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考虑铁路牵引负荷接入的电力系统小干扰稳定性分析 被引量:1
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作者 姜晓锋 韩晓言 +1 位作者 潘鹏宇 陈刚 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期61-69,共9页
随着电气化铁路的飞速发展,电气化铁路牵引负荷已成为中国电力系统中最大的单体负荷,但其负荷特性对电力系统小干扰稳定性的影响尚不明晰。为此,首先建立电气化铁路牵引负荷等效数学模型,并基于此构建考虑牵引负荷接入的电力系统小干扰... 随着电气化铁路的飞速发展,电气化铁路牵引负荷已成为中国电力系统中最大的单体负荷,但其负荷特性对电力系统小干扰稳定性的影响尚不明晰。为此,首先建立电气化铁路牵引负荷等效数学模型,并基于此构建考虑牵引负荷接入的电力系统小干扰模型;其次利用特征值分析方法,分析牵引负荷机车速度、机车数量以及牵引负荷接入位置和占比对电力系统小干扰稳定性的影响;最后通过特征值根轨迹寻找同步发电机励磁参数的调节范围,并分析牵引负荷接入前、后和不同牵引负荷参数对电力系统励磁参数调节范围的影响。研究结果表明:牵引负荷接入后电力系统小干扰稳定性降低,系统励磁参数调节范围收缩,系统稳定裕度降低。 展开更多
关键词 电力系统 小干扰稳定性 特征值分析法 牵引负荷 特征值根轨迹
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电力系统小干扰稳定性评估的多重谱变换方法 被引量:1
2
作者 曹玉磊 李崇涛 何劲捷 《西安交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期208-216,共9页
针对电力系统小干扰稳定性分析过程中遗漏不稳定特征值的问题,提出了一种求解大规模系统不稳定特征值的多重谱变换方法。该方法首先利用所提出的多重谱变换将全部不稳定特征值映射为主导特征值;在利用Krylov-Schur方法收敛得到全部主导... 针对电力系统小干扰稳定性分析过程中遗漏不稳定特征值的问题,提出了一种求解大规模系统不稳定特征值的多重谱变换方法。该方法首先利用所提出的多重谱变换将全部不稳定特征值映射为主导特征值;在利用Krylov-Schur方法收敛得到全部主导特征值之后,通过逆变换得到相应的不稳定特征值;该方法还揭示了指数变换与位移逆变换以及凯莱变换之间的内在联系。相较于位移逆变换和凯莱变换,多重谱变换方法由于具有类似于指数变换的良好谱特性,从而有利于特征值收敛;同时其又避免了指数变换引起的指数矩阵与向量的乘积,从而具有更高的计算效率和计算精度。在Xingo6u和Xingo3012这两个源于巴西互联电网上的算例分析结果表明,所提出的多重谱变换方法不仅保证了不遗漏不稳定特征值,而且相较于指数变换方法,计算精度提升了约3个数量级,计算耗时减少了90%以上。 展开更多
关键词 小干扰稳定性 Krylov-Schur方法 谱变换 大规模系统
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多机电力系统小干扰稳定性的分析和稳定器的综合 被引量:3
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作者 刘取 周双喜 冯治鸿 《中国电机工程学报》 EI 1986年第5期-,共9页
本文介绍了一种对多机电力系统小干扰稳定性进行分析及稳定器(PSS)综合的计算方法和程序。文中阐述了所采用的数学模型、分析的基本方法和概念,并以一个九机电力系统为例,进行了分析和综合。对电力系统振荡模式的解耦特性,快速励磁系统... 本文介绍了一种对多机电力系统小干扰稳定性进行分析及稳定器(PSS)综合的计算方法和程序。文中阐述了所采用的数学模型、分析的基本方法和概念,并以一个九机电力系统为例,进行了分析和综合。对电力系统振荡模式的解耦特性,快速励磁系统的影响和建立在解耦特性基础上的新的稳定器综合方法等专题进行了详尽的研究。 展开更多
关键词 稳定 多机电力系统 振荡模式 电力系统小干扰稳定性
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交直流混联电力系统小干扰稳定性分析综述 被引量:23
4
作者 付强 杜文娟 王海风 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2829-2840,共12页
该文以交直流混联电力系统的小干扰稳定性为研究对象,依次梳理了十几年来国内外在该方面的研究成果;从交直流混联系统间动态交互过程的角度,分别综述了含VSC-HVDC和VSC-MTDC混联电力系统小干扰稳定性的研究内容和方法,得出目前复杂... 该文以交直流混联电力系统的小干扰稳定性为研究对象,依次梳理了十几年来国内外在该方面的研究成果;从交直流混联系统间动态交互过程的角度,分别综述了含VSC-HVDC和VSC-MTDC混联电力系统小干扰稳定性的研究内容和方法,得出目前复杂交直流混联电力系统在小干扰稳定性研究中面临的主要挑战为:1)以阻抗法为代表的传统频域分析法能够清晰地阐明简单混联系统间的动态交互过程,揭示其稳定性的内在机理,但是难以在多输入多输出特性的复杂混联电力系统中得到应用;2)由于分析方法的缺失,复杂混联电力系统小干扰稳定性分析中动态交互过程对稳定性的影响机理暂不明确。基于此,指出未来的研究方向主要有:1)继续完善单输入单输出混联电力系统的机理分析体系,充实其小干扰稳定性的内在机理;2)提出适用于多输入多输出机理分析方法,揭示复杂混联电力系统的稳定性内在机理。 展开更多
关键词 交直流混联电力系统 动态交互过程 内在机理 小干扰稳定性分析
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电力系统小干扰稳定性研究的新进展 被引量:38
5
作者 周双喜 苏小林 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期1-8,34,共9页
叙述了电力系统小干扰稳定性分析和控制方面已有的研究成果和新进展,评述了它们的机理和适用性。结合我国电力系统结构和运行特点,提出了小干扰稳定性分析和控制研究需进一步开展的工作。
关键词 小干扰稳定性 电力系统 分析和控制 发电重新调度 能源电力系统稳定 正规形 PRONY分析 HOPF分岔
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风力发电对电力系统小干扰稳定性影响述评 被引量:21
6
作者 和萍 文福拴 +1 位作者 薛禹胜 Ledwich Gerard 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期1-7,38,共8页
随着风力发电技术的不断进步,风电装机容量逐步增加,在电力系统中的渗透率随之提高,其对电力系统稳定性的影响越来越显著。在此背景下,系统地综述了风力发电对电力系统小干扰稳定性的影响。概述了目前常用风力发电机组类型、结构原理及... 随着风力发电技术的不断进步,风电装机容量逐步增加,在电力系统中的渗透率随之提高,其对电力系统稳定性的影响越来越显著。在此背景下,系统地综述了风力发电对电力系统小干扰稳定性的影响。概述了目前常用风力发电机组类型、结构原理及特点,总结了国内外就风电并网后对小干扰稳定性影响方面的研究热点,阐述了风电对系统振荡特性和阻尼特性的影响,指出了有待进一步研究的问题。最后,简述了改善风电并网后的系统阻尼特性的基本思路和控制策略。 展开更多
关键词 电力系统 风力发电 风电并网 小干扰稳定 阻尼特性 振荡模式
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多重Cayley变换用于电力系统小干扰稳定性的部分特征值分析 被引量:3
7
作者 刘晓鹏 吕世荣 +1 位作者 郭强 夏道止 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1998年第4期1-7,共7页
将多重Cayley变换法用于电力系统小干扰稳定分析,这种变换有比S矩阵变换更好的映射特性。同时迭代法被用来计算变换后矩阵的部分按模递减的特征值。579阶系统的仿真结果也说明了这种方法的优越性。
关键词 小干扰稳定性 电力系统 特征值 矩阵变换
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考虑风力发电的电力系统小干扰稳定性分析 被引量:15
8
作者 范伟 赵书强 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第2期23-27,32,共6页
建立了适合小干扰稳定分析的风力发电机组的数学模型,用于研究含风电电力系统的小干扰稳定性,推导了考虑同步发电机励磁调节系统动态行为的全系统状态矩阵公式。利用特征值分析法,分析系统的小干扰稳定性。通过算例分析,表明风电场接入... 建立了适合小干扰稳定分析的风力发电机组的数学模型,用于研究含风电电力系统的小干扰稳定性,推导了考虑同步发电机励磁调节系统动态行为的全系统状态矩阵公式。利用特征值分析法,分析系统的小干扰稳定性。通过算例分析,表明风电场接入系统时,对系统中同步发电机强相关振荡模式的频率影响不大,但当风电出力增加时,相关振荡模式的阻尼增强,有利于系统小干扰稳定性。风电场接入受电端区域时,区域间振荡模式阻尼特性相对差一些,更容易发生振荡。 展开更多
关键词 风电场 电力系统 小干扰稳定 特征值分析
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基于Matlab工具箱的电力系统小干扰稳定性分析 被引量:4
9
作者 范广军 郁惟镛 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2001年第6期1-3,22,共4页
本文简单介绍了如何利用 Matlab工具箱对电力系统小干扰稳定进行研究。在对系统进行建模、仿真和分析的基础上 ,得出了系统振荡模式的阻尼和频率 ,并通过实际算例的计算 ,得出利用本文所采用的
关键词 电力系统 干扰 稳定性分析 MATLAB工具箱
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电力系统小干扰稳定性研究 被引量:2
10
作者 陈礼义 尹小华 戴宏伟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1990年第1期60-68,共9页
本文论述了电力系统小干扰稳定性分析中的几个问题,包括小干扰稳定性判别定理:小干扰稳定性判据和潮流解仔在性的关系;电压稳定性和潮流解存在性的关系。提出了求解小干扰稳定边界附近临界潮流解的数值延拓法以及小干扰稳定性分析计算... 本文论述了电力系统小干扰稳定性分析中的几个问题,包括小干扰稳定性判别定理:小干扰稳定性判据和潮流解仔在性的关系;电压稳定性和潮流解存在性的关系。提出了求解小干扰稳定边界附近临界潮流解的数值延拓法以及小干扰稳定性分析计算方法。算例的结果与电力系统实际试验结果是一致的。 展开更多
关键词 小干扰稳定 电力系统 电压稳定性 延拓法 稳定性判据 功角 负荷节点 判别定理 牛顿法 稳定极限
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大规模电动汽车智能充电站对电力系统小干扰稳定性的影响(英文) 被引量:5
11
作者 蔡晖 黄俊辉 +3 位作者 王海潜 谢珍建 陈麒宇 Tim LITTLER 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第16期2561-2573,共13页
大规模智能充电站可以很好地满足和调节电动汽车的充电需求,但同时也不可避免地给电网的稳定性运行带来新的影响和挑战。基于阻尼转矩分析法(damping torque analysis,DTA),着重探讨智能充电站的接入对于输电网动态稳定性的影响。为了... 大规模智能充电站可以很好地满足和调节电动汽车的充电需求,但同时也不可避免地给电网的稳定性运行带来新的影响和挑战。基于阻尼转矩分析法(damping torque analysis,DTA),着重探讨智能充电站的接入对于输电网动态稳定性的影响。为了简化分析,单机无穷大系统将用于模拟配电网与外部输电网。配电网中的智能充电站群被视为一个接入输电网的等值智能充电站。分析得出,在大规模智能充电站的设计中,充电容量对于小干扰稳定性中的阻尼比有很大的影响。在其最佳充电容量下充电,将会最有利于保持系统的动态稳定,系统阻尼比也保持最大。根据所建立的Phillips-Heffron模型可知,在智能充电站的有功和无功控制通道上设计并加装稳定器,能够有效地提高系统阻尼,更快地抑制联络线上的功率振荡。算例分析验证了所得结论。 展开更多
关键词 智能充电站 电动汽车 功率振荡 小干扰稳定性 阻尼转矩分析法 稳定器设计
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计及静态电压稳定性的含氢储能电力系统鲁棒优化调度 被引量:1
12
作者 刘艳 王建涛 王文杰 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期22-33,I0002-I0004,共15页
当前,我国电力系统正处于支撑实现“双碳”目标的清洁低碳化加速转型阶段。针对电力系统接入规模风电后存在的调度灵活性不足及潜在的静态电压稳定安全风险,以最小化风电消减率和火电机组运行成本为优化目标,并引入阶梯型碳排放权价格... 当前,我国电力系统正处于支撑实现“双碳”目标的清洁低碳化加速转型阶段。针对电力系统接入规模风电后存在的调度灵活性不足及潜在的静态电压稳定安全风险,以最小化风电消减率和火电机组运行成本为优化目标,并引入阶梯型碳排放权价格计及火电机组的碳交易成本,建立了计及静态电压稳定性的含氢储能的双目标电力系统鲁棒优化调度模型。经过线性化处理并使用多目标优化中的ε-约束模型转换,将所建模型转变为单目标优化模型并调用CPLEX进行求解。以接入规模风电及氢储能的IEEE 39节点系统为例的仿真验证结果表明:经天然气管道耦合的氢储能系统有效提升了风电消纳水平,静态电压稳定约束的加入可以在保证风电消纳水平以及系统运行成本的同时提升系统运行安全裕度。 展开更多
关键词 氢储能 电力系统优化调度 风电消纳 静态电压稳定性
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基于频域模态法的新能源电力系统振荡稳定性评估
13
作者 高磊 马骏超 +3 位作者 吕敬 刘佳宁 王晨旭 蔡旭 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第6期821-835,I0008,I0009,共17页
随着新能源接入比例的不断提高,电力系统的次/超同步振荡风险加剧,准确评估新能源电力系统的振荡稳定性是保障系统安全稳定运行的关键.首先,研究了一种基于频域模态分析的新能源电力系统振荡稳定性评估方法,该方法通过建立新能源机组和... 随着新能源接入比例的不断提高,电力系统的次/超同步振荡风险加剧,准确评估新能源电力系统的振荡稳定性是保障系统安全稳定运行的关键.首先,研究了一种基于频域模态分析的新能源电力系统振荡稳定性评估方法,该方法通过建立新能源机组和场站、传输线、同步机、变压器等关键设备和场站的频域阻抗或导纳模型,根据实际系统拓扑构建系统级频域网络模型.然后,通过求解回路阻抗矩阵或节点导纳矩阵行列式的零点来评估新能源电力系统的振荡稳定性,通过计算弱阻尼振荡模式的节点参与因子矩阵定位系统薄弱点,为振荡抑制措施的实施提供依据.以国内华东地区某实际新能源电力系统为例,利用频域模态分析法评估新能源接入容量和电网运行工况变化下系统的振荡稳定性.最后,利用PSCAD/EMTDC软件搭建该系统的时域仿真模型,验证了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 新能源电力系统 振荡稳定性 频域网络 频域模态分析 稳定性评估 薄弱点定位
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中国电力系统安全稳定性演化综述 被引量:3
14
作者 董武 张健 +2 位作者 周勤勇 张立波 龚浩岳 《中国电力》 北大核心 2025年第1期115-127,共13页
为提前采取措施防范电力系统安全稳定水平下降,需要明确新能源革命对中国电力系统安全稳定性演变的影响。根据中国电力系统发展过程中电网规模的大小及其增长情况,划分了中国电力系统安全稳定性的4个发展阶段,总结了不同阶段电力系统存... 为提前采取措施防范电力系统安全稳定水平下降,需要明确新能源革命对中国电力系统安全稳定性演变的影响。根据中国电力系统发展过程中电网规模的大小及其增长情况,划分了中国电力系统安全稳定性的4个发展阶段,总结了不同阶段电力系统存在的典型稳定问题,分析了各个阶段影响电力系统安全稳定性的主导因素,厘清造成安全稳定性转换的机制和原因。研究表明:新能源革命下电力系统安全稳定性与电力系统规模呈现解耦的特点,建议通过构筑电网演化模型、建立稳定水平综合评估指标,以量化和预测未来电力系统安全稳定水平变化趋势。 展开更多
关键词 电力系统 电网规模 安全稳定性 稳定问题 演化
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考虑光热电站接入的电力系统暂态功角稳定性分析
15
作者 苏志军 夏世威 +3 位作者 李庚银 孙冠群 蔡德福 张良一 《高压电器》 北大核心 2025年第5期228-236,共9页
光热发电兼具调峰电源和储能的双重功能,可为新能源电力系统提供转动惯量及阻尼支撑,但其对电力系统稳定性的影响尚不明确。针对光热并网对系统暂态稳定性的影响及其机理问题,首先基于容量加权法建立了光热电站等值模型,然后根据光热电... 光热发电兼具调峰电源和储能的双重功能,可为新能源电力系统提供转动惯量及阻尼支撑,但其对电力系统稳定性的影响尚不明确。针对光热并网对系统暂态稳定性的影响及其机理问题,首先基于容量加权法建立了光热电站等值模型,然后根据光热电站的低惯量特性,利用扩展等面积法则(extendede qual-area criterion,EEAC)分析了惯量降低对系统暂态功角稳定性的影响。研究结果表明,在单机无穷大系统中,光热电站等容量替代火电机组会导致系统惯量降低,系统暂态功角稳定性减弱。最后基于某区域电网,仿真分析了光热规模化并网对系统暂态稳定性的影响。 展开更多
关键词 光热发电 新能源电力系统 扩展等面积法则 暂态功角稳定性 惯量
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考虑密集通道的多机电力系统暂态稳定性评估方法
16
作者 王学军 方水平 池光湧 《中国电力》 北大核心 2025年第8期139-146,共8页
为提高电力系统暂态稳定性评估的准确率和效率,提出了一种基于深度迁移学习的考虑密集通道的多机电力系统暂态稳定性评估方法。首先提出了一种新的暂态稳定性指标,建立了考虑密集通道的情况下电力系统的数据集及波动方程;然后提出了一... 为提高电力系统暂态稳定性评估的准确率和效率,提出了一种基于深度迁移学习的考虑密集通道的多机电力系统暂态稳定性评估方法。首先提出了一种新的暂态稳定性指标,建立了考虑密集通道的情况下电力系统的数据集及波动方程;然后提出了一种深度迁移学习方法,使用预训练的深度卷积神经网络进行暂态稳定性评估;最后通过仿真验证了所提方法具有较好的评估效率以及有效性。 展开更多
关键词 暂态稳定性评估 深度迁移学习 密集通道 多机电力系统
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含构网型与跟网型逆变器的多变流器系统小干扰稳定性分析方法
17
作者 刘欣 邓昊 +2 位作者 贾焦心 王利桐 孙海峰 《电工技术学报》 北大核心 2025年第15期4722-4739,共18页
高比例新能源经大量电力电子变换器并网容易诱发系统不稳定,近年来针对多变流器并网系统的小干扰稳定性分析已成为研究热点。为简化分析过程,该文将构网型与跟网型逆变器统一表示为诺顿等效电路,在此基础上推导了含构网型与跟网型逆变... 高比例新能源经大量电力电子变换器并网容易诱发系统不稳定,近年来针对多变流器并网系统的小干扰稳定性分析已成为研究热点。为简化分析过程,该文将构网型与跟网型逆变器统一表示为诺顿等效电路,在此基础上推导了含构网型与跟网型逆变器的多机系统小干扰稳定性判据,该判据适用于任意网络结构,且考虑了变流器序阻抗的频率耦合效应,具有很好的普适性。依据所提出的稳定性判据,给出系统稳定性分析步骤,该方法简单易行且有助于分析各变流器对系统小干扰稳定性的影响;同时,通过详细分析虚拟同步发电机(VSG)输出序阻抗矩阵行列式在50 Hz频点处的频率特性,提出其Nyquist曲线在50 Hz处的补线原则,实现了VSG输出序导纳矩阵行列式右半平面极点数量的准确获取;最后,结合算例对多变流器系统进行了小干扰稳定性分析,并将临界稳定下系统的时域仿真结果、硬件在环实验结果和理论分析结果进行对比,定量验证了所提出的稳定性分析方法的准确性。 展开更多
关键词 多变流器系统 构网型逆变器 跟网型逆变器 小干扰稳定性 硬件在环仿真
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基于特征子系统的跟网/构网设备混合外送系统小干扰稳定性分析
18
作者 唐宇 胡光 +2 位作者 刘永江 付强 辛焕海 《电工技术学报》 北大核心 2025年第9期2766-2779,共14页
新能源外送系统中已呈现跟网与构网设备混合并网的发展趋势。外送系统动态阶数高,跟网/构网等异构设备集群间、设备集群与网络间动态交互复杂,给小干扰稳定性的机理分析与量化计算带来了挑战。该文提出了面向跟网/构网设备混合外送系统... 新能源外送系统中已呈现跟网与构网设备混合并网的发展趋势。外送系统动态阶数高,跟网/构网等异构设备集群间、设备集群与网络间动态交互复杂,给小干扰稳定性的机理分析与量化计算带来了挑战。该文提出了面向跟网/构网设备混合外送系统小干扰稳定性分析的特征子系统计算方法,通过将复杂高维系统等效为跟网/构网两机互联的特征子系统,降低了外送系统动态阶数,保留了上述动态交互过程,实现了外送系统小干扰稳定性的高效准确分析。首先,构建含跟网/构网设备的新能源外送系统全阶模型,基于矩阵块对角化原理,得到了模式等效的特征子系统;然后,面向一般化场景,采用节点分裂方法解决跟网/构网设备数量不平衡问题,提出基于特征子系统的外送系统小干扰稳定性分析方法;最后,基于时域仿真验证了该文方法在跟网/构网设备混合外送系统小干扰稳定性分析中的有效性和所得结论的正确性。 展开更多
关键词 新能源外送系统 跟网和构网设备 特征子系统 小干扰稳定性 模式等效
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直流汇集型风电系统阻抗建模与小干扰稳定性分析
19
作者 李小龙 樊艳芳 +2 位作者 侯俊杰 卢俊龙 玄东旭 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1632-1644,I0011-I0015,共18页
与交流汇集型风电系统相比,直流汇集方式通过高变比大容量直流变换器对直流输出型风电机组进行升压汇集,可减小系统损耗并促进远距离直流输电。该系统中电力电子装备数量较多,亟需开展阻抗建模及振荡特性分析。为此,首先提出输入并联输... 与交流汇集型风电系统相比,直流汇集方式通过高变比大容量直流变换器对直流输出型风电机组进行升压汇集,可减小系统损耗并促进远距离直流输电。该系统中电力电子装备数量较多,亟需开展阻抗建模及振荡特性分析。为此,首先提出输入并联输出串联型Boost全桥隔离变换器二端口阻抗模型,在此基础上建立串并联汇集拓扑的风电场送出端口阻抗模型,并采用多谐波线性化法建立模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)直流侧输入阻抗模型。根据小信号模型的频率特性对直流汇集型风电系统进行小干扰稳定性分析。最后,在MATLAB/Simulink中搭建系统时域仿真模型,验证了所建立阻抗模型及系统稳定性分析结论的正确性。 展开更多
关键词 直流汇集 风电 Boost全桥隔离变换器 模块化多电平变换器 阻抗建模 小干扰稳定性
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基于GCN-LSTM的电力系统暂态电压稳定评估 被引量:1
20
作者 徐焕 夏凡 +3 位作者 陈铈 赵青尧 魏晓燕 梅子薇 《高压电器》 北大核心 2025年第1期104-111,144,共9页
为了提高电力系统暂态电压在系统拓扑结构发生变化时能够稳定评估,以及提高在时空方面的特征提取能力,提出一种图卷积网络与循环神经网络相融合的方法。首先,引入图卷积网络对电力数据进行图表示,将电力系统建模为网络结构,自动学习电... 为了提高电力系统暂态电压在系统拓扑结构发生变化时能够稳定评估,以及提高在时空方面的特征提取能力,提出一种图卷积网络与循环神经网络相融合的方法。首先,引入图卷积网络对电力数据进行图表示,将电力系统建模为网络结构,自动学习电压节点的特征表示。其次,提出使用循环神经网络来处理暂态电压数据的时间依赖关系,捕捉暂态电压数据的时序特征。然后,提出自适应增强模块,用于将两个输出特征表示相互融合,提高模型在系统拓扑结构上的时空特征提取能力。最后,通过算例验证表明,相比于传统的评估模型,所提方法具有更高的预测精度和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 暂态电压稳定性 循环神经网络 图卷积网络
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