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生物激励神经网络路径规划仿真研究与改进被引量：11: 1; 作者范莉丽王奇志孙富春《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期84-88,共5页; 生物激励神经网络移动机器人路径规划方法是一种新颖的方法,可用于在动态不确定环境下生成实时的避障轨迹.本文的仿真结果表明当该方法被应用于点对点路径规划时,生成路径可能不满足路径长度要尽可能短的约束条件;当该方法被应用于全覆... 展开更多; 关键词移动机器人路径规划生物激励神经网络点对点路径规划全覆盖路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于生物激励神经网络的清洁机器人遍历路径规划算法的改进被引量：5: 2; 作者张志远赵幸靳晔《轻工学报》 CAS 2018年第4期73-78,85,共7页; 针对基于生物激励神经网络的清洁机器人遍历路径规划算法的遍历面积重复率和遍历路径总长度均较大的问题,对该算法进行了改进:在脱困算法中,采用实时监测机器人邻域神经元状态的方法,使机器人脱困路径缩短;引入邻域神经元状态准则,使机... 展开更多; 关键词清洁机器人路径规划生物激励神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究被引量：2: 3; 作者代亚兰熊禾根 +1 位作者陶永李公法《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第6期585-593,共9页; 针对未知动态环境下移动机器人的路径规划问题,考虑传感器检测范围的有限性与动态障碍物运动的不确定性,提出一种基于动态威胁评估的改进生物激励神经网络算法。采用栅格法与基于虚拟目标点的滚动优化方式进行路径寻优。进一步地,提出... 展开更多; 关键词路径规划动态障碍虚拟目标威胁评估生物激励神经网络(BINN); 在线阅读下载PDF 职称材料

露天矿山开拓运输系统道路选线算法被引量：10: 4; 作者刘光伟柴森霖 +3 位作者白润才赵景昌李浩然张靖《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期3931-3940,共10页; 单斗卡车工艺具有机动灵活、爬坡能力强、便于选采、基建速度快、开采强度大等优点,在我国露天矿山被广泛应用。但近年来,因受到重型卡车设备机修、维护保养、燃油成本高昂等经济因素限制,导致单斗卡车工艺吨公里运输经济性问题一直备... 展开更多; 关键词露天矿运输道路选线算法改进遗传算法(IGA) 生物激励神经网络(bio-inspired NN); 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂环境下UUV完全遍历路径规划方法被引量：5: 5; 作者温志文杨春武 +1 位作者蔡卫军毛金明《鱼雷技术》 2017年第1期22-26,31,共6页; 针对复杂环境下无人水下航行器(UUV)完全遍历路径规划方法的不足,文中基于蚁群算法和生物激励神经网络,提出了一种高覆盖率、低重复率的完全遍历路径规划方法。该方法基于栅格法和生物激励神经网络进行环境建模,将神经元活性值引入蚂蚁... 展开更多; 关键词无人水下航行器(UUV) 蚁群算法生物激励神经网络完全遍历路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下机器人海底地形主动同步定位与建图具身规划算法: 6; 作者张强游子昂 +3 位作者王建马腾李晔周鑫杰《哈尔滨工程大学学报》 2025年第4期627-633,共7页; 针对自主水下机器人在海底地形自主扫测任务中因惯导系统误差引发的地图一致性退化问题,本文提出自主水下机器人水下主动同步定位与建图神经元激励具身规划算法。基于自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图方法,通过可导航区重入达... 展开更多; 关键词具身路径规划生物激励神经网络海底地形测深主动同步定位与建图海底地形可导航区数字地形高程模型神经元模型水下机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名生物激励神经网络路径规划仿真研究与改进被引量：11: 1; 作者范莉丽王奇志孙富春; 机构北京交通大学计算机与信息技术学院清华大学智能技术与系统国家重点实验室; 出处《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期84-88,共5页; 基金清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放课题资助项目(0413) 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室开放课题资助项目(20030105); 文摘生物激励神经网络移动机器人路径规划方法是一种新颖的方法,可用于在动态不确定环境下生成实时的避障轨迹.本文的仿真结果表明当该方法被应用于点对点路径规划时,生成路径可能不满足路径长度要尽可能短的约束条件;当该方法被应用于全覆盖路径规划时,生成路径可能不满足覆盖过程应有规律和重复覆盖应尽可能少的约束条件.本文对上述出现的不合理现象进行了理论分析并分别提出了在点对点路径规划中引进目标制导和在全覆盖路径规划中引进规则制导的改进方法.仿真结果表明改进方法是有效的.; 关键词移动机器人路径规划生物激励神经网络点对点路径规划全覆盖路径规划; Keywords mobile robot path planning biologically inspired neural network point to point path planning complete coverage path planning; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于生物激励神经网络的清洁机器人遍历路径规划算法的改进被引量：5: 2; 作者张志远赵幸靳晔; 机构郑州轻工业学院机电工程学院; 出处《轻工学报》 CAS 2018年第4期73-78,85,共7页; 基金河南省重点科技攻关项目(17210210057) 郑州轻工业学院星空众创空间孵化项目; 文摘针对基于生物激励神经网络的清洁机器人遍历路径规划算法的遍历面积重复率和遍历路径总长度均较大的问题,对该算法进行了改进:在脱困算法中,采用实时监测机器人邻域神经元状态的方法,使机器人脱困路径缩短;引入邻域神经元状态准则,使机器人在遇到孤岛障碍物避障时,先沿障碍物边沿遍历.仿真结果表明,改进算法可以有效降低遍历面积重复率、遍历路径总长度和转弯次数.; 关键词清洁机器人路径规划生物激励神经网络; Keywords cleaning robot path planning biologically inspired neural network; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS976.14 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究被引量：2: 3; 作者代亚兰熊禾根陶永李公法; 机构武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第6期585-593,共9页; 基金科技支撑计划(2015BAF01B03) 国家自然科学基金(51575407)资助项目; 文摘针对未知动态环境下移动机器人的路径规划问题,考虑传感器检测范围的有限性与动态障碍物运动的不确定性,提出一种基于动态威胁评估的改进生物激励神经网络算法。采用栅格法与基于虚拟目标点的滚动优化方式进行路径寻优。进一步地,提出一种基于直觉模糊集的动态属性决策方法,评估动态障碍物对机器人的威胁程度,并根据生物激励神经网络(BINN)的特点,在动态威胁模型中引入导向传递方式建立子激励模型,引入神经元“亲近值”改进神经元动态变化方程。最后,通过仿真实验验证了该改进算法的有效性。; 关键词路径规划动态障碍虚拟目标威胁评估生物激励神经网络(BINN); Keywords path planning dynamic obstacles virtual target threat assessment biologically inspired neural network (BINN); 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名露天矿山开拓运输系统道路选线算法被引量：10: 4; 作者刘光伟柴森霖白润才赵景昌李浩然张靖; 机构辽宁工程技术大学矿业学院辽宁工程技术大学辽宁省高等学校矿产资源开发利用技术及装备研究院盐城工学院经济管理学院; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期3931-3940,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51304104) 辽宁省高等学校基本科研基金资助项目(LJ2017FAL015) 辽宁省煤炭资源安全开采与洁净利用工程研究中心开放基金资助项目(TU15KF07); 文摘单斗卡车工艺具有机动灵活、爬坡能力强、便于选采、基建速度快、开采强度大等优点,在我国露天矿山被广泛应用。但近年来,因受到重型卡车设备机修、维护保养、燃油成本高昂等经济因素限制,导致单斗卡车工艺吨公里运输经济性问题一直备受关注,并以此派生出了一系列优化卡车运输经济性的相关课题,如运输系统参数优化、路径优化以及剥离物流向-流量规划等相关研究。这类优化研究普遍以经验化的人工定线方案为基础,以压缩运距、控制道路运输功为优化目标展开,忽略了开拓运输道路对于实际优化问题的影响。常规的露天矿开拓运输系统选线方法主要依赖人工经验试错来制定选线方案,主观性极强、效率低且难以优化控制线路成本,随着剥、采工程发展,易导致卡车运输系统的经济合理性受限。为有效解决这一问题,以JONG提出的城际高速公路选线方法为理论基础,综合分析了运输道路系统的基本组成、结构形态以及线形特点,引入一种分阶段的选线剖面布置形式,并结合线路的几何特性定义了线路桩点位置的代数表达及线形约束检验的计算方法;研究了道路生命周期内的成本核算方法,标定了费用成本指标,建立了基于选线道路费用成本最优化的数值计算模型;最后,为进一步提高遗传算法的收敛能力及求解效率,将生物激励神经网络(Bio-Inspired NN)引入到路径基因编码过程中,以实现对编码的启发式修正。实验结果表明:相比于矿山现有的手工定线方法,优化后的线路费用成本更低,能快速、有效地解决矿山运输系统定线问题,证明文中算法模型对于解决此类矿山选线问题可行且有效。; 关键词露天矿运输道路选线算法改进遗传算法(IGA) 生物激励神经网络(bio-inspired NN); Keywords open-pit mine haul system route selection algorithm IGA bio-inspired NN; 分类号 TD57 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂环境下UUV完全遍历路径规划方法被引量：5: 5; 作者温志文杨春武蔡卫军毛金明; 机构中国船舶重工集团公司第水下信息与控制国家重点实验室; 出处《鱼雷技术》 2017年第1期22-26,31,共6页; 文摘针对复杂环境下无人水下航行器(UUV)完全遍历路径规划方法的不足,文中基于蚁群算法和生物激励神经网络,提出了一种高覆盖率、低重复率的完全遍历路径规划方法。该方法基于栅格法和生物激励神经网络进行环境建模,将神经元活性值引入蚂蚁转移概率公式中,既克服了蚁群算法需要对环境提前扫描学习,运算复杂的不足,又避免了生物激励神经网络随机性强,重复率高的缺陷。仿真试验表明,文中方法不仅有效实现了复杂环境下UUV完全遍历路径规划,而且能够以最短路线跳出死角,具有覆盖率大、重复率小,实用性强的优点。该研究可为进一步开展动态环境中的UUV完全遍历路径规划提供参考。; 关键词无人水下航行器(UUV) 蚁群算法生物激励神经网络完全遍历路径规划; Keywords unmanned underwater vehicle(UUV) ant colony algorithm biologically inspired neural network complete coverage path planning; 分类号 TJ630.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下机器人海底地形主动同步定位与建图具身规划算法: 6; 作者张强游子昂王建马腾李晔周鑫杰; 机构哈尔滨工程大学船舶工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 2025年第4期627-633,共7页; 基金国家自然科学基金项目(52431011,52371305).; 文摘针对自主水下机器人在海底地形自主扫测任务中因惯导系统误差引发的地图一致性退化问题,本文提出自主水下机器人水下主动同步定位与建图神经元激励具身规划算法。基于自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图方法,通过可导航区重入达成海底地形匹配并构建自主水下机器人位姿约束,实现海底地形自主扫测。在神经元激励框架下,完成自主水下机器人对可导航区及其方位的识别与认知,优化自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图可导航区回溯策略,主动校正自主水下机器人水下定位误差,实现了自主水下机器人长时序、大范围的水下精确导航定位与全局一致的海底地形图构建。结果表明:本文解决了自主水下机器人在海底地形自主扫测中的主动定位与具身规划问题,提高自主水下机器人海底地形的扫测范围与精度。; 关键词具身路径规划生物激励神经网络海底地形测深主动同步定位与建图海底地形可导航区数字地形高程模型神经元模型水下机器人; Keywords embodiment planning algorithm biologically inspired neural network bathymetric survey active simultaneous localization and mapping navigable region digital elevation model neuron model autonomous underwater vehicle; 分类号 TP24.6 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	生物激励神经网络路径规划仿真研究与改进	范莉丽王奇志孙富春	《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于生物激励神经网络的清洁机器人遍历路径规划算法的改进	张志远赵幸靳晔	《轻工学报》 CAS	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究	代亚兰熊禾根陶永李公法	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	露天矿山开拓运输系统道路选线算法	刘光伟柴森霖白润才赵景昌李浩然张靖	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	复杂环境下UUV完全遍历路径规划方法	温志文杨春武蔡卫军毛金明	《鱼雷技术》	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	水下机器人海底地形主动同步定位与建图具身规划算法	张强游子昂王建马腾李晔周鑫杰	《哈尔滨工程大学学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料