一种改进的残差χ^2检验方法在联邦UKF滤波器中的应用 被引量：16

1

作者 刘建业 李丹 熊智 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2568-2573,共6页

故障检测和隔离是实现联邦UKF(unscented Kalman filter)滤波器工程应用的关键。针对常规残差χ2检验法因误警导致无故障子系统被频繁隔离的问题,提出了一种改进算法。该算法采用模糊逻辑和加权平均来处理残差χ2检验法的检验阈值,可以... 故障检测和隔离是实现联邦UKF(unscented Kalman filter)滤波器工程应用的关键。针对常规残差χ2检验法因误警导致无故障子系统被频繁隔离的问题,提出了一种改进算法。该算法采用模糊逻辑和加权平均来处理残差χ2检验法的检验阈值,可以根据突变信号的大小自动调节检测时间的长短,特别是对不易检测的小幅值突变信号,自动延长检测时间从而利用更多的信息,有效降低了系统的误警率;在此基础上,进一步设计了合理的故障检测控制规则。将改进的残差χ2检验法应用于多传感器卫星组合导航系统中,仿真结果表明,改进算法有效提高了组合导航系统的稳定性,具有实用价值。 展开更多

关键词 组合导航 联邦UKF滤波器 故障检测 残差χ2检验法

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X^2检验法在联邦滤波器故障检测中的应用研究

2

作者 吴高龙 杨政 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SB期637-639,共3页

文中介绍了在联邦滤波器系统级故障检测中的两种常用方法,即状态 X^2检验法和残差 X^2检验法。对两种方法的优缺点进行了详细分析,并在此基础上,提出了一种新的算法即组合式 X^2检验法。新方法综合了以上两种方法的优点,又弥补了他们的... 文中介绍了在联邦滤波器系统级故障检测中的两种常用方法,即状态 X^2检验法和残差 X^2检验法。对两种方法的优缺点进行了详细分析,并在此基础上,提出了一种新的算法即组合式 X^2检验法。新方法综合了以上两种方法的优点,又弥补了他们的缺点,为 X^2检验法应用于联邦滤波器故障检测提供了一种崭新的思路。 展开更多

关键词 X^2检验法 联邦滤波器 故障检测

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关于利用X^2检验地位指数曲线方法的研究 被引量：2

3

作者 江希钿 王笃治 《云南林业调查规划》 1989年第2期35-38,共4页

一、前言评定立地质量高低是制订森林经营措施的主要基础之一,现世界各国一般皆用地位指数表。但在编制该表之后和应用已有数表之前,首先应对该地位指数表进行适用性检验,适者应用,否则另编新表。以便正确评定立地质量。关于地位指数曲... 一、前言评定立地质量高低是制订森林经营措施的主要基础之一,现世界各国一般皆用地位指数表。但在编制该表之后和应用已有数表之前,首先应对该地位指数表进行适用性检验,适者应用,否则另编新表。以便正确评定立地质量。关于地位指数曲线适用性检验,到目前为止,已提出很多方法,但常用的为X^2检验法。对于X^2检验方法的应用,由于具体做法有所不同,利用同一资料,检验同一数表而得出不同的结论,目前仍在争论之中。对这些不同做法,有必要给以分析研究。 展开更多

关键词 X^2检验法 地位指数 森林经营

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怎样在文献半衰期计算中使用皮尔逊X^2拟合检验法

4

作者 林晓军 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 1997年第5期28-29,31,共3页

详细地介绍了皮尔逊X^2拟合检验法的基本原理、统计量的构造,并通过实例计算文献的半衰期,用X^2拟合检验法来查明理论计算值与实际统计值之间的差别,从而判断出半衰期的可靠性与准确程度。

关键词 文献半衰期 皮尔逊 X^2拟合检验法 文献计量学

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对估算标化死亡率比的置信限和假设检验方法的商榷 被引量：2

5

作者 孙全富 陈德清 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 1993年第5期49-51,共3页

标准化死亡率比(SMR)广泛用于研究某些特殊人群与某种发病率(或死亡率)较低的疾病的关系。近10多年来，国内专业刊物或专著中对SMR假设检验及置信限估算方法已有一些介绍。关于SMR假设检验，黄小兰、何廷尉介绍了Bailar氏查表法，韩向... 标准化死亡率比(SMR)广泛用于研究某些特殊人群与某种发病率(或死亡率)较低的疾病的关系。近10多年来，国内专业刊物或专著中对SMR假设检验及置信限估算方法已有一些介绍。关于SMR假设检验，黄小兰、何廷尉介绍了Bailar氏查表法，韩向午介绍了Z检验法，李洪源介绍了X^2检验法及Byar氏法等方法；关于SMR置信限估算，文献中介绍不多，李洪源介绍了Byar氏法、对数变换法等方法。这些介绍未能全面系统地反映SMR统计推断的现状，未能指出各种方法的局限性、适直范围，因为当观察或预期死亡数小时， 展开更多

关键词 SMR 标化死亡率 验方 特殊人群 观察 发病率 X^2检验 专业 变换法 方法

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基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究 被引量：10

6

作者 吴训忠 周军 邱恺 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期57-60,共4页

针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少... 针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。 展开更多

关键词 联邦滤波 鲁棒性 滑动残差X^2检验法 故障因子函数

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基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究 被引量：7

7

作者 荣军 邱恺 +1 位作者 陈天如 吴训忠 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期2556-2558,共3页

针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法。该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对... 针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法。该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对应传感器量测的有效性。仿真结果表明,该方法具有较高的故障检测灵敏度。 展开更多

关键词 量测预报 融合状态递推器 故障检测 x^2检验法

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故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究 被引量：5

8

作者 邱恺 荣军 +2 位作者 吴训忠 陈天如 张宗麟 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期491-496,共6页

研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于... 研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。 展开更多

关键词 鲁棒性 信息分配 重构能力 传感器故障 残差χ^2检验法

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基于自适应Kalman滤波的共视数据处理算法 被引量：6

9

作者 赵当丽 翟慧生 胡永辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第16期286-287,290,共3页

在GPS、北斗"双模"卫星共视系统中,由于卫星秒的不稳定性、环境干扰及测量噪声等不确定因素的存在,使得卫星秒与本地钟秒的时差数据出现较大的跳变,直接影响最后的卫星共视比对结果。为此,提出一种基于残差(χ2)检验法的自适... 在GPS、北斗"双模"卫星共视系统中,由于卫星秒的不稳定性、环境干扰及测量噪声等不确定因素的存在,使得卫星秒与本地钟秒的时差数据出现较大的跳变,直接影响最后的卫星共视比对结果。为此,提出一种基于残差(χ2)检验法的自适应卡尔曼滤波算法,有效地剔除野值,使时差数据更接近真实钟差,提高了卫星共视系统的比对精度。 展开更多

关键词 “双模”卫星共视系统 自适应卡尔曼滤波 野值 残差(χ2)检验法

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一种高超声速飞行器组合导航故障检测方法 被引量：2

10

作者 李海林 张斌 +1 位作者 吴德伟 卢虎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1809-1814,共6页

飞行器高超声速飞行时,多普勒频移增大,GNSS捕获跟踪易丢失,CNS也会造成光线传播误差,使天体跟踪出现问题。提出了一种高超声速飞行器残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络INS/GNSS/CNS组合导航故障检测方法,给出了高超声速飞行器INS/GNSS/... 飞行器高超声速飞行时,多普勒频移增大,GNSS捕获跟踪易丢失,CNS也会造成光线传播误差,使天体跟踪出现问题。提出了一种高超声速飞行器残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络INS/GNSS/CNS组合导航故障检测方法,给出了高超声速飞行器INS/GNSS/CNS组合导航系统故障诊断原理,推导了残差χ2检验法的检测函数公式和Fuzzy ARTMAP快速神经网络原理算法,研究了残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络组合导航故障检测实现方法。仿真结果表明该检测方法比传统残差χ2检验法更准确及时有效实现故障检测和隔离,并且得到的姿态、位置和速度信息精度更高,提高了临近空间高超声速飞行器INS/GNSS/CNS组合导航体系的精度和可靠性。 展开更多

关键词 临近空间高超声速飞行器 组合导航 故障检测 残差X2检验法 FuzzyARTMAP神经网络

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岩土参数的概率分布拟合及Bayes方法优化 被引量：20

11

作者 王俊杰 陈爱玖 +1 位作者 姬凤玲 董金梅 《华北水利水电学院学报》 2004年第2期51-54,共4页

岩土材料参数由于多种原因具有较大的离散性,对其进行概率统计分析,并优化确定非常必要.以某地区粉质粘土的抗剪强度指标———粘聚力为例,介绍了在获得大样本参数的条件下,进行概率分布拟合的χ2检验法.并以此大样本概型为先验分布,具... 岩土材料参数由于多种原因具有较大的离散性,对其进行概率统计分析,并优化确定非常必要.以某地区粉质粘土的抗剪强度指标———粘聚力为例,介绍了在获得大样本参数的条件下,进行概率分布拟合的χ2检验法.并以此大样本概型为先验分布,具体工程小样本参数的概型为似然函数,利用Bayes方法得到验后分布的概型参数.计算结果表明,验后分布的方差小于先验分布和似然函数的方差,从而达到优化目的. 展开更多

关键词 岩土参数 X^2检验法 先验分布 似然函数 验后分布 BAYES方法

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基于EKF残差向量的编队卫星测量器件故障诊断 被引量：1

12

作者 赵暾 廖瑛 文援兰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期327-330,共4页

针对同时采用两个测量装置,即无线电和GPS的编队卫星可能发生的测量器件硬故障情况,提出了两种基于解析余度的状态估计故障诊断方法。即首先分别采用无线电测量和GPS测量得到的测量数据作为观测量并联合编队卫星的相对状态进行广义卡尔... 针对同时采用两个测量装置,即无线电和GPS的编队卫星可能发生的测量器件硬故障情况,提出了两种基于解析余度的状态估计故障诊断方法。即首先分别采用无线电测量和GPS测量得到的测量数据作为观测量并联合编队卫星的相对状态进行广义卡尔曼滤波,然后得到残差序列,基于该残差序列设计出了残差加权平方和检验法和残差χ2检验法,最后通过仿真实例对所给出检验方法进行了比较。 展开更多

关键词 编队飞行 广义卡尔曼滤波 故障诊断 残差加权平方和检验法 χ2检验法

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宁夏川区强对流天气雷达判别及预报指标检验 被引量：18

13

作者 冯建民 徐阳春 +1 位作者 李凤霞 沈阳 《高原气象》 CSCD 北大核心 2001年第4期447-452,共6页

利用回归概率法和x2 检验法分门别类建立判别宁夏川区强对流天气的类型 ,找出了一些直观、简便、可行的预报指标 ,并用历史资料进行检验 ,得到了一些有规律性的结论 。

关键词 强对流天气 雷达判别 预报指标检验 回归概率法 x^2检验法

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旅游干扰对历山亚高山草甸优势种群种间相关性的影响 被引量：67

14

作者 张桂萍 张峰 茹文明 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2868-2874,共7页

基于2×2列联表,应用方差比率法、χ2检验、Pearson相关系数检验及Spearm an秩相关系数检验等数量分析方法研究了旅游干扰对山西历山舜王坪亚高山草甸种间关联程度的影响。结果表明:(1)不同旅游距离带的联结指数(VR)均大于1,但统计... 基于2×2列联表,应用方差比率法、χ2检验、Pearson相关系数检验及Spearm an秩相关系数检验等数量分析方法研究了旅游干扰对山西历山舜王坪亚高山草甸种间关联程度的影响。结果表明:(1)不同旅游距离带的联结指数(VR)均大于1,但统计量W均界于χ2分布的上下临界值之间。群落总体呈正关联,但联结性较弱,种的分布相对独立。(2)随着距游径距离的增加,4条不同旅游距离带的联结指数(VR)呈下降趋势;正负关联比有所增加,2χ检验显著率、Pearson相关检验显著率和Spearm an秩相关检验显著率都明显下降,说明旅游干扰对舜王坪亚高山草甸种间关联程度产生了一定的影响,距离游径越远,种间关联越趋于随机性,但这种影响尚未引起种间联结性的改变。(3)χ2检验与Pearson相关系数检验、Spearm an秩相关系数检验结果用来刻划种间相关性具有一定的相似之处,但仍存在一定差异,结合使用效果更好。与Pearson相关检验相比,Spearm an秩相关检验更具灵敏性。4)本研究结果支持随着群落演替进程的发展,群落种群总体向着无关联发展的观点。 展开更多

关键词 亚高山草甸 方差比率法 X^2检验 相关检验 旅游干扰

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某型坦克齿轮接触疲劳强度可靠性的Monte Carlo数值模拟 被引量：21

15

作者 李永东 张男 +1 位作者 张丙喜 贾斌 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期46-50,共5页

利用MonteCarlo技术与χ2检验,模拟和检验某型坦克传动箱主动齿轮接触应力与接触疲劳强度分布规律,表明接触应力服从正态分布,接触疲劳强度服从三参数威布尔分布。基于应力、强度分布规律的模拟结果,进一步由MonteCarlo方法模拟得到齿... 利用MonteCarlo技术与χ2检验,模拟和检验某型坦克传动箱主动齿轮接触应力与接触疲劳强度分布规律,表明接触应力服从正态分布,接触疲劳强度服从三参数威布尔分布。基于应力、强度分布规律的模拟结果,进一步由MonteCarlo方法模拟得到齿轮接触疲劳可靠度在0.99以上。MonteCarlo模拟计算精度取决于模拟次数,当模拟次数达到104时,可靠度的模拟误差小于10-3。对随机参数的敏感性分析表明,影响接触疲劳可靠度的最主要的参数是节点区域系数ZH和材料的疲劳极限应力σHlim。提高齿轮加工精度和选用疲劳极限应力σHlim较高的材料都会有利于提高坦克传动箱主动齿轮的接触疲劳可靠性。 展开更多

关键词 蒙特卡洛法 可靠性 接触疲劳 X^2拟合优度检验 坦克齿轮

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射频仿真系统的误差分析与可信度评估研究 被引量：10

16

作者 王海涛 朱根才 +1 位作者 贲德 石燕 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1548-1550,1585,共4页

首次将统计方法应用于射频仿真系统的可靠性分析中,总结出其应采用的一般方法。采用Grubbs准则对校准系统测得的实验数据中的粗大数据进行滤除,接着分别采用数据比较法和阿贝检验法对定值和变值两种系统误差是否显著进行检验,如果系统... 首次将统计方法应用于射频仿真系统的可靠性分析中,总结出其应采用的一般方法。采用Grubbs准则对校准系统测得的实验数据中的粗大数据进行滤除,接着分别采用数据比较法和阿贝检验法对定值和变值两种系统误差是否显著进行检验,如果系统误差显著,则应采用实验比对的方法消除之,使随机性成为数据的主导因素。采用χ2-分析法确定数据概率分布,对合格区间进行概率密度的积分以确定可信度。这种方法易于通过编程实现,并由校准系统自动完成可信度评估。给出了它的算法描述与应用效果实例。 展开更多

关键词 射频仿真系统 Grubbs准则 阿贝检验法 X^2-分析法

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贵州省烟田杂草优势种群的种间联结关系 被引量：4

17

作者 李祖任 徐爽 +2 位作者 晏升禄 胡楠 廖海民 《植物研究》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期512-516,共5页

在样方调查的基础上,采用方差比率法、Pearson点相关系数和X^2检验分析贵州烟田杂草优势种群的种间关系。结果表明:①贵州省烟田杂草优势种的总体联结性为显著的正联结,处于比较稳定的状态;②Pearson点相关系数有21个种对呈正相关,23个... 在样方调查的基础上,采用方差比率法、Pearson点相关系数和X^2检验分析贵州烟田杂草优势种群的种间关系。结果表明:①贵州省烟田杂草优势种的总体联结性为显著的正联结,处于比较稳定的状态;②Pearson点相关系数有21个种对呈正相关,23个种对呈负相关,尼泊尔蓼与繁缕无联结关系;③牛膝菊与马唐、尼泊尔蓼之间正联结关系达到极显著水平,牛膝菊与鸭趾草、马唐与尼泊尔蓼之间正联结关系为显著水平,其他种对之间均为不显著水平。本文旨在了解和掌握烟田杂草在群落中的分布状况,烟田杂草群落的演替趋势及为烟田杂草的防除提供基础资料。 展开更多

关键词 烟田 杂草优势种群 种间联结关系 方差比率法 点相关系数 X^2检验

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白洋淀流域降水特性分析 被引量：14

18

作者 刘丹丹 吴现兵 +1 位作者 程伍群 王建国 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期113-117,共5页

选取白洋淀流域6个雨量站1959年-2009年日降水量资料,并以此为基础运用滑动平均法、Mann-Kendall非参数秩次检验法及小波分析法对该流域降水特性演变规律进行了分析。结果表明:在流域内,年降水量呈下降趋势且主要由年降水日数显著下降引... 选取白洋淀流域6个雨量站1959年-2009年日降水量资料,并以此为基础运用滑动平均法、Mann-Kendall非参数秩次检验法及小波分析法对该流域降水特性演变规律进行了分析。结果表明:在流域内,年降水量呈下降趋势且主要由年降水日数显著下降引起;年内各月降水量的不均匀程度呈减小趋势;不同量级降水频率波动较小,但呈现小强度降水比例增加、较大强度降水比例减少的结构变化;暴雨雨量和暴雨强度有较明显的下降趋势,降水潜力下降;年降水量存在4类尺度的周期变化规律,其中16a变化为主周期。 展开更多

关键词 白洋淀流域 降水 滑动平均 Mann2Kendall 非参数秩次检验法 小波分析 趋势分析 周期分析

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Ridit分析在SAS统计软件中的实现 被引量：1

19

作者 刘尚辉 曾文 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2005年第5期330-330,332,共2页

关键词 RIDIT分析法 SAS统计软件 X^2检验 列联表

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KALMAN滤波技术在北斗无源动态定位中的应用研究 被引量：2

20

作者 王妙 左继章 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期47-48,52,共3页

由于北斗定位卫星数量的限制,接收机在动态定位精度上会出现较大的误差。针对这一问题,提出采用描述载体运动的"CA"统计模型,建立了一种新的北斗无源动态定位Kalman滤波模型。针对可能导致滤波发散的"野值",采用了... 由于北斗定位卫星数量的限制,接收机在动态定位精度上会出现较大的误差。针对这一问题,提出采用描述载体运动的"CA"统计模型,建立了一种新的北斗无源动态定位Kalman滤波模型。针对可能导致滤波发散的"野值",采用了残差x2检验法来剔除。通过跑车实验,验证了文中模型能很好地改善定位的精度及动态性能。 展开更多

关键词 KALMAN滤波 无源动态定位 残差x^2检验 野值剔除

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