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状态滞后线性系统的H_∞ 状态反馈控制器(英文) 被引量：5: 1; 作者冯俊娥朱建栋程兆林《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期312-314,共3页; 利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 .并由此得到了一般的状态滞后系统H∞ 问题有解的一个充分条件 ,通过解LMI可以获得控制器的解 .最后举例说明方法的正确性 .; 关键词 H∞状态反馈控制器线性矩阵不等式状态滞后线性系统 H∞范数界; 在线阅读下载PDF 职称材料

带状态滞后及控制滞后的一阶线性系统预测镇定: 2; 作者唐功友刘颖健 +1 位作者赵驯洪郭忠文《青岛海洋大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第1期149-153,共5页; 研究状态变量及控制变量均带滞后的一阶线性系统的预测镇定问题。通过按无滞后系统设计控制规律,预测物理上不可实现的超前状态变量的方法,得到了预测镇定控制规律。该控制规律可保证闭环系统的无穷个极点都位于根平面上希望极点的左边。; 关键词预测镇定一阶线性系统带状态滞后控制滞后; 在线阅读下载PDF 职称材料

时变多状态滞后不确定系统的最优保性能控制器设计: 3; 作者韩安太俞立 +1 位作者陈国定杨马英《浙江工业大学学报》 CAS 2000年第1期24-30,共7页; 研究了一类具有时变多状态滞后不确定系统的状态反馈保性能控制器设计问题 ,推导出了保性能控制器存在的充分条件 ,通过求解等价的线性矩阵不等式给出了控制器的设计方法 ;进而通过建立和求解一个线性矩阵不等式约束的凸优化问题。; 关键词不确定时滞系统多状态滞后保性能控制器设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定二维离散状态滞后系统稳定性分析的Jensen不等式方法被引量：2: 4; 作者姚娟王为群邹云《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期60-64,共5页; 为了降低保守性,该文在Formasini-Machesini(FM)模型的基础上,研究了状态滞后二维(2D)系统的稳定性问题。通过构造合适的Lyapunov泛函,并借助Jensen积分不等式和线性矩阵不等式,得到了滞后范围相关的新的稳定性判据,并把它推广到不确定... 展开更多; 关键词二维离散系统状态滞后系统滞后范围相关詹森不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有多个状态滞后的连续系统正实控制: 5; 作者马敬伟赵红超张向龙《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1176-1180,共5页; 针对以往研究的连续系统中没有同时考虑多个状态滞后和执行器故障的情况,对带有多个状态滞后的连续系统进行了研究.通过理论分析得出了这类系统渐近稳定且扩展严格正实的充分条件.在此基础上,对这类系统存在不确定性和执行器故障的情况... 展开更多; 关键词状态滞后执行器故障扩展严格正实正实控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合信息滤波的粒子滤波SLAM算法被引量：3: 6; 作者王晓华杨幸芳《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第7期1988-1990,1994,共4页; 为解决粒子滤波SLAM中存在的计算效率高及粒子退化造成的估计精度低等问题,结合精确稀疏滞后状态信息滤波估计精度高以及精确稀疏扩展信息滤波计算效率高的优点,将两者混合应用于粒子滤波SLAM算法中,不但在保证计算效率的条件下提高了... 展开更多; 关键词同时定位与地图创建精确稀疏滞后状态滤波精确稀疏扩展信息滤波粒子滤波历史信息; 在线阅读下载PDF 职称材料

实现北京地区铁路售票管理自动化的探讨: 7; 作者董绍春刘运民《铁道工程学报》 EI 1991年第3期104-106,共3页; 随着科学技术的进步,把计算机网络技术应用于铁路、航空、海运等客票发售及客票管理工作中,从而实现售票管理自动化,这在国际上已广泛采用。国内民航系统客票发售业务中也应用了这项技术。然而,承担国内客运任务量最大的铁路,并且与广... 展开更多; 关键词民航系统管理自动化任务量网络技术售票厅印票运输能力滞后状态统计报表房屋面积; 在线阅读下载PDF 职称材料

如何发挥公路动物卫生监督检查站作用被引量：2: 8; 作者高廷勇李兆银《中国畜牧业》 2014年第21期72-72,共1页; 应科学认定、准确评价公路动物卫生监督检查站在动物疫病防控及保证畜产品质量安全方面发挥的作用。公路动物卫生监督检查站在预防、控制、扑灭动物疫病,查获运输染疫、病死动物违法行为,推进动物卫生事业发展,保护公共卫生安全等方面... 展开更多; 关键词动物卫生监督公路交通国家公路病死动物公共卫生安全滞后状态问题分析公路网建设机构编制临时聘用人员; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名状态滞后线性系统的H_∞ 状态反馈控制器(英文) 被引量：5: 1; 作者冯俊娥朱建栋程兆林; 机构山东大学数学与系统科学学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期312-314,共3页; 基金 supportedbytheproject973ofChina (G1980 0 2 0 3 0 0 ) theUniversityDoctaralFundationoftheEducationMinistryofChina ( 980 42 2 12 ) theNaturalScienceFundationofShandongProvince (Q99A0 7); 文摘利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 .并由此得到了一般的状态滞后系统H∞ 问题有解的一个充分条件 ,通过解LMI可以获得控制器的解 .最后举例说明方法的正确性 .; 关键词 H∞状态反馈控制器线性矩阵不等式状态滞后线性系统 H∞范数界; Keywords LMI H ∞ control time delay system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带状态滞后及控制滞后的一阶线性系统预测镇定: 2; 作者唐功友刘颖健赵驯洪郭忠文; 机构青岛海洋大学信息科学与工程学院; 出处《青岛海洋大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第1期149-153,共5页; 基金山东省自然科学基金课题!( F95 0 0 4 )资助; 文摘研究状态变量及控制变量均带滞后的一阶线性系统的预测镇定问题。通过按无滞后系统设计控制规律,预测物理上不可实现的超前状态变量的方法,得到了预测镇定控制规律。该控制规律可保证闭环系统的无穷个极点都位于根平面上希望极点的左边。; 关键词预测镇定一阶线性系统带状态滞后控制滞后; Keywords linear time delay system predicting stabilization stability Nyquist stability criterion; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP202.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时变多状态滞后不确定系统的最优保性能控制器设计: 3; 作者韩安太俞立陈国定杨马英; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《浙江工业大学学报》 CAS 2000年第1期24-30,共7页; 基金国家自然科学基金! (6 99740 36 ); 文摘研究了一类具有时变多状态滞后不确定系统的状态反馈保性能控制器设计问题 ,推导出了保性能控制器存在的充分条件 ,通过求解等价的线性矩阵不等式给出了控制器的设计方法 ;进而通过建立和求解一个线性矩阵不等式约束的凸优化问题。; 关键词不确定时滞系统多状态滞后保性能控制器设计; Keywords uncertain time\|delay systems multistate delay guaranteed cost control linear matrix inequality; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定二维离散状态滞后系统稳定性分析的Jensen不等式方法被引量：2: 4; 作者姚娟王为群邹云; 机构南京理工大学自动化学院南京理工大学理学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期60-64,共5页; 基金国家自然科学基金(61074006 61174038); 文摘为了降低保守性,该文在Formasini-Machesini(FM)模型的基础上,研究了状态滞后二维(2D)系统的稳定性问题。通过构造合适的Lyapunov泛函,并借助Jensen积分不等式和线性矩阵不等式,得到了滞后范围相关的新的稳定性判据,并把它推广到不确定系统。数值算例验证了该文所提方法的有效性。; 关键词二维离散系统状态滞后系统滞后范围相关詹森不等式; Keywords two-dimensional discrete systems state-delay systems delay-range-dependence Jensen inequality; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有多个状态滞后的连续系统正实控制: 5; 作者马敬伟赵红超张向龙; 机构海军航空工程学院海军驻绵阳地区特种装置代表室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1176-1180,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774016); 文摘针对以往研究的连续系统中没有同时考虑多个状态滞后和执行器故障的情况,对带有多个状态滞后的连续系统进行了研究.通过理论分析得出了这类系统渐近稳定且扩展严格正实的充分条件.在此基础上,对这类系统存在不确定性和执行器故障的情况进行了研究.结果表明,所设计的正实控制器能够保证闭环系统对容许不确定性及执行器故障都是渐近稳定和扩展严格正实的.同时,通过实例分析,说明所提出的正实控制器设计方法可行且有效.; 关键词状态滞后执行器故障扩展严格正实正实控制器; Keywords state-delays actuator failures extendedly strictly positive real positive real controller; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.1 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合信息滤波的粒子滤波SLAM算法被引量：3: 6; 作者王晓华杨幸芳; 机构西安工程大学电子信息学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第7期1988-1990,1994,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61101146) 陕西省教育厅科学研究计划资助项目(12JK0518) 西安工程大学博士科研启动基金资助项目(BS1207); 文摘为解决粒子滤波SLAM中存在的计算效率高及粒子退化造成的估计精度低等问题,结合精确稀疏滞后状态信息滤波估计精度高以及精确稀疏扩展信息滤波计算效率高的优点,将两者混合应用于粒子滤波SLAM算法中,不但在保证计算效率的条件下提高了状态估计精度,并且还克服了机器人转动状态以及环境特征疏密带来的应用缺陷。实验结果表明了该方法的有效性与可行性。; 关键词同时定位与地图创建精确稀疏滞后状态滤波精确稀疏扩展信息滤波粒子滤波历史信息; Keywords simultaneous localization and map building（SALM） exactly sparse delayed-state filter（ESDF） exactly sparse extended information filter（ESEIF） particle filter historical information; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名实现北京地区铁路售票管理自动化的探讨: 7; 作者董绍春刘运民; 机构北京铁路局设计院; 出处《铁道工程学报》 EI 1991年第3期104-106,共3页; 文摘随着科学技术的进步,把计算机网络技术应用于铁路、航空、海运等客票发售及客票管理工作中,从而实现售票管理自动化,这在国际上已广泛采用。国内民航系统客票发售业务中也应用了这项技术。然而,承担国内客运任务量最大的铁路,并且与广大旅客息息相关的铁路客票发售业务却处于滞后状态,至今仍采用着传统、陈旧的窗口办理。; 关键词民航系统管理自动化任务量网络技术售票厅印票运输能力滞后状态统计报表房屋面积; 分类号 U2 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名如何发挥公路动物卫生监督检查站作用被引量：2: 8; 作者高廷勇李兆银; 机构江苏省盱眙县动物卫生监督所; 出处《中国畜牧业》 2014年第21期72-72,共1页; 文摘应科学认定、准确评价公路动物卫生监督检查站在动物疫病防控及保证畜产品质量安全方面发挥的作用。公路动物卫生监督检查站在预防、控制、扑灭动物疫病,查获运输染疫、病死动物违法行为,推进动物卫生事业发展,保护公共卫生安全等方面发挥了重要作用。随着国家公路网络建设的日新月异,动物及动物产品流通路线也发生了较大的变化,但公路动物卫生监督检查站设置却一直处于滞后状态,现存部分检查站随公路交通改变已经失去原有的功能。现就公路动物卫生监督检查站存在的问题及对策浅析如下：一、问题分析1.检查站位置不合理。; 关键词动物卫生监督公路交通国家公路病死动物公共卫生安全滞后状态问题分析公路网建设机构编制临时聘用人员; 分类号 S851.342 [农业科学—预防兽医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	状态滞后线性系统的H_∞ 状态反馈控制器(英文)	冯俊娥朱建栋程兆林	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	带状态滞后及控制滞后的一阶线性系统预测镇定	唐功友刘颖健赵驯洪郭忠文	《青岛海洋大学学报（自然科学版）》 CSCD	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	时变多状态滞后不确定系统的最优保性能控制器设计	韩安太俞立陈国定杨马英	《浙江工业大学学报》 CAS	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不确定二维离散状态滞后系统稳定性分析的Jensen不等式方法	姚娟王为群邹云	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	带有多个状态滞后的连续系统正实控制	马敬伟赵红超张向龙	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于混合信息滤波的粒子滤波SLAM算法	王晓华杨幸芳	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	实现北京地区铁路售票管理自动化的探讨	董绍春刘运民	《铁道工程学报》 EI	1991	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	如何发挥公路动物卫生监督检查站作用	高廷勇李兆银	《中国畜牧业》	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料