基于边界元法的混联数控机床整机结构动态特性解析 被引量：4

1

作者 张广鹏 方英武 +2 位作者 张灿果 严翔 黄玉美 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期140-145,共6页

基于边界元法研究混联数控机床整机结构动态特性的解析和建模方法。首先采用梁单元、集中质量单元、弹簧单元及结合部单元建立混联机床整机结构动力学模型,基于边界元方法建立各单元的动力学方程式,通过单元合成方法推导出混联数控机床... 基于边界元法研究混联数控机床整机结构动态特性的解析和建模方法。首先采用梁单元、集中质量单元、弹簧单元及结合部单元建立混联机床整机结构动力学模型,基于边界元方法建立各单元的动力学方程式,通过单元合成方法推导出混联数控机床整机结构动力学方程,用频率扫描法得到整机结构的固有频率。基于所建立混联机床结构动态特性解析方法,开发相应的整机动态特性解析软件,实验证明,所建立混联机床整机动态特性解析方法及开发的软件是可靠的,不仅可以为混联数控机床加工过程中回避薄弱位姿状态提供依据,而且可以为混联数控机床的结构设计提供理论依据,对提高混联数控机床的设计水平具有重要意义。 展开更多

关键词 混联数控机床 动态特性 动态模型 边界元法

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PRS-XY型混联数控机床工作台误差补偿技术 被引量：6

2

作者 周鸿斌 张建民 +1 位作者 付红伟 李少玲 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期120-124,共5页

为提高北京理工大学自行研制的PRS-XY型混联数控机床的运动精度,以球杆仪为工具,对工作台的运动性能进行了测试.在工作台工作空间有限的情况下,采用球杆斜置的测试方法,对工作台的圆周运动轨迹进行测量,确定了影响工作台运动精度的最主... 为提高北京理工大学自行研制的PRS-XY型混联数控机床的运动精度,以球杆仪为工具,对工作台的运动性能进行了测试.在工作台工作空间有限的情况下,采用球杆斜置的测试方法,对工作台的圆周运动轨迹进行测量,确定了影响工作台运动精度的最主要因素为垂直度误差和比例不匹配误差,建立了相应的误差补偿模型.利用Turbo PMAC卡的新功能,实现了工作台误差补偿,将运动精度提高了一个数量级,改善了工作台的运动性能. 展开更多

关键词 误差补偿 混联数控机床 X-Y工作台

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基于球杆仪的PRS-XY型混联数控机床关键结构参数误差快速检测技术 被引量：7

3

作者 周鸿斌 张建民 +1 位作者 付红伟 李少玲 《机床与液压》 北大核心 2007年第10期133-136,共4页

对PRS-XY型混联数控机床的关键结构参数误差的快速检测技术进行了研究。提出了影响机床运动精度的关键结构参数,并建立了误差计算模型,进而提出了能够反映机床运动性能的球杆仪测试方案。通过仿真计算,得到了关键结构参数误差对检测结... 对PRS-XY型混联数控机床的关键结构参数误差的快速检测技术进行了研究。提出了影响机床运动精度的关键结构参数,并建立了误差计算模型,进而提出了能够反映机床运动性能的球杆仪测试方案。通过仿真计算,得到了关键结构参数误差对检测结果的影响,并通过实验进行了验证。最终建立了PRS-XY型混联数控机床关键参数误差与检测相关结果的对应关系,为快速误差诊断提供了依据。 展开更多

关键词 球杆仪 混联数控机床 结构参数误差 快速检测

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PRS-XY型混联数控机床逆运动学分析与数控实验验证 被引量：3

4

作者 贾东永 张建民 +1 位作者 牛志刚 孙宏昌 《现代制造工程》 CSCD 2006年第4期33-35,49,共4页

对新型PRS-XY型混联数控机床进行逆运动学分析,导出基于虚轴X、Y、Z、A、B坐标的五轴联动逆运动学变换公式,使PRS-XY型混联数控机床的编程方式与普通数控机床一致。通过实验,验证了逆运动学变换的正确性。

关键词 混联数控机床 数控编程 逆运动学分析

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PRS-XY型混联数控机床的三维刀补实验研究 被引量：2

5

作者 孙宏昌 张建民 +1 位作者 贾东永 牛志刚 《现代制造工程》 CSCD 2006年第2期26-28,共3页

通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学的分析,介绍一种新型的三维(3D)刀具半径补偿方法及其补偿的原理,并成功运用于PRS-XY型混联数控机床。

关键词 混联数控机床 逆运动学分析 3D刀具半径补偿

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基于姿态变换的混联数控机床刀补技术研究 被引量：1

6

作者 李丽娜 戴怡 +2 位作者 孙宏昌 张建民 牛志刚 《工具技术》 2009年第6期50-52,共3页

通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学和刀补原理的分析,提出一种基于刀具姿态变换的混联机床三维刀具半径补偿方法。通过编程加工试验,验证了该方法的实用性。

关键词 混联数控机床 刀具姿态变换 逆运动学分析 三维刀具半径补偿

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混联数控机床虚拟加工系统的研究与开发

7

作者 高峰 何根良 +2 位作者 李艳 黄玉美 乔雁龙 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第8期1116-1120,共5页

针对混联机床加工过程中干涉检查、空间刀具半径补偿及编程难等问题,分析了混联机床运动学逆解,提出了一种空间任意面内的刀具半径补偿方法,给出了干涉检查的判断条件。以V is-ual C++为开发环境,应用AutoCAD二次开发工具ObjectARX,建... 针对混联机床加工过程中干涉检查、空间刀具半径补偿及编程难等问题,分析了混联机床运动学逆解,提出了一种空间任意面内的刀具半径补偿方法,给出了干涉检查的判断条件。以V is-ual C++为开发环境,应用AutoCAD二次开发工具ObjectARX,建立了由NC代码驱动的混联数控机床加工仿真系统,实现了以真实加工条件为依据的加工过程实时动态模拟,预估加工的过程和结果,为检查NC代码的正确性提供了可靠的依据。 展开更多

关键词 虚拟加工 混联数控机床 干涉检查 刀具补偿

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PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发

8

作者 孙宏昌 戴怡 +2 位作者 李丽娜 张建民 罗奕 《工具技术》 2011年第7期37-40,共4页

根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程。在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真。运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床... 根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程。在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真。运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床的加工运动过程,可实现并联机构干涉校验,进而保证加工轨迹规划的合理性、安全性,为混联机床的安全加工提供保障。 展开更多

关键词 混联数控机床 运动学建模 运动学仿真 干涉检验

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PRS-XY型混联数控机床系统软件开发

9

作者 孙宏昌 张建民 +2 位作者 牛志刚 周宏斌 贾东永 《机床与液压》 北大核心 2007年第1期33-35,共3页

结合PRS-XY型混联机床结构特点,采用以“PC+Turbo PMAC”为硬件平台,以W indows XP操作系统为软件平台,构建了开放式混联数控系统的总体方案;并介绍了数控系统控制结构和系统软件各模块的设计。通过本软件开发,成功构建了一种混联数控... 结合PRS-XY型混联机床结构特点,采用以“PC+Turbo PMAC”为硬件平台,以W indows XP操作系统为软件平台,构建了开放式混联数控系统的总体方案;并介绍了数控系统控制结构和系统软件各模块的设计。通过本软件开发,成功构建了一种混联数控机床的控制体系,可以实现与普通数控机床相同的加工功能及机床控制功能,且控制可靠,运行良好。 展开更多

关键词 混联数控机床 开放式结构 TURBO PMAC

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PRS-XY型混联数控机床设计

10

作者 李丽娜 孙宏昌 +2 位作者 汉诺克 戴怡 周鸿斌 《工具技术》 2012年第3期34-37,共4页

介绍了PRS-XY型混联数控机床的基本结构组成,给出了其运动学结构原理。通过运动学分析得出了机床设计中需用的运动学学方程,研究了混联机床定平台、动平台、驱动杆总成三者之间的几何关系。以此为基础,给出了部分零件的具体机械设计过程。

关键词 混联数控机床 运动学模型 机械设计

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6PM2六轴混联数控镗铣床的运动控制算法 被引量：3

11

作者 彭中波 黄玉美 +2 位作者 史文浩 高峰 程祥 《西安理工大学学报》 CAS 2003年第1期6-8,共3页

在分析 6PM2六轴混联数控镗铣床的串并联混合结构的基础上 ,研究了混联切削机床的运动方程式及其运动解析 ,阐明了 CNC系统软件中机床运动控制的基本原理 ,给出了6PM2的运动控制算法 ,导出了实轴实际运动的位置公式。根据该算法编制的... 在分析 6PM2六轴混联数控镗铣床的串并联混合结构的基础上 ,研究了混联切削机床的运动方程式及其运动解析 ,阐明了 CNC系统软件中机床运动控制的基本原理 ,给出了6PM2的运动控制算法 ,导出了实轴实际运动的位置公式。根据该算法编制的数控软件已成功应用于实际的 展开更多

关键词 六轴 串并联 混联数控机床 运动控制

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混联复合机床转台定位精度的激光测量与补偿 被引量：3

12

作者 张立新 黄玉美 杨新刚 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第12期70-72,共3页

传统的数控机床进给轴定位精度的检测方法,存在精度低、方法落后、检验重复性差等缺点。因此,采用目前国际先进的激光干涉法检测混联复合机床转台的定位精度,以评价和提高其精度。对干涉仪的测量原理、测量方法和数据处理进行了分析,认... 传统的数控机床进给轴定位精度的检测方法,存在精度低、方法落后、检验重复性差等缺点。因此,采用目前国际先进的激光干涉法检测混联复合机床转台的定位精度,以评价和提高其精度。对干涉仪的测量原理、测量方法和数据处理进行了分析,认为空气折射率是干涉仪应用中的主要误差来源,并分析了其原因和补偿方法。最后,给出了基于激光干涉仪的机床定位精度检测和补偿方案。 展开更多

关键词 混联数控机床 转台 定位精度 检测

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6PM2六轴混联镗铣床数控加工程序的处理 被引量：2

13

作者 高峰 乔雁龙 +2 位作者 黄玉美 李艳 何根良 《西安理工大学学报》 CAS 2007年第2期127-130,共4页

为解决6PM2型六轴混联镗铣床的数控加工编程问题,借助于现有成熟的五坐标编程方法和控制技术,将加工程序中对应于各虚轴的驱动量经过虚实映射变换、插补运算和速度处理,转化为混联机床各实轴的驱动量用于控制刀具的运动,最终实现了在六... 为解决6PM2型六轴混联镗铣床的数控加工编程问题,借助于现有成熟的五坐标编程方法和控制技术,将加工程序中对应于各虚轴的驱动量经过虚实映射变换、插补运算和速度处理,转化为混联机床各实轴的驱动量用于控制刀具的运动,最终实现了在六轴混联镗铣床上的数控加工。实验结果表明该方法可行且有效。 展开更多

关键词 虚拟轴机床 混联数控机床 插补 PVT模式

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新型并联机床曲面加工的运动控制与后置处理算法 被引量：3

14

作者 张立新 黄玉美 +2 位作者 韩旭炤 乔雁龙 王磊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第5期643-645,649,共4页

以6自由度6PM2混联数控机床为研究对象,阐述了其独特结构及特性,指出了混联机床数控加工后置处理中的两个关键问题——刀位数据转换和运动控制算法。给出了后置处理中刀位数据的转换方法和过程,提出了一种基于并联结构和串联结构的新型... 以6自由度6PM2混联数控机床为研究对象,阐述了其独特结构及特性,指出了混联机床数控加工后置处理中的两个关键问题——刀位数据转换和运动控制算法。给出了后置处理中刀位数据的转换方法和过程,提出了一种基于并联结构和串联结构的新型并联机床即混联机床的运动控制算法。 展开更多

关键词 混联数控机床 刀位数据转换 运动控制 算法

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基于Turbo PMAC的开放式数控系统电磁兼容设计

15

作者 李丽娜 戴怡 孙宏昌 《机床与液压》 北大核心 2011年第1期66-68,76,共4页

电磁兼容性在数控电气控制系统中起着重要作用。根据开放式数控系统的控制特点,以"PC+Turbo PMAC"为硬件平台,分别从Turbo PMAC电源电磁兼容设计、I/O信号电磁兼容设计、光栅编码信号的抗干扰三个方面入手,介绍构建开放式数... 电磁兼容性在数控电气控制系统中起着重要作用。根据开放式数控系统的控制特点,以"PC+Turbo PMAC"为硬件平台,分别从Turbo PMAC电源电磁兼容设计、I/O信号电磁兼容设计、光栅编码信号的抗干扰三个方面入手,介绍构建开放式数控系统的电磁兼容设计方法。通过以上电磁兼容设计,使得基于Turbo PMAC的混联机床开放式数控系统控制可靠,运行良好。 展开更多

关键词 混联数控机床 开放式结构 TURBO PMAC 电磁兼容设计

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