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转子动响应灵敏度分析的多复域摄动法
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作者 姜东 王贞露 +3 位作者 钱慧 杭晓晨 曹芝腑 朱锐 《振动工程学报》 北大核心 2025年第3期469-479,共11页
动响应灵敏度分析广泛应用于转子模型修正、参数识别和结构优化等问题。本文提出了一种基于多复域摄动的转子动响应一阶、二阶和混合灵敏度分析方法。分别在两个复数方向对设计参数进行摄动,得到双复数域的转子系统动力学方程,运用柯西... 动响应灵敏度分析广泛应用于转子模型修正、参数识别和结构优化等问题。本文提出了一种基于多复域摄动的转子动响应一阶、二阶和混合灵敏度分析方法。分别在两个复数方向对设计参数进行摄动,得到双复数域的转子系统动力学方程,运用柯西-黎曼矩阵将复数运动方程扩维得到等价实数运动方程,求解等价实数运动方程,从而同时得到系统响应、一阶灵敏度和二阶灵敏度,并获得动响应灵敏度的Hessian矩阵。以单盘转子系统和燃气发生器转子系统为研究对象进行数值仿真分析,验证所提转子动响应灵敏度分析方法的正确性。相较于传统的有限差分法,多复域摄动法对摄动步长引起误差的不敏感,求解精度更高。 展开更多
关键词 转子动响应 多复域摄动法 二阶灵敏 混合灵敏
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考虑多支路同时跳闸的静态安全灵敏度计算
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作者 范翔 赵维兴 苏寅生 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第10期150-158,共9页
现有静态安全灵敏度技术均应用于单支路对另一支路潮流的影响分析,为此,本文研究多支路同时跳闸对单支路潮流影响的灵敏度技术。首先,将多支路灵敏度的计算化为多组特定网架下的单支路灵敏度系数计算,并推广至220 kV与500 kV母线跳闸的... 现有静态安全灵敏度技术均应用于单支路对另一支路潮流的影响分析,为此,本文研究多支路同时跳闸对单支路潮流影响的灵敏度技术。首先,将多支路灵敏度的计算化为多组特定网架下的单支路灵敏度系数计算,并推广至220 kV与500 kV母线跳闸的场景,所得灵敏度系数物理意义清晰且计算量小;然后,为方便断面调控,提出断面灵敏度的概念及计算方法,其物理意义清晰,计算简单;最后,通过算例验证所提灵敏度算法的简捷性与潮流控制的准确性。 展开更多
关键词 静态安全灵敏度技术 多支路灵敏 220千伏母线跳闸 500千伏母线跳闸 断面 断面灵敏
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基于电压-功率灵敏度的有源配电网数据驱动电压协调控制策略 被引量:1
3
作者 张波 文晓君 吴璇 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第1期35-42,共8页
随着分布式光伏渗透率的不断提高,实现配电网电压的快速精确调控变得愈加重要。首先,建立多输入-多输出的电压-功率灵敏度BP神经网络回归预测模型,得到功率参数、节点电压与电压-功率灵敏度间的非线性映射关系;其次,构建高比例光伏有源... 随着分布式光伏渗透率的不断提高,实现配电网电压的快速精确调控变得愈加重要。首先,建立多输入-多输出的电压-功率灵敏度BP神经网络回归预测模型,得到功率参数、节点电压与电压-功率灵敏度间的非线性映射关系;其次,构建高比例光伏有源配电网电压协调控制策略,基于电压-功率灵敏度降序调控原则,通过无功补偿和有功削减结合的两阶段电压调控模式实现配电网节点电压的快速调控;最后,利用IEEE 33和IEEE 141节点典型配电系统的仿真,计算分析验证所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 BP神经网络 数据驱动 电压-功率灵敏 电压协调控制 有源配电网
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多变流器并网系统的SISO dq阻抗稳定性判据及闭环极点灵敏度分析 被引量:1
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作者 刘欣 吴柳颖 +2 位作者 贾焦心 王利桐 邓昊 《电工技术学报》 北大核心 2025年第11期3427-3445,共19页
随着新能源渗透率的不断提高,以同步发电机为主的传统电力系统正向以多样化电力电子装备为主的新型电力系统转变,多变流器并网系统的小干扰稳定性问题受到广泛关注。然而,状态空间法和传统阻抗法在分析多变流器系统稳定性时仍存在复杂... 随着新能源渗透率的不断提高,以同步发电机为主的传统电力系统正向以多样化电力电子装备为主的新型电力系统转变,多变流器并网系统的小干扰稳定性问题受到广泛关注。然而,状态空间法和传统阻抗法在分析多变流器系统稳定性时仍存在复杂度高及难以准确评估闭环极点关于各变流器灵敏度的问题。针对上述问题,该文首先提出一种用于分析多变流器并网系统小干扰稳定性的单输入单输出(SISO)dq阻抗判据,该判据可将多输入多输出系统(MIMO)转换为若干SISO系统以简化稳定性分析过程,相比于MIMO系统分析方法,其在避免求解高维矩阵特征值的同时降低了奈奎斯特曲线分析的复杂度,同时该方法还具有从物理角度揭示振荡失稳机理的优点。然后,基于所提出的稳定性判据公式,进一步提出一种用于求取闭环极点关于各变流器阻抗/导纳灵敏度的分析方法,该方法可有效评估系统中不同变流器对振荡模态的影响程度,有助于实现诱发系统振荡的主导变流器的辨识。最后,通过Matlab/Simulink仿真和硬件在环实验验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 多变流器并网系统 SISO dq阻抗模型 小干扰稳定性 灵敏度分析
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多点并联驱动精密压力机几何误差建模与灵敏度分析 被引量:1
5
作者 王勇 杨江帆 +3 位作者 寿康力 詹晨 胡火根 黄明玖 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期162-169,共8页
为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换... 为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换法构建了多点并联驱动精密压力机的位置误差传递模型和角度误差传递模型;以一阶敏感度函数为理论基础,建立多点并联驱动精密压力机的误差灵敏度分析模型,对求出的误差传递模型中各项误差进行灵敏度分析,找到了位置误差和角度误差的主要误差源并计算出各项几何误差的灵敏度系数,以此为依据为整机的精度分配提供了方法。 展开更多
关键词 多点并联驱动精密压力机 多体系统理论 误差传递模型 灵敏度分析
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基于线性雪崩器件的高灵敏红外成像探测技术研究
6
作者 林长青 周双喜 +5 位作者 李璐芳 刘高睿 孙海彬 张昱 林加木 孙胜利 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
随着空间遥感技术的发展,实际应用对红外系统探测灵敏度的要求不断提高。其中基于线性雪崩器件的红外成像探测技术能有效提升高帧频应用场合下的探测灵敏度。本文基于512×512的短波红外线性雪崩探测器组件,设计了小口径轻量化红外... 随着空间遥感技术的发展,实际应用对红外系统探测灵敏度的要求不断提高。其中基于线性雪崩器件的红外成像探测技术能有效提升高帧频应用场合下的探测灵敏度。本文基于512×512的短波红外线性雪崩探测器组件,设计了小口径轻量化红外成像系统,并对其进行了低反偏下的性能测试。测试结果表明,基于线性雪崩型红外探测器的成像系统,在短积分时间下信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)的提升与倍增因子M基本呈线性关系,该系统的信噪比是相同口径传统相机的3倍。 展开更多
关键词 红外相机 线性雪崩 灵敏 信噪比 成像探测
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基于全局灵敏度的导弹装备费用敏感性分析
7
作者 常菊 刘晓东 何荧 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2632-2638,共7页
基于装备费用敏感性分析较少考虑因子间相互作用及因子概率分布等现状,为在项目研制初期有效识别导弹装备费用驱动因子,全面分析单个因子和因子之间相互作用对于研制费用的影响,在定性分析的基础上,引入基于方差的全局灵敏度分析方法,... 基于装备费用敏感性分析较少考虑因子间相互作用及因子概率分布等现状,为在项目研制初期有效识别导弹装备费用驱动因子,全面分析单个因子和因子之间相互作用对于研制费用的影响,在定性分析的基础上,引入基于方差的全局灵敏度分析方法,采用蒙特卡罗随机采样模拟各因子的概率分布,求解费用模型的一阶和全阶灵敏度系数。引用多元二阶导弹费用测算模型,评估灵敏度收敛样本量,测算其输入参数对于费用的全局影响情况,利用测算结果简化模型。通过简化后模型、原模型和任意幂次模型的对比结果,验证基于方差全局灵敏度分析对于导弹装备费用驱动因子识别的有效性。 展开更多
关键词 导弹装备 费用驱动因子 全局灵敏 敏感性分析 灵敏度系数
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基于声表面波气相色谱仪的硝化甘油检测灵敏度影响因素探究
8
作者 朱宏伟 潘葆 +5 位作者 陆艳艳 赵俊波 刘云章 谭凯鑫 刘久玲 何世堂 《应用声学》 北大核心 2025年第6期1520-1526,共7页
声表面波气相色谱仪具有灵敏度高、检测速度快等特点,可用于硝化甘油的快速检测。该文基于声表面波气相色谱仪工作原理,通过系统分析和实验研究探讨了影响硝化甘油检测灵敏度的多种因素,包括检测器、预浓缩管、进样口和阀盒等重要部件... 声表面波气相色谱仪具有灵敏度高、检测速度快等特点,可用于硝化甘油的快速检测。该文基于声表面波气相色谱仪工作原理,通过系统分析和实验研究探讨了影响硝化甘油检测灵敏度的多种因素,包括检测器、预浓缩管、进样口和阀盒等重要部件的温度、采样时间以及载气流速等。结果显示,进样口180℃、阀盒165℃、载气流速4 mL/min、采样时间20 s条件下检测硝化甘油,测试结果最佳,在检测器温度40℃下的质量检出限为18.6 pg,对应气体浓度检出限1.5μg/m^(3)。 展开更多
关键词 硝化甘油 声表面波 气相色谱 灵敏
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双通道高灵敏放射性气溶胶在线监测仪的研制
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作者 商洁 冒学勇 +3 位作者 杨屹 张艳婷 张富国 杨柳 《辐射防护》 北大核心 2025年第4期337-342,共6页
针对核设施放射性气溶胶监测既可快速预警又可达到接近实验室离线分析的灵敏度的需求,研制了一款高灵敏放射性气溶胶在线监测仪。通过采取即时与延时双通道结构设计,增加采样轨道长度,优化即时道响应时间,综合应用衰变法、能量甄别和α... 针对核设施放射性气溶胶监测既可快速预警又可达到接近实验室离线分析的灵敏度的需求,研制了一款高灵敏放射性气溶胶在线监测仪。通过采取即时与延时双通道结构设计,增加采样轨道长度,优化即时道响应时间,综合应用衰变法、能量甄别和α/β比值的氡扣除技术,降低探测限值。一台设备可同时满足快速响应(即时道响应时间1 min)与高灵敏度(延迟道探测限值α为10-4Bq/m^(3),β为10^(-2)Bq/m^(3))特性,巧妙地解决了常规气溶胶监测中两个参数相悖的问题。相比传统气溶胶在线监测仪,α与β探测限值均提高了2个量级,且降低了当前离线取样的实验室分析工作量和受照风险。 展开更多
关键词 灵敏 在线监测 放射性气溶胶 响应时间 氡补偿
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一种高灵敏度红外对海影像的相对辐射定标方法
10
作者 李岩 王海燕 何红艳 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第2期122-132,共11页
红外遥感影像的相对辐射定标精度不仅影响目视效果,甚至影响海洋温度反演的精度。对于高灵敏度红外遥感器而言,基于星上定标黑体校正后的影像都会有残余的条纹噪声,无法满足高灵敏度红外对海成像数据的辐射定标要求。针对上述问题,文章... 红外遥感影像的相对辐射定标精度不仅影响目视效果,甚至影响海洋温度反演的精度。对于高灵敏度红外遥感器而言,基于星上定标黑体校正后的影像都会有残余的条纹噪声,无法满足高灵敏度红外对海成像数据的辐射定标要求。针对上述问题,文章提出一种高灵敏度红外对海影像的高精度相对辐射定标方法。首先,利用红外遥感器星上定标数据进行初次的相对辐射校正;然后针对初次校正后的残余条纹噪声,使用一种基于小样本统计的方法进行去除;最后,对影像中的闪元进行实时地检测及去除,进一步提高红外影像的辐射质量。试验结果显示相对辐射定标精度优于1%,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 灵敏 红外 对海影像 相对辐射定标
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一种基于^(4)He气闪烁体的组合式中子探测器中子灵敏度研究
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作者 张小东 欧阳晓平 +2 位作者 张建福 邱孟通 张显鹏 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第10期32-38,共7页
研制了能用于脉冲混合辐射场的基于^(4)He气闪烁体的组合式中子探测器,其具有中子能量响应平坦、中子/伽马分辨较高等优点。采用蒙特卡罗方法模拟计算了不同能量中子和聚乙烯靶、^(4)He原子核作用产生的反冲质子、反冲氦核在^(4)He气中... 研制了能用于脉冲混合辐射场的基于^(4)He气闪烁体的组合式中子探测器,其具有中子能量响应平坦、中子/伽马分辨较高等优点。采用蒙特卡罗方法模拟计算了不同能量中子和聚乙烯靶、^(4)He原子核作用产生的反冲质子、反冲氦核在^(4)He气中的能量沉积,以及探测器的中子灵敏度,计算结果表明,1~15 MeV中子在^(4)He气中的能量沉积曲线十分平坦,探测器对1~15 MeV中子的灵敏度约为4.0×10^(-15)C·cm^(2)。在原子能科学研究院K600高压倍加器上对探测器的中子灵敏度进行了实验标定,实验结果与理论计算结果相差约7.5%。 展开更多
关键词 ^(4)He气闪烁体 反冲质子 中子探测器 中子灵敏 能量响应平坦
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基于s域节点导纳矩阵的直流馈入交流系统谐振灵敏度分析
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作者 王顺亮 傅美霓 +4 位作者 马俊鹏 周诗丁 张岩 刘天琪 彭茂兰 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第11期136-146,共11页
由于含直流系统馈入的交流系统中含有换流设备,谐振分析的建模过程更加复杂,无法同时兼顾系统的整体性和节点元件建模的多样性。基于此,提出了基于s域节点导纳矩阵的系统振荡风险分析方法。首先以系统工频等值电路节点导纳矩阵为基础,... 由于含直流系统馈入的交流系统中含有换流设备,谐振分析的建模过程更加复杂,无法同时兼顾系统的整体性和节点元件建模的多样性。基于此,提出了基于s域节点导纳矩阵的系统振荡风险分析方法。首先以系统工频等值电路节点导纳矩阵为基础,提出了一种元件等值化简后生成系统s域节点导纳矩阵的方法,并据此求解系统谐振模式。然后基于此构造交流元件参数在系统谐振模式下的振荡风险灵敏度模型,将直流系统化简后接入交流系统,分析振荡频段区间内元件参数、网络结构与谐振模式之间的灵敏度关系。最后在PSCAD/EMTDC平台搭建含直流系统馈入的交流系统模型,验证了所提元件参数灵敏度分析方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 谐振模式 s域节点导纳矩阵 灵敏度分析 振荡风险预判
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宽温域无钴锂离子电池电化学建模及参数灵敏度研究
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作者 张彩萍 乔波 +2 位作者 张琳静 刘梦 陈泽平 《电工技术学报》 北大核心 2025年第17期5652-5666,共15页
无钴正极材料可以打破钴元素阻碍锂离子电池发展的壁垒,对新能源汽车可持续发展具有重要意义。电化学模型是分析无钴电池内外部特性参数的桥梁,是研究电池状态估计和老化诊断的理论基础。宽温域下无钴电池建模存在精度低、参数获取困难... 无钴正极材料可以打破钴元素阻碍锂离子电池发展的壁垒,对新能源汽车可持续发展具有重要意义。电化学模型是分析无钴电池内外部特性参数的桥梁,是研究电池状态估计和老化诊断的理论基础。宽温域下无钴电池建模存在精度低、参数获取困难的问题,为提高宽温域无钴电池电化学模型的仿真能力,该文提出基于多维度灵敏度分析的高敏感度模型参数确定方法。研究表明,电池正负极固相扩散系数、反应速率常数、材料颗粒半径等参数对温度和倍率的依赖性显著;为解决低温大部分模型参数灵敏度急剧增加而导致参数辨识失效的问题,采用Arrhenius方程描述高灵敏度电化学参数随温度的变化规律,建立宽温度域电化学模型参数修正方法,-5~50℃范围内模型方均根误差20 mV以内。利用改进的电化学模型,揭示了无钴电池的电化学参数与电性能的关联关系,结果表明扩散类参数与电池的容量和能量指标紧密关联,为无钴电池老化状态诊断和智能管理提供重要的理论支撑。 展开更多
关键词 无钴锂离子电池 P2D模型 灵敏度分析 宽温度区域
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高速干式滚齿工艺参数灵敏度分析
14
作者 樊智敏 张耘瑞 +1 位作者 陈亮 曲伟 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期215-219,225,共6页
针对目前高速干式滚齿工艺参数优化中出现的待优化变量过多以及工艺参数相互冲突等问题,提出采用Sobol法对加工时间和加工成本中所涉及的工艺参数进行灵敏度分析,并在原有的一阶灵敏度算法上,增加二阶灵敏度以及全阶灵敏度,对高速干式... 针对目前高速干式滚齿工艺参数优化中出现的待优化变量过多以及工艺参数相互冲突等问题,提出采用Sobol法对加工时间和加工成本中所涉及的工艺参数进行灵敏度分析,并在原有的一阶灵敏度算法上,增加二阶灵敏度以及全阶灵敏度,对高速干式滚齿工艺参数灵敏度进行研究,根据灵敏度计算结果采用遗传算法进行参数优化。结果表明,对于加工时间和加工成本,进给速度和滚刀转速有着较高的一阶灵敏度,进给速度与滚刀转速之间有着较高的二阶灵敏度,选择进给速度与滚刀转速为待优化变量,加工时间与加工成本为目标函数,采用遗传算法进行优化求解,加工时间在优化后减少9.3%,加工成本在优化后降低9.5%,以此为高速干式滚齿工艺参数的选择与优化提供了理论支持。 展开更多
关键词 灵敏度分析 Sobol法 高速干式滚齿 遗传算法
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多机悬吊系统的误差建模与灵敏度分析
15
作者 赵志刚 丁建坤 +3 位作者 赵祥堂 王宝玺 郭鑫 冮政 《机械强度》 北大核心 2025年第11期33-41,共9页
多机悬吊系统在结构设计、制造与运动过程中存在几何参数误差,容易导致系统作业精度不足。以悬吊系统为研究对象,利用闭环矢量法建立了系统的运动学模型。从运动学参数中考虑原始误差,根据矩阵全微分法建立了被吊运物位姿误差模型。通... 多机悬吊系统在结构设计、制造与运动过程中存在几何参数误差,容易导致系统作业精度不足。以悬吊系统为研究对象,利用闭环矢量法建立了系统的运动学模型。从运动学参数中考虑原始误差,根据矩阵全微分法建立了被吊运物位姿误差模型。通过统计学中的灵敏度分析方法,研究了不同误差源对被吊运物精度的影响。结合实例,对系统进行了误差影响规律仿真,给出评估被吊运物误差响应的方法。所得结果不仅为精度设计提供了依据,还对实际工程应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 多机悬吊系统 运动学模型 误差模型 灵敏度分析 精度
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转向架临界速度的区域灵敏度研究
16
作者 高学军 杨露 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期50-57,共8页
为了研究随机悬挂参量对铁道车辆横向稳定性的影响规律,量化相关参量对车辆临界速度的影响,采用拉丁超立方采样方式,基于Hermite正交多项式建立转向架临界速度与悬挂参量之间的近似函数关系.运用此函数关系对转向架系统进行区域灵敏度分... 为了研究随机悬挂参量对铁道车辆横向稳定性的影响规律,量化相关参量对车辆临界速度的影响,采用拉丁超立方采样方式,基于Hermite正交多项式建立转向架临界速度与悬挂参量之间的近似函数关系.运用此函数关系对转向架系统进行区域灵敏度分析,给出随机悬挂参量的重要性排序,通过区域均值比函数、区域方差比函数的上边界减小、下边界增大、区间对称缩减、固定在区间某分位点来分别量化悬挂参量的变化对临界速度均值比、方差比的贡献.研究结果表明,在所考察的参量及其变化范围内,二系悬挂横向阻尼、连接2位轮对的一系悬挂横向刚度等参量对转向架临界速度影响最大,通过具体控制这些参量的变化范围,可以达到有效提高车辆临界速度,显著减小临界速度变化方差的目的. 展开更多
关键词 转向架(铁道车辆) 灵敏度分析 临界速度 区域均值比 区域方差比
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基于支路模式能量的含光伏电网小干扰稳定灵敏度分析及应用
17
作者 刘铖 韩子杨 +1 位作者 刁硕 张宇驰 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期99-105,114,共8页
为了分析光伏不同接入位置对电力系统小干扰稳定的影响并避免复杂建模,以网络能量作为研究手段,将光伏并网对电力系统低频振荡产生的影响映射于网络中,通过关键支路的模式能量特性表征电网的低频振荡特性。基于此,找出多处光伏并网场景... 为了分析光伏不同接入位置对电力系统小干扰稳定的影响并避免复杂建模,以网络能量作为研究手段,将光伏并网对电力系统低频振荡产生的影响映射于网络中,通过关键支路的模式能量特性表征电网的低频振荡特性。基于此,找出多处光伏并网场景下系统振荡的关键环节,进一步提取网络能量中与每台光伏强相关的状态变量以形成能量光伏分量,在此基础上根据所构建的基于模式能量的光伏灵敏度指标,对灵敏度指标进行排序,得到光伏接入系统不同位置对系统振荡关键环节的影响,并提出光伏增装配置策略。以IEEE 3机9节点系统和新英格兰10机39节点系统为算例进行仿真分析,通过小干扰稳定计算验证所提方法的可行性。 展开更多
关键词 光伏并网系统 支路模式能量 光伏分量 小干扰稳定 灵敏度分析
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双平面阵列静电传感器灵敏特性分析及结构优化
18
作者 贾宝惠 熊亿杰 +2 位作者 肖海建 丁梓航 段博文 《计量学报》 北大核心 2025年第2期247-258,共12页
针对阵列静电传感器在航空发动机滑油磨粒在线监测中存在灵敏度不高、敏感场分布不均匀等问题,通过理论与仿真相结合的方式,综合优化传感器结构单元,以提高传感器的灵敏特性。设计了一种新型双平面32极板阵列静电传感器,基于点电荷思想... 针对阵列静电传感器在航空发动机滑油磨粒在线监测中存在灵敏度不高、敏感场分布不均匀等问题,通过理论与仿真相结合的方式,综合优化传感器结构单元,以提高传感器的灵敏特性。设计了一种新型双平面32极板阵列静电传感器,基于点电荷思想建立了该传感器的理论模型;探究了极板厚度、覆盖角、长度和双平面间距对传感器灵敏特性的影响。在此基础上,优化传感器构型并制备相应的实验样品,搭建实验测试平台开展实验。结果表明:双平面间距L和极板长度H是提高传感器灵敏特性的关键,优化后的传感器灵敏度增加75.80%,均匀性提高了56.05%。实验结果与有限元仿真变化趋势一致,当L由1 cm增至2 cm、H由2 cm增至4 cm时,有效电压幅值增大176.08%。 展开更多
关键词 电学计量 静电传感器 空间灵敏 航空发动机 磨粒在线监测 结构优化
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改进型平面可重构3-RRR并联机构输出灵敏度分析
19
作者 沙鑫美 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期460-464,共5页
以可重构3-RRR平面并联机构为研究对象,用运动链约束应用于精密平面可重构3-RRR并联机构,以解决其驱动与控制复杂、能耗大的问题。可重构3-RRR平面并联机构的逆运动学方程采用封闭矢量法建立求解方程,在此基础上,以构件参数为影响因素,... 以可重构3-RRR平面并联机构为研究对象,用运动链约束应用于精密平面可重构3-RRR并联机构,以解决其驱动与控制复杂、能耗大的问题。可重构3-RRR平面并联机构的逆运动学方程采用封闭矢量法建立求解方程,在此基础上,以构件参数为影响因素,建立了可重构并联机构构件参数与输出参数的灵敏度函数映射模型。用Matlab对机构的函数模型进行了灵敏度正交实验仿真分析,得到了其数值模拟结果。分析结果表明:构件参数对机构末端输出参数的影响方向及灵敏度方向具有一致性,为改进型平面可重构3-RRR并联机构的参数设计及运动位置精度设计提供有效的参考依据。 展开更多
关键词 改进型3-RRR平面并联机构 逆运动学 误差灵敏度分析
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反应堆无源启动监测高灵敏中子探测器研制
20
作者 李彪 蒋天植 +2 位作者 邓鹏 李宝成 靳占刚 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第11期1750-1756,共7页
本文描述了典型反应堆无源启动核测量探测器的设计需求,并根据华龙机型、国和机型堆外探测器的安装空间,通过轴向串联、径向并联的方式分别设计了用于其反应堆无中子源启动监测的堆外高灵敏中子探测器组件,研制样件并开展性能测试,初步... 本文描述了典型反应堆无源启动核测量探测器的设计需求,并根据华龙机型、国和机型堆外探测器的安装空间,通过轴向串联、径向并联的方式分别设计了用于其反应堆无中子源启动监测的堆外高灵敏中子探测器组件,研制样件并开展性能测试,初步计算了其热中子灵敏度,验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 灵敏中子探测器 中子灵敏 无中子源启动 He-3正比计数管
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