钢水罐滑动系统漏钢原因的案例分析及改进措施

1

作者 高靖超 《耐火材料》 CAS 北大核心 2007年第2期151-152,共2页

关键词 滑动系统 钢水罐 漏钢 案例分析 原因 生产组织 滑动机构 第三炼钢厂

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滑动轴承转子系统中制造误差建模方法的研究 被引量：1

2

作者 陈振宇 徐武彬 +1 位作者 李冰 张子文 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期271-276,共6页

由于滑动轴承工作表面的制造误差与油膜厚度在同一量级(μm)上,制造误差对滑动轴承转子系统运行特性的影响不可忽略。为了更好地表达轴承所含制造误差的完整信息,揭示滑动轴承制造误差对系统运行特性的影响规律,圆柱曲面三维制造误差建... 由于滑动轴承工作表面的制造误差与油膜厚度在同一量级(μm)上,制造误差对滑动轴承转子系统运行特性的影响不可忽略。为了更好地表达轴承所含制造误差的完整信息,揭示滑动轴承制造误差对系统运行特性的影响规律,圆柱曲面三维制造误差建模已成为滑动轴承研究领域中的一个研究发展趋势。通过概括滑动轴承制造误差建模方法的国内外研究现状,分析传统误差模型、分形理论误差模型以及SDT三维误差模型的特点,并阐述了三种常用误差模型在滑动轴承中的建模研究,总结了制造误差模型在滑动轴承转子系统中建模的现存问题。通过对比分析表明:SDT三维误差模型能够更加合理地表征滑动轴承完整误差信息,基于SDT的滑动轴承三维误差建模方法在滑动轴承误差建模与运行特性的研究中具有重要意义。 展开更多

关键词 滑动轴承转子系统 传统误差模型 分形理论误差模型 SDT三维误差模型

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大型风电机组滑动式偏航系统制动过程机电耦合特性规律 被引量：2

3

作者 廖建敏 阳雪兵 +2 位作者 李重桂 田湘龙 刘宾玲 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第18期7669-7675,共7页

偏航系统是连接风电机组叶轮与塔筒承载部件,其偏航运动受气-机-电-液耦合作用,通过对偏航系统机电特性分析,开展了偏航力矩载荷力学分析计算,基于4种典型的极限工况,对工况发生历程中偏航力矩变化规律进行分析,重点对偏航运行制动及偏... 偏航系统是连接风电机组叶轮与塔筒承载部件,其偏航运动受气-机-电-液耦合作用,通过对偏航系统机电特性分析,开展了偏航力矩载荷力学分析计算,基于4种典型的极限工况,对工况发生历程中偏航力矩变化规律进行分析,重点对偏航运行制动及偏航静止制动特性进行研究,研究表明:电机制动速度控制阀值、制动响应时长、尾部制动时长是滑动式偏航系统制动特性主要考虑因素,确定滑动系统配合以变频控制偏航方式,采用失电制动模式为最优选择,制动电机速度可降低至35%。而在偏航静止制动状态下,相比于驱动个数的增加,制动力矩增大对改善偏航滑移最为明显,产生偏航瞬时发生转动角度更小,但输出小齿冲击受载更大。 展开更多

关键词 滑动偏航系统 偏航力矩 制动特性 偏航滑移

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基于Sommerfeld数的滑动轴承转子系统稳定性分析 被引量：24

4

作者 徐武彬 王镇江 +2 位作者 陈其兵 李冰 张宏献 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第23期2875-2879,共5页

系统介绍了基于非线性油膜力模型的滑动轴承转子系统稳定性分析方法,提出了基于转子轴心轨迹分析的系统稳定性判定方法及其数学计算方法。在系统分析过程中采用量纲一的Sommerfeld数来综合表示系统的主要参数,通过该参数可以很方便地分... 系统介绍了基于非线性油膜力模型的滑动轴承转子系统稳定性分析方法,提出了基于转子轴心轨迹分析的系统稳定性判定方法及其数学计算方法。在系统分析过程中采用量纲一的Sommerfeld数来综合表示系统的主要参数,通过该参数可以很方便地分析计算系统的动力学特性及其稳定性,并给出了系统量纲一的稳定性临界曲线图。 展开更多

关键词 滑动轴承转子系统 Sommerfeld数 稳定性 非线性的

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碰摩转子─滑动轴承系统的分岔与混沌 被引量：5

5

作者 孟泉 王洪礼 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期596-599,共4页

以采用短轴承模型的 4自由度碰摩转子滑动轴承系统为力学模型 ,以转子角速度比、无量纲转子质量不平衡量、静子与转子刚度比和静子与转子间的动滑动摩擦因数为参变量 ,运用数值方法结合Floquet理论 ,研究系统稳态同步运动的分岔特性 ,... 以采用短轴承模型的 4自由度碰摩转子滑动轴承系统为力学模型 ,以转子角速度比、无量纲转子质量不平衡量、静子与转子刚度比和静子与转子间的动滑动摩擦因数为参变量 ,运用数值方法结合Floquet理论 ,研究系统稳态同步运动的分岔特性 ,在一定的参数域内得到系统的倍周期分岔和Hopf分岔的分岔参数曲面 ,证实分岔后混沌运动的存在。研究结果表明 :大的静子转子刚度比或大的静子与转子间的动滑动摩擦因数均易于导致系统结构失稳 ,表现为它们均存在各自的临界值 ,超过这个临界值后 ,系统的稳定同步运动参数区域急剧缩小 ,在原先的稳定同步运动参数区域内将产生包括混沌运动在内的复杂运动。 展开更多

关键词 碰摩 转子滑动轴承系统 临界值 分岔 混沌

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弹性转子-滑动轴承系统稳定性分析 被引量：18

6

作者 丁千 陈予恕 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期111-116,共6页

对一人考虑不平衡力和非线性油膜力的弹性转子 -轴承系统 ,用数值方法研究其稳定性和油膜失稳运动 (自激振动 )特性 ;推导出转子受冲击的运动模型 ,并分析了冲击对系统稳定性的影响规律。

关键词 稳定性 弹性转子-滑动轴在系统 冲击 运动模型

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滑动轴承—转子系统大参数范围非线性动力学特性 被引量：5

7

作者 孟泉 王洪礼 竺致文 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期349-353,共5页

以采用短轴承模型的 4自由度滑动轴承─转子系统为力学模型 ,在充分大的参数域上 ,研究系统的第一次分岔特性以及某些参数范围内系统的第二次分岔特性。结果表明 ,在较低转速范围系统的第一次分岔为倍周期分岔 ,第二次分岔即倍周期运动... 以采用短轴承模型的 4自由度滑动轴承─转子系统为力学模型 ,在充分大的参数域上 ,研究系统的第一次分岔特性以及某些参数范围内系统的第二次分岔特性。结果表明 ,在较低转速范围系统的第一次分岔为倍周期分岔 ,第二次分岔即倍周期运动的分岔具有Hopf分岔和鞍结分岔两种模式 ,前者会导致混沌运动 ;后者会导致运动失稳。 展开更多

关键词 滑动轴承转子系统 倍周期分岔 HOPF分岔 鞍结分岔 混沌

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滑动轴承-转子系统不平衡-不对中-碰摩耦合故障动力学建模及响应信号分解 被引量：19

8

作者 肖汉 周建中 +3 位作者 肖剑 夏鑫 张炜博 付文龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第23期159-165,共7页

建立了非线性油膜力影响下不平衡-不对中-碰摩耦合故障的滑动轴承-转子系统动力学模型。模型中充分考虑了滑动轴承-转子系统中非线性油膜力的影响,并在此基础上建立了不平衡、不对中和碰摩故障耦合作用下的系统动力学模型,利用有限元分... 建立了非线性油膜力影响下不平衡-不对中-碰摩耦合故障的滑动轴承-转子系统动力学模型。模型中充分考虑了滑动轴承-转子系统中非线性油膜力的影响,并在此基础上建立了不平衡、不对中和碰摩故障耦合作用下的系统动力学模型,利用有限元分析方法获得系统振动响应。同时,在转子试验台上模拟耦合故障,获取实测信号与模型仿真响应进行对比分析。针对耦合故障振动响应中频率混叠的问题,提出一种微分耦合经验模态分解对系统响应进行分解,为各耦合故障征兆的获取提供基础。仿真与实验结果证明了耦合故障模型的准确性以及微分耦合经验模态分解的有效性。 展开更多

关键词 滑动轴承-转子系统 不平衡 不对中 碰摩 耦合故障 微分耦合经验模态分解

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遗传智能采样技术的贝叶斯理论识别滑动轴承-转子系统不平衡量 被引量：6

9

作者 毛文贵 李建华 刘桂萍 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期660-667,共8页

轴承转子系统不平衡量识别过程中,在输出响应和模型中存在的不确定性参数一般采用概率法描述,通过贝叶斯理论获得不平衡量的联合后验概率密度分布时涉及大量采样.针对采样效率,提出了基于遗传智能采样技术改进贝叶斯理论.首先,以代价函... 轴承转子系统不平衡量识别过程中,在输出响应和模型中存在的不确定性参数一般采用概率法描述,通过贝叶斯理论获得不平衡量的联合后验概率密度分布时涉及大量采样.针对采样效率,提出了基于遗传智能采样技术改进贝叶斯理论.首先,以代价函数作为指示因子通过信赖域模型管理方法不断更新先验空间使其覆盖高密度后验空间,然后通过智能布点技术和样本遗传策略以有限的样本点集中呈现在联合后验概率密度分布的高密度区域,提高信赖域上关键区域的精度,从而加快收敛速度,减小耗时的正问题调用次数.最后将其应用于识别具有不平衡量先验信息和带有随机噪声的测试响应的滑动轴承-转子系统的不平衡量,获得不平衡量的均值、置信区间.案例显示能准确快速地抽样,提高了贝叶斯识别的计算效率. 展开更多

关键词 滑动轴承-转子系统 不平衡量 贝叶斯理论 MCMC法 遗传智能采样技术

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滑动式履带行走系统动力学建模方法与试验 被引量：11

10

作者 张宏 康鹏 +1 位作者 宋扬 张晓鹍 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期70-75,188,共6页

针对地下矿井的特殊工况,对滑动式履带行走系统的运行行为进行研究。以连续采煤机为研究对象,分析其滑动式履带与地面的交互作用以及履带系统内部各部件接触特性,建立滑动式履带系统多体交互力学模型,模拟煤岩黏土路面和导轨摩擦滑动运... 针对地下矿井的特殊工况,对滑动式履带行走系统的运行行为进行研究。以连续采煤机为研究对象,分析其滑动式履带与地面的交互作用以及履带系统内部各部件接触特性,建立滑动式履带系统多体交互力学模型,模拟煤岩黏土路面和导轨摩擦滑动运行状态,得到不同张紧位移下的牵引力、支持力等履带系统运行参数,并对其特征数据进行提取与折算,间接获得整机的行走总功率。在此基础上,对连续采煤机进行了井下实地试验,获取了实际运行状态下的功率时程曲线。研究结果表明,仿真折算功率在试验结果的实测功率数量级的许可范围内。该研究为履带系统结构优化和功率匹配提供了可靠的依据和有效的路径。 展开更多

关键词 滑动式履带系统 内外摩擦阻力 物理仿真 井下测试

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考虑油膜不确定性的滑动轴承-转子系统不平衡量识别 被引量：4

11

作者 毛文贵 李建华 +1 位作者 刘桂萍 刘杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期214-221,共8页

针对滑动轴承-转子系统不平衡量识别过程中滑动轴承油膜特性系数的不确定性,提出了考虑油膜不确定性的转子系统不平衡量的识别方法。该方法考虑滑动轴承油膜特性系数为不确定因素,基于区间数学理论和一阶泰勒级数展开式的区间法将具有... 针对滑动轴承-转子系统不平衡量识别过程中滑动轴承油膜特性系数的不确定性,提出了考虑油膜不确定性的转子系统不平衡量的识别方法。该方法考虑滑动轴承油膜特性系数为不确定因素,基于区间数学理论和一阶泰勒级数展开式的区间法将具有不确定性结构的不平衡量识别问题转化为两类确定性结构的不平衡量识别问题;对于确定性结构的不平衡量识别问题根据滑动轴承-转子系统运行时不平衡量是以不平衡力的形式作用于主轴上,提出将不平衡力在时域内用一系列的脉冲函数来表示,利用滑动轴承-转子系统的瞬态响应分析方法来构建正问题,结合正则化方法处理不平衡量识别中的病态问题,获得转子系统不平衡量的上边界和下边界。通过一转子实验台检验了不平衡量识别方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 滑动轴承-转子系统 不平衡量识别 不确定性 油膜特性系数 区间法

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考虑温黏热效应的滑动轴承-转子系统动态响应分析 被引量：4

12

作者 赵道利 马晓栋 +2 位作者 孙维鹏 万天虎 罗兴锜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第18期95-102,共8页

针对滑动轴承中润滑油温度的不稳定变化而引起的转子系统振动问题,从油膜润滑的雷诺方程出发,在Gumbel油膜边界条件假设下,推导出短轴承的非线性油膜力的计算公式。将润滑油温度变化时黏度的变化考虑在内,采用四阶Runge-Kutta法求解系... 针对滑动轴承中润滑油温度的不稳定变化而引起的转子系统振动问题,从油膜润滑的雷诺方程出发,在Gumbel油膜边界条件假设下,推导出短轴承的非线性油膜力的计算公式。将润滑油温度变化时黏度的变化考虑在内,采用四阶Runge-Kutta法求解系统微分方程得到转子-轴承系统运动的时域图、轴心轨迹图、Poincaré图、频谱图、瀑布图和分岔图,分析滑动轴承-转子系统在润滑油温度变化下的动态响应。结果表明,使用不同润滑油时,温黏系数较大的润滑油对转子二阶临界转速附近的拟周期和混沌运动有更好的抑制作用;润滑油温度的升高有利于转子系统在低转速范围运行的稳定性,但在二阶临界转速附近,发生油膜涡动和油膜振荡所对应的转速区域会有所延长,不利于转子-轴承系统的运行。 展开更多

关键词 滑动轴承-转子系统 非线性油膜力 短轴承 质量偏心距 润滑油温度

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滑动轴承转子系统动力学稳定域的数值分析方法 被引量：1

13

作者 郑惠萍 陈予恕 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期991-996,共6页

根据Floquet理论定义了非线性非自治系统周期解的稳定度·　从动力系统流的概念出发 ,给出利用非线性非自治系统稳态周期解受扰后的瞬态响应 ,计算周期解稳定度的数值计算方法·　以稳定度等于零为临界判据 ,分析计算了滑动轴... 根据Floquet理论定义了非线性非自治系统周期解的稳定度·　从动力系统流的概念出发 ,给出利用非线性非自治系统稳态周期解受扰后的瞬态响应 ,计算周期解稳定度的数值计算方法·　以稳定度等于零为临界判据 ,分析计算了滑动轴承平衡和不平衡刚性转子系统的稳定吸引域·　研究发现 ,平衡转子随着转速的升高稳定域减小 ;不平衡转子随着不平衡量的增大稳定域减小 ; 展开更多

关键词 滑动轴承转子系统 动力学 稳定域 数值分析 稳定度 分岔

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滑动屋盖摩擦控制系统的振动台实验研究 被引量：7

14

作者 钱稼茹 田志昌 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第2期121-125,共5页

五层钢框架模型的振动台实验表明 ,滑动屋盖摩擦控制系统减震作用显著 ,减震幅度可达 5 0 %以上 ,地震动越强减震效果越好 ;控制系统具有一定的鲁棒性 ,刚度容许大约± 15 %的误差 ,而摩擦系数容许的误差范围更大 ,同时也容许地震... 五层钢框架模型的振动台实验表明 ,滑动屋盖摩擦控制系统减震作用显著 ,减震幅度可达 5 0 %以上 ,地震动越强减震效果越好 ;控制系统具有一定的鲁棒性 ,刚度容许大约± 15 %的误差 ,而摩擦系数容许的误差范围更大 ,同时也容许地震强度在一定范围内变化。 展开更多

关键词 滑动屋盖摩擦控制系统 独立关联分析 振动台实验 鲁棒性 减震作用

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滑动轴承-转子-定子系统耦合故障的非线性动力学特性 被引量：10

15

作者 袁惠群 吴英祥 +1 位作者 李东 闻邦椿 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期520-523,共4页

以某型发动机转子碰摩故障为背景,建立了滑动轴承-弹性转子-定子系统碰摩故障的四质量非线性动力学模型,分析了非线性油膜力、油膜剪力和碰摩力对转子系统耦合故障响应的影响·利用数值模拟分析了考虑油膜剪力情况下该系统的分岔与... 以某型发动机转子碰摩故障为背景,建立了滑动轴承-弹性转子-定子系统碰摩故障的四质量非线性动力学模型,分析了非线性油膜力、油膜剪力和碰摩力对转子系统耦合故障响应的影响·利用数值模拟分析了考虑油膜剪力情况下该系统的分岔与混沌运动,得到了该轴承转子定子系统在某些有实际意义的参数域内的非线性响应的Poincar啨映射图、Lyapunov指数曲线图、分岔图、相轨线图、轴心轨迹图和幅值谱图,发现了该系统的丰富的非线性行为·分析结果表明,系统响应在较宽的频率范围内存在着分频周期运动、拟周期运动和混沌运动。 展开更多

关键词 滑动轴承-转子-定子系统 碰摩耦合故障 非线性 油膜剪力 混沌

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基于改进的传递矩阵法识别电主轴系统滑动轴承油膜特性系数 被引量：2

16

作者 毛文贵 杨理诚 +1 位作者 李建华 王高升 《应用力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期348-353,共6页

针对高速电主轴系统在重载下滑动轴承油腔复杂的情况,以及油膜特性系数不便于直接获取的难题,提出了基于改进的传递矩阵法识别滑动轴承油膜特性系数的参数识别方法。该方法将参数识别问题转化为最优化问题,通过最小化电主轴系统不平衡... 针对高速电主轴系统在重载下滑动轴承油腔复杂的情况,以及油膜特性系数不便于直接获取的难题,提出了基于改进的传递矩阵法识别滑动轴承油膜特性系数的参数识别方法。该方法将参数识别问题转化为最优化问题,通过最小化电主轴系统不平衡响应的实验值和计算值的偏差来识别滑动轴承油膜特性系数。针对建立电主轴系统动力学模型时要考虑电机转子的自重和电磁转矩的问题,提出改进Riccati传递矩阵法,建立滑动轴承油膜特性系数和转子不平衡量参数识别中的流固耦合动力学模型,引入电机的自重和电磁转矩,扩大状态向量维数为十维,获得计算电主轴系统的不平衡响应的位移传递矩阵模型。并采用隔代映射遗传算法来寻优。最后通过数值算例对这一方法的效率和精度进行了验证。 展开更多

关键词 滑动轴承-电主轴系统 参数识别 改进的传递矩阵法 油膜特性系数

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滑动屋盖摩擦控制系统对地震频谱和结构刚度的鲁棒性 被引量：2

17

作者 田志昌 钱稼茹 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第3期111-114,共4页

地震功率谱密度函数的频率范围和结构刚度变化对滑动屋盖摩擦控制系统减震效果的影响分析表明 :控制系统减震效果对地震功率谱的频域宽窄不敏感 ,而对功率谱所覆盖的结构自振频率敏感 ;结构刚度发生± 15 %的变化对减震效果的影响... 地震功率谱密度函数的频率范围和结构刚度变化对滑动屋盖摩擦控制系统减震效果的影响分析表明 :控制系统减震效果对地震功率谱的频域宽窄不敏感 ,而对功率谱所覆盖的结构自振频率敏感 ;结构刚度发生± 15 %的变化对减震效果的影响不大。分析还表明 。 展开更多

关键词 滑动屋盖摩擦控制系统 频谱 结构刚度 鲁棒性 非线性反应 地震功率谱 减震效果

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滑动轴承-转子系统的模态锁定和混沌

18

作者 吕延军 戴融 +3 位作者 李旗 张志禹 刘恒 虞烈 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期1-6,共6页

分析了流体动压滑动轴承支承转子系统的稳定性和分岔。建立了流体动压滑动轴承-具有陀螺效应的刚性转子系统的运动方程,采用Hori轴承模型求解非线性油膜力及其Jacobian矩阵,将Poincar映射和Newton-Raphson方法相结合求解系统的周期响... 分析了流体动压滑动轴承支承转子系统的稳定性和分岔。建立了流体动压滑动轴承-具有陀螺效应的刚性转子系统的运动方程,采用Hori轴承模型求解非线性油膜力及其Jacobian矩阵,将Poincar映射和Newton-Raphson方法相结合求解系统的周期响应,结合Floquet稳定性分岔理论分析系统周期响应的稳定性和分岔形式。将转速作为分岔参数发现,随着转速的继续增加,系统基本呈现准周期运动,但在某些孤立狭窄的转速范围内系统出现了模态锁定现象,随着转速的进一步增加,系统发生混沌运动。 展开更多

关键词 流体润滑 滑动轴承-转子系统 分岔 模态锁定 混沌

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转子偏斜角不对中对滑动轴承系统运行稳定性的影响 被引量：3

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作者 葛原珲 徐武彬 +1 位作者 李冰 魏晋鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第2期277-281,285,共6页

为了进一步了解转子偏斜角误差对滑动轴承系统运行稳定性的影响,建立了带有转子偏斜角误差的滑动轴承系统动力学模型,研究了不同程度的转子偏斜角误差对滑动轴承油膜厚度分布、油膜压力场的分布、系统承载能力、工作运行稳定性以及轴颈... 为了进一步了解转子偏斜角误差对滑动轴承系统运行稳定性的影响,建立了带有转子偏斜角误差的滑动轴承系统动力学模型,研究了不同程度的转子偏斜角误差对滑动轴承油膜厚度分布、油膜压力场的分布、系统承载能力、工作运行稳定性以及轴颈摩擦功率损耗的影响。其结果表明,转子偏斜角误差的存在将会对油膜厚度分布和油膜压力场分布产生显著的影响;滑动轴承系统的承载能力因转子偏斜角误差的存在而呈现出增大的趋势;当偏心率<0.6时,轴承系统的运行稳定性将会随着转子偏斜角误差的增大而降低;而当偏心率<0.65时,偏斜角误差的增加对稳定状态下轴承系统中轴颈摩擦功率损耗的减小起到了促进的作用,当>0.65时,该摩擦功率损耗则随着偏斜角误差的增加而明显增加。 展开更多

关键词 转子偏斜角误差 滑动轴承系统 运行稳定性 承载能力

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风力发电机滑动偏航系统载荷特性分析 被引量：3

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作者 丛智慧 安利强 +1 位作者 翟永杰 张家旗 《广东电力》 2015年第2期25-29,共5页

偏航控制过程中,滑动式偏航系统载荷特性是影响风力发电偏航系统安全可靠性的关键因素,现以2 MW风力发电机为研究对象,采用IEC标准中Von Kamman谱模拟湍流风,考虑重力载荷、气动载荷及惯性载荷的影响,建立风力发电机组模型,基于Bladed... 偏航控制过程中,滑动式偏航系统载荷特性是影响风力发电偏航系统安全可靠性的关键因素,现以2 MW风力发电机为研究对象,采用IEC标准中Von Kamman谱模拟湍流风,考虑重力载荷、气动载荷及惯性载荷的影响,建立风力发电机组模型,基于Bladed软件仿真风力发电机偏航时机组的动态特性,研究偏航时风况、偏航速度及偏航角度对滑动式偏航系统荷载的影响规律,为风力发电机的运行维护及改进设计提供依据。研究结果表明,偏航过程中同时变桨,变桨速率对偏航轴承的荷载有重要影响。湍流强度影响偏航轴承的疲劳和极端载荷的波动情况,偏航速度越大,偏航轴承处极限荷载越大。 展开更多

关键词 风力发电机 滑动式偏航系统 偏航轴承 载荷特性

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