIM仿真 电子液压制动系统 PID控制器

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基于解耦式EHB的多电机再生制动策略设计 被引量：6

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作者 徐国栋 余卓平 +2 位作者 熊璐 潘光亮 于洋 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期25-30,共6页

阐述了多电机驱动车辆的两种底盘拓扑形式,基于其关键部件的相同点引入了基于解耦式电子液压制动(EHB)的多电机再生制动策略,简化阐明了EHB析、电液复合制动力矩分配、基于电机效率的转矩最优分配、基于卡尔曼滤波的关键信号处理和抱死... 阐述了多电机驱动车辆的两种底盘拓扑形式,基于其关键部件的相同点引入了基于解耦式电子液压制动(EHB)的多电机再生制动策略,简化阐明了EHB析、电液复合制动力矩分配、基于电机效率的转矩最优分配、基于卡尔曼滤波的关键信号处理和抱死预判安全策略的再生制动策略,针对功能的经济性、舒适性和安全性进行了优化,并利用MATLAB/Simulink建立仿真模型,验证了所提出策略的有效性。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 再生制动 多电机驱动

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基于联合仿真的EHB系统轮缸压力模糊PID控制研究 被引量：7

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作者 汪洋 魏民祥 《公路与汽运》 2010年第6期12-15,共4页

在分析电子液压制动系统(EHB)工作原理的基础上,建立基于AMESim和Matlab/Simulink的EHB液压系统联合仿真平台,采用模糊PID控制方法实现了轮缸压力控制仿真,研究能跟随EHB系统目标控制压力的模糊PID控制策略。仿真分析结果表明,与传统PI... 在分析电子液压制动系统(EHB)工作原理的基础上,建立基于AMESim和Matlab/Simulink的EHB液压系统联合仿真平台,采用模糊PID控制方法实现了轮缸压力控制仿真,研究能跟随EHB系统目标控制压力的模糊PID控制策略。仿真分析结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊PID控制方法可以快速、准确地实现轮缸压力控制。 展开更多

关键词 汽车 电子液压制动系统(EHB) 压力控制 联合仿真 模糊PID控制

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基于模型开发的EHB系统应用层软件设计 被引量：1

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作者 李亚轮 黄波 +2 位作者 卫玮 陈贺军 舒强 《现代电子技术》 2023年第4期119-124,共6页

为提高集成式电子液压制动系统(EHB)中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶... 为提高集成式电子液压制动系统(EHB)中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶员输入的踏板行程,计算主缸目标液压力。主缸液压力控制采用抗积分饱和PID控制算法,该模块输出目标扭矩,再将目标扭矩输入电机控制模块。永磁同步电机控制模块采用双闭环加最大扭矩电流比控制算法(MTPA),从而实现各模块算法的应用层软件设计。通过Matlab/Simulink中的分立模块与Stateflow模块生成主控芯片可执行的C代码文件嵌入工程中,进行软件集成并烧入控制器。最后搭建电机台架和EHB台架观测电机q轴电流和液压力开环、闭环响应,验证基于模型开发的EHB系统应用层软件设计的可行性。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 软件设计 模型开发 数据预处理 故障诊断 液压控制 模块设计

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