机翼颤振的混合灵敏度H_∞鲁棒控制器设计 被引量：9

1

作者 张子健 徐敏 陈士橹 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期661-666,共6页

主动颤振抑制技术是未来弹性飞行器设计中的一项关键技术,越来越受到广泛的关注。但传统的LQG方法鲁棒性很差,限制了其实际应用。本文采用混合灵敏度H∞控制方法,并结合回路成型技术设计了机翼颤振抑制的鲁棒控制器。此方法直接针对回... 主动颤振抑制技术是未来弹性飞行器设计中的一项关键技术,越来越受到广泛的关注。但传统的LQG方法鲁棒性很差,限制了其实际应用。本文采用混合灵敏度H∞控制方法,并结合回路成型技术设计了机翼颤振抑制的鲁棒控制器。此方法直接针对回路的灵敏度函数和补灵敏度函数性质,根据颤振抑制系统期望的回路频域特性要求,通过选择合适的加权函数形状获得了满意的闭环系统性能,从而实现对颤振的鲁棒抑制。其特点是能够方便直观的获得系统所期望的频域性能,并具有良好的鲁棒性和抑噪能力,非常有利于工程实用。最后利用典型的二维机翼俯仰沉浮气动弹性系统模型,分别采用混合灵敏度H∞控制器和LQG控制器对机翼颤振进行抑制。仿真结果表明,本文所设计的控制器将颤振速度提高了12.2%,能够更加有效地抑制机翼颤振。 展开更多

关键词 颤振抑制 h∞控制 混合灵敏度 回路成型 鲁棒性

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一种卷绕传输系统的建模、辨识与混合灵敏度H_∞鲁棒控制

2

作者 徐昱琳 杨向萍 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期75-79,共5页

介绍了一个由开卷轴、拖动轴、收卷轴和两个张力感应器组成的织物卷绕传输系统的建模及模型的参数辨识,并采用混合灵敏度多变量H_∞鲁棒控制来改善系统的控制性能,减少织物张力与速度之间的耦和。

关键词 卷绕传输系统 建模 辨识 混合灵敏度h∞鲁棒控制

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风力发电机组的混合灵敏度H_∞鲁棒控制 被引量：3

3

作者 吴定会 纪志成 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期805-809,共5页

针对风力发电机组非线性系统的不确定性和强干扰等特点,在其数学模型局部线性化基础上,引入一种混合灵敏度H∞鲁棒控制设计方法,设计了风力发电机组的转速控制器,实现了额定风速以下的风能最大捕获。仿真结果表明:鲁棒控制器应用于风力... 针对风力发电机组非线性系统的不确定性和强干扰等特点,在其数学模型局部线性化基础上,引入一种混合灵敏度H∞鲁棒控制设计方法,设计了风力发电机组的转速控制器,实现了额定风速以下的风能最大捕获。仿真结果表明:鲁棒控制器应用于风力发电机组,具有鲁棒稳定性和抗干扰性能。 展开更多

关键词 风力发电机组 最大功率捕获 混合灵敏度 鲁棒控制

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π型谐振IPT系统的混合灵敏度H_∞鲁棒控制

4

作者 李砚玲 孙跃 +1 位作者 戴欣 余奎 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期12-19,共8页

针对一种π型谐振网络的非线性感应电能传输系统(IPT),应用广义状态空间平均(GSSA)法对时域状态变量进行频域分解,并用低阶傅里叶系数的实部和虚部作为新变量将其近似成一个线性时不变系统.为对负载输出电压进行无静差跟踪控制及鲁棒性... 针对一种π型谐振网络的非线性感应电能传输系统(IPT),应用广义状态空间平均(GSSA)法对时域状态变量进行频域分解,并用低阶傅里叶系数的实部和虚部作为新变量将其近似成一个线性时不变系统.为对负载输出电压进行无静差跟踪控制及鲁棒性能分析,综合考虑系统的中低频参数摄动及高频未建模部分的不确定性,通过在频域上调整选择多目标优化的加权函数,设计出基于混合灵敏度的H∞输出反馈鲁棒控制器.仿真结果表明,在鲁棒控制作用下,闭环系统传递函数的H∞范数达到了小于1的性能指标,当发生负载参数摄动及输入电压干扰时,实现了对负载输出电压的无静差鲁棒跟踪.实验结果亦证明,该方案是可行的. 展开更多

关键词 感应电能传输 广义状态空间平均 混合灵敏度 输出反馈 鲁棒控制

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基于H_∞混合灵敏度方法的超声波电机调速控制 被引量：9

5

作者 潘鹏 徐志科 +4 位作者 金浩 金龙 陈爽 黄帆 冷静雯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期881-885,共5页

为提高行波型超声波电机转速跟踪的准确性和平稳性,改善因调频调速非线性带来的调速性能变化,将H∞混合灵敏度方法应用于转速控制器的设计.采用参数辨识法建立电机的频率转速模型,线性化得到电机的标称模型,将静态模型的非线性转化为标... 为提高行波型超声波电机转速跟踪的准确性和平稳性,改善因调频调速非线性带来的调速性能变化,将H∞混合灵敏度方法应用于转速控制器的设计.采用参数辨识法建立电机的频率转速模型,线性化得到电机的标称模型,将静态模型的非线性转化为标称模型的增益摄动,将动态模型的参数变化转化为标称模型的高阶未建模误差,把电机的转速模型表示为标称模型与误差模型和.根据模型误差界和调速性能指标,求取混合灵敏度加权函数,将控制器设计转化为标准的H∞优化问题,通过Matlab工具求解鲁棒控制器.仿真验证了转速闭环的稳定鲁棒性,使用数字信号处理芯片TMS320F28335在实际控制回路中实现该控制器,并测试电机调速性能.实验结果表明,鲁棒控制器应用于超声波电机调速系统可以取得良好的控制效果. 展开更多

关键词 超声波电机 h∞鲁棒控制 混合灵敏度 转速控制

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基于遗传算法的H_∞混合灵敏度导弹解耦控制器设计及加权函数选择方法研究 被引量：4

6

作者 刘玉玺 周军 周凤岐 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期28-32,共5页

导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着气动交连耦合,当耦合影响较大时,采用传统的把耦合项当作随机干扰的办法来处理,容易造成系统失稳。因此采用基于H∞混合灵敏度解耦控制的方法对通道间进行解耦,对于H∞混合灵敏度... 导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着气动交连耦合,当耦合影响较大时,采用传统的把耦合项当作随机干扰的办法来处理,容易造成系统失稳。因此采用基于H∞混合灵敏度解耦控制的方法对通道间进行解耦,对于H∞混合灵敏度加权函数,通过遗传算法优化获得,并推导了H∞混合灵敏度标准型的建立过程和遗传算法优化加权函数的步骤。应用该方法,对导弹大攻角飞行过程中通道间的解耦控制进行设计。仿真表明,对参数不确定性的耦合系统,该方法具有良好的解耦性和鲁棒稳定性。 展开更多

关键词 大攻角再入 h∞混合灵敏度 解耦 遗传算法

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基于H_∞混合灵敏度的导弹解耦控制器设计方法 被引量：2

7

作者 夏文艳 高嵩 +1 位作者 王洁 刘冰 《电子设计工程》 2009年第11期43-45,共3页

针对大攻角机动导弹在高速飞行时,各通道之间存在严重的气动力交叉耦合,为解决通道间的耦合效应对导弹控制系统产生的不利影响,首先根据基于小扰动假设的弹体运动方程,得出三通道的数学模型,在此基础上分析通道间的耦合效应,然后,建立偏... 针对大攻角机动导弹在高速飞行时,各通道之间存在严重的气动力交叉耦合,为解决通道间的耦合效应对导弹控制系统产生的不利影响,首先根据基于小扰动假设的弹体运动方程,得出三通道的数学模型,在此基础上分析通道间的耦合效应,然后,建立偏航-滚动通道的数学模型,通过该数学模型研究基于H∞混合灵敏度解耦控制方法,并设计解耦控制器。仿真结果表明,该方法鲁棒性强,具有解耦作用。 展开更多

关键词 大攻角再入 h∞混合灵敏度 耦合 解耦 鲁棒性

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机敏约束层阻尼H_∞混合灵敏度控制研究

8

作者 王攀 廖海辰 +2 位作者 邓兆祥 鲁俊 王正亚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期168-173,共6页

以SCLD对边约束板结构为研究对象,采用H_∞混合灵敏度控制算法对机敏约束结构振动主动控制问题展开研究;基于有限元单元法,引入GHM模型建立了系统的动力学模型。采用动力缩聚和内平衡相结合的降阶方法,获得了可控可观的控制模型。提出H... 以SCLD对边约束板结构为研究对象,采用H_∞混合灵敏度控制算法对机敏约束结构振动主动控制问题展开研究;基于有限元单元法,引入GHM模型建立了系统的动力学模型。采用动力缩聚和内平衡相结合的降阶方法,获得了可控可观的控制模型。提出H_∞混合灵敏度控制算法加权函数选取方法并设计出H_∞鲁棒控制器。最终在不同外扰激励下对实际控制效果进行了试验验证。结果表明:根据所设计出的鲁棒H_∞控制器对板结构主动控制取得良好的效果,衰减正弦激励振动响应幅值≈40%,衰减白噪声激励振动响应均方根值18%。 展开更多

关键词 振动 主动控制 机敏约束层阻尼 h∞混合灵敏度 加权函数

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机载布撒器连续变增益H_∞混合灵敏度控制器设计

9

作者 吕红剑 刘藻珍 单家元 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期41-43,47,共4页

针对机载布撒器,提出了一种连续变增益鲁棒控制器的设计方法。这种方法将作战空域划分为几个小的区域,在边界点对线性化后的系统利用H∞混合灵敏度方法设计满足系统H∞性能和动态性能要求的鲁棒控制器,然后将控制器拟合成与布撒器飞行... 针对机载布撒器,提出了一种连续变增益鲁棒控制器的设计方法。这种方法将作战空域划分为几个小的区域,在边界点对线性化后的系统利用H∞混合灵敏度方法设计满足系统H∞性能和动态性能要求的鲁棒控制器,然后将控制器拟合成与布撒器飞行高度和速度相关的连续变增益控制器。随着布撒器飞行状态的变化,所设计的变增益控制器能够适应系统状态的快速变化,克服了传统变增益控制器的不足,具有较好的系统性能。仿真结果验证了此控制器的有效性。 展开更多

关键词 机载布撒器 连续变增益 h∞混合灵敏度

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基于H_∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计 被引量：4

10

作者 刘真 张涛 《四川兵工学报》 CAS 2011年第7期40-43,47,共5页

针对基于经典控制理论导弹稳定控制回路设计时存在的干扰及模型不确定性问题,提出了基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计方法。通过选取目标函数,将H∞混合灵敏度的问题转化成标准的H∞控制问题,利用Matlab求解了鲁棒控制器,给出... 针对基于经典控制理论导弹稳定控制回路设计时存在的干扰及模型不确定性问题,提出了基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计方法。通过选取目标函数,将H∞混合灵敏度的问题转化成标准的H∞控制问题,利用Matlab求解了鲁棒控制器,给出了仿真结果。结果表明,利用H∞混合灵敏度方法基于一个特征点所设计的导弹稳定控制回路,对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性,符合系统设计要求。 展开更多

关键词 导弹 h∞混合灵敏度 稳定控制回路

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柴电混合电力推进船舶负载频率H_∞鲁棒控制 被引量：5

11

作者 李洪跃 王锡淮 +1 位作者 肖健梅 陈晨 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2017年第3期120-127,共8页

[目的]风、浪及海流等多种随机不确定因素会引起船舶综合电力系统负载频率的波动。[方法]采用电池补偿柴油发电机组输出功率与船舶需求功率之间的差值,对柴油发电机组进行二次调频控制,保证船舶电网功率平衡,抑制电网频率波动。建立综... [目的]风、浪及海流等多种随机不确定因素会引起船舶综合电力系统负载频率的波动。[方法]采用电池补偿柴油发电机组输出功率与船舶需求功率之间的差值,对柴油发电机组进行二次调频控制,保证船舶电网功率平衡,抑制电网频率波动。建立综合电力推进系统频率控制状态空间模型,基于H_∞混合灵敏度原理,选取合理的灵敏度与补灵敏加权函数设计鲁棒控制器,采用线性矩阵不等式(LMI)方法对设计的控制器进行求解并进行算例仿真。[结果]系统幅频特性表明,设计的鲁棒控制器具有合理性,短时冲击信号作用下的性能表现满足指标要求。与传统PI控制器的对比结果表明,设计的鲁棒控制器能显著抑制随机扰动引起的电网负载频率波动,减小柴油发电机组与电池的功率变化,电池荷电状态(SOC)变化范围明显缩小,可提高船舶电力系统鲁棒稳定性与鲁棒性能。[结论]该系统在各种工况下都能稳定运行并且使电网频率稳定,同时提高柴油发电机组燃油经济性,减小废气排放。 展开更多

关键词 混合电力推进 负载频率控制 线性矩阵不等式 混合灵敏度 h∞鲁棒控制

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基于H_∞混合灵敏度方法的中频逆变器设计 被引量：1

12

作者 张银锋 聂子玲 +2 位作者 朱俊杰 孙军 刘新枝 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期25-29,88,共6页

中频逆变器和工频逆变器相比,在一个采样周期内采样点少了8倍,系统静差就很难消除。为了消除系统静差和克服参数不确定对系统性能的影响,针对400 Hz中频逆变器的特点,首先在建立系统数学模型的基础上,把负载和输出变压器漏感参数作为不... 中频逆变器和工频逆变器相比,在一个采样周期内采样点少了8倍,系统静差就很难消除。为了消除系统静差和克服参数不确定对系统性能的影响,针对400 Hz中频逆变器的特点,首先在建立系统数学模型的基础上,把负载和输出变压器漏感参数作为不确定因素,并基于H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器;然后,对整个系统的稳定性进行了分析,并设计了一台10kW试验样机;最后,通过软件和样机对系统进行了仿真和相关实验,仿真和实验结果表明:所设计的控制器能够使系统有很好的动静态性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 中频逆变器 鲁棒控制 混合灵敏度方法

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混合H_2/H_∞鲁棒控制在飞行器控制中的应用 被引量：5

13

作者 唐治理 雷虎民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期11-12,23,共3页

利用混合H2/H∞鲁棒控制技术设计了某型飞行器运动控制系统。用小扰动方法对飞行器非线性运动控制系统进行线性化,之后建立了混合H2/H∞鲁棒控制问题的系统模型,设计了H2/H∞鲁棒控制器,使飞行器运动系统有较大的鲁棒稳定性同时满足一... 利用混合H2/H∞鲁棒控制技术设计了某型飞行器运动控制系统。用小扰动方法对飞行器非线性运动控制系统进行线性化,之后建立了混合H2/H∞鲁棒控制问题的系统模型,设计了H2/H∞鲁棒控制器,使飞行器运动系统有较大的鲁棒稳定性同时满足一定的鲁棒性能要求。仿真结果表明,系统具有满意的鲁棒稳定性和闭环噪声抑制性能。 展开更多

关键词 混合h2/h∞鲁棒控制 LMI(线性矩阵不等式) 鲁棒稳定 鲁棒性能

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火箭俯仰角控制的H_(∞)混合灵敏度设计

14

作者 赵国良 游江 付斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SA期366-368,384,共4页

从滤波器设计出发提出了一种实用的构造挠性模型摄动界函数的方法,并分析了鲁棒性能加权函数的频带特性、带宽和增益与系统性能之间的关系。以火箭俯仰角控制为例详细分析了在使用加性不确定性描述系统挠性摄动和考虑扰动频谱的情况下... 从滤波器设计出发提出了一种实用的构造挠性模型摄动界函数的方法,并分析了鲁棒性能加权函数的频带特性、带宽和增益与系统性能之间的关系。以火箭俯仰角控制为例详细分析了在使用加性不确定性描述系统挠性摄动和考虑扰动频谱的情况下如何通过 H_∞设计混合灵敏度控制器来获得系统的鲁棒稳定性和相应的鲁棒性能。 展开更多

关键词 h_(∞)控制 混合灵敏度 鲁棒控制 挠性系统

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高层建筑结构混合控制系统的H_∞鲁棒控制研究

15

作者 雷开贵 李永双 邓子辰 《四川建筑科学研究》 2004年第2期4-6,35,共4页

从建筑结构控制系统的特性出发,针对带AMD-TMD混合控制系统的建筑结构,建立了全阶模型,并提出降阶模型。将等效两端口模型引入带AMD-TMD控制的建筑结构上,使用H∞频域定型综合理论,设计出了混合控制系统的鲁棒控制器。应用MATLAB语言对... 从建筑结构控制系统的特性出发,针对带AMD-TMD混合控制系统的建筑结构,建立了全阶模型,并提出降阶模型。将等效两端口模型引入带AMD-TMD控制的建筑结构上,使用H∞频域定型综合理论,设计出了混合控制系统的鲁棒控制器。应用MATLAB语言对控制系统进行了仿真分析。结果表明,该系统不仅具备良好的控制效果,而且具有较好的控制性能和鲁棒性能。 展开更多

关键词 高层建筑结构 混合控制系统 h∞鲁棒控制 鲁棒性

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基于小波的混合H_2/H_∞鲁棒控制数值解法

16

作者 张成科 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期332-335,共4页

基于小波基函数的正交逼近特性及运算矩阵,提出了一种求解混合H2/H∞鲁棒控制问题的新方法。该方法利用离散小波快速算法的数值矩阵,将原问题转化为代数矩阵问题,避免计算耦合Riccati微分方程,适合于计算机求解。文中给出了计算实例,计... 基于小波基函数的正交逼近特性及运算矩阵,提出了一种求解混合H2/H∞鲁棒控制问题的新方法。该方法利用离散小波快速算法的数值矩阵,将原问题转化为代数矩阵问题,避免计算耦合Riccati微分方程,适合于计算机求解。文中给出了计算实例,计算结果令人满意。 展开更多

关键词 混合h2/h∞鲁棒控制 NASh策略 小波 数值逼近

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双有源桥DC-DC变换器H_(∞)混合灵敏度控制及优化 被引量：2

17

作者 任皓妍 马磊 +3 位作者 彭林 程少昆 何为一 罗宇辰 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期443-450,共8页

以双有源桥DC-DC变换器(DAB)为研究对象,针对交直流微网中因可再生能源的波动性和随机性、测量误差、运行工况变化等原因所导致的参数摄动问题,提出基于差分进化算法(DE)优化的H_(∞)混合灵敏度鲁棒控制(H_(∞)-MSC)策略。通过选取合适... 以双有源桥DC-DC变换器(DAB)为研究对象,针对交直流微网中因可再生能源的波动性和随机性、测量误差、运行工况变化等原因所导致的参数摄动问题,提出基于差分进化算法(DE)优化的H_(∞)混合灵敏度鲁棒控制(H_(∞)-MSC)策略。通过选取合适的加权函数对系统不同频段特性进行规划,得到理想的动态性能及鲁棒性能,并针对加权函数难以选取的缺点,采用DE算法对选择过程进行优化,通过迭代寻优匹配最佳控制器参数,改进H_(∞)-MSC算法。最后,通过半实物实验对比例积分(PI)单移相控制算法和DE-H_(∞)-MSC算法进行对比分析。研究结果表明,DE-H_(∞)-MSC算法能有效增强DAB系统的动态性能和鲁棒性能,可提高微电网系统运行的稳定性。 展开更多

关键词 DC-DC变换器 鲁棒控制 微电网 h_(∞)混合灵敏度 差分进化算法

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电动舵机双闭环鲁棒控制设计

18

作者 张亚师 白敦卓 +2 位作者 刘品 李远卓 王科科 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期122-128,共7页

针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳... 针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳定;位置环控制器使用H_(∞)混合灵敏度优化设计方法,满足系统鲁棒稳定性要求的同时,保障了闭环系统的控制性能;应用模型降阶中的平衡截断法,去除对系统响应贡献较小的自由度,保留主导模式,保障系统性能,简化位置控制器。经设计和仿真验证,系统在全面满足指标的前提下,同时具有较好的鲁棒性。折算到电机轴上的转动惯量在(2~6)倍变化时,用二阶到五阶位置控制器仿真,四种控制器位置闭环伯德图中,高频稍有变化,带宽优于20 Hz;位置闭环单位阶跃响应无超调,上升阶段有区别,调节时间优于50 ms。 展开更多

关键词 速度环 位置环 鲁棒控制 权函数 混合灵敏度 平衡截断 鲁棒性

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汽车防抱死制动系统的H_∞鲁棒控制 被引量：13

19

作者 严运兵 吴浩 赵慧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期453-458,共6页

为克服道路条件变化与汽车载质量、制动器效能因数和胎压等参数摄动及因忽略系统非线性因素而出现的未建模动态特性给汽车制动防抱死系统(ABS)控制带来的不良影响,提高其鲁棒性和控制精度,运用汽车动力学理论,建立了ABS系统的数学模型... 为克服道路条件变化与汽车载质量、制动器效能因数和胎压等参数摄动及因忽略系统非线性因素而出现的未建模动态特性给汽车制动防抱死系统(ABS)控制带来的不良影响,提高其鲁棒性和控制精度,运用汽车动力学理论,建立了ABS系统的数学模型并进行了适当简化。采用混合灵敏度方法设计了基于滑移率控制的ABS系统H∞鲁棒控制器。利用Matlab/Simulink对所设计的鲁棒控制系统进行了仿真,并与传统PID控制作了对比分析。结果表明,ABS鲁棒控制器在控制精度、鲁棒稳定性及响应时间等方面都优于传统PID控制;在汽车载质量、制动效能因数和道路条件等发生变化的情况下,ABS鲁棒控制器均能承受参数变化的不确定性,并将车轮滑移率有效地控制在期望值附近,明显提高了整车的制动性能。 展开更多

关键词 ABS 滑移率 参数不确定性 混合灵敏度 h∞鲁棒控制

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磁悬浮轴承H_∞鲁棒控制策略研究 被引量：12

20

作者 龙亚文 谢振宇 徐欣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第23期115-120,共6页

研究了磁悬浮轴承柔性转子系统的振动控制。建立五自由度磁悬浮轴承转子系统的数学模型,提出了根据转子在固有频率处的振幅选择加权函数的方法,采用混合灵敏度H∞控制策略设计鲁棒控制器,利用matlab软件对系统进行了仿真分析,并通过系... 研究了磁悬浮轴承柔性转子系统的振动控制。建立五自由度磁悬浮轴承转子系统的数学模型,提出了根据转子在固有频率处的振幅选择加权函数的方法,采用混合灵敏度H∞控制策略设计鲁棒控制器,利用matlab软件对系统进行了仿真分析,并通过系高速旋转试验进行验证。结果表明,在H∞控制器控制下,系统能稳定悬浮,并平稳越过前二阶临界转速,具有较强的鲁棒稳定性和抑制转子振动的能力。 展开更多

关键词 磁悬浮轴承 h∞控制 混合灵敏度 加权函数

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