X^2检验法在联邦滤波器故障检测中的应用研究

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作者 吴高龙 杨政 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SB期637-639,共3页

文中介绍了在联邦滤波器系统级故障检测中的两种常用方法,即状态 X^2检验法和残差 X^2检验法。对两种方法的优缺点进行了详细分析,并在此基础上,提出了一种新的算法即组合式 X^2检验法。新方法综合了以上两种方法的优点,又弥补了他们的... 文中介绍了在联邦滤波器系统级故障检测中的两种常用方法,即状态 X^2检验法和残差 X^2检验法。对两种方法的优缺点进行了详细分析,并在此基础上,提出了一种新的算法即组合式 X^2检验法。新方法综合了以上两种方法的优点,又弥补了他们的缺点,为 X^2检验法应用于联邦滤波器故障检测提供了一种崭新的思路。 展开更多

关键词 X^2检验法 联邦滤波器 故障检测

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关于利用X^2检验地位指数曲线方法的研究 被引量：2

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作者 江希钿 王笃治 《云南林业调查规划》 1989年第2期35-38,共4页

一、前言评定立地质量高低是制订森林经营措施的主要基础之一,现世界各国一般皆用地位指数表。但在编制该表之后和应用已有数表之前,首先应对该地位指数表进行适用性检验,适者应用,否则另编新表。以便正确评定立地质量。关于地位指数曲... 一、前言评定立地质量高低是制订森林经营措施的主要基础之一,现世界各国一般皆用地位指数表。但在编制该表之后和应用已有数表之前,首先应对该地位指数表进行适用性检验,适者应用,否则另编新表。以便正确评定立地质量。关于地位指数曲线适用性检验,到目前为止,已提出很多方法,但常用的为X^2检验法。对于X^2检验方法的应用,由于具体做法有所不同,利用同一资料,检验同一数表而得出不同的结论,目前仍在争论之中。对这些不同做法,有必要给以分析研究。 展开更多

关键词 X^2检验法 地位指数 森林经营

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改进型χ~2检验法在航天测量船组合导航系统中的应用

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作者 张同双 周朝猛 +2 位作者 李晓勇 冯鸿奎 黄晓娟 《遥测遥控》 2007年第S1期218-222,共5页

高可靠性是航天测量船组合导航系统的基本要求。文中分析了残差χ2检验法和状态χ2检验法的优缺点,提出一种改进型状态递推算法和残差χ2检验法的组合算法。仿真结果表明,该方法提高了故障检测灵敏度,进而提高了系统的安全性和可靠性。

关键词 组合导航系统 故障检测法 χ2检验法 残差χ2检验法

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基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究 被引量：10

4

作者 吴训忠 周军 邱恺 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期57-60,共4页

针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少... 针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。 展开更多

关键词 联邦滤波 鲁棒性 滑动残差X^2检验法 故障因子函数

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岩土参数的概率分布拟合及Bayes方法优化 被引量：20

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作者 王俊杰 陈爱玖 +1 位作者 姬凤玲 董金梅 《华北水利水电学院学报》 2004年第2期51-54,共4页

岩土材料参数由于多种原因具有较大的离散性,对其进行概率统计分析,并优化确定非常必要.以某地区粉质粘土的抗剪强度指标———粘聚力为例,介绍了在获得大样本参数的条件下,进行概率分布拟合的χ2检验法.并以此大样本概型为先验分布,具... 岩土材料参数由于多种原因具有较大的离散性,对其进行概率统计分析,并优化确定非常必要.以某地区粉质粘土的抗剪强度指标———粘聚力为例,介绍了在获得大样本参数的条件下,进行概率分布拟合的χ2检验法.并以此大样本概型为先验分布,具体工程小样本参数的概型为似然函数,利用Bayes方法得到验后分布的概型参数.计算结果表明,验后分布的方差小于先验分布和似然函数的方差,从而达到优化目的. 展开更多

关键词 岩土参数 X^2检验法 先验分布 似然函数 验后分布 BAYES方法

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白洋淀流域降水特性分析 被引量：13

6

作者 刘丹丹 吴现兵 +1 位作者 程伍群 王建国 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期113-117,共5页

选取白洋淀流域6个雨量站1959年-2009年日降水量资料,并以此为基础运用滑动平均法、Mann-Kendall非参数秩次检验法及小波分析法对该流域降水特性演变规律进行了分析。结果表明:在流域内,年降水量呈下降趋势且主要由年降水日数显著下降引... 选取白洋淀流域6个雨量站1959年-2009年日降水量资料,并以此为基础运用滑动平均法、Mann-Kendall非参数秩次检验法及小波分析法对该流域降水特性演变规律进行了分析。结果表明:在流域内,年降水量呈下降趋势且主要由年降水日数显著下降引起;年内各月降水量的不均匀程度呈减小趋势;不同量级降水频率波动较小,但呈现小强度降水比例增加、较大强度降水比例减少的结构变化;暴雨雨量和暴雨强度有较明显的下降趋势,降水潜力下降;年降水量存在4类尺度的周期变化规律,其中16a变化为主周期。 展开更多

关键词 白洋淀流域 降水 滑动平均 Mann2Kendall 非参数秩次检验法 小波分析 趋势分析 周期分析

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KALMAN滤波技术在北斗无源动态定位中的应用研究 被引量：2

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作者 王妙 左继章 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期47-48,52,共3页

由于北斗定位卫星数量的限制,接收机在动态定位精度上会出现较大的误差。针对这一问题,提出采用描述载体运动的"CA"统计模型,建立了一种新的北斗无源动态定位Kalman滤波模型。针对可能导致滤波发散的"野值",采用了... 由于北斗定位卫星数量的限制,接收机在动态定位精度上会出现较大的误差。针对这一问题,提出采用描述载体运动的"CA"统计模型,建立了一种新的北斗无源动态定位Kalman滤波模型。针对可能导致滤波发散的"野值",采用了残差x2检验法来剔除。通过跑车实验,验证了文中模型能很好地改善定位的精度及动态性能。 展开更多

关键词 KALMAN滤波 无源动态定位 残差x^2检验 野值剔除

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白内障、青光眼、视网膜脱离与ABO血型的相关研究 被引量：1

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作者 谢修强 王纪兵 +1 位作者 马竞 吴文靖 《临床眼科杂志》 2005年第3期269-270,共2页

目的通过对白内障、青光眼、视网膜脱离患者的ABO血型构成比、各种血型的相对危险度进行分析,了解眼科三种常见病和ABO血型的关系。方法利用Woolf法计算三种疾病患者ABO各种血型相对危险度的95%可信限,利用χ2检验分析三种疾病和对照组... 目的通过对白内障、青光眼、视网膜脱离患者的ABO血型构成比、各种血型的相对危险度进行分析,了解眼科三种常见病和ABO血型的关系。方法利用Woolf法计算三种疾病患者ABO各种血型相对危险度的95%可信限,利用χ2检验分析三种疾病和对照组ABO血型构成比间的差异性,利用u检验比较三种疾病各血型占比与对照组相应血型占比的差异性。结果三种疾病ABO血型构成比与对照组无差异(P>0.05);各种血型所占比例与对照组相应血型占比无差异(P>0.05);三种疾病各血型相对危险度上限均大于1,下限均小于1。结论ABO血型系统对白内障、青光眼、视网膜脱离三种疾病的影响较小。 展开更多

关键词 视网膜脱离 白内障 青光眼 相关研究 相对危险度 ABO血型系统 血型构成 95%可信限 Woolf法 对照组 疾病患者 检验分析 差异性 常见病 X^2 U检验

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捷联惯导系统级余度技术研究(上) 被引量：1

9

作者 潘鸿飞 吕隽 刘培毅 《上海航天》 2004年第3期7-10,共4页

为提高捷联惯导系统(SINS)长时间工作的导航精度,分析了SINS的姿态角、飞行速度和定位三类基本误差,以及系统误差的表示方法。给出了SINS与全球卫星定位系统(GPS)、多普勒导航系统(DNS)组合导航系统的状态方程和误差分析,在给定条件下... 为提高捷联惯导系统(SINS)长时间工作的导航精度,分析了SINS的姿态角、飞行速度和定位三类基本误差,以及系统误差的表示方法。给出了SINS与全球卫星定位系统(GPS)、多普勒导航系统(DNS)组合导航系统的状态方程和误差分析,在给定条件下进行了仿真试验。在此基础上,采用残差χ2和状态χ2检验法,对SINS/GPS,SINS/DNS组合系统中子系统故障检测与隔离的原理和方法进行了研究,并用残差χ2检验法对容错组合导航系统进行了仿真。结果表明,采用SINS/GPS,SINS/DNS组合系统可提高导航精度,用残差χ2检验法可判定发生故障的子系统并进行隔离。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 全球卫星定位系统 多普勒导航系统 组合 导航精度 故障 残差X^2检验法

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INS/GNSS/SAR组合导航系统故障检测技术研究 被引量：4

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作者 李朋 陆志东 魏伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S7期309-312,共4页

文中对 INS/GNSS/SAR 组合导航系统进行了系统级故障检测、隔离和重构技术研究。以惯导组合系统(INS/GNSS/SAR)为例,采用联邦滤波器的容错滤波算法,进行了计算机仿真,仿真结果表明:该算法具有不低于集中卡尔曼滤波的导航精度,同时还具... 文中对 INS/GNSS/SAR 组合导航系统进行了系统级故障检测、隔离和重构技术研究。以惯导组合系统(INS/GNSS/SAR)为例,采用联邦滤波器的容错滤波算法,进行了计算机仿真,仿真结果表明:该算法具有不低于集中卡尔曼滤波的导航精度,同时还具有较强的容错性。 展开更多

关键词 故障检测、隔离和重构 X^2检验法 联邦滤波 容错

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基于时间序列建模的组合导航系统故障诊断 被引量：5

11

作者 韩斌子 胡柏青 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1843-1847,共5页

为提高SINS/GNSS组合导航系统的可靠性,在分析了残差X^2检验法、状态X^2检验法工作原理及优缺点的基础上,本文提出了基于时间序列模型的残差X^2检验方法。该方法通过建立无故障条件下残差的时间序列AR模型,采用实时数据进行系统残差估... 为提高SINS/GNSS组合导航系统的可靠性,在分析了残差X^2检验法、状态X^2检验法工作原理及优缺点的基础上,本文提出了基于时间序列模型的残差X^2检验方法。该方法通过建立无故障条件下残差的时间序列AR模型,采用实时数据进行系统残差估计。当组合导航系统故障时,通过残差AR模型得到的实时残差值受故障量测的影响很小,因而该方法可以有效地解决传统残差X^2检验法检测结果"跟踪"故障、对软故障检测不敏感的问题。仿真实验分析表明,该方法能够对组合导航系统软故障进行实时有效的检测,提高组合导航系统的整体性能。 展开更多

关键词 组合导航 残差 χ^2检验法 时间序列建模 软故障 故障诊断

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