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一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人被引量：10: 1; 作者钱志源刘仁强 +1 位作者赵言正付庄《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1818-1821,1826,共5页; 提出了一种新颖的平面玻璃幕墙清洗机器人结构设计原则,据此设计了2个自身无行走机构并依靠壁面牵引移动的清洗机器人系统.机器人吸附在壁面上,在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑,同时完成清洗作业,并通过双负压吸盘的交... 展开更多; 关键词清洗机器人牵引移动玻璃幕墙越障吸附力; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于瓦斯抽放钻场的液压钻机牵引移动装置被引量：2: 2; 作者杨威《工矿自动化》北大核心 2015年第4期109-111,共3页; 针对目前瓦斯抽放钻场设备人力移运方式存在人员劳动强度大、效率低、安全性差等问题,介绍了一种液压钻机牵引移动装置的整体结构、液压系统及电控系统的设计方案。该装置采用模块化设计方法,利用钻机油泵提供的动力,通过液压油缸牵引... 展开更多; 关键词瓦斯抽放钻场液压钻机钻机移运牵引移动; 在线阅读下载PDF 职称材料

可调式移动牵引架的设计与应用被引量：1: 3; 作者贺爱兰李康华 +2 位作者雷光华袁秋翠陈文风《护理学杂志》 2005年第20期64-64,共1页; 关键词可调式移动牵引架牵引革新推广; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动式多功能骨科牵引架的研制与应用被引量：2: 4; 作者舒武兰杨玉芝 +3 位作者杨宜萍罗运莲严久英谢辉《护理学杂志》 2011年第10期94-95,共2页; 选用优质钢材自行研制移动式多功能骨科牵引架,该设施由主体框架、脚轮、顶杆、吊环、输液挂钩、牵引滚轮等部件构成,兼具牵引、静脉输液、康复锻炼等功能,随时可移动调节给需要牵引的患者使用,可广泛用于各级医院和家庭。; 关键词牵引技术多功能可移动骨科牵引架康复锻炼; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动式均衡牵引架治疗腰椎间盘突出症的临床研究被引量：1: 5; 作者黄荣韦贵康 +4 位作者李新姣林玉屏麦穗周红海周学龙《广西中医学院学报》 2002年第3期17-19,共3页; [目的 ]观察移动式均衡牵引架治疗腰椎间盘突出症的临床疗效及机理。 [方法 ]将腰椎间盘突出症患者分为治疗组 12 0例 ,对照组 12 0例 ,分别于治疗后进行评分 ,进行疗效分析 ,统计学处理。 [结果 ]治疗组有效率为 88.3% ,对照组有效率为... 展开更多; 关键词移动式均衡牵引架治疗腰椎间盘突出症临床研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人被引量：10: 1; 作者钱志源刘仁强赵言正付庄; 机构上海交通大学机器人研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1818-1821,1826,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60675052); 文摘提出了一种新颖的平面玻璃幕墙清洗机器人结构设计原则,据此设计了2个自身无行走机构并依靠壁面牵引移动的清洗机器人系统.机器人吸附在壁面上,在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑,同时完成清洗作业,并通过双负压吸盘的交替吸附跨越突起的水平窗框障碍.为提高机器人的工作能力,进行了作业安全分析,并研究了吸盘吸附力的调整控制方法.现场试验表明机器人能有效完成幕墙清洗任务,具有机构简单、效率高、成本低、清洗效果好的特点.; 关键词清洗机器人牵引移动玻璃幕墙越障吸附力; Keywords cleaning robot tethered sliding glass-curtain wall crossing obstacles suction force; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于瓦斯抽放钻场的液压钻机牵引移动装置被引量：2: 2; 作者杨威; 机构河南能源化工集团有限公司永煤公司车集煤矿; 出处《工矿自动化》北大核心 2015年第4期109-111,共3页; 文摘针对目前瓦斯抽放钻场设备人力移运方式存在人员劳动强度大、效率低、安全性差等问题,介绍了一种液压钻机牵引移动装置的整体结构、液压系统及电控系统的设计方案。该装置采用模块化设计方法,利用钻机油泵提供的动力,通过液压油缸牵引钻场设备向目标地点移动,具有遥控功能。该装置在车集煤矿的应用表明其降低了人员劳动强度,提高了钻场设备移运效率和安全性,具有很高的经济和社会效益。; 关键词瓦斯抽放钻场液压钻机钻机移运牵引移动; Keywords gas drainage drill site hydraulic drill drill transport dragging transport; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可调式移动牵引架的设计与应用被引量：1: 3; 作者贺爱兰李康华雷光华袁秋翠陈文风; 机构中南大学湘雅医院骨科; 出处《护理学杂志》 2005年第20期64-64,共1页; 关键词可调式移动牵引架牵引革新推广; 分类号 R472 [医药卫生—护理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动式多功能骨科牵引架的研制与应用被引量：2: 4; 作者舒武兰杨玉芝杨宜萍罗运莲严久英谢辉; 机构荆门市第一人民医院骨外三科; 出处《护理学杂志》 2011年第10期94-95,共2页; 基金荆门市重点科技计划项目(2009S07); 文摘选用优质钢材自行研制移动式多功能骨科牵引架,该设施由主体框架、脚轮、顶杆、吊环、输液挂钩、牵引滚轮等部件构成,兼具牵引、静脉输液、康复锻炼等功能,随时可移动调节给需要牵引的患者使用,可广泛用于各级医院和家庭。; 关键词牵引技术多功能可移动骨科牵引架康复锻炼; 分类号 R472 [医药卫生—护理学] TH781 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动式均衡牵引架治疗腰椎间盘突出症的临床研究被引量：1: 5; 作者黄荣韦贵康李新姣林玉屏麦穗周红海周学龙; 机构广西中医学院骨伤研究所; 出处《广西中医学院学报》 2002年第3期17-19,共3页; 文摘 [目的 ]观察移动式均衡牵引架治疗腰椎间盘突出症的临床疗效及机理。 [方法 ]将腰椎间盘突出症患者分为治疗组 12 0例 ,对照组 12 0例 ,分别于治疗后进行评分 ,进行疗效分析 ,统计学处理。 [结果 ]治疗组有效率为 88.3% ,对照组有效率为 84 .17% ,统计学有显著意义 (P <0 .0 5 ) ,腰曲改善与骨盆倾斜改善积分比较 ,治疗组较对照组优 (P <0 .0 1)。 [结论 ]应用移动式均衡牵引架配合手法治疗腰椎间盘突出症在治疗有效率及腰曲改善、骨盆倾斜改善方面均较手法治疗加一般牵引组为优。; 关键词移动式均衡牵引架治疗腰椎间盘突出症临床研究; 分类号 R681.53 [医药卫生—骨科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人	钱志源刘仁强赵言正付庄	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用于瓦斯抽放钻场的液压钻机牵引移动装置	杨威	《工矿自动化》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	可调式移动牵引架的设计与应用	贺爱兰李康华雷光华袁秋翠陈文风	《护理学杂志》	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	移动式多功能骨科牵引架的研制与应用	舒武兰杨玉芝杨宜萍罗运莲严久英谢辉	《护理学杂志》	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	移动式均衡牵引架治疗腰椎间盘突出症的临床研究	黄荣韦贵康李新姣林玉屏麦穗周红海周学龙	《广西中医学院学报》	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料