摘要
为提高轮足混合式移动机器人的路面适应能力,设计一种新的动力转向系统。分析传统动力转向装置无法应用于轮足混合式机器人的原因,并做出问题描述;给出新型动力转向系统的设计要求并提供一种新型动力转向系统的结构;描述该系统可以实现的功能。结果表明:该系统能解决传统动力转向系统不能使车轮大幅度升降的问题,对未来转向系统的设计提供借鉴。
In order to improve the road adaptability of the wheel-foot hybrid mobile robot,a new power steering system is designed.The reason why the traditional power steering device can not be applied to the wheel-foot hybrid robot is analyzed,and the problem is described.The design requirements of the new power steering system are given,and the structure of a new power steering system is provided.The functions of the system are described.The results show that the system solves the problem that the traditional power steering system can not make the wheels rise and fall by a large margin,and provides a reference for the design of future steering system.
作者
卫伊
徐震宇
刘勇
王会彬
黎铭康
高学山
Wei Yi;Xu Zhenyu;Liu Yong;Wang Huibin;Li Mingkang;Gao Xueshan(School of Mechatronical Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Research Institute,Inner Mongolia First Machinery Group Co.,Ltd.,Baotou 014000,China)
出处
《兵工自动化》
2023年第6期92-96,共5页
Ordnance Industry Automation
关键词
移动机器人
动力转向系统
轮足混合
优化设计
mobile robot
power steering system
wheel-foot hybrid
optimized design
作者简介
卫伊(1999-),女,河北人,硕士,从事移动机器人领域研究。E-mail:1565857364@qq.com。
