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耦合物理约束和数据模型改进的成品油管道混油长度预测
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作者 杜渐 郑坚钦 +4 位作者 蔡庆文 徐宁 夏玉恒 涂仁福 梁永图 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期223-230,共8页
通过分析混油发展过程并提取变量特征,考察各因素对混油长度的影响机制,构建定制网络层融合机制与数据模型,提高混合模型的机制可解释性及非线性关联能力,构造耦合损失函数并基于分级训练策略优化模型参数,提高模型收敛效果和鲁棒性,并... 通过分析混油发展过程并提取变量特征,考察各因素对混油长度的影响机制,构建定制网络层融合机制与数据模型,提高混合模型的机制可解释性及非线性关联能力,构造耦合损失函数并基于分级训练策略优化模型参数,提高模型收敛效果和鲁棒性,并利用多条管道小批量历史混油数据进行验证。结果表明:模型预测效果显著优于传统机器学习算法,均方误差降低64%;与现有研究成果相比,准确性和鲁棒性有大幅提升,误差的分布区间及平均值分别降低46%和21%;模型基于现场小批量数据,可对多条具有不同运行特性的管道混油长度进行准确预测,有助于提高站场混油控制智能化水平。 展开更多
关键词 成品油管道 混油长度预测 物理约束 梯度优化机制 深度学习模型
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考虑保护逻辑约束的电网故障诊断解析模型
2
作者 刘道兵 翁文波 +2 位作者 李世春 张业丽 洪亚伦 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第5期13-20,共8页
为解决故障假说内部变量取值无约束导致模型求解时可能出现多解和误解的问题,提出了考虑保护逻辑约束的电网故障诊断解析模型。首先,通过主保护与后备保护动作逻辑上的配合关系,建立约束条件对故障假说内部变量进行限制,筛选出符合实际... 为解决故障假说内部变量取值无约束导致模型求解时可能出现多解和误解的问题,提出了考虑保护逻辑约束的电网故障诊断解析模型。首先,通过主保护与后备保护动作逻辑上的配合关系,建立约束条件对故障假说内部变量进行限制,筛选出符合实际故障情形的故障假说;其次,引入装置通道异常告警信息,构建故障假说评价函数,对满足约束条件的故障假说进行评价;然后,采用模糊集理论和二进制粒子群优化算法求解,得到满意度最大的故障假说,结合告警信息推算整个故障过程;最后,通过故障算例验证了所提模型的有效性和通用性。 展开更多
关键词 故障诊断 解析模型 约束条件 通道异常告警 粒子群优化算法
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基于物理约束的分布式神经网络三维地应力预测模型 被引量:4
3
作者 马天寿 向国富 +2 位作者 桂俊川 贾利春 唐宜家 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3211-3228,共18页
地应力是油气藏全生命周期中井壁稳定分析、水力压裂设计、地层出砂预防、套损预测防治和油气开采措施制定的重要基础参数.针对缺乏三维地震资料情况下的三维地应力场预测问题,以工区已钻井地应力测井解释结果为基础,建立了一种基于物... 地应力是油气藏全生命周期中井壁稳定分析、水力压裂设计、地层出砂预防、套损预测防治和油气开采措施制定的重要基础参数.针对缺乏三维地震资料情况下的三维地应力场预测问题,以工区已钻井地应力测井解释结果为基础,建立了一种基于物理约束的分布式神经网络三维地应力预测模型.首先,采用测井解释方法获得工区已钻井地应力单井剖面,并通过Kriging插值构建三维地质模型;其次,将测井数据和三维地质模型的三维空间坐标喂入3个并行的全连接神经网络,引入地应力物理约束条件,提出了数据和物理双约束的条件,进而通过三维空间坐标实现三维地应力场的预测;再次,优选了数据和物理双约束的权重参数,与人工神经网络、支持向量回归、随机森林等三种机器学习模型以及克里金插值模型进行了对比;最后,评价了不同机器学习模型预测地应力的效果.研究结果表明:(1)研究区域的地应力满足潜在正断层应力状态,即垂向地应力>最大水平地应力>最小水平地应力;(2)数据和物理双约束权重参数取值对预测结果有显著影响,当权重参数λ=0.2时,三维地应力预测效果最优;(3)与人工神经网络、支持向量回归、随机森林、克里金插值等模型相比,本文模型预测得到的地层三维地应力和孔隙压力更准确,在工区内测试集预测得到的垂向地应力、最大水平地应力、最小水平地应力和地层孔隙压力的最大相对误差分别为0.63%、7.59%、7.16%、3.21%,而且,本文模型能够更加准确捕捉地应力梯度的三维变化特征,水平井段地应力和地层孔隙压力参数的正态分布特征明显.结论认为,物理约束的分布式神经网络模型能有效融合地形构造与地应力之间的联系,提高三维地应力预测的准确性和可解释性,为油田三维地应力场的预测提供了一种新的思路. 展开更多
关键词 三维地应力 孔隙压力 神经网络 物理约束 数据驱动 地质模型
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弹性参数初始模型约束的深度学习储层物性参数反演方法 被引量:1
4
作者 陈怀震 罗任 +2 位作者 张明 姜晓宇 王本锋 《地球物理学报》 北大核心 2025年第6期2307-2319,共13页
储层物性参数(孔隙度、泥质含量及含水饱和度)反演是油气地球物理勘探的关键问题.利用叠前角道集反演弹性参数,进而结合岩石物理模型可对储层物性参数进行预测.然而,弹性参数反演的精度对物性参数反演有着重要影响;弹性参数和物性参数... 储层物性参数(孔隙度、泥质含量及含水饱和度)反演是油气地球物理勘探的关键问题.利用叠前角道集反演弹性参数,进而结合岩石物理模型可对储层物性参数进行预测.然而,弹性参数反演的精度对物性参数反演有着重要影响;弹性参数和物性参数之间的关系复杂,传统手段很难建立精确的岩石物理模型.本文基于深度学习方法直接捕捉叠前角道集和物性参数之间的隐式关系,建立了一种弹性参数初始模型约束的深度学习物性参数直接反演方法,进行高精度储层物性参数直接预测.网络输入由分窗处理后的部分入射角叠加地震数据和弹性参数初始模型组成,输出为输入数据中心点对应的参数预测结果,网络整体实现2D-to-1D的非线性映射过程.多口带标签测井数据实验结果表明:相对于无弹性参数初始模型约束的深度学习物性参数反演方法,提出的弹性参数初始模型约束方法取得了更优的储层物性参数预测效果.将提出方法应用于3D实际数据,取得了较好的储层物性参数反演效果,与测井解释结果的吻合度较高,验证了弹性参数初始模型约束的深度学习储层物性参数直接反演方法的有效性与可靠性. 展开更多
关键词 孔隙度 泥质含量 含水饱和度 模型约束 深度学习 反演
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融合基数约束与单次入队的基于模型诊断方法
5
作者 青杨 欧阳丹彤 +1 位作者 周慧思 张立明 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第2期408-417,共10页
基于模型诊断(MBD)方法在不同的环境中有越来越多的用途,包括软件故障定位、电子表格的调试、Web服务和硬件设计,以及生物系统的分析等.受这些不同用途的启发,近年来MBD算法改进成效显著.然而,对体系庞大、结构复杂的系统,需要对现有方... 基于模型诊断(MBD)方法在不同的环境中有越来越多的用途,包括软件故障定位、电子表格的调试、Web服务和硬件设计,以及生物系统的分析等.受这些不同用途的启发,近年来MBD算法改进成效显著.然而,对体系庞大、结构复杂的系统,需要对现有方法进一步改进.由于求解诊断解在计算上具有挑战性,因此相继提出了一些通过压缩模型的MBD算法来提高诊断效率,如基于统治的多观测压缩模型(dominated-based compacted model with multiple observations,D-CMMO)算法.对于给定多个观测值且注入1个以上错误需要大量时间的诊断问题,提出了一个新的诊断模型CCM(cardinality-constrained compacted model)来解决.基于基数约束的压缩模型算法使用2种方法对求解过程进行优化:首先,利用系统观测的故障输出和故障组件数量之间的约束关系来限制目标解的范围;其次,通过对假设集采用单次入队方法,进而有效提升MaxSAT(maximum satisfiability)求解器的性能.此外,在ISCAS85和ITC99基准测试用例上的实验结果表明,与目前最新的MBD求解方法D-CMMO相比,上述2种优化方法有效缩小了MBD问题的求解范围,降低MaxSAT求解器搜索目标解的难度,进而能在更短的时间内返回一个诊断解.在平均状况下,CCM方法相比D-CMMO方法求解效率分别提升64.5%和92.8%. 展开更多
关键词 基于模型诊断 压缩模型 基于基数约束的算法 顶层诊断解 单次入队
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基于融合物理模型与数据驱动模型的电池SOH估计方法
6
作者 闫淏迪 崔承刚 +3 位作者 陈辉 章珂 陈静薇 孔巧玲 《电源技术》 北大核心 2025年第6期1183-1191,共9页
提出了一种融合物理寿命模型与数据驱动模型的锂离子电池健康状态(SOH)估计方法。该方法通过将实际实验数据与物理约束相结合,在神经网络(NN)中嵌入物理模型约束,借助融合损失函数,实现了物理模型与数据驱动模型的有效融合,从而提升了... 提出了一种融合物理寿命模型与数据驱动模型的锂离子电池健康状态(SOH)估计方法。该方法通过将实际实验数据与物理约束相结合,在神经网络(NN)中嵌入物理模型约束,借助融合损失函数,实现了物理模型与数据驱动模型的有效融合,从而提升了模型的可解释性和准确性。仿真结果表明,所提出的融合模型在预测精度方面显著优于单纯基于神经网络的数据驱动方法、物理模型方法以及基于二阶戴维南(Thevenin)的等效电路模型(ECM)方法。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态 物理寿命模型 物理约束
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引入物理约束的航空发动机燃烧室温度场预测模型 被引量:2
7
作者 王瑄 孔辰 +2 位作者 韩云霄 李佳 常军涛 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期59-73,共15页
通过入口流动参数快速获得航空发动机燃烧室截面的温度场,可以帮助研究人员快速了解发动机内燃烧室的燃烧状态,这对于航空发动机燃烧室的设计和优化较为重要。本文提出了一种基于深度学习方法的航空发动机燃烧室温度场快速预测方案,文... 通过入口流动参数快速获得航空发动机燃烧室截面的温度场,可以帮助研究人员快速了解发动机内燃烧室的燃烧状态,这对于航空发动机燃烧室的设计和优化较为重要。本文提出了一种基于深度学习方法的航空发动机燃烧室温度场快速预测方案,文中构建的含有注意力模块的双支路网络模型,测试集温度场相对偏差均值为0.64%,可以高精度地实现燃烧室温度场的预测目标;而在远离学习工况的区域,仅由均方差训练的注意力网络模型会面临性能退化的问题,通过引入物理损失函数项,注意力网络模型的预测性能得到显著改善,温度场相对误差均值的平均值降低了48.4%。相较于传统的卷积网络模型和全连接网络模型,引入物理损失函数项训练的注意力网络模型在学习数据区间内外都有着更好的预测表现。 展开更多
关键词 航空发动机 燃烧室温度场 深度学习 损失函数 物理约束 预测模型
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具有排除约束的鲁棒模型预测轨迹跟踪控制
8
作者 孙海迪 戴荔 +1 位作者 王沛展 夏元清 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期951-960,共10页
针对具有不确定性和排除约束的轨迹跟踪控制问题,提出计算高效的鲁棒模型预测不可达轨迹跟踪控制算法。首先,引入一条满足所有约束的可行周期参考轨迹,并计算不确定性系统状态集和所有排除约束集之间的分离超平面,生成排除约束安全集,... 针对具有不确定性和排除约束的轨迹跟踪控制问题,提出计算高效的鲁棒模型预测不可达轨迹跟踪控制算法。首先,引入一条满足所有约束的可行周期参考轨迹,并计算不确定性系统状态集和所有排除约束集之间的分离超平面,生成排除约束安全集,将固有非凸的排除约束凸化为闭多胞体约束。然后,引入辅助变量,将具有排除约束的轨迹规划问题和跟踪控制问题集成到同一个优化问题中,并利用二次规划进行求解,实际系统状态轨迹收敛于最优可达参考轨迹。此外,该算法可以保证迭代可行性和鲁棒稳定性。最后,通过仿真验证了算法的有效性和高效性。 展开更多
关键词 不确定性系统 排除约束 不可达轨迹 鲁棒模型预测控制
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基于同伦随机有限元方法的梁结构边界约束静力模型修正
9
作者 胡建伟 祁灿 +3 位作者 朱礼平 吴志峰 黄斌 陈学龙 《机械强度》 北大核心 2025年第2期138-146,共9页
考虑到结构边界条件的不确定性,基于同伦随机有限元方法,提出了一种梁结构边界约束静力模型修正方法。基于不确定的静力测量数据,实现了梁身单元与边界单元的整体修正。静力凝聚方法能够保证计算自由度与测量自由度相匹配。正则化方法... 考虑到结构边界条件的不确定性,基于同伦随机有限元方法,提出了一种梁结构边界约束静力模型修正方法。基于不确定的静力测量数据,实现了梁身单元与边界单元的整体修正。静力凝聚方法能够保证计算自由度与测量自由度相匹配。正则化方法可以减少随机模型修正方程病态解的问题。概率残差最小化法实现同伦系数的最优选择,保证了边界约束的精确识别和整体修正的精度。最后,通过变截面混凝土梁数值算例和铝合金梁的静力加载试验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 同伦随机有限元 边界约束 模型修正 静力测量误差 静力凝聚
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一种改进的考虑近红外光谱一阶微分约束的WGAN-GP生成对抗模型
10
作者 李振宇 赵鹏 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第7期1882-1887,共6页
近年来,生成对抗模型Generative Adversarial Networks(GAN)逐渐成为深度网络的一个热点。主流的GAN模型具有很多改进版本,主要应用在图像处理和计算机视觉领域中。但是,在光谱分析中应用相对偏少,主要是使用这些GAN模型来生成合成的光... 近年来,生成对抗模型Generative Adversarial Networks(GAN)逐渐成为深度网络的一个热点。主流的GAN模型具有很多改进版本,主要应用在图像处理和计算机视觉领域中。但是,在光谱分析中应用相对偏少,主要是使用这些GAN模型来生成合成的光谱曲线,从而扩展分类器的训练集进行训练集数据增强,提升分类器的分类泛化性能。考虑到一维近红外光谱曲线的走势是重要的分类特征,而这种走势特征可以用曲线微分来定量表示。本工作改进了现有的单类别的Wasserstein GAN with Gradient Penalty(WGAN-GP)模型,添加光谱一阶微分约束。改进了该模型中的L损失函数,将原始近红外光谱向量和相应的光谱一阶微分向量进行串联,使用串联后向量进行模型训练和光谱曲线生成。最后在人工合成的光谱向量中,只保留前半部分的光谱向量构成人工合成光谱曲线。在以木材和苹果的近红外光谱曲线的分类实验中,改进的微分约束的WGAN-GP模型在不同的分类器上例如Support Vector Machine(SVM),1D-Convolutional Neural Network(1D-CNN),LeNet-5网络进行训练集扩充数据增强后,这些分类器的测试集的分类识别精度有相应的提升,优于原始的WGAN-GP模型。此外,改进的微分约束的WGAN-GP模型生成的近红外光谱曲线质量有较大提升,体现在评价指标例如Inception Score(计算时使用1D-CNN替换原始的二维Inception Net-V3网络)、原始光谱和生成光谱的相关系数、以及它们向量差的L 1,L 2范数;优于原始的WGAN-GP模型。 展开更多
关键词 光谱分类 生成模型 GAN 光谱微分 微分约束
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折射模型约束的初至波走时层析方法 被引量:1
11
作者 马青坡 李培明 +3 位作者 吕景峰 何永清 冯发全 赵薇薇 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第1期92-99,共8页
折射和初至波走时层析是两种主要的近地表建模和静校正方法,广泛应用于地震数据处理。折射技术在折射层相对稳定的地区应用效果较好,但提供的模型是层状模型,无法直接应用到叠前深度偏移。初至波走时层析可以较好地反映近地表结构的纵... 折射和初至波走时层析是两种主要的近地表建模和静校正方法,广泛应用于地震数据处理。折射技术在折射层相对稳定的地区应用效果较好,但提供的模型是层状模型,无法直接应用到叠前深度偏移。初至波走时层析可以较好地反映近地表结构的纵、横向变化趋势,但受限于实际数据采样不足、地形剧烈起伏等诸多因素,存在反演模型精度不高、局部模型不合理等问题。为此,提出了折射模型约束的初至波走时层析方法。首先,利用折射法计算延迟时和折射速度,结合表层调查、初至、近地表结构等多种信息建立一个符合地质意义的折射模型;然后,结合实际表层速度纵、横向变化规律,按照垂直时间等效原则将该折射模型离散化,用于约束层析建立最终的近地表速度模型。理论模型计算结果验证了该方法的有效性,实际数据处理结果证明了该方法反演的近地表速度模型更合理,应用效果好于无约束层析结果。 展开更多
关键词 静校正 折射模型 走时 约束层析 多信息
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压力与规则双约束下的溢流智能预警模型
12
作者 段世明 宋先知 +2 位作者 姚学喆 祝兆鹏 许争鸣 《石油机械》 北大核心 2025年第1期1-9,共9页
随着油气勘探开发向复杂油气资源领域拓展,地层压力层系变化更为复杂。溢流作为钻井高危风险之一,对其进行及时准确预警愈发重要。分析了正常工况与溢流下的表征参数,以逻辑规则构建工况识别模型,实现钻进、起下钻等8种工况的实时分析,... 随着油气勘探开发向复杂油气资源领域拓展,地层压力层系变化更为复杂。溢流作为钻井高危风险之一,对其进行及时准确预警愈发重要。分析了正常工况与溢流下的表征参数,以逻辑规则构建工况识别模型,实现钻进、起下钻等8种工况的实时分析,从而减少钻井工况对溢流分析的影响。通过特征工程构建数据库,分析数据有效性,利用神经网络形成溢流智能预警模型。利用小波分析诊断溢流波动,结合传统溢流诊断规则,实现压力信号与规则双约束下的溢流智能预警方法,进一步提高模型准确率与泛化能力。通过南海溢流数据与四川盆地实时钻井数据对模型验证,结果表明,受约束后溢流预警模型相较于传统诊断方法可有效提前警报,相较于单一智能模型可有效降低虚警,模型最终准确率为95.28%。该模型有望辅助实现安全高效钻井作业,为智能化钻井提供基础。 展开更多
关键词 钻井风险 溢流预警 智能模型 压力信号 规则约束 工况识别
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基于改进ε-约束法的废弃物分类回收双目标选址模型
13
作者 杜若君 贾涛 雷栋 《运筹与管理》 北大核心 2025年第5期1-8,共8页
对于城市废弃物处理设施的合理选址,能够帮助提升人民群众的生活质量,及时回收有价值的可再生资源,并有效降低废弃物对于环境可能造成的严重影响。基于此背景,首先,本文考虑废弃物分类回收的要求、处理设施的环境负效应影响等因素,以总... 对于城市废弃物处理设施的合理选址,能够帮助提升人民群众的生活质量,及时回收有价值的可再生资源,并有效降低废弃物对于环境可能造成的严重影响。基于此背景,首先,本文考虑废弃物分类回收的要求、处理设施的环境负效应影响等因素,以总成本和总负效应最小化为目标,构建了一个新的双目标混合整数规划模型,用于确定废弃物处理中心选址以及回收网络的分配方案。进一步,基于经典ε-约束法,通过加入考虑贪婪规则的优化顺序策略与循环参数策略,设计出可求得Pareto前沿的“改进ε-约束法”。再次,通过设计大量数据实验以验证算法及模型的有效性。最后,将所开发的改进ε-约束法应用于西安市废弃物分类回收的真实场景,结果显示本文所提出的模型和算法可能有效改善处理设施的布局规划,为该类设施的实施落地提供策略选择和支持。 展开更多
关键词 双目标设施选址模型 ε-约束 负效应 废弃物分类回收
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具有输入约束的非线性积分系统无模型自适应控制
14
作者 董世建 周星星 +1 位作者 牛大鹏 唐加乐 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1469-1474,共6页
由于难以精确建立具有输入约束的非线性积分系统模型,限制了基于模型的控制算法实施.针对存在积分环节的非线性系统,通过引入微分滤波器将难以控制的临界不稳定系统转化为等效的非线性稳定系统,并采用基于数据驱动技术的无模型自适应控... 由于难以精确建立具有输入约束的非线性积分系统模型,限制了基于模型的控制算法实施.针对存在积分环节的非线性系统,通过引入微分滤波器将难以控制的临界不稳定系统转化为等效的非线性稳定系统,并采用基于数据驱动技术的无模型自适应控制算法进行控制.为了解决控制过程中的输入约束问题,将损失函数转化为具有约束的二次规划问题进行求解以获取最优控制输入.同时,利用跟踪微分器对测量输出信号进行估计以抑制随机测量噪声对控制器参数求解的影响,并对所设计的控制算法进行稳定性分析.最后,验证了所提出算法的可行性和优越性. 展开更多
关键词 非线性系统 模型自适应控制 输入约束 跟踪微分器 微分滤波
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基于大语言模型的API使用约束知识构建
15
作者 刘根壕 张能 郑子彬 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期74-85,共12页
API(Application Programming Interface)使用约束是开发者在调用API时必须遵守的条件或限制,以确保正确使用并避免API误用。API文档是提取这些约束的重要来源。现有的基于自然语言处理(NLP)的API使用约束提取方法通常依赖于句法模式,... API(Application Programming Interface)使用约束是开发者在调用API时必须遵守的条件或限制,以确保正确使用并避免API误用。API文档是提取这些约束的重要来源。现有的基于自然语言处理(NLP)的API使用约束提取方法通常依赖于句法模式,但对复杂并列句的处理能力有限,且对语法模式要求严格。为此,提出一种基于大语言模型(LLM)的API使用约束知识提取方法,记为AUCK。AUCK首先对Java API文档进行预处理,提取包含API使用约束的句子;其次,总结并列句的句法模式并设计相应案例,指导LLM将并列句拆分为简单句;最后,针对简单句总结出三元组句法模式,并设计案例指导LLM提取API使用约束三元组。实验结果表明,在Java API文档上,AUCK的准确率和召回率分别达到92.23%和93.14%,显著优于现有方法DRONE(准确率为80.61%,召回率为86.81%)、主流三元组提取工具OpenIE(准确率为76.92%,召回率为52.63%)以及大语言模型ChatGPT-3.5(准确率为82.23%,召回率为67.71%)。此外,将AUCK应用于Android和Python API文档的实验结果验证了其良好的迁移能力。 展开更多
关键词 Java API文档 API使用约束 大语言模型 并列句拆解 三元组提取 知识提取
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考虑调车作业约束的城市轨道交通回库列车股道运用多目标优化模型
16
作者 张增超 徐鹏 +3 位作者 辛丽平 范锐 李辰 吴泽霖 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期212-216,共5页
[目的]为改善调车作业对城市轨道交通车辆段回库列车股道运用的影响,提高城市轨道交通列车检修效率,需在考虑调车作业约束的情况下对城市轨道交通回库列车股道运用进行优化。[方法]将转场列车视为回库列车,按调车入库时间分别编入早、... [目的]为改善调车作业对城市轨道交通车辆段回库列车股道运用的影响,提高城市轨道交通列车检修效率,需在考虑调车作业约束的情况下对城市轨道交通回库列车股道运用进行优化。[方法]将转场列车视为回库列车,按调车入库时间分别编入早、晚回库计划中,以最少调车次数和最小检修走行距离为目标函数,考虑调车作业约束,基于改进灰狼算法开发了一种先对单个独立回库计划(早回库、晚回库)进行规划,再对所有回库计划通盘规划的列车股道运用多目标优化模型。以天津某地铁线路车辆段的回库列车股道运用方案为算例,验证所建立优化模型的有效性和可行性。[结果及结论]通过所提模型求解得到的列车股道运用方案的走行距离比人工方案减小65.7%(其中早回库阶段减小25%,晚回库阶段减小77.7%),且列车调车次数为0。该模型能在满足城市轨道交通回库列车洗车、检修、次日发车等调车作业约束的基础上实现回库列车股道运用的最优化编排。 展开更多
关键词 城市轨道交通 回库列车 股道运用多目标优化模型 调车作业约束
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基于紧约束鲁棒模型预测控制的无人车辆轨迹跟踪控制 被引量:1
17
作者 贾立新 林秀锐 +1 位作者 倪洪杰 刘安东 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期275-281,共7页
针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,基于车辆非线性动力学模型,设计了一种紧约束鲁棒模型预测控制(MPC)方法。首先,利用魔术公式轮胎模型,结合车辆3自由度系统,构建了具有有界干扰的车辆线性离散误差模型;其次,采用紧约束控制策略设计系... 针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,基于车辆非线性动力学模型,设计了一种紧约束鲁棒模型预测控制(MPC)方法。首先,利用魔术公式轮胎模型,结合车辆3自由度系统,构建了具有有界干扰的车辆线性离散误差模型;其次,采用紧约束控制策略设计系统的鲁棒优化问题;最后,通过在线优化得到最优控制序列,并离线构造之后多个时刻满足约束条件的可行控制序列。仿真结果表明,所提算法能够使车辆稳定快速跟踪上参考轨迹并有效提高系统计算资源利用率。 展开更多
关键词 模型预测控制(MPC) 约束 无人车 轨迹跟踪
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基于物理模型与边界约束的低照度图像增强算法 被引量:8
18
作者 陈勇 詹帝 刘焕淋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2962-2969,共8页
针对低照度下图像降质严重的问题,该文提出一种基于边界约束与图像亮度的低照度图像增强算法。该算法首先通过改进的边界约束对伪雾图进行透射率估计,并对其进行优化;同时从伪雾图"雾"的形成原理出发,利用低照度图像的亮度分... 针对低照度下图像降质严重的问题,该文提出一种基于边界约束与图像亮度的低照度图像增强算法。该算法首先通过改进的边界约束对伪雾图进行透射率估计,并对其进行优化;同时从伪雾图"雾"的形成原理出发,利用低照度图像的亮度分量进行伪雾图大气光值的估计;最后将增强后的伪雾图反转,即得到增强后的低照度图像。实验结果表明,针对低照度下的图像,该算法可以有效地提升对比度和亮度,过增强现象得到改善;效果优于对比算法,且复杂度低。 展开更多
关键词 低照度图像增强 伪雾图 边界约束 物理模型
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基于加速无约束张量隐因子分解模型的Web服务Qo S估计
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作者 林铭炜 李文强 +1 位作者 许秀琴 刘健 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期166-181,共16页
针对基于张量非负隐因子分解模型的Web服务QoS估计方法过于依赖非负初始随机数据以及特意设计的非负训练方法,导致模型的兼容性和扩展性不高的问题,提出了加速无约束张量隐因子分解模型。其主要思想包括三部分:将非负性约束从决策参数... 针对基于张量非负隐因子分解模型的Web服务QoS估计方法过于依赖非负初始随机数据以及特意设计的非负训练方法,导致模型的兼容性和扩展性不高的问题,提出了加速无约束张量隐因子分解模型。其主要思想包括三部分:将非负性约束从决策参数转移到输出的隐因子,并通过单元素映射函数连接它们;运用结合动量方法的随机梯度下降算法,有效提高模型的收敛速度与估计精度;给出加速无约束张量隐因子分解模型的详细算法和结果分析。在实际工业应用中的2个动态QoS数据集上的实证研究表明,与最先进的QoS估计模型相比,所提模型具有较高的计算效率和估计精度。 展开更多
关键词 服务质量 隐因子分解分析 张量非负隐因子分解模型 约束非负 动量方法
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透明光网络中多损伤约束物理层模型 被引量:1
20
作者 赵继军 陈曦 王丽荣 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2011年第1期14-17,共4页
从透明光网络物理损伤的多样性和复杂性出发,分析了目前物理损伤感知光网络中物理层损伤因素考虑比较单一的问题。在此基础上提出了一种将多种物理损伤量化为沿光信号传播方向的OSNR衰减的物理层模型,该模型考虑了多种物理层损伤,因此... 从透明光网络物理损伤的多样性和复杂性出发,分析了目前物理损伤感知光网络中物理层损伤因素考虑比较单一的问题。在此基础上提出了一种将多种物理损伤量化为沿光信号传播方向的OSNR衰减的物理层模型,该模型考虑了多种物理层损伤,因此可以更加精确的评估光路损伤情况,以帮助在选路时有效规避物理层损伤的影响。 展开更多
关键词 透明光网络 物理层损伤 多约束模型 OSNR
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