商用车混合动力电控转向系统的操稳性与节能性 被引量：12

1

作者 尹晨辉 江浩斌 +3 位作者 唐斌 朱宸 林子晏 尹玥 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第3期269-275,共7页

为了提高重型商用车的高速转向"路感",并降低转向系统能耗,在电液复合式转向系统的基础上提出了一种带有助力矩耦合装置的混合动力电控转向系统(electronically controlled hybrid po-wer steering system,ECHBPS).阐述了ECH... 为了提高重型商用车的高速转向"路感",并降低转向系统能耗,在电液复合式转向系统的基础上提出了一种带有助力矩耦合装置的混合动力电控转向系统(electronically controlled hybrid po-wer steering system,ECHBPS).阐述了ECHBPS的结构组成和工作原理,以降低转向系统能耗为目标,对液压助力子系统参数进行了重新匹配,根据驾驶员在不同车速下偏好的转向盘力矩,设计了电动助力子系统和液压助力子系统的助力特性曲线,建立了ECHBPS功率损耗模型.进行了Matlab/Simulink与Trucksim的联合仿真,结果表明:与传统的液压助力转向系统(hydraulic power stee-ring system,HPS)比较,在原地转向工况下,ECHBPS转向轻便性提高了21.3%;在转向盘中心区转向工况下,ECHBPS的转向"路感"提高了108.96%;在转向工况及直线行驶工况下,ECHBPS能耗分别降低了15.74%和62.61%. 展开更多

关键词 混合动力电控转向系统 助力矩耦合装置 转向轻便性 转向路感 助力特性

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电控液压动力转向系统液压管路建模与特性 被引量：11

2

作者 石培吉 施国标 +1 位作者 林逸 赵万忠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期174-177,共4页

用键合图方法建立了电控液压动力转向系统(EHPS)液压管路的数学模型并得到管路的状态空间方程。在建模的过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力,通过实验,验证了模型的准确性。应用Matlab/Simulink工具,对管路液阻、液容、液感各参数对管... 用键合图方法建立了电控液压动力转向系统(EHPS)液压管路的数学模型并得到管路的状态空间方程。在建模的过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力,通过实验,验证了模型的准确性。应用Matlab/Simulink工具,对管路液阻、液容、液感各参数对管路工作特性的影响进行了仿真分析,结果表明,在条件许可范围内,增大液阻和液感,减小液容可以增强管路工作的稳定性。 展开更多

关键词 电控液压动力转向系统 层流管路 动态摩擦 键合图 仿真

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CAN总线混合动力骄车电控系统的设计与实现 被引量：6

3

作者 崔刚 阎立江 曲峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1560-1563,共4页

混合动力汽车是一种由内燃机和电动机混合驱动的汽车,其主要特点是节能、环保.以国际业界先进的CAN(Controller Area Network)总线作为通信媒介,以智能化的多能源管理单元为控制核心,以五个功能相对独立的智能化节点(发动机控制单元、... 混合动力汽车是一种由内燃机和电动机混合驱动的汽车,其主要特点是节能、环保.以国际业界先进的CAN(Controller Area Network)总线作为通信媒介,以智能化的多能源管理单元为控制核心,以五个功能相对独立的智能化节点(发动机控制单元、电机驱动单元、电池管理单元、系统数据采集单元及显示单元)为辅助节点构成的网络控制系统,再配以优秀的控制策略,使混合动力汽车具有较传统汽车更良好的性能. 展开更多

关键词 混合动力 CAN总线 电控系统

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基于CAN地下混合动力车辆电控系统设计分析 被引量：5

4

作者 袁红军 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期184-187,共4页

针对地下混合动力铲运机的作业工况和混合动力驱动系统的需求,设计了混合动力铲运机以主控制器为主,传统线束和CAN总线通信相结合的电控系统。实现了主控制器对整车各子系统运行状态的采集和控制指令的发送,实现了作为混合动力驱动系统... 针对地下混合动力铲运机的作业工况和混合动力驱动系统的需求,设计了混合动力铲运机以主控制器为主,传统线束和CAN总线通信相结合的电控系统。实现了主控制器对整车各子系统运行状态的采集和控制指令的发送,实现了作为混合动力驱动系统控制策略载体的主控制器对整车的控制。并搭建混合动力驱动系统试验台架,对混合动力驱动系统联合调试。通过试验调试,使得混合动力驱动系统能够根据不同工况选择不同的工作模式,并实现各种工作模式的平滑切换,并有效防止了母线欠压、过压等故障,所设计的控制系统可以满足整车的控制需要,为实车测试提供参考。 展开更多

关键词 混合动力 地下铲运机 电控系统 策略 调试

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轮足混合式移动机器人动力转向系统

5

作者 卫伊 徐震宇 +3 位作者 刘勇 王会彬 黎铭康 高学山 《兵工自动化》 2023年第6期92-96,共5页

为提高轮足混合式移动机器人的路面适应能力,设计一种新的动力转向系统。分析传统动力转向装置无法应用于轮足混合式机器人的原因,并做出问题描述;给出新型动力转向系统的设计要求并提供一种新型动力转向系统的结构;描述该系统可以实现... 为提高轮足混合式移动机器人的路面适应能力,设计一种新的动力转向系统。分析传统动力转向装置无法应用于轮足混合式机器人的原因,并做出问题描述;给出新型动力转向系统的设计要求并提供一种新型动力转向系统的结构;描述该系统可以实现的功能。结果表明:该系统能解决传统动力转向系统不能使车轮大幅度升降的问题,对未来转向系统的设计提供借鉴。 展开更多

关键词 移动机器人 动力转向系统 轮足混合 优化设计

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混合动力地下铲运机驱动系统控制分析

6

作者 胡兴志 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期1566-1572,共7页

传统铲运机的发动机选型必须满足联合铲装工况的峰值功率需求,而发动机长时间低负荷工作导致铲运机较差的燃油经济性和排放性能,因此将混合动力技术应用到铲运机上具有重要意义。针对电动轮驱动地下铲运机"L"型循环工况特点,... 传统铲运机的发动机选型必须满足联合铲装工况的峰值功率需求,而发动机长时间低负荷工作导致铲运机较差的燃油经济性和排放性能,因此将混合动力技术应用到铲运机上具有重要意义。针对电动轮驱动地下铲运机"L"型循环工况特点,增加超级电容器作为储能单元,与柴油发电机组进行串联布置,设计混合动力铲运机驱动系统结构,制定驱动系统控制策略;动态协调控制是控制策略的重要组成部分,对各部件进行动态调节,使系统在动态中达到平衡,工作在选择的驱动系统工作模式下。搭建混合动力驱动系统试验台,对控制系统试验与调试。试验内容包括各动力子系统试验、混合动力系统工作模式调试、系统联合调试,验证系统的有效性和合理性。结果可知控制系统可以满足整车需要,响应速度和限功率控制及其他保护报警功能达到设计要求,为同类设计提供参考。 展开更多

关键词 混合动力地下铲运机 电控系统 驱动系统 控制策略 试验

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雷克萨斯混合动力系统

7

作者 张玉花（供稿） 《车用发动机》 北大核心 2007年第1期87-87,共1页

雷克萨斯的RX 400h被称为“完全混合动力”车型，它既可以由电动机或汽油机单独驱动，也可以同时由汽油机和电动机共同驱动。为了适应混合动力系统，交流发电机、转向助力泵、水泵以及空调压缩机都不再由发动机皮带带动。在拥堵路况下... 雷克萨斯的RX 400h被称为“完全混合动力”车型，它既可以由电动机或汽油机单独驱动，也可以同时由汽油机和电动机共同驱动。为了适应混合动力系统，交流发电机、转向助力泵、水泵以及空调压缩机都不再由发动机皮带带动。在拥堵路况下车辆缓慢前行时，汽油机经常处于关闭状态。此时除了交流发电机之外，所有其他装置都由电力驱动，这意味着混合动力系统对发动机的依赖大大降低，其燃油消耗量也随之下降。 展开更多

关键词 混合动力系统 交流发电机 单独驱动 转向助力泵 空调压缩机 燃油消耗量 汽油机 电力驱动

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多能源动力总成半实物仿真试验系统研究 被引量：1

8

作者 苏楚奇 过学迅 +2 位作者 阮杰 杜传进 陈军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期516-520,共5页

采用软件工程方法 ,在MATLAB/Simulink建立汽车各总成模型的基础上 ,辅以I/O、A/D、D/A、USB和CAN接口板 ,集成为混合动力轿车动力总成控制器仿真试验测试平台。该试验系统能对不同控制策略和硬件结构组成的实际动力总成电控系统 ,进行... 采用软件工程方法 ,在MATLAB/Simulink建立汽车各总成模型的基础上 ,辅以I/O、A/D、D/A、USB和CAN接口板 ,集成为混合动力轿车动力总成控制器仿真试验测试平台。该试验系统能对不同控制策略和硬件结构组成的实际动力总成电控系统 ,进行实时仿真。 展开更多

关键词 动力总成 混合动力轿车 试验系统 汽车 电控系统 实时仿真 接口板 半实物仿真 软件工程方法 I/O

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基于微分几何的E-ECHPS车辆转向稳定性控制 被引量：2

9

作者 唐斌 江浩斌 +2 位作者 陈龙 耿国庆 尧骏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期285-293,315,共10页

为了提高装备电控液压助力转向系统(E-ECHPS)的车辆高速紧急转向稳定性,提出了基于微分几何的线性参考模型反馈跟踪控制策略;建立了包括整车动力学模型、轮胎模型、转向系统模型和ESC模型的非线性动力学模型,通过整车试验和台架试验验... 为了提高装备电控液压助力转向系统(E-ECHPS)的车辆高速紧急转向稳定性,提出了基于微分几何的线性参考模型反馈跟踪控制策略;建立了包括整车动力学模型、轮胎模型、转向系统模型和ESC模型的非线性动力学模型,通过整车试验和台架试验验证了模型的正确性;推导了系统的仿射非线性状态方程,考虑到轮胎、液压系统和ESC的非线性,运用微分几何理论对系统进行精确线性化得到输入输出伪线性系统;建立了包含转向系统的线性参考模型,为了实现对线性参考模型理想状态的跟踪,构造了反馈跟踪控制器;以方向盘转矩为输入进行了有控制和无控制下的阶跃转向仿真和单移线仿真,结果表明:施加反馈跟踪控制可以显著提高车辆在高速紧急转向工况下的操纵稳定性,为E-ECHPS系统的控制策略设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 车辆 电控液压助力转向系统 非线性动力学 线性化 微分几何 反馈跟踪控制

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博世节能新产品——电控离合器eClutch

10

《农业装备与车辆工程》 2013年第10期62-62,共1页

博世公司推出了一款电控离合器（eClutch），能够让驾驶手动挡汽车的驾驶员在不换挡不松离合器的情况下在走走停停的路况中实现汽车的停止和启动。利用这款电控离合器，还可以让混合动力车的动力系统与手动变速器进行连接。

关键词 电控离合器 博世公司 手动挡汽车 产品 节能 手动变速器 混合动力车 动力系统

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基于可拓自抗扰的ECHBPS商用车横向稳定控制 被引量：2

11

作者 江浩斌 朱宸 +3 位作者 唐斌 尹晨辉 花逸峰 谢军 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2021年第2期166-172,共7页

为了提高ECHBPS(electronically controlled hybrid power steering system)商用车的横向稳定性,提出了基于可拓自抗扰的横向稳定控制策略.建立了整车模型与ECHBPS模型,以理想横摆角速度为目标制定了转矩补偿策略;根据横摆角速度的偏差... 为了提高ECHBPS(electronically controlled hybrid power steering system)商用车的横向稳定性,提出了基于可拓自抗扰的横向稳定控制策略.建立了整车模型与ECHBPS模型,以理想横摆角速度为目标制定了转矩补偿策略;根据横摆角速度的偏差将控制域划分为经典域、可拓域和非域,分别采用自抗扰控制、可拓修正控制和极限补偿控制;设计了可拓自抗扰转矩补偿控制器.分别在正弦工况和双移线工况下对控制策略进行了仿真试验.结果表明:相比于无控制和传统自抗扰控制方法,可拓自抗扰控制下的车辆横摆角速度和质心侧偏角更接近理想值,车辆横向稳定性得到显著提升. 展开更多

关键词 混合动力电控转向系统 转向控制 可拓自抗扰控制 横摆角速度控制 补偿控制

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奥迪车故障分析两例

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作者 杨涛 《农机使用与维修》 2014年第3期68-68,共1页

案例一：1．车型：奥迪A8L3．0，行驶里程6万km。2．故障现象：行驶中方向盘有时突然变沉。3．故障分析：首先检测所有电控系统是否有故障，检测结果为：在电子中央电气系统2内查出故障码01797动力转向液压阀N315对地短路或断路。测量... 案例一：1．车型：奥迪A8L3．0，行驶里程6万km。2．故障现象：行驶中方向盘有时突然变沉。3．故障分析：首先检测所有电控系统是否有故障，检测结果为：在电子中央电气系统2内查出故障码01797动力转向液压阀N315对地短路或断路。测量动力转向液压阀阻值为无穷大，说明动力转向电磁阀内部断路。更换动力转向电磁阀后助力变轻，但是行驶中转弯后助力转向没有自动回正功能。 展开更多

关键词 故障分析 奥迪车 动力转向 行驶里程 检测结果 故障现象 电控系统 对地短路

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