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构网型并网逆变器状态空间建模及稳定性分析 被引量:9
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作者 刘淇玉 李永刚 +3 位作者 王月 吴滨源 黄齐林 张梦琪 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期83-93,共11页
随着“双碳”目标的提出与逐步实施,作为新能源发电单元接入电力网络的重要接口元件的并网逆变器稳定性问题凸显。目前,电网大部分采用跟网型并网逆变器,然而弱电网中跟网型并网逆变器与锁相环、电网间存在耦合,严重影响系统稳定性。构... 随着“双碳”目标的提出与逐步实施,作为新能源发电单元接入电力网络的重要接口元件的并网逆变器稳定性问题凸显。目前,电网大部分采用跟网型并网逆变器,然而弱电网中跟网型并网逆变器与锁相环、电网间存在耦合,严重影响系统稳定性。构网型并网逆变器在弱电网中较跟网型并网逆变器表现出更强的适应性,但现阶段构网型并网逆变器状态空间模型的相关论述较少,基于状态空间模型的构网型并网逆变器稳定性分析也不够深入。针对这一空缺,首先详细呈现构网型并网逆变器状态空间建模的相关细节,包括功率控制环、电压控制环、时滞环节和LCL滤波环节;然后,复现构网型并网逆变器失稳现象,并基于所提模型开展参与因子分析,验证模型有效性;其次,基于模型对构网型并网逆变器主要环节参数变化引起的失稳问题进行分析;最后,在Matlab/Simulink中搭建改进的IEEE 4节点三相平衡电网系统进行仿真,进一步验证模型有效性和实用性。 展开更多
关键词 构网型并网逆变器 状态空间建模 参与因子分析 稳定性分析
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高精度气动伺服阀的状态空间建模及数字化设计 被引量:1
2
作者 黄涛 杨平 蒋丹 《机床与液压》 北大核心 2011年第5期67-70,共4页
伺服阀的性能是影响高精度气动精确定位系统性能的决定性因素。为了提高气动系统性能,改善伺服阀的性能至关重要。分析一种新型的高精度气动伺服阀的结构特点,建立其状态空间模型,设计数字控制器并进行仿真。仿真结果表明:该数字控制器... 伺服阀的性能是影响高精度气动精确定位系统性能的决定性因素。为了提高气动系统性能,改善伺服阀的性能至关重要。分析一种新型的高精度气动伺服阀的结构特点,建立其状态空间模型,设计数字控制器并进行仿真。仿真结果表明:该数字控制器是有效的,显著改善了气动伺服阀的动、静态性能。 展开更多
关键词 气动伺服阀 状态空间建模 离散时间系统 状态估计
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基于混合自动机的综合能源系统状态转移空间建模 被引量:5
3
作者 陈炎森 王鹏宇 +3 位作者 杨义 包涛 杨苹 姚森敬 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期103-113,共11页
目前对于综合能源系统的建模,更多从系统输入-输出关系、内部状态与输入输出的关系进行描述,其内部状态在不同阶段的转移过程难以清晰表达。在分布式可再生能源占比大幅度提升后,综合能源系统在不同阶段的运行状态及状态转移过程需要可... 目前对于综合能源系统的建模,更多从系统输入-输出关系、内部状态与输入输出的关系进行描述,其内部状态在不同阶段的转移过程难以清晰表达。在分布式可再生能源占比大幅度提升后,综合能源系统在不同阶段的运行状态及状态转移过程需要可观可控。为此,提出了基于混合自动机的综合能源系统分阶段状态转移空间建模方法,对综合能源系统内部状态的分阶段转移条件及其转移过程进行精准描述,有利于对综合能源系统内部所有能源生产单元和能源消费单元从启动、运行到停止的全过程进行分阶段管理与优化控制。仿真算例表明,所提模型对综合能源系统分阶段的状态转移轨迹实现了全过程观测,有利于实现全过程分阶段的高效管理与优化控制。 展开更多
关键词 综合能源系统 混合自动机 状态转移空间 转移条件 状态轨迹
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弱受端场景下角型链式STATCOM接入HVDC系统的阻抗建模及稳定性分析 被引量:6
4
作者 刘一锋 周小平 +5 位作者 洪乐荣 夏海涛 尹寒航 朱仁龙 邓凌峰 陈斌超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1269-1279,共11页
为抑制电网换相换流器型高压直流输电(line-commutated converter based high-voltage direct-current,LCC-HVDC)换相失败的发生,静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)在受端系统得到应用。然而随着LCC-HVDC系统的... 为抑制电网换相换流器型高压直流输电(line-commutated converter based high-voltage direct-current,LCC-HVDC)换相失败的发生,静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)在受端系统得到应用。然而随着LCC-HVDC系统的发展及新型电力系统的构建,受端电网呈现弱电网的特征。在弱电网条件下,LCC-HVDC系统、STATCOM与弱受端电网交互作用容易引发谐波振荡。该文采用阻抗分析法分析了含角型链式STATCOM的LCC-HVDC系统与受端电网的交互稳定性问题。首先提出一种改进的LCC交流电流和直流电压计算方式,以避免LCC复杂的换相开关函数的线性化。然后基于谐波状态空间(harmonic state space,HSS)理论,分别推导了LCC-HVDC系统以及角型链式STATCOM的多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)阻抗模型。此外,为了便于阻抗测量和稳定性分析,将MIMO阻抗模型等效转化为单输入单输出(single-input single-output,SISO)阻抗模型,并分析了角型链式STATCOM未接入和接入LCC-HVDC系统下的阻抗特性,揭示了含角型链式STATCOM的LCC-HVDC系统在弱受端电网下振荡的机理。分析表明:LCC-HVDC系统单独运行时受端系统容易在中低频段出现正序谐波振荡,而角型链式STATCOM接入后受端系统容易在中低频段内出现负序谐波振荡。最后,通过仿真验证了分析的正确性。 展开更多
关键词 电网换相换流器型高压直流输电 角型链式静止同步补偿器 谐波状态空间建模 阻抗 稳定性分析
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不平衡弱电网下构网型双馈风电机组转子侧变流器优化策略
5
作者 徐上 谢震 +3 位作者 杨曙昕 李梦杰 杨淑英 张兴 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第7期35-45,共11页
双馈风电机组在不平衡电网下运行时,系统存在正、负序通路,而随着电网强度减弱,机网耦合加剧,不平衡定子电压的扰动将影响系统正常运行。为研究弱电网下双馈风电机组不平衡运行以及稳定机理,首先,构建了构网型双馈风电机组小信号状态空... 双馈风电机组在不平衡电网下运行时,系统存在正、负序通路,而随着电网强度减弱,机网耦合加剧,不平衡定子电压的扰动将影响系统正常运行。为研究弱电网下双馈风电机组不平衡运行以及稳定机理,首先,构建了构网型双馈风电机组小信号状态空间模型,基于系统模型对正、负序转子电流控制进行稳定性及不平衡度分析。然后,提出基于自适应虚拟阻抗的优化控制策略,以实现弱电网下对不平衡定子电压、电流的协同补偿,并通过理论分析证明了所提策略有效提高了不平衡弱电网下双馈风电机组的稳定性。最后,通过硬件在环实验平台验证了所提优化策略的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 双馈风电机组 不平衡电网 构网型控制 负序控制 状态空间建模
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考虑突变状态检测的齿轮实时剩余寿命预测 被引量:4
6
作者 石慧 曾建潮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期173-184,共12页
为解决齿轮疲劳退化过程中状态突变后剩余寿命难以准确预测问题,提出一种考虑退化突变点检测与剩余寿命预测相关联的齿轮疲劳实时剩余寿命预测新方法。针对齿轮磨损退化过程建立状态空间预测模型,利用接收到的齿轮实时监测振动信息实时... 为解决齿轮疲劳退化过程中状态突变后剩余寿命难以准确预测问题,提出一种考虑退化突变点检测与剩余寿命预测相关联的齿轮疲劳实时剩余寿命预测新方法。针对齿轮磨损退化过程建立状态空间预测模型,利用接收到的齿轮实时监测振动信息实时更新模型参数,同时对退化过程中的突变状态点进行检测,并根据突变点所提供的寿命信息采用卡尔曼前向滤波及平滑算法结合期望最大化参数估计算法在滤波的同时不断对状态空间模型参数进行修正,改变退化突变后的滤波效果,进行实时状态预测与寿命估计。运用齿轮疲劳寿命试验台的实时监测数据对预测模型进行验证,结果表明利用突变点信息对预测模型进行修正后可以更快的对系统的动态变化进行跟踪,提高预测齿轮退化状态及实时剩余寿命的准确度。 展开更多
关键词 剩余寿命预测 状态空间建模 卡尔曼滤波 突变状态检测 型修正
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有源电力滤波器状态反馈精确线性化控制 被引量:11
7
作者 乐江源 谢运祥 +1 位作者 张志 陈林 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期81-85,共5页
针对有源电力滤波器模型的非线性强耦合特点,提出了一种基于状态反馈精确线性化的非线性控制策略。采用状态空间平均建模方法建立了三相并联型有源电力滤波器的仿射非线性模型,并从理论上证明了所建立的模型满足状态反馈精确线性化的条... 针对有源电力滤波器模型的非线性强耦合特点,提出了一种基于状态反馈精确线性化的非线性控制策略。采用状态空间平均建模方法建立了三相并联型有源电力滤波器的仿射非线性模型,并从理论上证明了所建立的模型满足状态反馈精确线性化的条件,推导出了非线性系统的反馈控制律,实现了原系统的状态反馈精确线性化。再利用线性系统控制理论设计了控制器,实现了原非线性系统的解耦控制。与PI控制的三角波调制控制方案进行仿真对比分析,验证了所提出的控制方案性能优越,各项性能指标均优于PI控制方案。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 解耦控制 精确线性化 状态空间平均 仿射非线性
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Boost变换器状态反馈的精确线性化控制 被引量:9
8
作者 帅定新 谢运祥 王晓刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期134-139,共6页
将控制目标引入系统状态方程,建立了CCM(电流连续型)Boost变换器的非线性仿射模型.从理论上证明了所建立的系统模型满足状态反馈精确线性化的能控性条件和对合条件,构造了相应的非线性输出函数,得到非线性状态反馈控制律,实现了原系统... 将控制目标引入系统状态方程,建立了CCM(电流连续型)Boost变换器的非线性仿射模型.从理论上证明了所建立的系统模型满足状态反馈精确线性化的能控性条件和对合条件,构造了相应的非线性输出函数,得到非线性状态反馈控制律,实现了原系统的状态反馈精确线性化,并详细分析了反馈系数的选取.所提控制方案不需要附加电压比例积分(PI)环节,控制简单,对输入电压、负载和系统元件参数扰动均具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,基于文中所提控制方法的系统性能优越,各项指标均优于无源性控制方案. 展开更多
关键词 电力电子 BOOST变换器 状态反馈 状态空间平均 非线性 精确线性化
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静止无功发生器动态模型和非线性逆系统-PI控制策略研究 被引量:4
9
作者 张晓滨 钟彦儒 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3166-3170,共5页
应用状态空间平均建模法推导出静止无功发生器(SVG)的动态数学模型。基于此模型,采用双变量传统PI控制策略控制SVG系统,发现该控制策略在两个控制目标变量(无功功率和直流侧电压)的动态性能方面存在不足。依据所建立的动态数学模型推导... 应用状态空间平均建模法推导出静止无功发生器(SVG)的动态数学模型。基于此模型,采用双变量传统PI控制策略控制SVG系统,发现该控制策略在两个控制目标变量(无功功率和直流侧电压)的动态性能方面存在不足。依据所建立的动态数学模型推导出SVG系统的逆函数,由此进一步得出非线性逆系统-PI控制策略以提高SVG系统无功功率和直流侧电压的动态响应速度。应用PSCAD/EMTDC仿真软件搭建SVG的控制系统模型,仿真结果表明了SVG动态数学模型的正确性和非线性逆系统-PI控制策略的有效性。 展开更多
关键词 静止无功发生器 状态空间平均 动态数学 非线性逆系统-PI控制策略 动态响应速度
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电网对地分布电容对零序直流选择性漏电保护性能的影响分析 被引量:4
10
作者 郝金陵 袁振海 +2 位作者 张九根 李俊 郝丽丽 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第15期94-98,共5页
运用状态空间建模方法研究了目前国内广泛关注的零序直流选择性漏电保护中电网对地分布电容对支路检测信号零序直流选择特性的影响。首先根据整流管的工作特性建立了任意工频周期内检测电流的电路模型,用状态变量法推导出各检测电流的... 运用状态空间建模方法研究了目前国内广泛关注的零序直流选择性漏电保护中电网对地分布电容对支路检测信号零序直流选择特性的影响。首先根据整流管的工作特性建立了任意工频周期内检测电流的电路模型,用状态变量法推导出各检测电流的数学表达式;然后用谐波分析法对各检测电流进行谐波分解和幅值计算,并得到其波形。结果表明:正常取值范围内的分布地容对分支检测信号的选择特性影响很小,并且与不考虑电容影响时一样,当漏电阻值降到3.3kΩ以下时,其选择特性更加显著。 展开更多
关键词 状态空间建模 零序直流 谐波分析 分布电容 选择特性
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挤压机节流调速系统的研究 被引量:9
11
作者 谭建平 文跃兵 周俊峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期108-112,共5页
以125MN挤压机为背景,针对用于125MN挤压机活动横梁速度控制的原有节流系统,存在阀的稳定性差,控制精度不高的缺点,提出一种以电液比例控制阀为先导阀并带位移传感器和压力传感器的新型大通径(80mm)水节流阀,对该阀阀芯位置控制原理、... 以125MN挤压机为背景,针对用于125MN挤压机活动横梁速度控制的原有节流系统,存在阀的稳定性差,控制精度不高的缺点,提出一种以电液比例控制阀为先导阀并带位移传感器和压力传感器的新型大通径(80mm)水节流阀,对该阀阀芯位置控制原理、流量特性、控制策略以及先导阀-节流阀系统动态特性进行研究;并采用状态空间法建立了节流阀阀芯位移控制系统的数学模型,用Simulink对该模型进行仿真,得出该系统在输入为一阶跃信号下的节流阀阀芯的位移动态响应曲线和速度动态响应曲线,并分析该节流阀在实际应用过程中的动态响应特性;得出了节流阀阀心位置控制系统仿真模型的响应时间和超调量,以及在实际应用过程中的响应时间和超调量。 展开更多
关键词 挤压机 大通径水节流阀 电液比例控制阀 状态空间建模
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Harmonic Impedance Modeling and Oscillation Analysis of Modular Multilevel Converter
12
作者 Wang Yuhong Chen Wensheng +2 位作者 Gao Shilin Liao Jianquan Cheng Yangfan 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2755-2770,共16页
To facilitate rapid analysis of the oscillation stability mechanism in modular multilevel converter-based high voltage direct current(MMC-HVDC)systems and streamline the simulation process for determining MMC impedanc... To facilitate rapid analysis of the oscillation stability mechanism in modular multilevel converter-based high voltage direct current(MMC-HVDC)systems and streamline the simulation process for determining MMC impedance characteristics,a simplified mathematical simulation model for MMC closed-loop impedance is developed using the harmonic state space method.This model considers various control strategies and includes both AC-side and DC-side impedance models.By applying a Nyquist criterion-based impedance analysis method,the stability mechanisms on the AC and DC sides of the MMC are examined.In addition,a data-driven oscillation stability analysis method is also proposed,leveraging a global sensitivity algorithm based on fast model results to identify key parameters influencing MMC oscillation stability.Based on sensitivity analysis results,a parameter adjustment strategy for oscillation suppression is proposed.The simulation results from the MATLAB/Simulinkbased MMC model validate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 modular multilevel converter impedance modeling harmonic state space global sensitivity impedance analysis
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基于虚拟同步电机控制的微电网稳定性分析 被引量:21
13
作者 晁凯云 苗世洪 +4 位作者 刘子文 范志华 康祎龙 段偲默 刘君瑶 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期9-16,共8页
随着微电网中电力电子器件的大量接入,多电源与负荷的动态特性相互耦合,使得微电网系统中稳定分析问题成为研究热点。针对基于虚拟同步电机控制的微电网系统,提出了一种含多分布式电源的系统非线性状态空间建模方法。建立了含分布式电... 随着微电网中电力电子器件的大量接入,多电源与负荷的动态特性相互耦合,使得微电网系统中稳定分析问题成为研究热点。针对基于虚拟同步电机控制的微电网系统,提出了一种含多分布式电源的系统非线性状态空间建模方法。建立了含分布式电源、线路和负荷的微电网统一状态空间方程。基于所建立的状态空间方程,运用特征根分析法研究了影响微电网系统稳定性的因素。并利用分岔理论研究了虚拟同步电机控制关键参数和系统拓扑结构参数对系统稳定性的影响。在PSCAD/ETMDC仿真平台搭建了基于虚拟同步电机控制的微电网模型,验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 微电网 虚拟同步电机 非线性状态空间建模 分岔理论 稳定性分析
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125MN挤压机进料控制系统研究与应用
14
作者 叶水祥 谭建平 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第7期107-110,114,共5页
以125MN挤压机为背景,针对原进料控制系统落后,操作强度大,定位精度低等不足,对进料系统进行改造。并分析改造后进料系统工作原理,提出基于Profibus-DP网络的主从控制系统,主从站通讯原理,设计了进料系统状态监控。为了提高进料效率和... 以125MN挤压机为背景,针对原进料控制系统落后,操作强度大,定位精度低等不足,对进料系统进行改造。并分析改造后进料系统工作原理,提出基于Profibus-DP网络的主从控制系统,主从站通讯原理,设计了进料系统状态监控。为了提高进料效率和锭坯定位精度,提出进料系统PID控制策略,建立进料系统PID控制模型,并对关键部分变量泵液压提升机构进行子系统建模。用Simulink对模型进行仿真,得出控制模型在阶跃信号作用下的响应曲线,并分析进料控制系统在实际应用中的响应特性。 展开更多
关键词 主从控制 变量泵 液压提升 状态空间建模
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