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电子控制空气悬架系统在城市客车上的应用 被引量:4
1
作者 陈小东 黄永勇 《客车技术与研究》 2003年第5期18-19,共2页
通过电子控制空气悬架 ( ECAS)系统在 JT61 2 0 HD低地板城市客车上的应用 ,介绍 ECAS系统的特点。
关键词 城市客车 电子控制空气悬架系统 ECAS 低地板客车 结构特点 原理 使用方法
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基于AMESim的电子控制空气悬架系统特性研究 被引量:1
2
作者 李仲兴 吴越 徐兴 《汽车技术》 北大核心 2013年第10期39-43,共5页
针对某型阻尼可调的电子控制空气悬架系统,通过对其结构和工作机理分析,利用热力学和流体力学相关理论建立了悬架系统的数学模型。在AMESim软件中选择相应的元件和子模型搭建悬架系统仿真模型,并对悬架系统进行性能仿真,获得其刚度特性... 针对某型阻尼可调的电子控制空气悬架系统,通过对其结构和工作机理分析,利用热力学和流体力学相关理论建立了悬架系统的数学模型。在AMESim软件中选择相应的元件和子模型搭建悬架系统仿真模型,并对悬架系统进行性能仿真,获得其刚度特性、阻尼特性。利用INSTRON8800试验台进行特性试验,仿真结果和试验结果对比表明,所建立模型能够较好地仿真该电子控制空气悬架系统的特性。 展开更多
关键词 电子控制空气 可调阻尼减振器 AMESIM 仿真
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汽车电子控制空气悬架系统结构及控制方法 被引量:1
3
作者 薛培道 《黑龙江科技信息》 2015年第8期1-,共1页
为了保证乘坐舒适性,要求悬架要"软";为了减小车体的侧倾和俯仰,提高汽车操纵稳定性,则又要求悬架较"硬";在低速及好路面行驶时要求悬架要"软",在高速时要求悬架要"硬"。总之,在汽车行驶中,要... 为了保证乘坐舒适性,要求悬架要"软";为了减小车体的侧倾和俯仰,提高汽车操纵稳定性,则又要求悬架较"硬";在低速及好路面行驶时要求悬架要"软",在高速时要求悬架要"硬"。总之,在汽车行驶中,要求悬架根据实际需要随时调节其刚度和阻尼力,以达到最佳的行驶平顺性和操纵稳定性。因此,目前在高级轿车上采用了电子控制的悬架系统。 展开更多
关键词 汽车 电子控制空气 系统结构 控制方法
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WABCO电子控制空气悬架系统的应用技术 被引量:2
4
作者 罗文发 李莉薇 《汽车电器》 2008年第9期29-35,共7页
主要介绍电子控制空气悬架的工作原理和组成结构,阐述其主要零部件在整车上的匹配设计、系统参数的客户化设置和系统标定方法,为整车设计人员和系统的广泛推广提供技术依据。
关键词 空气 电子控制 匹配设计
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电子控制空气悬架系统ECAS CAN2在GZ-4客车上的应用
5
作者 史先松 《客车技术与研究》 2017年第2期15-18,共4页
介绍电子控制空气悬架系统ECAS CAN2的组成、功能及其在GZ-4客车上的应用,阐述ECAS CAN2在城市客车上的应用优势。
关键词 电子控制 空气系统 城市客车 ECAS CAN2
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电子控制空气悬架系统ECAS的故障诊断方法(下)
6
作者 罗文发 李莉薇 《重型汽车》 2008年第2期40-43,共4页
(接上期) 3 系统故障诊断方式 ECAS系统的故障诊断方式主要有三种:诊断仪诊断、闪码诊断和PC诊断。
关键词 故障诊断方法 空气系统 ECAS 电子控制 诊断方式 CAS系统 诊断仪
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电子控制空气悬架系统ECAS的故障诊断方法(上)
7
作者 罗文发 李莉薇 《重型汽车》 2008年第1期42-43,共2页
1 引言 WABCO早在1986年就开始了电子控制空气悬架系统ECAS(electronically controlled air suspension)的开发和应用。随着商用车行业的快速发展,人们对悬架舒适性的要求越来越高,从而电子控制空气悬架系统在较高端商用车上的应... 1 引言 WABCO早在1986年就开始了电子控制空气悬架系统ECAS(electronically controlled air suspension)的开发和应用。随着商用车行业的快速发展,人们对悬架舒适性的要求越来越高,从而电子控制空气悬架系统在较高端商用车上的应用也越来越广泛。因此,系统的故障诊断方法成为日益关注的焦点。 展开更多
关键词 空气系统 故障诊断方法 电子控制 ECAS 商用车 舒适性 应用
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基于智能控制的汽车液压悬架系统设计与实现
8
作者 曾曦 《汽车维修技师》 2025年第8期44-45,共2页
汽车液压悬架系统作为汽车的关键部件,承担着多种功能,它既要支撑车身重量,保证车辆结构的完整性,又要有效吸收路面的各种冲击,保持行驶过程中的稳定性和舒适性。虽然传统的被动悬架系统因其结构简单、成本低廉而广受欢迎,但其固定的悬... 汽车液压悬架系统作为汽车的关键部件,承担着多种功能,它既要支撑车身重量,保证车辆结构的完整性,又要有效吸收路面的各种冲击,保持行驶过程中的稳定性和舒适性。虽然传统的被动悬架系统因其结构简单、成本低廉而广受欢迎,但其固定的悬架参数设计限制了其适应不同行驶环境和路况的能力,从而影响了车辆的整体性能。随着电子技术和人工智能的飞速发展,主动悬架系统应运而生,给汽车液压悬架系统带来了革命性的变化,其中,液压悬架系统以其优良的减震性能和高度可调性成为研究的热点。通过智能控制技术的应用,液压悬架系统可以根据实时路况和行驶要求动态调整悬架参数,从而显著提升车辆的行驶稳定性和平顺性。 展开更多
关键词 智能控制 汽车液压系统 设计与实现
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车辆主动空气悬架控制系统开发与研究
9
作者 姜国华 《内燃机与配件》 2024年第8期26-28,共3页
以主动空气悬架为研究对象,建立1/4动力学模型。针对悬架系统非线性特性强、易受外界干扰等缺点,选用模糊滑模控制算法对主动悬架控制系统进行设计与开发。使用Simulink软件建立悬架控制系统模型,并设计控制系统硬件。通过硬件在环仿真... 以主动空气悬架为研究对象,建立1/4动力学模型。针对悬架系统非线性特性强、易受外界干扰等缺点,选用模糊滑模控制算法对主动悬架控制系统进行设计与开发。使用Simulink软件建立悬架控制系统模型,并设计控制系统硬件。通过硬件在环仿真验证所设计的控制算法的有效性,结果表明:所设计主动悬架控制系统相较于被动悬架在车身加速度、悬架动挠度和轮胎动位移性能上分别提高了24.52%、29.40%和9.72%,有效地提高车辆行驶的操纵稳定性,同时也改善整车乘坐的舒适性。 展开更多
关键词 主动空气 非线性 模糊滑模控制 控制系统
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客车电控空气悬架系统侧跪控制策略研究
10
作者 张方明 孙京哲 +2 位作者 魏文智 谢琪琦 严天一 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2024年第2期68-73,共6页
为实现两桥客车电控空气悬架系统侧跪控制,采用汽车动力学仿真软件TruckSim和逻辑控制软件Simulink&Stateflow开发客车侧跪控制策略。通过TruckSim搭建客车整车车体模型,Simulink构建的电控空气悬架模型,包括空气弹簧模型、储气罐... 为实现两桥客车电控空气悬架系统侧跪控制,采用汽车动力学仿真软件TruckSim和逻辑控制软件Simulink&Stateflow开发客车侧跪控制策略。通过TruckSim搭建客车整车车体模型,Simulink构建的电控空气悬架模型,包括空气弹簧模型、储气罐模型、管路模型、电磁阀模型等,借助Simulink&Stateflow建立侧跪控制策略仿真模型,仿真实验结果表明,侧跪前后客车车身高度和气囊压力发生明显变化,车身侧倾角从0°增加至2°,乘客上下车更便利。 展开更多
关键词 客车电控空气系统 侧跪控制策略 Simulink&Stateflow
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基于分数阶的空气弹簧建模及电动汽车主动悬架控制研究 被引量:2
11
作者 冯桂珍 赵东鹏 李韶华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1282-1293,1301,共13页
电控空气悬架系统(electrically controlled air suspension, ECAS)具有调节悬架刚度和车身高度的功能,可有效改善车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。以某乘用车ECAS为对象,利用分数阶理论描述橡胶气囊的黏弹性阻尼特性,考虑等效阻尼及滞回... 电控空气悬架系统(electrically controlled air suspension, ECAS)具有调节悬架刚度和车身高度的功能,可有效改善车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。以某乘用车ECAS为对象,利用分数阶理论描述橡胶气囊的黏弹性阻尼特性,考虑等效阻尼及滞回特性对其热力学模型进行了优化,结果与实验数据吻合良好,验证了优化后的空气弹簧模型的精确性。在此基础上,考虑车辆纵横向动力学特性与Dugoff轮胎模型,建立14自由度整车ECAS动力学模型,提出模型预测(model predictive control, MPC)主动悬架控制方法,以可测变量为控制器输入,实现直线及转向行驶工况下的主动控制。仿真与整车台架实验研究表明,分数阶修正模型可以很好地反映ECAS变刚度特性,基于MPC的主动悬架控制策略能实时调整空气弹簧刚度,控制车身姿态,有效改善电动汽车行驶时的平顺性与稳定性。论文的研究方法为车辆悬架系统建模及主动控制提供了一种新思路。 展开更多
关键词 空气 热力学 黏弹性阻尼 分数阶 模型预测控制
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空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元设计 被引量:1
12
作者 李其基 滕利卫 +1 位作者 严天一 孙富权 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2019年第2期68-72,共5页
为开发一款电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,本文建立电控空气弹簧磁流变阻尼器的理论模型,根据模型确定电控单元的控制变量,以飞思卡尔汽车级微控制器XDT512为核心芯片,开发了由单片机最小系统、组合阀控制模块、电流驱动器模... 为开发一款电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,本文建立电控空气弹簧磁流变阻尼器的理论模型,根据模型确定电控单元的控制变量,以飞思卡尔汽车级微控制器XDT512为核心芯片,开发了由单片机最小系统、组合阀控制模块、电流驱动器模块、电动气泵控制模块、电源模块、车速信号调理模块、模拟量输入模块和CAN通信模块等组成的电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,并对电子控制单元的电流驱动器模块进行相关实验。实验结果显示,电流驱动器模块PWM控制信号的占空比与励磁电流呈较好的线性关系,动态响应时间短且精度高,能够快速实现阻尼力的无级调节。本文设计的电子控制单元能够对空气悬架系统实现良好的控制,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 电控空气弹簧磁流变系统 电流驱动器模块 电子控制单元 减振器示功机
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数字教育背景下“流体系统微机控制”课程创新研究——以“汽车主动悬架系统高速开关阀试验”为例
13
作者 李娜娜 《汽车维修技师》 2024年第18期101-104,共4页
本文探讨了数字教育下“流体系统微机控制”课程的创新,以“汽车主动悬架系统高速开关阀试验”为例,分析了传统模式局限,提出整合新技术、引入MOOCs、开发虚拟实验等创新策略。创新设计提升了学生兴趣与实践能力,构建了多元化评价体系... 本文探讨了数字教育下“流体系统微机控制”课程的创新,以“汽车主动悬架系统高速开关阀试验”为例,分析了传统模式局限,提出整合新技术、引入MOOCs、开发虚拟实验等创新策略。创新设计提升了学生兴趣与实践能力,构建了多元化评价体系。研究总结了成果,指出不足,并展望了优化课程设计、拓展技术应用、加强跨学科合作等方向,助力教育创新与高质量发展。 展开更多
关键词 数字教育 流体系统微机控制 汽车主动系统 高速开关阀试验 课程创新
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空气悬架系统模糊控制仿真分析 被引量:15
14
作者 刘宏伟 雷海蓉 +1 位作者 陈燕虹 杨钫 《汽车技术》 北大核心 2003年第7期1-4,共4页
对汽车空气悬架系统的模糊控制方法进行了仿真研究。以1/4车辆模型为仿真对象,建立模糊控制器,并模拟B级路面为随机输入,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了有效改善。另外,当系统模型的结... 对汽车空气悬架系统的模糊控制方法进行了仿真研究。以1/4车辆模型为仿真对象,建立模糊控制器,并模拟B级路面为随机输入,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了有效改善。另外,当系统模型的结构参数发生改变时,该控制器表现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 空气系统 模糊控制 仿真 汽车 行驶平顺性
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重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计 被引量:1
15
作者 甄亮 冯永保 +2 位作者 李淑智 何祯鑫 韩小霞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期117-125,共9页
针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和... 针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和扰动,动态逆用以求解非仿射情况下的控制律。通过仿真试验表明,悬架系统所要求的性能指标明显改善,定量分析得到半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架的车体垂直加速度均方根值与被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架相比,分别下降了38.9%、17.8%,悬架动行程下降了7.8%、1.8%,车轮动变形下降了26.5%、11.5%,半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架性能明显优于被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架。因此,动态逆线性自抗扰控制技术既解决了重型车辆半主动磁流变悬架系统模型中存在的非仿射问题,同时也避免了经典线性自抗扰控制中控制增益标称值选取困难的问题,可以广泛应用于实际工程中。 展开更多
关键词 车辆半主动系统 磁流变阻尼器 动态逆自抗扰控制 非仿射系统
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客车空气悬架电子控制系统(ECAS) 被引量:1
16
作者 赵其洋 《客车技术与研究》 2008年第3期33-34,共2页
介绍客车空气悬架电子控制系统(ECAS)的特点、组成、工作原理、功能和应用方法等。
关键词 客车 空气 电子控制
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基于模糊PID控制的半主动空气悬架系统研究 被引量:4
17
作者 王天利 熊金胜 +2 位作者 陈双 薛玉斌 章桂林 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2014年第2期114-116,119,共4页
以空气悬架系统为研究对象,建立了半主动空气悬架的1/4车辆模型及白噪声的路面激励模型,将模糊控制理论和PID控制方法结合起来设计模糊PID控制器,并利用Simulink对建立的动力学模型进行平顺性仿真分析。从最终的结果可以得到结论:与传统... 以空气悬架系统为研究对象,建立了半主动空气悬架的1/4车辆模型及白噪声的路面激励模型,将模糊控制理论和PID控制方法结合起来设计模糊PID控制器,并利用Simulink对建立的动力学模型进行平顺性仿真分析。从最终的结果可以得到结论:与传统PID控制的空气悬架相比,模糊PID控制的半主动空气悬架能更好地提高车辆的行驶平顺性。 展开更多
关键词 空气 模糊控制 PID控制 平顺性
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客车电子控制空气悬架(ECAS)系统及其发展趋势 被引量:1
18
作者 吴修义 《重型汽车》 2008年第6期15-16,共2页
随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展,空气弹簧悬架在客车上的应用日益广泛。传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀,即通过高度阀阀门的开启调节对空气悬架气囊的充放气保持车辆恒定的行驶高度。随着系统... 随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展,空气弹簧悬架在客车上的应用日益广泛。传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀,即通过高度阀阀门的开启调节对空气悬架气囊的充放气保持车辆恒定的行驶高度。随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展,电子控制逐渐取代传统的机械控制,电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度,而且可以附加很多的辅助功能。 展开更多
关键词 电子控制系统 空气 发展趋势 客车 乘坐舒适性 空气弹簧 控制技术 机械控制
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汽车电子控制悬架系统的故障诊断与检修 被引量:1
19
作者 陈幼平 曾昭茂 《汽车技术》 北大核心 1999年第2期40-43,共4页
随着对汽车乘坐舒适性要求的提高,一些进口高档轿车(如凌志LS400等)装备了电子控制的悬架系统。汽车电子悬架系统的故障与其传感器、执行元件和电子控制单元有关。介绍了电子悬架系统维修的注意事项、故障代码的读取方法和主要元件... 随着对汽车乘坐舒适性要求的提高,一些进口高档轿车(如凌志LS400等)装备了电子控制的悬架系统。汽车电子悬架系统的故障与其传感器、执行元件和电子控制单元有关。介绍了电子悬架系统维修的注意事项、故障代码的读取方法和主要元件的检修。 展开更多
关键词 汽车 电子控制装置 故障诊断 检修
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复合式空气悬架多模式切换终端滑模控制 被引量:1
20
作者 寇发荣 杨旭东 李盛霖 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期83-93,共11页
针对车辆空气悬架系统在复杂工况下车身高度与悬架阻尼难以协调的问题,提出一种复合式空气悬架多模式切换终端滑模控制策略。考虑悬架系统非线性及外界干扰的影响,建立复合式空气悬架非线性动力学模型;设计多模式切换控制器以确定不同... 针对车辆空气悬架系统在复杂工况下车身高度与悬架阻尼难以协调的问题,提出一种复合式空气悬架多模式切换终端滑模控制策略。考虑悬架系统非线性及外界干扰的影响,建立复合式空气悬架非线性动力学模型;设计多模式切换控制器以确定不同车身高度下的最优阻尼控制模式;采用未知输入观测器估计悬架系统状态量,并设计一种基于径向基神经网络的非奇异快速终端滑模控制器,控制直线电机输出对应模式下的电磁推力;最后,对多模式切换终端滑模控制策略下的悬架动态性能进行仿真与台架试验。仿真结果表明:该控制策略可有效协调车身高度与悬架阻尼,提高车辆在复杂工况下的平顺性和操稳性。试验结果表明:相比于被动悬架,系统的簧载质量加速度在时域和频域内分别降低了32.5%和33.7%,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 复合式空气 多模式切换 未知输入观测器 径向基神经网络 非奇异快速终端滑模控制
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