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基于蒙特卡洛随机采样方法与牛顿-拉夫逊迭代方法的钻锚机器人机械臂逆运动学求解方法 被引量:2
1
作者 雷孟宇 张旭辉 +6 位作者 杨文娟 万继成 董征 杜昱阳 陈鑫 黄梦瑶 田琛辉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期446-456,共11页
钻锚机器人机械臂逆运动学精确求解是实现煤矿巷道自动支护的关键,针对钻锚机器人机械臂这种非传统结构机械臂逆运动学求解方法存在精度低、实时性差和容易陷入局部最优难以收敛的难题,提出了一种融合蒙特卡洛随机采样方法和牛顿-拉夫... 钻锚机器人机械臂逆运动学精确求解是实现煤矿巷道自动支护的关键,针对钻锚机器人机械臂这种非传统结构机械臂逆运动学求解方法存在精度低、实时性差和容易陷入局部最优难以收敛的难题,提出了一种融合蒙特卡洛随机采样方法和牛顿-拉夫逊迭代方法的非传统结构机械臂逆运动学求解方法。首先,根据钻锚机器人机械臂结构构建运动学模型,建立各个关节坐标系,利用坐标系转换关系实现机械臂正运动学求解;其次,基于蒙特卡洛随机采样方法计算机械臂运动空间,设定步长将运动空间轮廓外接立方体分割为若干个小立方体,构建小立方体内空间点的三维坐标和对应关节变量与小立方体的映射关系,根据给定的目标空间点对应的转换矩阵,通过索引函数确定其对应的小立方体,计算立方体内与目标空间点误差最小的点,将它对应的关节变量值作为初始值;最后,引入牛顿-拉夫逊迭代方法,利用多元函数迭代公式确定各关节变量的变化量,循环往复实现非传统结构机械臂逆运动学的求解。仿真实验结果表明,与基于随机初始值的牛顿-拉夫逊迭代方法和粒子群优化算法相比,所提方法计算结果对应的平均角度误差分别降低了64.98%和57.34%,平均耗时分别降低了35.90%和22.33%,求解精度和时效性均有所改善,验证了所提融合蒙特卡洛随机采样方法与牛顿-拉夫逊迭代方法针对非传统结构机械臂逆运动学求解的可行性和有效性。 展开更多
关键词 运动空间 蒙特卡洛 牛顿-拉夫逊 运动学分析 索引函数 关节变量
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卡尔曼滤波下多源传感器数据互补-加权迭代融合算法 被引量:5
2
作者 唐启涛 戴小鹏 罗莉霞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1460-1465,共6页
因多源传感器在数据融合过程中,受自身数据差异性影响较大,导致最终的融合结果精准度较低。为此,在卡尔曼滤波算法的基础上,针对多源传感器数据提出一种互补-加权迭代融合算法。建立多源传感器观测模型,找出数据融合过程中的最优加权系... 因多源传感器在数据融合过程中,受自身数据差异性影响较大,导致最终的融合结果精准度较低。为此,在卡尔曼滤波算法的基础上,针对多源传感器数据提出一种互补-加权迭代融合算法。建立多源传感器观测模型,找出数据融合过程中的最优加权系数。在多源传感器组合系统中引入卡尔曼滤波算法,结合互补-加权迭代融合算法,建立预测方程、状态方程、滤波互补因子以及估计均方误差方程,实现多源传感器的数据融合。实验结果表明,所提算法可以精准找出最优加权系数,观测误差始终在0.6 m以下,可以实现数据的精准融合。 展开更多
关键词 多源传感器 数据互补-加权融合 卡尔曼滤波算法 状态方程 最优加权系数
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牛顿迭代一致性算法及其在板弹塑性有限元分析中的应用 被引量:4
3
作者 魏祖健 李明瑞 黄文彬 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第5期579-588,共10页
本文简略讨论了有限载荷增量弹塑性有限元分析中传统切线刚度法丧失精度和牛顿迭代平方收敛速度的原因,并提出保持牛顿迭代平方收敛速度、保证一阶精度和无条件稳定性的一致性算法.一致性算法具备以下两个特征:1)采用路径无关计算格式;2... 本文简略讨论了有限载荷增量弹塑性有限元分析中传统切线刚度法丧失精度和牛顿迭代平方收敛速度的原因,并提出保持牛顿迭代平方收敛速度、保证一阶精度和无条件稳定性的一致性算法.一致性算法具备以下两个特征:1)采用路径无关计算格式;2)采用一致弹塑性切线模量。根据一致性算法构造出以弯矩和曲率为基本变量的弹塑性板弯曲有限元NIDKQ元。数值结果表明NIDKQ元具有令人满意的精度,同时验证了有限载荷增量下牛顿迭代一致性算法的平方收敛率特性,而传统切线刚度法随着塑性区的扩展将大大降低收敛速度。 展开更多
关键词 牛顿 一致性算法 弹塑性
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基于遗传-迭代算法的运动平台位置正解 被引量:3
4
作者 弓瑞 汪首坤 黄小天 《液压与气动》 北大核心 2016年第8期102-107,共6页
针对六自由度运动平台的位置正解问题进行了分析,提出了一种基于遗传-Newton迭代算法的六自由度运动平台正解算法,给出了该算法的具体实现流程,并且利用该算法求解相应的六自由度运动平台位置正解问题,给出了相应的运算实例。同时对遗传... 针对六自由度运动平台的位置正解问题进行了分析,提出了一种基于遗传-Newton迭代算法的六自由度运动平台正解算法,给出了该算法的具体实现流程,并且利用该算法求解相应的六自由度运动平台位置正解问题,给出了相应的运算实例。同时对遗传-Newton迭代算法和遗传算法求解同一运算实例的结果进行对比。对比结果表明,遗传-Newton迭代算法与遗传算法相比,具有求解精度高,速度快的优点,更能够满足工程实际的要求。 展开更多
关键词 六自由度运动平台 正解 遗传-算法
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车辆-轨道非线性耦合系统交叉迭代算法及应用 被引量:8
5
作者 雷晓燕 吴神花 张斌 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第4期113-119,共7页
运用有限元法建立车辆-轨道非线性耦合系统振动分析模型,该模型包含车辆、轨道两个子系统,其中车辆子系统为附有二系弹簧的整车模型,轨道结构子系统为离散的三层弹性梁模型。两子系统通过轮轨非线性接触力和位移协调条件实现耦合。针对... 运用有限元法建立车辆-轨道非线性耦合系统振动分析模型,该模型包含车辆、轨道两个子系统,其中车辆子系统为附有二系弹簧的整车模型,轨道结构子系统为离散的三层弹性梁模型。两子系统通过轮轨非线性接触力和位移协调条件实现耦合。针对车辆-轨道非线性耦合系统动力学方程提出了交叉迭代算法。为加速迭代收敛速度,引入松弛法对轮轨接触力进行修正。为证明算法的正确性,进行了算例验证。同时还给出了CRH3高速动车在有砟轨道上运行时引起车辆和轨道振动的实例,分析中考虑了轮轨线性和非线性接触及不同列车速度对车辆和轨道结构振动的影响。计算结果表明交叉迭代算法具有程序编制简单、收敛速度快、用时少、精度高的优点;采用轮轨线性接触模型得到的车辆和轨道结构的动力响应比轮轨非线性接触模型得到的结果要大,其中位移、加速度最大值和振幅增大范围约在15%以内,轮轨接触力最大值和振幅增大范围约在5%以内。 展开更多
关键词 振动与波 车辆-轨道非线性耦合 交叉算法 轮轨非线性接触 轮轨线性接触 松弛法
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Banach空间解一类(A,η)-增生映象包含组的两步迭代算法(英文) 被引量:2
6
作者 金茂明 朱雅帅 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期18-22,共5页
在Banach空间中引入和研究了一类含(A,η)增生映象的变分包含,利用(A,η)增生映象的预解算子技巧,证明了这类(A,η)增生映象包含组解的存在性和唯一性.并对这类(A,η)增生映象包含组的逼近解构造了一种新的具误差的两步迭代算法,还讨论... 在Banach空间中引入和研究了一类含(A,η)增生映象的变分包含,利用(A,η)增生映象的预解算子技巧,证明了这类(A,η)增生映象包含组解的存在性和唯一性.并对这类(A,η)增生映象包含组的逼近解构造了一种新的具误差的两步迭代算法,还讨论了由算法生成的迭代序列的收敛性. 展开更多
关键词 具误差的两步算法 (A η)-增生映象变分包含组 预解算子 存在性 收敛性
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车辆-轨道空间非线性耦合系统交叉迭代算法及应用 被引量:5
7
作者 雷晓燕 王海 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期136-143,共8页
基于有限元法建立了车辆-轨道空间非线性耦合系统动力学模型,提出了将迹线法融入交叉迭代法求解车辆-轨道空间非线性耦合系统动力学的方法。车辆-轨道空间非线性耦合模型包含车辆子系统和轨道子系统,其中车辆子系统为31自由度的整车模型... 基于有限元法建立了车辆-轨道空间非线性耦合系统动力学模型,提出了将迹线法融入交叉迭代法求解车辆-轨道空间非线性耦合系统动力学的方法。车辆-轨道空间非线性耦合模型包含车辆子系统和轨道子系统,其中车辆子系统为31自由度的整车模型,轨道子系统采用空间梁单元、黏弹性弹簧阻尼元件和三维块体单元模拟,两子系统通过轮轨相互作用实现耦合。轮轨接触几何关系采用“迹线法”与“最小距离法”计算,运用Newmark数值积分交叉求解车辆子系统动力学方程和轨道子系统动力学方程。为验证算法的可行性,进行了算例对比计算。作为应用实例,分析了CRH2高速动车通过CRTSⅡ无砟轨道时引起车辆和轨道结构的动力响应,并选择列车速度和轨道不平顺对车辆-轨道耦合系统动力响应的影响进行了参数分析。计算结果表明,将迹线法融入交叉迭代法求解车辆-轨道空间非线性耦合系统动力问题的算法具有计算精度高、收敛速度快和程序编制容易的特点。 展开更多
关键词 车辆-轨道空间非线性耦合 轨道结构三维模型 交叉算法 轮轨非线性接触 轮轨关系
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基于贪婪-快速阈值迭代的SAR地面动目标稀疏表征算法 被引量:5
8
作者 杨磊 李慧娟 +1 位作者 李埔丞 方澄 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第11期1844-1852,共9页
合成孔径雷达地面动目标成像(Synthetic Aperture Radar Ground Moving Target Imaging,SAR-GMTIm)技术通过在静止场景的SAR图像中检测运动目标响应,实现针对运动目标的重聚焦成像。通常情况下,地面运动目标回波响应相对于静止场景的回... 合成孔径雷达地面动目标成像(Synthetic Aperture Radar Ground Moving Target Imaging,SAR-GMTIm)技术通过在静止场景的SAR图像中检测运动目标响应,实现针对运动目标的重聚焦成像。通常情况下,地面运动目标回波响应相对于静止场景的回波(即杂波)具有较强的稀疏性,增强SAR-GMTIm成像结果的稀疏特征有利于目标分类和识别。现有的一阶算法如阈值迭代算法(Iterative Shrinkage-thresholding Algorithm,ISTA)及其改进方法,快速阈值迭代算法(Fast Iterative Shrinkage-thresholding Algorithm,FISTA)都可用于SAR-GMTIm稀疏特征增强,但都存在运算效率偏低,收敛速度较慢的问题。针对以上问题,本文提出了一种贪婪-快速阈值迭代算法(Greedy Fast Iterative Shrinkage-thresholding Algorithm,Greedy FISTA)用于SAR-GMTIm稀疏特征恢复。该算法基于重启动框架对FISTA进行改进,缩短了算法重启间隔和振荡周期,拥有比FISTA更快的收敛速度。本文利用Greedy FISTA针对SAR-GMTIm的仿真复数据以及美国空军实验室的Gotcha实测雷达数据进行成像实验,并对比Greedy FISTA和FISTA、ISTA在SAR动目标成像中达到同等精度所需的迭代次数,再结合相变热力图分析法对比三种算法的恢复性能。实验结果表明Greedy FISTA应用于SAR-GMTIm系统具有良好的成像效果,且在收敛速度和稀疏信号恢复方面相较传统阈值迭代算法及快速阈值迭代算法有明显优势。 展开更多
关键词 合成孔径雷达地面动目标成像 贪婪-快速阈值算法 压缩感知 稀疏表征
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Banach空间中一类g-η-增生映象包含组的Ishikawa迭代算法(英文)
9
作者 杨永琴 李建平 张弘 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期1-5,共5页
在Banach空间中引入和研究了一类含g-η-增生映象的变分包含,利用与g-η-增生映象相联系的预解算子技巧,证明了这类g-η-增生映象包含解的存在性和惟一性.对这类g-η-增生映象包含的逼近解我们也构造了一个新的Ish ikawa迭代算法,并讨... 在Banach空间中引入和研究了一类含g-η-增生映象的变分包含,利用与g-η-增生映象相联系的预解算子技巧,证明了这类g-η-增生映象包含解的存在性和惟一性.对这类g-η-增生映象包含的逼近解我们也构造了一个新的Ish ikawa迭代算法,并讨论了由此算法生成的迭代序列的收敛性. 展开更多
关键词 Ishikawa算法 g-η-增生映象包含组 松驰余制映象 预解算子技巧 存在性 收敛性
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基于改进的鲸鱼优化迭代算法的水下传感器网络节点定位方法 被引量:1
10
作者 向丹 翟晨凯 +4 位作者 林利彬 何登玉 王惠华 高攀 邱海洋 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期119-128,共10页
针对水下无线传感器网络中锚节点较少、迭代误差大导致节点定位精度低的问题,文章提出了一种基于改进的鲸鱼优化-牛顿迭代的水下三维节点定位算法(Improved Whale Optimization-Newton Iteration,IWONI)。该算法首先使用牛顿迭代算法对... 针对水下无线传感器网络中锚节点较少、迭代误差大导致节点定位精度低的问题,文章提出了一种基于改进的鲸鱼优化-牛顿迭代的水下三维节点定位算法(Improved Whale Optimization-Newton Iteration,IWONI)。该算法首先使用牛顿迭代算法对节点距离远近关系建立对应法则,并利用目标位置估计值和修正因子为改进的鲸鱼优化算法提供动态搜索区域;其次,建立以测量误差为权重的适应度函数作为判断基准,采用改进的鲸鱼优化算法进行迭代求解,以获得最优解;最后,利用定位方程得到网络节点位置。为了验证IWONI算法的性能,将IWONI算法与时间差定位算法(TDOA-CHAN、TDOA-Taylor)、测距定位算法(最小二乘法、高斯牛顿迭代法)和牛顿迭代算法进行定位误差、收敛性能和定位成功率对比实验,并验证了节点数量对定位精度的影响。实验结果表明:(1)IWONI算法的定位误差和收敛速度明显优于其他对比算法。(2)IWONI算法在测量噪声大时的定位成功率高达92%,明显优于其他对比算法。(3)在通信半径不变的情况下,选择5~7个传感器节点可以在IWONI算法中实现定位精度与成本开销的平衡。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 三维节点定位 鲸鱼优化 牛顿算法
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牛顿迫近迭代算法在图像恢复中的应用 被引量:2
11
作者 李旭超 刘燕 李玉叶 《计算机应用与软件》 2017年第11期204-209,216,共7页
由光滑与非光滑函数构成的混合目标函数,传统的一阶优化算法,由于光滑函数一阶逼近的欠准确性和搜索步长的限制,很难获得目标函数的高精度解。针对此问题,提出二阶牛顿迫近算子分裂迭代算法。对光滑函数进行泰勒展开,获得目标函数的二... 由光滑与非光滑函数构成的混合目标函数,传统的一阶优化算法,由于光滑函数一阶逼近的欠准确性和搜索步长的限制,很难获得目标函数的高精度解。针对此问题,提出二阶牛顿迫近算子分裂迭代算法。对光滑函数进行泰勒展开,获得目标函数的二阶转化模型,将转化模型分解为牛顿迭代子问题和迫近迭代子问题;给出牛顿迭代子问题的搜索方向和最优搜索步长;对算法的收敛特性进行分析。利用被系统和噪声退化的图像进行恢复实验,结果表明,该方法比现有方法峰值信噪比最高提高约2 dB,结构相似测度提高约3%。 展开更多
关键词 非光滑特性 牛顿迫近算法 收敛 图像恢复
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基于非迭代海-气通量算法的蒸发波导预测模型研究 被引量:3
12
作者 刘立行 李煜斌 +2 位作者 高志球 毕雪岩 陈勤飞 《应用海洋学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期474-486,共13页
蒸发波导易发生在海洋等水体之上.为了深入研究蒸发波导预测模型的诊断预报技术,本研究依据目前最新的非迭代海-气通量算法,建立了非迭代通量算法蒸发波导预测模型-NEW模型,进而对新模型进行了敏感性试验,且用我国近海试验数据进行了检... 蒸发波导易发生在海洋等水体之上.为了深入研究蒸发波导预测模型的诊断预报技术,本研究依据目前最新的非迭代海-气通量算法,建立了非迭代通量算法蒸发波导预测模型-NEW模型,进而对新模型进行了敏感性试验,且用我国近海试验数据进行了检验.最后将NEW模型与目前使用广泛、效果较好的4种蒸发波导模型(即P-J模型、Babin模型、NPS模型和伪折射率模型)进行了对比分析,得到了不同模型蒸发波导高度随气象海洋要素变化的规律,结果表明非迭代通量算法模型与传统模型对不同海洋气象要素的敏感性响应是一致的.不稳定层结条件下NEW模型对蒸发波导的诊断结果接近于Babin模型和NPS模型,而稳定条件下略高于NPS模型.试验表明NEW模型可以有效地诊断预报蒸发波导.本研究系统阐述了非迭代通量算法模型的建立和适用情况,为蒸发波导预测诊断算法的更新和模型发展提出了新的思路. 展开更多
关键词 海洋物理学 蒸发波导 蒸发波导预测模型 -气通量算法 敏感性
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中国农业生产经营行为的中长期预测——基于高斯-牛顿(Gauss-Newton)迭代的预测方法 被引量:1
13
作者 周泽宇 董志勇 《经济与管理研究》 CSSCI 北大核心 2019年第9期79-98,共20页
本文重点针对中国的农业家庭式生产方式进行研究,将中国“家庭小农户”的基本情况、时间变化、重要指标特征从宏观和微观的角度进行数据统计及归纳。结合理论分析法,展望中国农业小规模生产经营的未来情形,利用数理模型和国际数据的横... 本文重点针对中国的农业家庭式生产方式进行研究,将中国“家庭小农户”的基本情况、时间变化、重要指标特征从宏观和微观的角度进行数据统计及归纳。结合理论分析法,展望中国农业小规模生产经营的未来情形,利用数理模型和国际数据的横向比较预测未来中国农业人口、劳动参与率、农业平均生产率和农业经济增长率等指标的潜在变化趋势,回答在家庭生产经营占主导地位的情况下未来中国农业的发展速度和发展质量(生产率),并基于跨国“收敛”规律所呈现的共同属性、农业人口构造以及加入就业的独特属性,得到未来中国各年“农业生产发展质量的隐藏提升率”与“农业劳动力增长率”的数据。通过统计整理得出对应每年的潜在经济增长率,由此可以获得对应的预估结论。结论显示,2018年中国潜在农业增长率为4.97%(4.84%~5.10%),2019年中国潜在农业增长率为4.93%(4.81%~5.05%),2020—2024年将降至4.83%(4.62%~5.02%)、2025—2029年将降至4.40%(4.28%~4.65%)、2030—2034年将降至4.07%(3.90%~4.19%)、2035—2039年将降至3.93%(3.79%~4.06%)、2040—2044年将降至3.80%(3.70%~3.89%)、2045—2049年将降至3.65%(3.61%~3.69%)。 展开更多
关键词 潜在农业生产率 家庭式生产 高斯-牛顿 收敛路径 城镇化
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基于牛顿迭代法的高阶代数方程算法设计 被引量:1
14
作者 邓易冬 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期374-378,共5页
在牛顿迭代算法中,如何选取隔离区间和迭代初始点,是个很关键的问题,如果选取不当,则可能出现重复求根现象和漏根现象。本文提出了在运用牛顿迭代算法时如何避免重复求根与漏根的解决办法。
关键词 牛顿算法 泰勒展开 递归函数 重复求根现象 漏根现象
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一种古代的中国算法:盈不足术与牛顿迭代算法的比较
15
作者 何吉欢 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1255-1260,共6页
详细讨论了大约在公元前二世纪广泛流行的一种中国算法 ,这种算法在西方被称作为双假设法· 强调指出双假设法是中国算法的一种译版· 首次给出了中国算法与牛顿迭代算法之间的联系 ,如果引入了导数的概念 ,中国算法可以非常... 详细讨论了大约在公元前二世纪广泛流行的一种中国算法 ,这种算法在西方被称作为双假设法· 强调指出双假设法是中国算法的一种译版· 首次给出了中国算法与牛顿迭代算法之间的联系 ,如果引入了导数的概念 ,中国算法可以非常方便地转化为牛顿迭代算法· 提出了一种改进的中国算法 。 展开更多
关键词 中国古数学 九章算术 牛顿算法 DUFFING方程
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基于非迭代海-气通量算法蒸发波导预测模型在不同海域的适应性研究
16
作者 刘立行 周树道 +3 位作者 盛峥 张树时 邓以勤 郝玉珠 《海洋预报》 CSCD 北大核心 2020年第6期52-64,共13页
利用非迭代海-气通量算法蒸发波导预测模型(Liu-Li模型)对我国渤海海域试验数据及大西洋海域FNL分析资料进行诊断,分析了模型对不同海域海上气象要素的敏感性,对试验时间内蒸发波导高度进行了预测,并与观测的实际波导高度进行了比较分... 利用非迭代海-气通量算法蒸发波导预测模型(Liu-Li模型)对我国渤海海域试验数据及大西洋海域FNL分析资料进行诊断,分析了模型对不同海域海上气象要素的敏感性,对试验时间内蒸发波导高度进行了预测,并与观测的实际波导高度进行了比较分析。此外,将Liu-Li模型与Babin模型、NPS模型、P-J模型和伪折射率模型的预测诊断效果进行对比。结果表明:Liu-Li模型的计算结果与实际观测波导高度及其他4种模型计算结果的变化趋势基本一致,能较好地反应该时段内海上蒸发波导高度的变化趋势,并对不同层结状态下的气象要素作出敏感性响应。在渤海海域,Liu-Li模型在不稳定海气层结状态下计算得到的波导高度略低于实际观测波导高度,而在稳定海气层结状态下Liu-Li模型计算得到的波导高度结果偏大,特别是海气层结状态越稳定时,Liu-Li模型的计算会出现异常值。在西北大西洋海域,Liu-Li模型对蒸发波导高度的诊断与Babin模型、NPS模型和伪折射率模型相近,但Liu-Li模型计算稳定性更好;同时,大多数时次内Liu-Li模型的计算结果与风速和相对湿度的变化趋势较为接近,在海气条件复杂多变的情况下模型计算的波导高度容易产生变化波动。试验表明Liu-Li模型能在不同海域进行有效的蒸发波导诊断预报。研究初步探讨了Liu-Li模型在不同海域的适应性,为非迭代海-气通量算法蒸发波导预测模型的发展提出了可行性研究。 展开更多
关键词 蒸发波导 蒸发波导预测模型 -气通量算法 适应性
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降维-联合迭代算法的大规模MIMO系统能效研究
17
作者 杨静 张丽萍 《现代电子技术》 2021年第23期27-32,共6页
针对大规模多输入多输出(MIMO)技术系统能效降低的问题,同时考虑大规模MIMO系统的上、下行链路,提出一种降维-联合迭代算法。该算法考虑发射功率、发射天线数和终端用户数对系统能效的影响,首先基于迫零预处理和动态的功耗模型推导出系... 针对大规模多输入多输出(MIMO)技术系统能效降低的问题,同时考虑大规模MIMO系统的上、下行链路,提出一种降维-联合迭代算法。该算法考虑发射功率、发射天线数和终端用户数对系统能效的影响,首先基于迫零预处理和动态的功耗模型推导出系统的能效表达式,然后通过注水算法求得最佳的发射功率,将三维问题转化为二维优化,最后联合迭代发射天线和终端用户数,输出系统最优能效值。仿真结果表明,在不同信道状态单小区多用户场景下以及使用不同导频复用因子的多小区多用户场景下,该算法都可以在降低复杂度的情况下取得较好的系统能效性能。 展开更多
关键词 大规模MIMO 降维-联合算法 系统能效 导频复用因子 信道状态信息 注水功率分配 迫零预编码 发射天线数
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基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用 被引量:5
18
作者 常国宾 许江宁 +1 位作者 李安 胡柏青 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2012年第1期15-19,共5页
从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新... 从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 高斯-牛顿 全局收敛
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非线性系统的迭代学习控制及其算法实现 被引量:15
19
作者 谢胜利 谢振东 田森平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期167-172,177,共7页
研究了非线性系统的学习控制方法 .首先 ,对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析 ;在此基础上 ,通过引进新的 (λ ,ξ) 范数及新的算法 ,克服了这一理论研究中所存在的一些困难 ,避免了以上问题的出现 ,获得了控制算... 研究了非线性系统的学习控制方法 .首先 ,对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析 ;在此基础上 ,通过引进新的 (λ ,ξ) 范数及新的算法 ,克服了这一理论研究中所存在的一些困难 ,避免了以上问题的出现 ,获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果 . 展开更多
关键词 非线性系统 学习控制 ξ)-范数 算法
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迭代容积卡尔曼粒子滤波算法 被引量:5
20
作者 王华剑 景占荣 +1 位作者 郑文泉 屈保平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期85-88,共4页
针对标准粒子滤波算法粒子退化和贫化问题,提出了一种基于高斯-牛顿迭代思想的容积卡尔曼粒子滤波算法.该算法利用当前量测信息,使用容积数值积分原则通过以一组确定的点集和相应的权值直接计算非线性随机函数的均值和方差,避免了求导运... 针对标准粒子滤波算法粒子退化和贫化问题,提出了一种基于高斯-牛顿迭代思想的容积卡尔曼粒子滤波算法.该算法利用当前量测信息,使用容积数值积分原则通过以一组确定的点集和相应的权值直接计算非线性随机函数的均值和方差,避免了求导运算,并通过Gauss-Newton迭代方法对容积卡尔曼滤波(CKF)的非线性最小二乘问题进行求解,减小了线性化误差,以此来产生粒子滤波算法的重要性密度函数,使得迭代CKF产生的重要性密度函数更接近于真实后验概率分布,从而改进了滤波性能.仿真结果表明,与粒子滤波和CPF滤波相比,迭代CKF粒子滤波具有更高的估计精度. 展开更多
关键词 非线性系统 粒子滤波 高斯-牛顿 容积卡尔曼滤波 重要性密度函数
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