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一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人被引量：10: 1; 作者钱志源刘仁强 +1 位作者赵言正付庄《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1818-1821,1826,共5页; 提出了一种新颖的平面玻璃幕墙清洗机器人结构设计原则,据此设计了2个自身无行走机构并依靠壁面牵引移动的清洗机器人系统.机器人吸附在壁面上,在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑,同时完成清洗作业,并通过双负压吸盘的交... 展开更多; 关键词清洗机器人牵引移动玻璃幕墙越障吸附力; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的牵引移动的蚁群算法在2D HP模型中的应用: 2; 作者高翔杨惠张成文《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第3期275-278,共4页; 蛋白质折叠问题就是从氨基酸序列中预测蛋白质的构象,该问题是生物信息学的一个突出问题。主要研究二维HP格点模型,它是用于模拟蛋白质折叠问题的一个具有代表性的简化模型,并且将蚁群算法用于求解该二维HP蛋白质的折叠问题。此外,在局... 展开更多; 关键词蛋白质折叠 HP模型牵引移动蚁群优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于瓦斯抽放钻场的液压钻机牵引移动装置被引量：2: 3; 作者杨威《工矿自动化》北大核心 2015年第4期109-111,共3页; 针对目前瓦斯抽放钻场设备人力移运方式存在人员劳动强度大、效率低、安全性差等问题,介绍了一种液压钻机牵引移动装置的整体结构、液压系统及电控系统的设计方案。该装置采用模块化设计方法,利用钻机油泵提供的动力,通过液压油缸牵引... 展开更多; 关键词瓦斯抽放钻场液压钻机钻机移运牵引移动; 在线阅读下载PDF 职称材料

可调式移动牵引架的设计与应用被引量：1: 4; 作者贺爱兰李康华 +2 位作者雷光华袁秋翠陈文风《护理学杂志》 2005年第20期64-64,共1页; 关键词可调式移动牵引架牵引革新推广; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动式多功能骨科牵引架的研制与应用被引量：2: 5; 作者舒武兰杨玉芝 +3 位作者杨宜萍罗运莲严久英谢辉《护理学杂志》 2011年第10期94-95,共2页; 选用优质钢材自行研制移动式多功能骨科牵引架,该设施由主体框架、脚轮、顶杆、吊环、输液挂钩、牵引滚轮等部件构成,兼具牵引、静脉输液、康复锻炼等功能,随时可移动调节给需要牵引的患者使用,可广泛用于各级医院和家庭。; 关键词牵引技术多功能可移动骨科牵引架康复锻炼; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种在格点模型上模拟蛋白质折叠结构的优化算法: 6; 作者刘景发宋蓓蓓 +2 位作者刘朝霞孙媛媛黄维波《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2014年第7期712-718,共7页; 蛋白质折叠问题是生物信息学中一个经典的多项式复杂程度的非确定性(non-deterministic polynomial,NP)难度问题.势能曲面变平法(ELP)是一种启发式的全局优化算法.通过对ELP方法中的直方图函数提出一种新的更新机制,并将基于贪心策略的... 展开更多; 关键词蛋白质折叠问题势能曲面变平法牵引移动 FCC格点模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人被引量：10: 1; 作者钱志源刘仁强赵言正付庄; 机构上海交通大学机器人研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1818-1821,1826,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60675052); 文摘提出了一种新颖的平面玻璃幕墙清洗机器人结构设计原则,据此设计了2个自身无行走机构并依靠壁面牵引移动的清洗机器人系统.机器人吸附在壁面上,在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑,同时完成清洗作业,并通过双负压吸盘的交替吸附跨越突起的水平窗框障碍.为提高机器人的工作能力,进行了作业安全分析,并研究了吸盘吸附力的调整控制方法.现场试验表明机器人能有效完成幕墙清洗任务,具有机构简单、效率高、成本低、清洗效果好的特点.; 关键词清洗机器人牵引移动玻璃幕墙越障吸附力; Keywords cleaning robot tethered sliding glass-curtain wall crossing obstacles suction force; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的牵引移动的蚁群算法在2D HP模型中的应用: 2; 作者高翔杨惠张成文; 机构兰州文理学院电子信息工程学院; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第3期275-278,共4页; 基金甘肃省教育厅研究生导师项目(1215_04); 文摘蛋白质折叠问题就是从氨基酸序列中预测蛋白质的构象,该问题是生物信息学的一个突出问题。主要研究二维HP格点模型,它是用于模拟蛋白质折叠问题的一个具有代表性的简化模型,并且将蚁群算法用于求解该二维HP蛋白质的折叠问题。此外,在局部搜索机制中引入一种改进的牵引移动方法,这是一个提高蛋白质构象的有效方法。实验结果表明,针对较长的氨基酸序列,改进的带牵引移动的蚁群算法(ACO+)比ACO能够获得更低能量的构象,证明了所提出的改进蚁群算法是预测蛋白质结构的有效方法。; 关键词蛋白质折叠 HP模型牵引移动蚁群优化; Keywords Protein folding HP model Pull moves Ant colony optimisation; 分类号 TP242.28 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于瓦斯抽放钻场的液压钻机牵引移动装置被引量：2: 3; 作者杨威; 机构河南能源化工集团有限公司永煤公司车集煤矿; 出处《工矿自动化》北大核心 2015年第4期109-111,共3页; 文摘针对目前瓦斯抽放钻场设备人力移运方式存在人员劳动强度大、效率低、安全性差等问题,介绍了一种液压钻机牵引移动装置的整体结构、液压系统及电控系统的设计方案。该装置采用模块化设计方法,利用钻机油泵提供的动力,通过液压油缸牵引钻场设备向目标地点移动,具有遥控功能。该装置在车集煤矿的应用表明其降低了人员劳动强度,提高了钻场设备移运效率和安全性,具有很高的经济和社会效益。; 关键词瓦斯抽放钻场液压钻机钻机移运牵引移动; Keywords gas drainage drill site hydraulic drill drill transport dragging transport; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可调式移动牵引架的设计与应用被引量：1: 4; 作者贺爱兰李康华雷光华袁秋翠陈文风; 机构中南大学湘雅医院骨科; 出处《护理学杂志》 2005年第20期64-64,共1页; 关键词可调式移动牵引架牵引革新推广; 分类号 R472 [医药卫生—护理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动式多功能骨科牵引架的研制与应用被引量：2: 5; 作者舒武兰杨玉芝杨宜萍罗运莲严久英谢辉; 机构荆门市第一人民医院骨外三科; 出处《护理学杂志》 2011年第10期94-95,共2页; 基金荆门市重点科技计划项目(2009S07); 文摘选用优质钢材自行研制移动式多功能骨科牵引架,该设施由主体框架、脚轮、顶杆、吊环、输液挂钩、牵引滚轮等部件构成,兼具牵引、静脉输液、康复锻炼等功能,随时可移动调节给需要牵引的患者使用,可广泛用于各级医院和家庭。; 关键词牵引技术多功能可移动骨科牵引架康复锻炼; 分类号 R472 [医药卫生—护理学] TH781 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种在格点模型上模拟蛋白质折叠结构的优化算法: 6; 作者刘景发宋蓓蓓刘朝霞孙媛媛黄维波; 机构南京信息工程大学网络信息中心南京信息工程大学计算机与软件学院南京信息工程大学江苏省网络监控中心; 出处《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2014年第7期712-718,共7页; 基金国家自然科学基金(61373016) 江苏省自然科学基金(BK2010570) +2 种基金中国博士后科学基金(201104572) 江苏省博士后科学基金(1001030B)资助~~; 文摘蛋白质折叠问题是生物信息学中一个经典的多项式复杂程度的非确定性(non-deterministic polynomial,NP)难度问题.势能曲面变平法(ELP)是一种启发式的全局优化算法.通过对ELP方法中的直方图函数提出一种新的更新机制,并将基于贪心策略的初始构象的产生,基于牵引移动的邻域搜索策略与ELP方法相结合,为面心立方体(FCC)格点模型的蛋白质折叠问题提出一种改进的势能曲面变平(ELP+)算法.采用文献中9条常用序列作为测试集.对于每条序列,ELP+算法均能找到与文献中的算法所得到的最低能量相等或更低的能量.实验结果表明,ELP+算法是求解FCC格点模型的蛋白质折叠问题的一种有效算法.; 关键词蛋白质折叠问题势能曲面变平法牵引移动 FCC格点模型; Keywords protein folding problem, energy landscape paving method, pull-moves, FCC lattice model; 分类号 Q51 [生物学—生物化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人	钱志源刘仁强赵言正付庄	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进的牵引移动的蚁群算法在2D HP模型中的应用	高翔杨惠张成文	《计算机应用与软件》 CSCD	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用于瓦斯抽放钻场的液压钻机牵引移动装置	杨威	《工矿自动化》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	可调式移动牵引架的设计与应用	贺爱兰李康华雷光华袁秋翠陈文风	《护理学杂志》	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	移动式多功能骨科牵引架的研制与应用	舒武兰杨玉芝杨宜萍罗运莲严久英谢辉	《护理学杂志》	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种在格点模型上模拟蛋白质折叠结构的优化算法	刘景发宋蓓蓓刘朝霞孙媛媛黄维波	《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料